Lenze 8200 vector Mounting Instructions

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GB D F EDK82EV903 ./$S Global Drive 8200 vector 15 kW ... 90 kW Ä./$Sä Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

This documentation is only valid for 8200 vector inverters as of version Ce fascicule s’applique aux convertisseurs 8200 vector des versions suivantes E82 EV xxx K 4 B2x1 XX Vx 2x 8200vec294 E82 EV xxx K 4 B3xx XX Vx 2x Typ Type Type 153 = 15 kW 223 = 22 kW 303 = 30 kW 453 = 45 kW 553 = 55 kW 753 = 75 kW 903 = 90 kW 4 = 400 V Hardwarestand Hardware version Version du matériel Softwarestand Software version Version du logiciel B2x1 XX = verlackt, ohne integriertem Filter varnished, without integrated filter vernis, sans filtre intégré EV = Einbauvariante (Standard) Installation variant (standard) Appareil de base (version standard) B3xx XX = Kombination mit Unterbaufilter combination with subassembled filter Variante avec filtre montage arrière Erst Montageanleitung lesen, dann mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Read the Mounting Instructions before you start working! Please observe all safety information given. Lire attentivement les instructions de montage avant toute opération ! Respecter les consignes de sécurité. Die Betriebsanleitung mit ausführlicher Information zum Frequenzumrichter 8200 vector können Sie bei Ihrem Lenze-Vertriebspartner bestellen. Detailed Operating Instructions for the 8200 vector can be ordered directly from Lenze or Lenze representatives. Les instructions de mise en service comprenant une description complète du convertisseur de fréquence 8200 vector peuvent être commandées auprès de votre agence Lenze. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

• Der 8200 vector ist nur funktionsfähig mit aufgesteckter FIF-Abdeckkappe ! Sie befindet sich unter der Blindkappe  (Ausliefe- rungszustand). – Ohne die FIF-Abdeckkappe ist der 8200 vector gesperrt (Keypad: ). • Da der 8200 vector ohne Funktionsmodul keine Steuerklemmen hat, kann das Starten und Stoppen während des Betriebs auch über Netzschalten erfolgen. – Bei zyklischen Schaltvorgängen: Pausenzeit von 3 Minuten beachten! • Die Funktion  speichert bei Netzschalten oder Betriebsunterbrechungen den Sollwert zum Zeitpunkt der Unterbrechung. Nach Netzwiederkehr läuft der Antrieb selbsttätig wieder an! • Wenn der Antrieb in Schritt � nicht anläuft ( erlischt nicht),  drücken, um den 8200 vector freizugeben. 8200vec271 Schritt Bemerkung siehe Kapitel � Keypad aufstecken Das Keypad ist nicht im Lieferumfang enthalten. 8 “Inbetriebnahme” � Netzspannung zuschalten. Selbstanlauf möglich! Der Antriebsregler ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. Keypad:  � Sollwert über die Funktion  vorgeben.  aktivieren    Rechtslauf   erlischt. Der Antrieb läuft jetzt. Display zeigt Ausgangsfrequenz. Linkslauf  Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Betriebs? 9 “Störungen erkennen und beseitigen” Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Restgefahren 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Gestaltung der Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Lieferumfang 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4B 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 E82EV453K4B ... E82EV903K4B 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Technische Daten 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bemessungsdaten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Betrieb mit Bemessungsleistung - Normalbetrieb (150 % Überlast) 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung (120 % Überlast) 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Mechanische Installation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Montage E82EV153K4B ... E82EV303K4B 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Montage E82EV453K4B / E82EV553K4B 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Montage E82EV753K4B / E82EV903K4B 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter (Montagevariante 1) 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter (Montagevariante 2) 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Elektrische Installation 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 EMV-gerechte Verdrahtung (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Leistungsanschlüsse E82EV153K4B ... E82EV303K4B 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Netzanschluß 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Anschluß Motor 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Leistungsanschlüsse E82EV453K4B / E82EV553K4B 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Netzanschluß 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Anschluß Motor 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Leistungsanschlüsse E82EV753K4B / E82EV903K4B 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Netzanschluß 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Anschluß Motor 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Anschluß Relaisausgänge K1 und K2 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Anschluß Relaisausgang KSR für ”Sicherer Halt” 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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6 Funktionsmodule (Option) 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Montage 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Verdrahtung der Klemmen “Reglersperre (CINH)” bei Betrieb von zwei Funktionsmodulen 34 . . . . . 6.2 Demontage 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Kommunikationsmodul (Option) 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Montage/Demontage 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Inbetriebnahme 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Bevor Sie beginnen 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Parametrieren mit dem Keypad 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Menüstruktur 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Das Menü User - Die 10 wichtigsten Antriebsparameter auf einen Blick 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Wechsel zwischen den Menüs USEr und ALL 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Parameter in den Menüs ändern 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Wahl der richtigen Betriebsart 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 U/f-Kennliniensteuerung 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Vector-Regelung 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Vector-Regelung optimieren 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Codetabelle 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Fehlverhalten des Antriebs 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 LED’s am Antriebsregler (Betriebszustandsanzeigen) 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

1 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - spannungsführende, auchbeweg- liche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Perso- nen- oder Sachschäden. Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation. Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten). Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. 2. Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten aus- schließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenzwerte nach EN 61000-3-2. Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten. Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178/DIN VDE 0160 werden für die Antriebsregler angewendet. Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlußbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein. Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 61800-3. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. 3. Transport, Einlagerung Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 ein. 4. Aufstellung Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen. Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte. Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können! 5. Elektrischer Anschluß Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4). Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation. Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hin- weise ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. 6. Betrieb Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation. Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler. Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL-approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL-Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL. 7. Sicherer Halt Die Variante V004 der Antriebsregler 9300 und 9300 vector, die Variante Bx4x der Antriebsregler 8200 vector und der Achsregler ECSXA064 unterstützten die Funktion ”Sicherer Halt”, Schutz gegen unerwarteten Anlauf, nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG-Richtlinie ”Maschinen” 98/37/EG, DIN EN 954-1 Kategorie 3 und DIN EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Funktion ”Sicherer Halt” in der Dokumentation zu den Varianten. 8. Wartung und Instandhaltung Beachten Sie die Dokumentation des Herstellers. Beachten Sie die produktspezifischen Sicherheits- und Anwendungshinweise in dieser Anleitung! Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

