Pilz PNOZ mo4p Manuals

3 pdf manual(s) Pilz PNOZ mo4p for free download (Document Types: Operating instructions manual, Operating manual, Configuration manual)

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- 1 - Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) Das Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) darf nur an ein Basisgerät (z. B. PNOZ m1p des modularen Sicherheits- systems PNOZmulti) angeschlossen werden. Das modulare Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem sicherheitsgerichteten Unterbre- chen von Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für den Einsatz in: • NOT-AUS-Einrichtungen • Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113 Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97 (z. B. bei beweglichen Verdeckungen) Info: Diese Anleitung beschreibt den Betrieb des Erweiterungsmoduls PNOZ mo2p (coated version) in Verbindung mit dem Basisgerät PNOZ m1p. Alle Funktionen des Basisgeräts finden Sie in der Betriebsanleitung "PNOZ m0p, PNOZ m1p". Lieferumfang: • Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) • Steckbrücke PNOZ mo2p (coated version) expansion module The PNOZ mo2p (coated version) expansion module may only be connected to a base unit (e.g. PNOZ m1p from the PNOZmulti modular safety system). The PNOZmulti modular safety system is used for the safety-related interruption of safety circuits and is designed for use in: • Emergency stop equipment • Safety circuits in accordance with VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1, 12/97 (e.g. on movable guards) Information: These instructions describe the operation of the expansion module PNOZ mo2p (coated version) with the base module PNOZ m1p. All functions of the base module are described in the operating instructions "PNOZ m0p, PNOZ m1p". Range: • Expansion module PNOZ mo2p (coated version) • Link Module d’extension PNOZ mo2p (coated version) Le module d’extension PNOZ mo2p (coated version) ne doit être raccordé qu’à un appareil de base (par exemple PNOZ m1p du système de sécurité modulaire PNOZmulti). Le système de sécurité modulaire PNOZmulti est conçu pour interrompre en toute sécurité des circuits de sécurité. Il est conçu pour être utilisé dans les : • circuits d’arrêt d’urgence • circuits de sécurité selon les normes VDE 0113-1, 11/98 et EN 60204-1, 12/97 (p. ex. pour protections mobiles) Information: Ce manuel d'utilisation explique l'utilisation du module d'extension PNOZ mo2p (coated version) aved le module de basse PNOZ m1p. Vous trouvez toutes les fonctions de l'appareil de base dans le manuel d'utilisation "PNOZ m0p, PNOZ m1p". Contenu de la livraison : • Module d'extension PNOZ mo2p (coated version) • Cavalier de pontage Pour votre sécurité Le module d’extension PNOZ mo2p (coated version) satisfait à toutes les conditions nécessaires pour un fonctionnement sûr. Toutefois, vous êtes tenu de respecter les prescriptions de sécurité suivantes : • Vous n’installerez le module et ne le mettrez en service qu’après vous être familiarisé avec le présent manuel d’utilisation et les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention des accidents. • N’utilisez le module que conformément à l’usage auquel il est destiné. À ce sujet, respectez les valeurs indiquées à la section "Caractéristiques techniques". • Pour le transport, le stockage et l’utilisation, respectez les exigences de la norme EN 60068-2-6, 01/00 (voir "Caractéristiques techniques"). • Veillez à ce que les consommateurs inductifs aient une protection suffisante. • N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas de modifications non autorisées. • En cas de travaux de maintenance (p. ex. remplacement des contacteurs), coupez impérativement la tension d’alimentation. Respectez impérativement les avertis- sements dans les autres paragraphes du présent manuel d’utilisation. Ces avertisse- ments sont signalés par des symboles visuels. Important : respectez les consignes de sécurité sinon la garantie devient caduque. 20 882-03 PNOZ mo2p, PNOZ mo2p coated version � � ����������������� � �� ���������������������� � � �������������������� � � �������������������� � � �������������������� � �� ������������������ Zu Ihrer Sicherheit Das Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb. Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge- führte Sicherheitsbestimmungen: • Installieren und nehmen Sie das Modul nur dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. • Verwenden Sie das Modul nur gemäß seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu auch die Werte im Abschnitt "Technische Daten". • Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-6, 01/00 ein (siehe "Technische Daten"). • Sorgen Sie bei allen induktiven Verbrau- chern für eine ausreichende Schutzbeschaltung. • Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. • Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole hervorgehoben. Wichtig: Beachten Sie die Sicher- heitsbestimmungen, sonst erlischt jegliche Gewährleistung. For your safety The PNOZ mo2p (coated version) expansion module meets all the necessary conditions for safe operation. However, always ensure the following safety requirements are met: • Only install and commission the module if you are familiar with both these instructions and the current regulations for health and safety at work and accident prevention. • Only use the module in accordance with its intended purpose. Please also take note of the values in the "Technical details" section. • Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068- 2-6, 01/00 (see "Technical details"). • Adequate protection must be provided for all inductive loads. • Do not open the housing or undertake any unauthorised modifications. • Please make sure you shut down the supply voltage when performing maintenance work (e.g. replacing contactors). You must take note of the warnings given in other sections of these operating instructions. These are highlighted visually through the use of symbols. Notice: Failure to keep to these safety regulations will render the warranty invalid. - 2 - Fig. 1: Innenschaltbild Modulbeschreibung Sicherheitseigenschaften: Das Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) erfüllt folgende Sicher- heitsanforderungen: • Die Schaltung ist redundant mit Selbst- überwachung aufgebaut. • Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam. • Ein defekter Relaiskontakt wird beim Schalten erkannt. • Die Relaiskontakte erfüllen die Anforde- rungen für sichere Trennung durch verstärkte Isolierung gegenüber allen anderen Stromkreisen des Sicherheitssy- stems. Modulmerkmale: • Relaisausgänge: 1 Sicherheitskontakt nach EN 954-1, 12/96, Kat. 4 oder 2 Sicherheitskontakte nach EN 954-1, 12/96, Kat. 2 • konfigurierbar mit PNOZmulti Configurator • max. 8 Erweiterungsmodule und ein Feldbusmodul an das Basisgerät PNOZ m1p anschließbar, davon dürfen max. 6 Erweiterungsmodule PNOZ mo2p (coated version), PNOZ mo1p (coated version) und PNOZ mo4p (coated version) sein. • Statusanzeigen Zubehör: • steckbare Klemmen, wahlweise mit Käfigzugfederanschluss oder Schraubanschluss �������������� ���������������� ��������������� ����� ��������������������� �������������������������� ��������� ����������������� ������������������ �������������� ��������� �� �� �� �� �� �� �������������� ���������������� ��������������� ����� ��������� ������������������ �������������� �������������� ������� �� Module description Safety features: The PNOZ mo2p (coated version) expansion module fulfils the following safety requirements: • The circuit is redundant with built-in self- monitoring. • The safety function remains effective even in the case of a component failure. • A defective relay contact will be detected during switching. • The relay contacts meet the requirements for safe separation by means of reinforced insulation against all other circuits in the safety system. Module features: • Relay outputs: 1 safety contact in accordance with EN 954-1, 12/96, Cat. 4 or 2 safety contacts in accordance with EN 954-1, 12/96, Cat. 2 • Can be configured using the PNOZmulti Configurator • Max. of 8 expansion modules and one field bus module can be connected to the PNOZ m1p base unit; max. of 6 of these may be PNOZ mo2p (coated version), PNOZ mo1p (coated version) and PNOZ mo4p (coated version) expansion modules. • Status indicators Accessories: • Plug-in terminals, either with cage clamp connection or screw connection Description du module Caractéristiques de sécurité : Le module d’extension PNOZ mo2p (coated version) satisfait aux exigences de sécurité suivantes : • Conception redondante avec auto- surveillance. • Le dispositif de sécurité reste actif, même en cas de défaillance d’un composant. • Un contact de relais défectueux est identifié lors de la commutation. • Les contacts relais répondent aux exigences d’une séparation sûre par un isolement renforcé par rapport à tous les autres circuits du systèmes de sécurité. Caractéristique du module : • Sorties de relais : 1 contact de sécurité selon EN 954-1, 12/96, cat. 4 ou 2 contacts de sécurité selon EN 954-1, 12/96, cat. 2 • Paramétrable avec PNOZmulti Configurator • Possibilité de raccorder 8 modules d’extension un module bus de terrain maximum à l’appareil de base PNOZ m1p, dont un maximum de 6 modules d’extension PNOZ mo2p (coated version), PNOZ mo1p (coated version)et PNOZ mo4p (coated version). • Affichages d’état Accessoires : • Bornes enfichables, au choix avec con- nexion par ressort type cage ou par vis Fig. 1: Internal wiring diagram Figure 1 : Schéma interne - 3 - Funktionsbeschreibung Arbeitsweise: Das Erweiterungsmodul PNOZ mo2p (coated version) stellt zusätzliche Relaisausgänge zur Verfügung. Die Funktionsweise der Ein- und Ausgänge des Sicherheitssystems hängt von der mit dem PNOZmulti Configurator erstellten Sicherheitsschaltung ab. Die Sicherheits- schaltung wird mittels Chipkarte in das Basisgerät PNOZ m1p übertragen. Das Basisgerät PNOZ m1p hat 2 Micro- Controller, die sich gegenseitig überwachen. Sie werten die Eingangskreise des Basis- geräts und der Erweiterungsmodule aus und schalten