Lika Rotapuls C58 Manuals

ROTAPULS Incremental encoders Series C58 • C59 • C60 • CK58 • CK59 • CK60 MC58 • MC59 • MC60 Warning: encoders having ordering code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info). Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info). Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info). Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener caracteristicas mecánicas y eléctricas diferentes a las basicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info). Attention: les encodeurs avec code de ordre terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info). EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise • x58: x60: fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it using a locknut); fix the tempered pin 6 to the rear of the motor; • x58: x60: fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con controdado); fissare la spina temprata 6 sul retro del motore; • x58: x60: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und mit einer Gegenmutter sichern; gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben; • mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if supplied). Avoid forcing the encoder shaft; • inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder; • Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren. Belastungen der Geberwelle vermeiden; • x58: x59: x60: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika; fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M4 cylindrical head screws 5; make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the fixing plate 7; • x58: x59: x60: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder; esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika; fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti M4 a testa cilindrica 5; assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di fissaggio 7; • x58: x59: x60: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin 1 ist durch den Gewindestift 2 gesichert; Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors mit Verwendung zwei M4 Zylinderschrauben 5 befestigen; der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muß korrekt in die Verdrehstütze 7 eingreifen; • fix the collar 3 to the encoder shaft. • fissare il collare 3 dell'albero encoder. • Klemmring 3 festschrauben. ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage • x58: x60: fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación mediante contratuerca); fijar el pasador temprado 6 detrás del motor; • x58: x60: fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le bloquer avec un contre-écrou); fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur; • montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del motor sin forzar el eje del encoder; • monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans forcer l'arbre codeur; MOTOR SHAFT A [min] • x58: x59: x60: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el tornillo 2 prefijado por Lika; fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M4; asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de fijación 7; • x58: x59: x60: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika; fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en utilisant deux vis type M4 à tête cylindrique 5; s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de fixation 7; min max C58, MC58 C59, MC59 C60, MC60 8 - CK58 CK59 CK60 8 18 • fijar el collar 3 de el eje encoder. • fixer le collier 3 de l'arbre codeur. C58 – CK58 - MC58 C59 – CK59 - MC59 C60 – CK60 - MC60 Electrical connections Connector type MIL 7 pin EDE 9 pin Signals A /A B /B 0 /0 +VDC 0VDC Shield male frontal side MIL 7 pin A - C - E - G F Case maschio lato contatti A, B, 0 outputs (5 wires cable) Brown Marrone Braun Marrón Marron - Blue Blu Blau Azul Bleu - White Bianco Weiß Blanco Blanc - Red Rosso Rot Rojo Rouge Black Nero Schwarz Negro Noir Shield Schermo Schirm Malla Blindage Aufsicht Stiftseite macho lado contactos mâle côté contacts M23 12 pin MIL 10 pin EDE 9 pin 1 2 3 4 5 6 8 9 Case M23 12 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Case MIL 10 pin A B C D E F J I Case A, /A, B, /B, 0, /0 outputs (8 wires cable) Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune Blue Blu Blau Azul Bleu Green Verde Grün Verde Vert Orange Arancione Orange Anaranjado Orange White Bianco Weiß Blanco Blanc Grey Grigio Grau Gris Gris Red Rosso Rot Rojo Rouge Black Nero Schwarz Negro Noir Shield Schermo Schirm Malla Blindage Installation has to be carried out with power supply disconnected. L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione. Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen. La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión. Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension. Wires not used must be cut at different lengths and insulated singularly