8 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 1.2 Restgefahren Personenschutz • Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen, der Relaisausgang und die Pins der Schnittstelle FIF span- nungslos sind, da – nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, -UG noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung führen. – bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG gefährliche Spannung führen. – bei vom Netz getrenntem Antriebsregler die Relaisausgänge K11, K12, K14 und K21, K22, K24 gefährliche Spannung führen können. • Wenn Sie die nicht drahtbruchsichere Funktion “Drehrichtungsvorgabe” über das digitale Signal DCTRL1-CW/CCW verwenden (C0007 = -0- ... -13-, C0410/3 ≠ 255): – Bei Drahtbruch oder bei Ausfall der Steuerspannung kann der Antrieb die Drehrichtung wechseln. • Wenn Sie die Funktion ”Fangschaltung” (C0142 = -2-, -3-) bei Maschinen mit geringem Massenträgheitsmoment und geringer Reibung verwenden: – Nach Reglerfreigabe im Stillstand kann der Motor kurzzeitig anlaufen oder kurzzeitig die Drehrichtung wechseln. • Der Kühlkörper des Antriebsreglers hat eine Betriebstemperatur > 80 °C: – Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. Variante E82EVxxxK4B241 (Sicherer Halt) • Bei Kurzschluß zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl auftreten! – Beispiel 4poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90° – Diese Restbewegung muß der Anwender bei seiner Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicherer Halt für Hauptspindelantriebe. Geräteschutz • Alle steckbaren Anschlußklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen! • Zyklisches Ein- und Ausschalten der Versorgungsspannung des Antriebsreglers an L1, L2, L3 kann die Eingangsstrombegrenzung überla- sten: – Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum müssen zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 3 Minuten verge- hen. • Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor überhitzt werden: – Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. – Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen. Überdrehzahlen • Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein. 1.3 Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut: Signalwort (kennzeichnet die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr, gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) verwendete Piktogramme Signalwörter Warnung vor Perso- nenschäden Warnung vor gefährli- cher elektrischer Spannung Gefahr! Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr. Folgen bei Mißachtung: Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer all- gemeinen Gefahr Warnung! Warnt vor einer möglichen, sehr gefährlichen Situation. Mögliche Folgen bei Mißachtung: Tod oder schwerste Verletzungen Vorsicht! Warnt vor einer möglichen, gefährlichen Situation. Mögliche Folgen bei Mißachtung: leichte oder geringfügige Verletzungen Warnung vor Sach- schäden Stop! Warnt vor möglichen Sachschäden. Mögliche Folgen bei Mißachtung: Beschädigung des Antriebsreglers/Antriebssystems oder seiner Umgebung Sonstige Hinweise Tip! Kennzeichnet einen allgemeinen, nützlichen Tip. Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sich die Handhabung des Antriebs- reglers/Antriebssystems. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

2 Lieferumfang 2.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4B 8200vec268 b a c d e f g h k l m n Artikel Anzahl Verwendung Frequenzumrichter 8200 vector 1 Montageanleitung 1 a Befestigungswinkel 4 Für Standardmontage des Antriebsreglers b Federleiste, 4polig 1 Anschluß Relaisausgang 2 c Federleiste, 3polig 1 Anschluß Relaisausgang 1 d Durchführungstülle 1 Motorleitung e Schirmblech für Steuerleitungen 1 Schirmauflage für Steuerleitungen f Schirmblech für Motorleitung 1 Schirmauflage für Motorleitung g Selbstformschraube M4 × 14 mm 2 Befestigen des Schirmblechs für Motorleitung h Linsensenkschraube, M5 × 10 mm (DIN966) 4 Montage der Befestigungswinkel am Antriebsregler k Kombischraube M4 × 10 mm 2 Befestigen des Schirmblechs für Steuerleitungen l Sechskantmutter, M6 (DIN934) 10 Befestigung/Anschluß Netzleitung, +UG/-UG und Motorlei- tung an die Stehbolzen m Unterlegscheibe, ∅ 6.4 mm (DIN125) 10 n Federring, ∅ 6 mm (DIN127) 10 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

2.2 E82EV453K4B ... E82EV903K4B 8200vec267 a b c d e f g Artikel Anzahl bei E82EV Verwendung 453K4B/553K4B 753K4B/903K4B Frequenzumrichter 8200 vector 1 1 Montageanleitung 1 1 a Befestigungswinkel 4 4 Für Standardmontage des Antriebsreglers b Federleiste, 4polig 1 1 Anschluß Relaisausgang 2 c Federleiste, 3polig 1 1 Anschluß Relaisausgang 1 d Kabelbinder 3.6 × 150 mm 4 4 Zugentlastung/Schirmauflage für Motorleitung e Sechskantschraube, M8 × 16 mm (DIN933) 4 8 Montage der Befestigungswinkel am Antriebsregler f Unterlegscheibe, ∅8.4 mm (DIN125) 4 8 Für Sechskantschraube, M8 × 16 mm g Federring, ∅ 8 mm (DIN127) 4 8 Für Sechskantschraube, M8 × 16 mm Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

3 Technische Daten 3.1 Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment ab Gerätestand E82EVxxxKxBxxxXX VA 21 Max. zulässige Mo- torleitungslänge 1) (ohne zusätzliche Ausgangsfilter) geschirmt: 50 m Bei Netz-Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 8 kHz ungeschirmt: 100 m Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7g (Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen) Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) Zulässige Tempera- turbereiche Transport -25 °C...+70 °C Lagerung -25 °C...+60 °C Betrieb -10 °C...+55 °C über +40 °C Ausgangs-Bemessungsstrom um 2,5 %/ °C reduzieren Zulässige Aufstellungshöhe 0 ... 4000 m üNN über 1000 m üNN Ausgangs-Bemessungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren Einbaulagen vertikal Ableitstrom gegen PE (nach EN 50178) > 3.5 mA Schutzart (EN 60529) IP20 Schutzmaßnahmen gegen Kurzschluß, Erdschluß (erdschlußfest im Betrieb, erdschlußfest beim Netzeinschalten), Überspan- nung, Kippen des Motors, Motor-Übertemperatur (Eingang für PTC oder Thermokontakt, I2t-Über- wachung) Schutzisolierung von Steuerschaltkrei- sen Sichere Trennung vom Netz: Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 50178 1) Müssen EMV-Bedingungen eingehalten werden, können sich die zulässigen Leitungslängen ändern. Stop! Der Betrieb im DC-Verbund mit den Antriebsreglern EMF8221 ... EMF8227 ist nicht möglich! Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

3.2 Bemessungsdaten 3.2.1 Betrieb mit Bemessungsleistung - Normalbetrieb (150 % Überlast) Typ Gewicht geeigneter Netz-Anbaufilter Leistung Netzspannung Netzstrom 1) Ausgangsstrom 3) Typ A Typ B IN Imax (60 s) E82xV153K4B2x1 15 kg EZN3A0110H030 EZN3B0110H030 15 kW 3/PE AC 400 V 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % 29 A (43 A) 2) 32 A 48 E82xV153K4B3xx 21 kg – – E82xV223K4B2x1 15 kg EZN3A0080H042 EZN3B0080H042 22 kW 42 A 47 A 70 A E82xV223K4B3xx 28 kg – – E82xV303K4B2x1 15 kg EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 30 kW 55 A 59 A 89 A E82xV303K4B3xx 34 kg – – E82xV453K4B2x1 34 kg EZN3A0037H090 EZN3B0037H090 45 kW 80 A 89 A 134 A E82xV453K4B3xx 60 kg – – E82xV553K4B2x1 37 kg EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 55 kW 100 A 110 A 165 A E82xV553K4B3xx 66 kg – – E82xV753K4B2x1 59 kg EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 75 kW 135 A 150 A 225 A E82xV753K4B3xx 112 kg – – E82xV903K4B2x1 59 kg EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 90 kW 165 A 171 A 221 A E82xV903K4B3xx 112 kg – – E82xV153K4B2x1 15 kg EZN3A0060H054 EZN3B0060H054 15 kW 3/PE AC 500 V 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % 29 A (43 A) 2) 32 A 48 E82xV153K4B3xx 21 kg – – E82xV223K4B2x1 15 kg EZN3A0060H054 EZN3B0060H054 22 kW 42 A 47 A 70 A E82xV223K4B3xx 28 kg – – E82xV303K4B2x1 15 kg EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 30 kW 52 A 56 A 84 A E82xV303K4B3xx 34 kg – – E82xV453K4B2x1 34 kg EZN3A0037H090 EZN3B0037H090 45 kW 76 A 84 A 126 A E82xV453K4B3xx 60 kg – – E82xV553K4B2x1 37 kg EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 55 kW 96 A 105 A 157 A E82xV553K4B3xx 66 kg – – E82xV753K4B2x1 59 kg EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 75 kW 128 A 142 A 213 A E82xV753K4B3xx 112 kg – – E82xV903K4B2x1 59 kg EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 90 kW 156 A 162 A 211 A E82xV903K4B3xx 112 kg – – 1) Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel/Netzfilter, außer E82xV153K4B2x1 2) Netzstrom ohne Netzdrossel/Netzfilter 3) bei Netz-Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 8 kHz 3.2.2 Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung (120 % Überlast) Stop! • Antriebsregler mit integriertem Netz-Unterbaufilter (E82xVxx3K4B3xx) dürfen nicht mit erhöhter Bemessungsleistung betrieben werden. • Werden Antriebsregler (E82xVxx3K4B2x1) mit erhöhter Bemessungsleistung betrieben, sind Netz-Anbaufilter mit größerer Leistung erforderlich als beim Betrieb mit Bemessungsleistung. Wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Lenze-Vertretung. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

13 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4 Mechanische Installation 4.1 Montage E82EV153K4B ... E82EV303K4B 4.1.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 8200vec291 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. Den Beipack finden Sie unter dem Gehäusedeckel. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler können ohne Abstand angereiht werden. Antriebsregler Netzdrossel a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B2x1 ELN3-0088H035 250 350 205 22 402 24 370 250 6.5 24 11 E82EV223K4B2x1 ELN3-0075H045 E82EV303K4B2x1 ELN3-0055H055 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

14 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.1.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 8200vec293 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. Den Beipack finden Sie unter dem Gehäusedeckel. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um ggf. Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B3xx 250 456 350 205 22 402 24 370 340 6.5 24 11 E82EV223K4B3xx E82EV303K4B3xx Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

15 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.1.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter 8200vec276 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. Den Beipack finden Sie unter dem Gehäusedeckel. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um ggf. Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzfilter Typ A bzw. Typ B a [mm] b1 [mm] b4 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B2x1 EZN3x0110H030 250 680 365 205 22 740 24 705 250 6.5 24 11 E82EV223K4B2x1 EZN3x0080H042 E82EV303K4B2x1 EZN3x0055H060 250 680 365 205 22 740 24 705 285 6.5 24 11 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

16 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2 Montage E82EV453K4B / E82EV553K4B 4.2.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 8200vec296 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzdrossel a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B2x1 ELN3-0038H085 340 510 284 28 580 38 532 285 11 28 18 E82EV553K4B2x1 ELN3-0027H105 340 591 284 28 672 38 624 285 11 28 18 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

17 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 8200vec298 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B3xx 340 619 510 284 28 580 38 532 375 11 28 18 E82EV553K4B3xx 340 729 591 284 28 672 38 624 375 11 28 18 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

18 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter 8200vec281 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzfilter Typ A bzw. Typ B a [mm] b1 [mm] b4 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B EZN3x0037H090 340 973 508 284 28 1050 38 1000 285 11 28 18 E82EV553K4B EZN3x0030H110 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

19 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3 Montage E82EV753K4B / E82EV903K4B 4.3.1 Befestigungswinkel (Standard) und Netzdrossel 8200vec273 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzdrossel a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 ELN3-0017H170 450 680 395 30.5 750 38 702 285 11 28 18 E82EV903K4B2x1 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

20 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.2 Befestigungswinkel (Standard) und Unterbau-Netzfilter 8200vec283 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B3xx 450 802 680 395 30.5 750 38 702 375 11 28 18 E82EV903K4B3xx Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

21 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.3 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter (Montagevariante 1) 8200vec282 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzfilter Typ A bzw. Typ B a [mm] b [mm] c [mm] c1 [mm] c2 [mm] c3 [mm] d [mm] d1 [mm] e [mm] e1 [mm] f [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150 1000 750 16 970 180 30.5 702 38 285 207.5 1000 11 28 18 E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

22 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.4 Befestigungswinkel (Standard) und Anbau-Netzfilter (Montagevariante 2) 8200vec269 � Beide Schrauben lösen, um den Gehäusedeckel abnehmen zu können. � Montage der Befestigungswinkel � Abmessungen  Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu können. Antriebsregler Netzfilter Typ A bzw. Typ B a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] d3 [mm] e [mm] f [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150 450 428 800 680 395 30.5 750 38 702 328 470 1000 11 28 18 E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