abhängig davon die Ausgänge des Basisgeräts und der Erweiterungsmodule. Funktionen: Die LEDs an Basisgerät und Erweiterungs- modulen zeigen den Status des Sicherheits- systems PNOZmulti an. Info! In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators finden Sie Beschreibungen über die Betriebsar- ten und alle Funktionen des Sicher- heitssystems PNOZmulti sowie Anschlussbeispiele. Montage Beachten Sie bei der Montage: Achtung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Sicherheitssteuerung beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Sicherheitssteuerung berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. • Montieren Sie das Sicherheitssystem in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54. • Montieren Sie das Sicherheitssystem auf eine waagrechte Tragschiene. Die Lüftungsschlitze müssen nach oben und unten zeigen. Die vorgeschriebene Einbaulage ist waagerecht (siehe Betriebsanleitung des Basisgeräts PNOZ m0p, PNOZ m1p). Andere Einbaulagen können zur Zerstö- rung des Sicherheitssystems führen. • Befestigen Sie das Sicherheitssystem mit Hilfe der Rastelemente auf der Rückseite auf einer Normschiene. Führen Sie das Sicherheitssystem gerade auf die Norm- schiene, so dass die Erdungsfedern am Sicherheitssystem auf die Normschiene gedrückt werden. • Um die EMV-Anforderungen einzuhalten, muss die Normschiene mit dem Schalt- schrankgehäuse niederohmig verbunden sein. Function description Operation: The expansion module PNOZ mo2p (coated version) provides additional relay outputs. The function of the inputs and outputs on the safety system depends on the safety circuit created using the PNOZmulti Configurator. A chip card is used to download the safety circuit to the PNOZ m1p base unit. The PNOZ m1p base unit has 2 microcontrollers that monitor each other. They evaluate the input circuits on the base unit and expansion modules and switch the outputs on the base unit and expansion modules accordingly. Functions: The LEDs on the base unit and expansion modules indicate the status of the PNOZmulti safety system. Information! The online help on the PNOZmulti Configurator contains descriptions of the operating modes and all the functions of the PNOZmulti safety system, plus connection examples. Descriptif du fonctionnement Fonctionnement : Le module d'extension PNOZ mo2p (coated version) vous permet d'utiliser des sorties relais supplémentaires. Le fonctionnement des entrées et des sorties du système de sécurité dépend du circuit de sécurité créé avec le PNOZmulti Configurator. Le circuit de sécurité est transmis dans l’appareil de base PNOZ m1p au moyen de la carte à puce. L’appareil de base PNOZ m1p possède 2 microcontrôleurs qui se surveillent mutuellement. Ils évaluent les circuits d’entrée de l’appareil de base et des modules d’extension, et activent en conséquence les sorties de l’appareil de base et des modules d’extension. Fonctions : Les LED sur l’appareil de base et les modules d’extension indiquent l’état du système de sécurité PNOZmulti. Information ! L’aide en ligne du PNOZmulti Configurator contient la description des modes de fonctionne- ment et de toutes les fonctions du système de sécurité PNOZmulti ainsi que des exemples de branchement. Montage Pour le montage, respectez les consignes suivantes : Attention ! Une décharge électrostatique peut endommager les éléments de l’automate de sécurité. Veillez à vous décharger avant de toucher l’automate de sécurité, par ex. en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre. • Montez le système de sécurité dans une armoire d’indice de protection IP 54 au moins. • Montez le système de sécurité sur un profilé support horizontal. Les ouïes de ventilation doivent être orientées vers le haut et vers le bas. La position de montage horizontale est obligatoire (voir manuel d'utilisation de l'appareil de base PNOZ m0p, PNOZ m1p). D’autres positions de montage pourraient aboutir à une destruction du système de sécurité. • Montez le système de sécurité sur un rail DIN à l’aide du système de fixation situé au dos de l’appareil. Installez le système de sécurité droit sur le rail DIN de sorte que les ressorts de mise à la terre sur le système de sécurité reposent sur le rail DIN. • Pour respecter les exigences CEM, le rail DIN doit être relié par une liaison à basse impédance au corps de l’armoire. Installation Please note for installation: Caution! Electrostatic discharge can damage components on the safety system. Ensure discharge before touching the safety system, e.g. by touching an earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband. • The safety system should be installed in a control cabinet with a protection type of at least IP54. • Fit the safety system to a horizontal DIN rail. The venting slots must point up and down. The prescribed mounting position is horizontal (see operating instructions of the base module PNOZ m0p, PNOZ m1p). Other mounting positions could destroy the safety system. • Use the notches on the rear of the safety system to attach it to a DIN rail. Connect the safety system to the DIN rail in an upright position so that the earthing springs on the safety system are pressed on to the DIN rail. • To comply with EMC requirements, the DIN rail must have a low impedance connection to the control cabinet housing.
