Kubler Sendix S3674 Manuals

Manual R67057.0002 - 1 Sendix S3674 (Singleturn) Sendix S3684 (Multiturn) RS485 + SinCos BiSS + SinCos BiSS Table of Contents Kübler Group 2 - EN HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0002 - 01 Table of Contents 1 Document ........................................................................................................................ 3 2 General Information........................................................................................................ 4 2.1 General Information ................................................................................................ 4 2.2 Target Group........................................................................................................... 4 2.3 Symbols used / Warnings and Safety instructions.................................................. 4 2.4 Transport / Storage ................................................................................................. 5 2.5 Use According to the Intended Purpose ................................................................. 5 2.6 Foreseeable Misuse................................................................................................ 5 3 Product Description ....................................................................................................... 6 3.1 Technical Data ........................................................................................................ 6 3.2 Interface Description RS485 + SinCos ................................................................... 7 3.3 BiSS Interface Description ...................................................................................... 8 4 Installation....................................................................................................................... 10 4.1 Electrical Installation ............................................................................................... 10 4.1.1 General Information for the Connection.................................................... 10 4.1.2 Terminal Assignment ................................................................................ 10 4.1.3 SinCos Interface........................................................................................ 11 4.1.4 RS485 Parameters Channel ..................................................................... 12 4.1.5 BiSS Interface ........................................................................................... 13 5 Commissioning and Operation ..................................................................................... 14 5.1 RS485 ..................................................................................................................... 14 5.1.1 Data Transmission .................................................................................... 14 5.1.2 Supported Commands .............................................................................. 21 5.1.3 Status messages....................................................................................... 42 5.1.4 Examples .................................................................................................. 50 5.2 BiSS ........................................................................................................................ 57 5.2.1 Data Transmission .................................................................................... 57 5.2.2 Register access......................................................................................... 67 5.2.3 Status messages....................................................................................... 71 6 Maintenance .................................................................................................................... 73 7 Annex............................................................................................................................... 74 7.1 Decimal / Hexadecimal conversion table ................................................................ 74 8 Contact ............................................................................................................................ 76 Glossary .......................................................................................................................... 77 Standards ........................................................................................................................ 78 Kübler Group 1 Document HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0002 - 01 EN - 3 1 Document This document is the English translation of the original German version. Publisher Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Issue date 01/2020 Language version German is the original language Copyright © 2020, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Legal notices All of the contents of this document are protected by the rights of use and copyrights of Fritz Kü- bler GmbH. Any duplication, modification, further use and publications in other electronic or printed media, as well as their publication in the Internet, even partially, is subject to the previ- ous written authorization of Fritz Kübler GmbH. The brand names and product brands mentioned in this document are trademarks or registered trademarks of the respective titleholders. Subject to errors and changes. The stated product features and technical data shall not consti- tute any guarantee declaration.

Betriebsanleitung Operation Manual R60071.0009 - 01 Deutsch English Sendix® S3674 / S3684 Inhaltsverzeichnis Deutsch................................................................................................................................................. 3 English.................................................................................................................................................. 23 Kübler Group Inhaltsverzeichnis Deutsch BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 3 Inhaltsverzeichnis 1 Dokument ........................................................................................................................ 5 2 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................... 5 2.1 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise ......................................... 5 2.2 Transport / Einlagerung .......................................................................................... 6 2.3 Funktion eines Drehgebers..................................................................................... 6 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................ 7 2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung.............................................................................. 7 2.6 Mitgeltende Dokumente .......................................................................................... 7 3 Produktbeschreibung..................................................................................................... 7 3.1 Lieferumfang ........................................................................................................... 7 3.2 Übersicht der Varianten .......................................................................................... 8 3.3 Technische Daten ................................................................................................... 8 4 Installation....................................................................................................................... 9 4.1 Mechanische Installation......................................................................................... 9 4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von Drehgebern............................ 10 4.1.2 Maße und Details...................................................................................... 12 4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback Drehgeber mit Konuswellenaus- führung...................................................................................................... 14 4.2 Elektrische Installation ............................................................................................ 15 4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ................................................... 15 4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation ................................................. 15 4.2.3 Anschluss Farbkodierung ......................................................................... 16 4.2.4 Anschlussbelegung................................................................................... 17 4.2.5 Elektrischer Anschluss.............................................................................. 18 5 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................................... 18 5.1 Anschließen der Anschlussdrähte .......................................................................... 18 5.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten.................................................................... 18 6 Instandhaltung ................................................................................................................ 18 6.1 Demontage ............................................................................................................. 18 6.1.1 Demontage Konuswelle ............................................................................ 19 6.2 Wiedermontage....................................................................................................... 19 7 Entsorgung...................................................................................................................... 19 7.1 Entsorgung.............................................................................................................. 19 8 Anhang ............................................................................................................................ 19 8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät............................................................ 19 8.2 Approbationen......................................................................................................... 19 8.3 Konformitätserklärung............................................................................................. 20

