Lika ROTACOD MS40 Series Manuals

ROTACOD Absolute encoders Series MS40 • MSC40 More info at www.lika.biz Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info). Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info). Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info). Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info). Attention: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info). EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise MS40  Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;  fix the encoder to the flange 2 using the screws 3 (and the fixing clamps if needed);  mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure the flange 2 to the motor (or to the support);  make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are respected. MS40  Montare il giunto elastico 1 sull'encoder;  fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 mediante le viti 3 (e le graffe se necessario);  montare il giunto elastico 1 sull'albero del motore, quindi fissare la flangia 2 al motore (o al supporto);  assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico 1 siano rispettate. MS40  Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;  Geber mit dem Adapterflansch 2 verschrauben (notfalls die Servoklammer benutzen);  die Kupplung 1 auf die Motorwelle montieren und den Adapterflansch 2 auf den Motor (oder auf den Trägen) anschrauben;  es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1 eingehalten werden. MSC40  Mount the encoder on the motor shaft; never force the encoder shaft;  fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3 x 8 cylindrical head screws 5;  fix the encoder shaft using the two grub screws M3 x 3 3. MSC40  Inserire l'encoder sull'albero del motore; evitare sforzi sull'albero encoder;  fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti M3 x 8 a testa cilindrica 5;  fissare l'albero encoder mediante i due grani M3 x 3 3. MSC40  Geber auf die Motorwelle montieren; Belastungen der Geberwelle vermeiden;  Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors mit Verwendung zwei M3 x 8 Zylinderschrauben 5 befestigen;  Madenschrauben anziehen. ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage MS40  Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;  fijar el encoder a la brida 2 mediante los tornillos 3 (y mediante las excéntricas de fijación de ser necesario);  montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar la brida 2 al motor (o al soporte);  asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación permitidas por el acoplamiento elástico 1. MS40  Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;  fixer le codeur à la bride 2 au moyen des vis 3 (et au moyen des excentriques de fixation s'il s’avère nécessaire) ;  monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, ensuite fixer la bride 2 au moteur (ou bien au support);  s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint élastique 1 soient respectées. MSC40  Montar el encoder en el eje del motor sin forzar el eje del encoder;  fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3 x 8;  fijar el eje encoder mediante los dos tornillos M3 x 3 3. MSC40  Monter le codeur sur l'arbre moteur; ne pas forcer l'arbre codeur pendant l'installation;  fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en utilisant deux vis type M3 x 8 à tête cylindrique 5;  fixer l'arbre codeur en utilisant les deux boulons sans tête M3 x 3 3. MS40 MSC40 MS40 with fixing clamps (order code LKM-386) Electrical connections NOTES 1 4-20mA analogue current output. 2 0-5V / 0-10V analogue voltage output. 3 See the order code. E.g.: MS4008/360AV2- 6-2L1 +Vdc = +15Vdc +30Vdc 4 MSx4008/180 only. Pulse amplitude: 0-5V. MSx4008/360: not connected. 5 Error signal for cable integrity check (current output only). n.c. = not connected Connector type M12 5-pin Analog signals M12 5-pin I5 cable Cavo I5 Kabel I5 Cable I5 Câble I5 male frontal side maschio lato contatti Aufsicht Stiftseite macho lado contactos mâle côté contacts AI1 1 AV1/AV2 2 +Iout +Vout 1 Brown Marrone Braun Marrón Marron +Vdc 3 2 Red Rosso Rot Rojo Rouge 0Vdc 3 Black Nero Schwarz Negro Noir Quadrant 4 4 White Bianco Weiß Blanco Blanc FAULT 5 n.c. 5 Blue Blu Blau Azul Bleu Shield Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage Installation has to be carried out with power supply disconnected. L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione. Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen. La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión. Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension. 0–5V 0-10V 4-20mA MSx4008/360 Analogue outputs P = shaft position MSx4008/180