5 Elektrische Installation 5.1 EMV-gerechte Verdrahtung (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) 8200 vector (15kW … 90kW) K1 L1 L2 L3 N PE F1 … F3 +UG -UG FIF I 39 7 +20V 28 20 X3 GND2 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V +5V X3 GND1 GND2 PE PE M 3~ M 3~ PTC PE PES Z1 PE L1 L2 L3 PE U V W T1 T2 �� PES PES PES PES PES PES PES PES PES PES -UG +UG PE RB1 RB2 9352 S2 S1 K1 K1 Z3 Z2 PES PES K21 K22 K24 nc 34 33 K32 K31 K11 K12 K14 K2 KSR K1 RFR F4 F5 �RB RB D A B C E F 8200vec264 F1 ... F5 Absicherung  Anschluß Relais K1 K1 Netzschütz  Anschluß Relais K2 PES HF-Schirmabschluß durch großflächige Anbindung an PE  Anschluß Relais KSR “Sicherer Halt” (nur bei Variante B241) Z1 Netzfilter/Netzdrossel  Feldbus-Funktionsmodul auf Schnittstelle FIF I Z2 Bremswiderstand  Funktionsmodul Standard-I/O auf Schnittstelle FIF II Z3 Bremschopper  Schirmauflage Steuerleitungen (Schirm mit Kabelbinder fest auf dem Blech fixieren) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

24 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.2 Leistungsanschlüsse E82EV153K4B ... E82EV303K4B 5.2.1 Netzanschluß 8200vec288  Anschluß bei Netzdrossel  Anschluß Bremschopper ( Betriebsanleitung zum Bremschopper)  Anschluß bei Unterbau-Netzfilter  Anschluß Netzfiltertemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC)  Anschluß bei Anbau-Netzfilter Z1 Netzdrossel/Netzfilter Sicherungen und Leitungsquerschnitte Typ Netz Installation nach EN 60204-1 Installation nach UL 3) FI 4) Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [mm2] Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV153K4B2x1 1) 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M63 A 25 63 A 4 ≥300 mA E82EV153K4B2x1 2) M35 A 10 35 A 8 E82EV223K4B2x1 2) M50 A 16 50 A 6 E82EV303K4B2x1 2) M80 A 25 80 A 3 1) ohne Netzdrossel 3) Nur UL-approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden. UL-Sicherung: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik ”H”, ”K5” oder ”CC” 2) mit Netzdrossel Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204) 4) Allstromsensitiver Fehlerstrom-Schutzschalter Beachten Sie bei Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern: • Fehlerstrom-Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren. • Fehlerstrom-Schutzschalter kann falsch auslösen durch – kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem bei langen, geschirmten Motorleitungen), – gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz, – Einsatz zusätzlicher Entstörfilter. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

25 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.2.2 Anschluß Motor 8200vec285 Kapazitätsarme Motorleitung verwenden! (Ader/Ader ≤ 140 pF/m, Ader/Schirm ≤ 230 pF/m) Eine möglichst kurze Motorleitung wirkt sich positiv auf das Antriebsverhalten aus! PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle. T1, T2 Anschlußklemmen Motortemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner). Für die Motortemperatur-Überwachung separate Leitung (geschirmt) zu X2/T1 und X2/T2 verlegen. Motortemperatur-Überwachung mit C0119 aktivieren (z. B. C0119 = 1)! Steuerleitungen und Netzleitungen von der Motorleitung räumlich getrennt verlegen! Leitungsquerschnitte Leitungsquerschnitte U, V, W, PE Typ mm2 AWG E82EV153K4B 10 8 E82EV223K4B 16 6 E82EV303K4B 25 3 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

26 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.3 Leistungsanschlüsse E82EV453K4B / E82EV553K4B 5.3.1 Netzanschluß 8200vec289  Anschluß bei Netzdrossel  Anschluß Bremschopper ( Betriebsanleitung zum Bremschopper)  Anschluß bei Unterbau-Netzfilter  Anschluß Netzfiltertemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC)  Anschluß bei Anbau-Netzfilter Z1 Netzdrossel/Netzfilter Sicherungen und Leitungsquerschnitte Typ Netz Installation nach EN 60204-1 Installation nach UL 1) FI 2) Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [mm2] Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV453K4B 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M100 A 50 100 A 1 ≥300 mA E82EV553K4B M125 A 50 125 A 0 1) Nur UL-approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden. UL-Sicherung: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik ”H”, ”K5” oder ”CC” 2) Allstromsensitiver Fehlerstrom-Schutzschalter Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204) Beachten Sie bei Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern: • Fehlerstrom-Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren. • Fehlerstrom-Schutzschalter kann falsch auslösen durch – kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem bei langen, geschirmten Motorleitungen), – gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz, – Einsatz zusätzlicher Entstörfilter. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

27 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.3.2 Anschluß Motor 8200vec286  Schirm der Motorleitungen mit Schirmschelle und Schrauben M5 × 12 mm auf das Schirmblech auflegen.  Zugentlastung mit Kabelbindern. Kapazitätsarme Motorleitung verwenden! (Ader/Ader ≤ 190 pF/m, Ader/Schirm ≤ 320 pF/m) Eine möglichst kurze Motorleitung wirkt sich positiv auf das Antriebsverhalten aus! PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle. T1, T2 Anschlußklemmen Motortemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner). Für die Motortemperatur-Überwachung separate Leitung (geschirmt) zu X2/T1 und X2/T2 verlegen. Motortemperatur-Überwachung mit C0119 aktivieren (z. B. C0119 = 1)! Steuerleitungen und Netzleitungen von der Motorleitung räumlich getrennt verlegen! Leitungsquerschnitte Leitungsquerschnitte U, V, W, PE Typ mm2 AWG E82EV453K4B 50 1 E82EV553K4B 50 0 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

28 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.4 Leistungsanschlüsse E82EV753K4B / E82EV903K4B 5.4.1 Netzanschluß 8200vec290  Anschluß bei Netzdrossel  Anschluß Bremschopper ( Betriebsanleitung zum Bremschopper)  Anschluß bei Unterbau-Netzfilter  Anschluß Netzfiltertemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC)  Anschluß bei Anbau-Netzfilter Z1 Netzdrossel/Netzfilter Sicherungen und Leitungsquerschnitte Typ Netz Installation nach EN 60204-1 Installation nach UL 1) FI 2) Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [mm2] Schmelzsicherung L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV753K4B 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M160 A 70 175 A 2 / 0 ≥300 mA E82EV903K4B M200 A 95 200 A 3 / 0 1) Nur UL-approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden. UL-Sicherung: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik ”H”, ”K5” oder ”CC” 2) Allstromsensitiver Fehlerstrom-Schutzschalter Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204) Beachten Sie bei Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern: • Fehlerstrom-Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren. • Fehlerstrom-Schutzschalter kann falsch auslösen durch – kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem bei langen, geschirmten Motorleitungen), – gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz, – Einsatz zusätzlicher Entstörfilter. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