Betriebsanleitung Operation Manual R60071.0009 - 03 Deutsch English Sendix® S3674 / S3684 2 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 1 Dokument Dieses Dokument ist die Originalversion. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 03/2021 Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache Copyright © 2021, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nut- zungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren Publikationen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch in Auszügen, in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH. Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmar- ken sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produk- teigenschaften und technische Daten stellen keine Garantie- erklärung dar. 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be- trieb nehmen. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur si- cheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Be- trieb des Produkts an. 2.1 Zielgruppe Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Be- trieb genommen und instandgehalten werden, die folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen: •Technische Ausbildung. •Unterweisung in den gültigen Sicherheitsrichtlinien. •Ständiger Zugriff auf diese Dokumentation. 2.2 Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise GEFAHR Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden. Deutsch BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 DE - 3 WARNUNG Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod oder schweren Gesundheitsschäden führen. VORSICHT Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort VORSICHT warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu leichten oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen. ACHTUNG Klassifizierung: Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sach- schäden führen. HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes so- wie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und stö- rungsfreien Betrieb. 2.3 Transport / Einlagerung Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbau- en, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein. Die Lagerung muss trocken, staubfrei und gemäß den techni- schen Daten erfolgen, siehe Kapitel Technische Daten [} 4]. 2.4 Funktion eines Drehgebers Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotato- rischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterschei- det zwischen Inkremental- und Absolutwert-Drehgeber. Beide liefern unterschiedliche Ausgangssignale: •Inkrementalgeber: Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum durchfahrenen Drehwinkel ist. •Absolutwertgeber: Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein ein- deutiges Bitmuster. •Möglich ist auch eine Kombination aus Inkremental- und Ab- solut-Signalen. 4 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 Singleturn Drehgeber ermitteln die Lage der Welle pro Um- drehung. So entsteht ein Positionsbereich — mit unterschied- lichen Auflösungen je Typ — innerhalb von 360°. Multiturn-Varianten haben im Vergleich zu den Singleturn Va- rianten zusätzlich die Möglichkeit, die absoluten Positionen über mehrere Umdrehungen hinweg zu ermitteln. So entsteht ein Positionsbereich >360°. Bei dem hier beschriebenem Gebersystem wird die Inkre- mentalinformation über ein analoges Sinus-Cosinus-Signal (SinCos) bereitgestellt. Die Absolutinformation wird in Form eines digitalen Datenworts (BiSS oder SSI) übertragen. 2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung Das Messsystem ist nicht für folgende Verwendungen geeig- net: •Unter Wasser. •In öffentlich zugänglichen Bereichen. •Außerhalb der Datenblattspezifikationen. •In Bereichen, in denen größere EMV-Ereignisse auftreten können, als in der Norm definiert. 2.6 Mitgeltende Dokumente HINWEIS Verweis auf das Datenblatt Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri- schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent- sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes. Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitäts- erklärungen sowie die dazugehörigen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/dokufinder. 3 Produktbeschreibung 3.1 Technische Daten HINWEIS Verweis auf das Datenblatt Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri- schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent- sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes. HINWEIS Konfiguration beachten Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfigurati- on (gemäß Bestellschlüssel). Nachfolgend sind auszugsweise die wichtigsten technischen Daten aufgeführt. Alle weiteren Kennwerte finden Sie in den entsprechenden Produktdatenblättern. 3.1.1 Approbationen Das Produkt erfüllt folgende Kriterien: