Lika EM58 Series Manuals

User's guide ES58, ES58S EM58, EM58S ESC58/59/60 EMC58/59/60 Version RS-485 • Singleturn and multiturn absolute rotary encoder • MODBUS RTU interface (RS-485) with programming software • Resolution 4,096 cpr (ES58), 4,096 cpr x 16,384 revolutions (EM58) • Diagnostic LEDs • IP67 protection rate Suitable for the following models: • ES5812/MB-..., ES58S12/MB-... • ESC5812/MB-..., ESC5912/MB-..., ESC6012/MB-... • EM5812/16384MB-..., EM58S12/16384MB-... • EMC5812/16384MB-..., EMC5912/16384MB-..., EMC6012/16384MB-... Table of Contents Safety summary 12 Identification 14 Mechanical installation 15 Electrical connections 20 Quick reference 30 MODBUS® interface 50 Programming parameters 65 Programming examples 85 Lika Electronic • Tel. +39 0445 806600 • [email protected] • www.lika.biz Smart encoders & actuators

5022 ROTACOD Absolute fieldbus encoders Series EM58 • HS58 • HM58 PL Complete documentation & XDD files available for download at www.lika.biz Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info). Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info). Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info). Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info). Attention: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info). EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise  Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;  fix the encoder to the flange 2 (or to the mounting bell) by means of screws type M4 3;  mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure the flange 2 to the support (or the mounting bell to the motor);  make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are respected.  Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;  fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla campana utilizzando le viti tipo M4 3;  fissare il giunto elastico 1 al motore, poi fissare la flangia 2 al supporto o la campana al motore;  assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico 1 siano rispettate.  Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;  Geber mit dem Flansch 2 bzw. der Montageglocke mittels Schrauben M4 3 verschrauben;  die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren und den Flansch 2 auf seiner Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;  es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1 eingehalten werden. ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage  Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;  fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos tipo M4 3;  montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar la brida 2 al soporte (o la campana al motor);  asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación permitidas por el acoplamiento elástico 1.  Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;  fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis type M4 3;  monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, puis fixer la bride 2 au support (ou la cloche de montage au moteur);  s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint élastique 1 soient respectées. EM58, EM58S, Hx58, Hx58S EM58, EM58S, Hx58, Hx58S with fixing clamps (code LKM-386) EM58S, Hx58S with mounting bell (code PF4256) a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] EM58, Hx58 - 42 50 F7 4 EM58, Hx58 - 50 F7 67 4 EM58S, Hx58S 36 H7 48 - - EM58S, Hx58S 36 H7 - 67 - Description Pin M12 4-pin Male, A coding POWER SUPPLY Connector type Setting the POWERLINK Node ID Remove the connection cap to access the the dip-switch. To remove the connection cap loosen the two screws 1. Please be careful with the internal connector. Always replace the connection cap at the end of the operation. Take care in re- connecting the internal connector. Tighten the screws 1 using a tightening torque of approx. 2.5 Nm. Check that the encoder enclosure and the connection cap are at the same potential before replacing the connection cap! frontal side lato contatti Aufsicht Stiftseite lado contactos côté contacts +10Vdc +30Vdc 1 n.c. 2 0Vdc 3 n.c. 4 Description Pin M12 4-pin Female, D coding PORT 1, PORT 2 DIP A = POWERLINK Node ID Default = 00000001, binary value ON = 1, OFF = 0 Tx Data + 1 Rx Data + 2 L Installation has to be carried out with power supply disconnected. L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione. Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen. a instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión. Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension. Tx Data - 3 Rx Data - 4