29 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.4.2 Anschluß Motor 8200vec287  Zugentlastung mit Kabelschellen und Schrauben M4 × 12 mm.  Schirm der Motorleitungen mit Schirmschelle und Schrauben M5 × 12 mm auf das Schirmblech auflegen.  Zusätzliche Zugentlastung mit Kabelbindern. Kapazitätsarme Motorleitung verwenden! (Ader/Ader ≤ 250 pF/m, Ader/Schirm ≤ 410 pF/m) Eine möglichst kurze Motorleitung wirkt sich positiv auf das Antriebsverhalten aus! PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle. T1, T2 Anschlußklemmen Motortemperatur-Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner). Für die Motortemperatur-Überwachung separate Leitung (geschirmt) zu X2/T1 und X2/T2 verlegen. Motortemperatur-Überwachung mit C0119 aktivieren (z. B. C0119 = 1)! Steuerleitungen und Netzleitungen von der Motorleitung räumlich getrennt verlegen! Leitungsquerschnitte Leitungsquerschnitte U, V, W, PE Typ mm2 AWG E82EV753K4B 70 2 / 0 E82EV903K4B 95 3 / 0 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

5.5 Anschluß Relaisausgänge K1 und K2 Tip! • Für das Schalten von Steuersignalen geschirmte Leitungen verwenden und HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung herstellen. • Für das Schalten von Netzpotentialen sind ungeschirmte Leitungen ausreichend. • Zum Schutz der Relaiskontakte ist bei induktiver oder kapazitver Last eine entsprechende Schutzbeschaltung unbedingt notwendig! • Die Lebensdauer des Relais ist abhängig von der Art der Belastung (ohmsch, induktiv oder kapazitiv) und dem Wert der Schaltleistung. 8200vec261 K14 K1 K2 K12 K11 K24 nc K11 K21 K12 K22 X1.2 X1.3 K14 K24 nc K22 K21 Relais K1 Funktion Relaisstellung geschaltet Meldung (Lenze-Einstellung) Technische Daten X1.2/K11 Relaisausgang Öffner geöffnet TRIP AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A X1.2/K12 Relais-Mittelkontakt X1.2/K14 Relaisausgang Schließer geschlossen TRIP PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle Die ausgegebene Meldung können Sie mit C0008 oder C0415/1 ändern. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Relais K2 Tip! • Wenn Sie ein Funktionsmodul Application-I/O verwenden: – Das Relais K2 ist nur aktiv mit Application-I/O ab Version E82ZAFAVx21. Funktion Relaisstellung geschaltet Meldung (Lenze-Einstellung) Technische Daten X1.3/K21 Relaisausgang Öffner geöffnet nicht belegt AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A X1.3/K22 Relais-Mittelkontakt X1.3/K24 Relaisausgang Schließer geschlossen nicht belegt PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung über Schirmschelle Die ausgegebene Meldung können Sie mit C0409 ändern. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

32 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.6 Anschluß Relaisausgang KSR für ”Sicherer Halt” (nur aktiv bei Variante E82EVxxxK4B241) • Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion ”Sicherer Halt” installieren und in Betrieb nehmen. • Alle sicherheitsrelevanten externen Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) unbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Kurzschlüsse und Querschlüsse dabei sicher ausschließen! • Bei äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zusätzliche Bremsen erforderlich. Beachten Sie besonders die Wirkung der Schwerkraft auf hängende Lasten! • Nach der Erstinbetriebnahme muß der Betreiber die Funktion der Sicherheitsstromkreise prüfen, danach in regelmäßigen Zeitabständen. Warnung! • Der elektrische Bezugspunkt für die Spule des Sicherheitsrelais muß mit dem Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 60204-1 Abs. 9.4.3)! – Nur so ist der Schutz gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlüsse gewährleistet. • Mit der Funktion ”Sicherer Halt” ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein ”Not-Aus” möglich: – Zwischen Motor und Antriebsregler gibt es keine galvanische Trennung, keinen ”Serviceschalter” oder ”Reparaturschalter” – Für ein ”Not-Aus” ist eine galvanische Trennung erforderlich, z. B. durch ein zentrales Netzschütz! KSR KSR K32 K31 33 34 IGBT +5 V + 34 33 X1.1 K32 K31 DC +24 V 8200vec266 Funktion Relaisstellung geschaltet X1.1/34 Relaisansteuerung X1.1/33 X1.1/K32 Relaisausgang Schließer geöffnet X1.1/K31 Technische Daten Spulenspannung DC +24 V (+19.5 ... 36.0 V) Spulenwiderstand bei 20 °C 823 Ω ±10 % Schaltspannung max. AC 250 V oder DC 200 V Dauerstrom bei max. zulässiger Umgebungstemperatur max. 1.5 A (AC 250 V) max. 1.5 A (DC 60 V) max. 0.5 A (DC 200 V) Prüfspannung Kontakt → Spule Prüfspannung Kontakt → Kontakt AC 1500 Veff für 1 min AC 1500 Veff für 1 min Elektrische Lebensdauer bei Nennlast ~ 105 Schaltspiele Mechanische Lebensdauer ~ 107 Schaltspiele Max. zulässiger Leitungsquerschnitt Schraubenanzugsmomente 1.5 mm@ 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 Ib-in) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

6 Funktionsmodule (Option) Gefahr! • Die Pins der Schnittstelle FIF sind basisisoliert (einfache Trennstrecke). • Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Maßnahmen gewährleistet, z. B. doppelte Isolierung. Welche Funktionsmodule können Sie verwenden? 8200 vector mit einem Funktionsmodul Mögliche Funktionsmodule auf FIF I Standard-I/O E82ZAFS Standard-I/O PT E82ZAFS100 Application-I/O E82ZAFA INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS-DP E82ZAFP LECOM-B (RS485) E82ZAFL Systembus (CAN) E82ZAFC 8200 vector mit zwei Funktionsmodulen Mögliche Funktionsmodule auf FIF I INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS-DP E82ZAFP LECOM-B (RS485) E82ZAFL Systembus (CAN) E82ZAFC Mögliche Funktionsmodule auf FIF II Standard-I/O E82ZAFS Standard-I/O PT E82ZAFS100 6.1 Montage 8200vec278 Funktionsmodul auf Schnittstelle FIF I Funktionsmodul auf Schnittstelle FIF II 1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten! 2. Blindkappe  entfernen und aufbewahren. 3. FIF-Abdeckkappe  entfernen und aufbewahren. 4. Funktionsmodul  auf die Schnittstelle FIF I stecken. 5. Funktionsmodul andrücken bis es einrastet. 6. Klemmen des Funktionsmoduls belegen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung) 1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten! 2. Blindkappe  entfernen und aufbewahren. 3. FIF-Abdeckkappe  entfernen und aufbewahren. 4. Funktionsmodul Standard-I/O  auf die Schnittstelle FIF II stecken. 5. Funktionsmodul andrücken bis es einrastet. 6. Klemmen des Funktionsmoduls belegen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung) – Verdrahtung der Klemmen “Reglersperre (CINH)”:  34 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