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Operating manual [PDF] (28 pages)

  • Updated: 22.07.2026

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PNOZ mo4p Operating Manual-20942-EN-08 } Configurable, safe small controllers PNOZmulti Classic Preface This document is the original document. All rights to this documentation are reserved by Pilz GmbH & Co. KG. Copies may be made for the user's internal purposes. Suggestions and comments for improving this documenta- tion will be gratefully received. Source code from third-party manufacturers or open source software has been used for some components. The relevant licence information is available on the Internet on the Pilz homepage. Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, SafetyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® are registered and protected trademarks of Pilz GmbH & Co. KG in some countries. SD means Secure Digital Contents Operating Manual PNOZ mo4p 20942-EN-08 | 3 1 Introduction ............................................................................................................................5 1.1 Validity of documentation..........................................................................................................5 1.2 Using the documentation ..........................................................................................................5 1.3 Definition of symbols.................................................................................................................5 2 Overview .................................................................................................................................7 2.1 Scope........................................................................................................................................7 2.2 Unit features .............................................................................................................................7 2.3 Front view .................................................................................................................................8 3 Safety ......................................................................................................................................9 3.1 Intended use .............................................................................................................................9 3.2 System requirements................................................................................................................9 3.3 Safety regulations .....................................................................................................................10 3.3.1 Safety assessment ...................................................................................................................10 3.3.2 Use of qualified personnel ........................................................................................................10 3.3.3 Warranty and liability ................................................................................................................10 3.3.4 Disposal ....................................................................................................................................10 3.3.5 For your safety..........................................................................................................................10 3.4 Safety........................................................................................................................................11 3.4.1 Intended use .............................................................................................................................11 3.4.2 System requirements................................................................................................................11 3.4.3 Safety regulations .....................................................................................................................12 3.4.3.1 Safety assessment ...................................................................................................................12 3.4.3.2 Use of qualified personnel ........................................................................................................12 3.4.3.3 Warranty and liability ................................................................................................................12 3.4.3.4 Disposal ....................................................................................................................................12 3.4.3.5 For your safety..........................................................................................................................12 4 Function description .............................................................................................................14 4.1 Integrated protection mechanisms............................................................................................14 4.2 Functions ..................................................................................................................................14 4.3 System reaction time ................................................................................................................14 4.4 Block diagram ...........................................................................................................................14 5 Installation ..............................................................................................................................15 5.1 General installation guidelines..................................................................................................15 5.2 Dimensions in mm ....................................................................................................................15 5.3 Connecting the base unit and expansion modules...................................................................16 6 Commissioning ......................................................................................................................17 6.1 General wiring guidelines .........................................................................................................17 6.2 Connection................................................................................................................................17 6.3 Connection example .................................................................................................................18 6.4 Download modified project to the PNOZmulti system ..............................................................18 7 Operation ................................................................................................................................19 7.1 LED indicators ..........................................................................................................................19

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Configuration guide Technical Catalogue 3.4 – August 2008 edition PNOZmulti Modular Safety System KURAL TEKNOLOJİ ELEKTRO MARKET KURAL TECHNOLOGY ELECTRO MARKET www.kuralteknoloji.com [email protected] - [email protected] Exclusion of liability We have taken great care in compiling our application manual. It contains information about our company and our products. All statements are made in accordance with the current status of technology and to the best of our know-ledge and belief. However, we cannot except liability for the accuracy and entirety of the information provided, except in the case of gross negligence. In particular it should be noted that statements do not have the legal quality of assurances or assured properties. We are grateful for any feedback on the contents. August 2008 All rights to this publication are re- served by Pilz GmbH & Co. KG. We reserve the right to amend specifications without prior notice. Copies may be made for the user’s internal purposes. The names of products, goods and technologies used in this manual are trademarks of the respective companies. Why does Pilz offer more? Because the integrality of our business activities is what sets us apart. Pilz is a solution supplier for all auto- mation functions. Including standard control functions. Developments from Pilz protect man, machine and the environment. That’s why all our experi- ence and knowledge goes into individual products as well as consistently sophisticated system solutions. Sensor technology Control and communication Motion Control Operating and monitoring Software Consulting Engineering Training Appropriate services relating to indi- vidual components and independent generic services guarantee that our customers obtain customised automation solutions, all from one source. You can find more details about Pilz and your products and services on the Internet: www.pilz.com Pilz is a family business that’s closer to its customers Pilz has a tradition as a family-run company stretching back over 50 years. Real proximity to customers is visible in all areas, instilling confidence through individual consultation, flexibility and reliable service. We are your contact, guide and competency leader en route to an optimum automation solution. Support – Technical help round the clock! Technical support is available from Pilz round the clock. This service is provided free of charge beyond standard business hours. You can reach our international hotline on: +49 711 3409-444 Contents 3 Contents 1.0 2007-11 Basics 1.0 System description 1.1 Installation 1.2 Electrical installation 1.3 Configuration and Wiring 1.4 Products 2.0 Selection guide 2.1 Base units 2.2 Expansion modules 2.3 Adapter for PNOZ ms1p and PNOZ ms2p 2.4 Software 2.5 Applications 3.0 Accessories 4.0 Order reference 5.0 Order reference 5.1 Standards and directives 6.0 Standards and directives 6.1 Service 7.0 Service 7.1