6.1.1 Verdrahtung der Klemmen “Reglersperre (CINH)” bei Betrieb von zwei Funktionsmodulen Tip! • Die beiden Klemmen X3/28 der Schnittstelle FIF I und FIF II werden intern über eine UND-Verknüpfung ausgewertet. • Die untenstehenden Abbildungen zur Verdrahtung dienen als Schaltungsvorschlag. Unter Berücksichtiging der UND-Verknüpfung der beiden Klemmen X3/28 können Sie die Verdrahtung an Ihre Anwendung anpassen. Versorgung der Klemmen ”Reglersperre (CINH)” über interne Spannungsquelle FIF I 39 7 +20V 20 28 X3 GND3 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V +5V X3 GND1 GND2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in X3 PES PES � 8200vec262 PES HF-Schirmabschluß durch großflächige Anbindung an PE  Bei Funktionsmodulen mit Klemmen X3/7 und X3/39: Drahtbrücke zwischen X3/7 und X3/39 legen Verdrahtung der weiteren Klemmen:  Montageanleitung der Funktionsmodule Versorgung der Klemmen ”Reglersperre (CINH)” über externe Spannungsquelle FIF I 39 7 +20V 20 28 X3 GND2 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 + – E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V 24 V ext. ( +30 V +0 %, max. 120 mA) +12 V -0 % ... … +5V X3 GND1 GND2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in X3 PES PES � 8200vec263 PES HF-Schirmabschluß durch großflächige Anbindung an PE  Bei Funktionsmodulen mit Klemmen X3/7 und X3/39: Drahtbrücke zwischen X3/7 und X3/39 legen Verdrahtung der weiteren Klemmen:  Montageanleitung der Funktionsmodule Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

6.2 Demontage Demontieren Sie ein Funktionsmodul nur, wenn es unbedingt notwendig ist (z. B. beim Austausch des Antriebsreglers). Die Stiftleiste, auf die das Funktionsmodul aufgesteckt wird, ist Teil der Kontaktführung des An- triebsreglers. Sie ist nicht ausgelegt für wiederholtes Aufstecken und Abnehmen des Funktionsmo- duls! Gefahr! Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung! • Demontieren Sie das Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler. • Warten Sie nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. 8200vec279 1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten war- ten! 2. Funktionsmodul  bzw.  von der Schnittstelle abziehen. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

7 Kommunikationsmodul (Option) 7.1 Montage/Demontage 8200vec284 Kommunikationsmodul auf die Schnittstelle AIF aufstecken bzw. davon abziehen. Das ist auch während des Betriebs möglich. Mögliche Kombinationen Funktionsmodul auf FIF II Kommunikationsmodul auf AIF Funktionsmodul auf FIF I Standard-I/O E82ZAFS PT E82ZAFS100 Keypad E82ZBC LECOM-A/B (RS232/RS485) 2102.V001 LECOM-B (RS485) 2102.V002 LECOM-LI (LWL) 2102.V003 INTERBUS 2111 PROFIBUS-DP 2131 Systembus (CAN) 2171/2172 Standard-I/O E82ZAFS ⌧ � � � � � Application-I/O E82ZAFA ⌧ � � � � � INTERBUS E82ZAFI � � � ⌧ ⌧ (�) PROFIBUS-DP E82ZAFP � � � ⌧ ⌧ (�) LECOM-B (RS485) E82ZAFL � � � ⌧ ⌧ (�) Systembus (CAN) E82ZAFC � � � � � � � Kombination möglich (�) Kombination möglich, Kommunikationsmodul kann nur zum Parametrieren verwendet werden ⌧ Kombination nicht möglich Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

37 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8 Inbetriebnahme 8.1 Bevor Sie beginnen Tip! • Halten Sie die jeweilige Einschaltreihenfolge ein. • Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel ”Fehlersuche und Störungsbeseitigung”. Überprüfen Sie ... ... vor dem Zuschalten der Netzspannung • Die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluß und Erdschluß • Wenn kein Funktionsmodul verwendet wird (Lieferzustand): – Ist die FIF-Abdeckkappe aufgesteckt? • Wenn die interne Spannungsquelle X3/20 des Standard-I/O verwendet wird: – Sind die Klemmen X3/7 und X3/39 gebrückt? ... vor der Reglerfreigabe die Einstellung der wichtigsten Antriebsparameter • Ist die U/f-Nennfrequenz an die Schaltungsart des Motors angepaßt? • Ist die Konfiguration der analogen Eingänge und Ausgänge an die Verdrahtung angepaßt? • Ist die Konfiguration der digitalen Eingänge und Ausgänge an die Verdrahtung angepaßt? • Sind die für Ihre Anwendung relevanten Antriebsparameter richtig eingestellt? Ggf. mit Keypad oder PC anpassen. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

38 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2 Parametrieren mit dem Keypad Das Keypad ist als Zubehör erhältlich. Die vollständige Beschreibung des Keypad finden Sie im Falt- blatt, das jedem Keypad beiliegt.  Funktionstasten  Statusanzeigen  Bargraph-Anzeige  Funktionsleiste 1  Funktionsleiste 2  Parametersatz Änderung möglich, wenn Anzeige blinkt  Codenummer  Subcodenummer  Parameterwert mit Einheit 8.2.1 Menüstruktur AlleParameter, mit denen Sieden Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in so- genannten Codes gespeichert, in den Menüs User und all. Die Codes sind numeriert  und im Text mit einem ”C” gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten “Subcodes”  gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (Beispiel: C0517 Menü User). • Das Menü User – ist aktiv nach jedem Netzschalten oder nach dem Aufstecken des Keypad während des Betriebs. – enthält werkseitig alle Codes, um eine Standardanwendung mit linearer U/f-Kennliniensteuerung in Betrieb zu nehmen. – können Sie in C0517 nach Ihren Wünschen zusammenstellen. • Im Menü all – sind alle Codes enthalten. – sind die Codes numerisch aufsteigend sortiert. • Wie Sie zwischen User und all wechseln und wie Sie die Parameter in den Codes ändern, ist auf den nächsten Seiten beschrieben. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

39 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.2 Das Menü User - Die 10 wichtigsten Antriebsparameter auf einen Blick Nach jedem Netzschalten oder nach dem Aufstecken des Keypad während des Betriebs stehen so- fort die 10 Codes zur Verfügung, die im Menü User (Code C0517) festgelegt wurden. Werkseitig enthält das Menü User alle Codes, um eine Standardanwendung mit linearer U/f-Kennli- niensteuerung in Betrieb zu nehmen: Code Bezeichnung Lenze-Einstellung C0050 Ausgangsfrequenz Anzeige: Ausgangsfrequenz ohne Schlupfkompensation C0034 Bereich Sollwertvorgabe -0- Standard-I/O X3/8: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA Application-I/O X3/1U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V X3/2U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V C0007 Feste Konfiguration digitale Eingänge -0- E4 E3 E2 E1 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 Rechtslauf/Linkslauf Gleichstrombremse Auswahl Festsollwerte C0010 minimale Ausgangsfrequenz 0.00 Hz C0011 maximale Ausgangsfrequenz 50.00 Hz C0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 5.00 s C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert 5.00 s C0015 U/f-Nennfrequenz 50.00 Hz C0016 Umin-Anhebung abhängig von Umrichter-Typ C0002 Parametersatz-Transfer/Lieferzustand her- stellen siehe Codetabelle ( 47) Tip! Über C0002 ”Parametersatz-Transfer/Lieferzustand herstellen” können Sie bequem Konfiguratio- nen von Antriebsregler zu Antriebsregler transferieren oder wieder den Lieferzustand herstellen, in- dem Sie die Lenze-Einstellung laden (z. B. wenn Sie beim Parametrieren ’den roten Faden’ verloren haben). Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

40 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.3 Wechsel zwischen den Menüs USEr und ALL 8200vec075 ~5 s � � � � � � � � 000 0050000 1 � � � � � �� � � � � � PS �� � �� � � Hi Hz Lo 5 user 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo � � � � � � PS 1 � ALL 000 � � � � � � � � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � � � s u er 000 � � � � � � � � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � ALL 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XXX 000X � � � � … � � � � � … � C517/1 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XYZ 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0ZXY C517/2 C517/3 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0UVW C517/10 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XYZ 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0ZXY 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0UVW C000x+n C000x C000x+1 C000x+2 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

41 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.4 Parameter in den Menüs ändern Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung 1. Keypad aufstecken  xx.xx Hz Die Funktion  ist aktiv. Angezeigt wird der erste Code im User-Menü (C0517/1, Lenze-Einstellung: C0050 = Ausgangsfrequenz). 2. Ggf. in das Menü ”ALL” wechseln  � Wechsel in Funktionsleiste 2 3.   4.  all Menü ”ALL” (Liste aller Codes) auswählen 5.  � Auswahl bestätigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 6. Antriebsregler sperren   Nur notwendig, wenn Sie C0002, C0148, C0174 und/oder C0469 ändern 7. Parameter einstellen   8.  XXXX Code auswählen 9.   001 Bei Codes ohne Subcodes: Automatischer Sprung zu  10.  XXX Subcode auswählen 11.   12.  XXXXX Parameter einstellen 13.  STOre Eintrag bestätigen, wenn  blinkt  Eintrag bestätigen, wenn  nicht blinkt;  ist inaktiv 14. ”Schleife” wieder bei 7. beginnen, um weitere Parameter einzustellen Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

42 EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.3 Wahl der richtigen Betriebsart Für Standardanwendungen hilft Ihnen die folgende Tabelle, die richtige Betriebsart zu wählen. Sie können wählen zwischen U/f-Kennliniensteuerung, Vector-Regelung und sensorloser Drehmoment- Regelung: Die U/f-Kennliniensteuerung ist die klassische Betriebsart für Standardanwendungen. Mit der Vector-Regelung erzielen Sie gegenüber der U/f-Kennliniensteuerung verbesserte Antrieb- seigenschaften durch: • höheres Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich • höhere Drehzahlgenauigkeit und höhere Rundlaufgüte • höheren Wirkungsgrad M n nN MN � � � � U/f-Kennliniensteuerung Vector-Regelung Tip! Die Parameter für die jeweilige Betriebsart stellen Sie wie folgt ein: • für eine lineare U/f-Kennliniensteuerung im Menü USEr • für eine quadratische U/f-Kennliniensteuerung, für eine Vector-Regelung oder für eine sensorlose Drehmoment-Regelung im Menü ALL Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

43 EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Anwendung Betriebsart Einzelantriebe C0014 empfohlen alternativ mit stark wechselnden Lasten -4- -2- mit Schweranlauf -4- -2- mit Drehzahlregelung (Drehzahlrückführung) -2- -4- mit hoher Dynamik (z. B. Positionier- und Zustellantriebe) -2- - mit Drehmoment-Sollwert -5- - mit Drehmomentbegrenzung (Leistungsregelung) -2- -4- Drehstrom-Reluktanzmotoren -2- - Drehstrom-Verschiebeankermotoren -2- - Drehstrommotoren mit fest zugeordneter Frequenz-Spannungskennlinie -2- - Pumpen- und Lüfterantriebe mit quadratischer Lastkennlinie -3- -2- / -4- Gruppenantriebe (mehrere Motoren an einem Antriebsregler angeschlossen) gleiche Motoren und gleiche Lasten -2- - unterschiedliche Motoren und/oder wechselnde Lasten -2- - C0014 = -2-: lineare U/f-Kennliniensteuerung C0014 = -3-: quadratische U/f-Kennliniensteuerung C0014 = -4-: Vector-Regelung C0014 = -5-: sensorlose Drehmoment-Regelung Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

8.4 U/f-Kennliniensteuerung Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard-I/O und lei- stungszugeordnetem Drehstrom-Asynchronmotor. Einschaltreihenfolge Bemerkung 1. Stecken Sie das Keypad auf 2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz-Einschalten die Reglersperre aktiv ist misc001 20 28 X3 � Klemme X3/28 = LOW 3. Schalten Sie das Netz ein ON misc002 4. Nach ca. 2 s befindet sich das Keypad im Anzeigemodus “Disp” und zeigt die Ausgangsfrequenz (C0050) an 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 Das Menü USEr ist aktiv 5. Wechseln Sie in den Modus , damit Sie die Grundeinstellungen für Ihren Antrieb ausführen können 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � � � � Im Display blinkt 0050 6. Passen Sie Spannungsbereich/Strombereich für die analoge Soll- wertvorgabe an (C0034) Lenze-Einstellung: -0-, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0034 DIP-Schalter auf dem Standard-I/O auf den glei- chen Bereich einstellen (siehe Montageanleitung des Standard-I/O) 7. Passen Sie die Klemmenkonfiguration an die Verdrahtung an (C0007) Lenze-Einstellung: -0-, d. h. E1: JOG1/3 Auswahl Festsollwerte E2: JOG2/3 E3: DCB Gleichstrombremse E4: CW/CCW Rechtslauf/Linkslauf � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0007 8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein (C0010) Lenze-Einstellung: 0.00 Hz 0 % [f] 100 % C0011 C0010 9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein (C0011) Lenze-Einstellung: 50.00 Hz 10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) Lenze-Einstellung: 5.00 s � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Tir = tir ⋅ C0011 f2 − f1 tir = gewünschte Hochlaufzeit 11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) Lenze-Einstellung: 5.00 s Tif = tif ⋅ C0011 f2 − f1 tif = gewünschte Ablaufzeit 12. Stellen Sie die U/f-Nennfrequenz ein (C0015) Lenze-Einstellung: 50.00 Hz 100% 0 0 C0015 Umin Uout f 13. Stellen Sie die Umin-Anhebung ein (C0016) Lenze-Einstellung: hängt ab vom Antriebsreglertyp Die Lenze-Einstellung ist für alle gängigen Anwen- dungen geeignet 14. Wenn Sie weitere Einstellungen vornehmen wollen, müssen Sie in das Menü ALL wechseln Z. B. Festfrequenzen (JOG) (C0037, C0038, C0039) oder Motortemperatur-Überwachung (C0119) aktivieren Wenn Sie alle Einstellungen abgeschlossen haben: 15. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an den Klemmen 7, 8, 9 16. Regler freigeben 20 28 X3 misc002 Klemme X3/28 = HIGH 17. Der Antrieb läuft jetzt, z. B. mit 30 Hz 000 0050000 1 � � � � � �� � � � � � PS �� � �� � � Hi Hz Lo 3 Wenn der Antrieb nicht anläuft, zusätzlich  drücken Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

8.5 Vector-Regelung Die folgende Beschreibung gilt für den Antriebsregler mit Funktionsmodul Standard-I/O und lei- stungszugeordnetem Drehstrom-Asynchronmotor. Einschaltreihenfolge Bemerkung 1. Stecken Sie das Keypad auf 2. Stellen Sie sicher, daß nach Netz-Einschalten die Reglersperre aktiv ist misc001 20 28 X3 � Klemme X3/28 = LOW 3. Schalten Sie das Netz ein ON misc002 4. Nach ca. 2 s befindet sich das Keypad im Anzeigemodus “Disp” und zeigt die Ausgangsfrequenz (C0050) an 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 Das Menü USEr ist aktiv 5. Wechseln Sie in das Menü ALL 6. Wechseln Sie in den Modus , damit Sie die Grundeinstellungen für Ihren Antrieb ausführen können � � � � 0 1 � � � � � � � � � � PS � �� � �� � � Hi Lo �0001 000 Im Display blinkt 0001 7. Passen Sie die Klemmenkonfiguration an die Verdrahtung an (C0007) Lenze-Einstellung: 0, d. h. E1: JOG1/3 Auswahl Festsollwerte E2: JOG2/3 E3: DCB Gleichstrombremse E4: CW/CCW Rechtslauf/Linkslauf � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0007 8. Stellen Sie die minimale Ausgangsfrequenz ein (C0010) Lenze-Einstellung: 0.00 Hz 0 % [f] 100 % C0011 C0010 9. Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein (C0011) Lenze-Einstellung: 50.00 Hz 10. Stellen Sie die Hochlaufzeit Tir ein (C0012) Lenze-Einstellung: 5.00 s � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Tir = tir ⋅ C0011 f2 − f1 tir = gewünschte Hochlaufzeit 11. Stellen Sie die Ablaufzeit Tif ein (C0013) Lenze-Einstellung: 5.00 s Tif = tif ⋅ C0011 f2 − f1 tif = gewünschte Ablaufzeit 12. Stellen Sie die Betriebsart ”Vector-Regelung” ein (C0014 = 4) Lenze-Einstellung: lineare U/f-Kennliniensteuerung (C0014 = 2) 2 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0014 � � � � 13. Passen Sie den Spannungsbereich/Strombereich für analoge Soll- wertvorgabe an (C0034) Lenze-Einstellung: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0034 DIP-Schalter auf dem Standard-I/O auf den glei- chen Bereich einstellen (siehe Montageanleitung des Standard-I/O) 14. Geben Sie die Motordaten ein Siehe Motor-Typenschild A Motor-Bemessungsdrehzahl (C0087) Lenze-Einstellung: 1390 rpm B Motor-Bemessungsstrom (C0088) Lenze-Einstellung: geräteabhängig Wert für die gewählte Motor-Schaltungsart (Stern/ Dreieck) eintragen! C Motor-Bemessungsfrequenz (C0089) Lenze-Einstellung: 50 Hz D Motor-Bemessungsspannung (C0090) Lenze-Einstellung: geräteabhängig Wert für die gewählte Motor-Schaltungsart (Stern/ Dreieck) eintragen! E Motor-cosϕ (C0091) Lenze-Einstellung: geräteabhängig Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Einschaltreihenfolge Bemerkung 15. Starten Sie die Motorparameter-Identifizierung (C0148) 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 01 48 � � � � Nur bei kaltem Motor durchführen! A Sicherstellen, daß der Regler gesperrt ist misc001 20 28 X3 � Klemme X3/28 = LOW B C0148 = 1 einstellen  drücken C Regler freigeben misc002 20 28 X3 • Klemme X3/28 = HIGH • Die Identifizierung startet: – Das Segment  erlischt – Der Motor “pfeift” leise. Der Motor dreht sich nicht! D Wenn nach ca. 30 s das Segment  wieder aktiv ist, Regler wieder sperren misc001 20 28 X3 � • Klemme X3/28 = LOW • Die Identifizierung ist beendet. • Berechnet und gespeichert wurden: – U/f-Nennfrequenz (C0015) – Schlupfkompensation (C0021) – Motor-Ständerinduktivität (C0092) • Gemessen und gespeichert wurde: – Motor-Ständerwiderstand (C0084) = Gesamt- widerstand von Motorleitung und Motor 16. Stellen Sie ggf. weitere Parameter ein Z. B. Festfrequenzen (JOG) (C0037, C0038, C0039 oder Motortemperatur-Überwachung aktivieren (C0119) Wenn Sie alle Parameter eingestellt haben: 17. Sollwert vorgeben Z. B. über Potentiometer an Klemmen 7, 8, 9 18. Regler freigeben 20 28 X3 misc002 Klemme X3/28 = HIGH 19. Der Antrieb läuft jetzt, z. B. mit 30 Hz 000 0050000 1 � � � � � �� � � � � � PS �� � �� � � Hi Hz Lo 3 Wenn der Antrieb nicht anläuft, zusätzlich  drücken 8.5.1 Vector-Regelung optimieren DieVector-Regelung ist nach der Motorparameter-Identifizierung inder RegelohneweitereMaßnah- men betriebsfähig. Sie müssen die Vector-Regelung nur bei folgendem Antriebsverhalten optimier- en: Antriebsverhalten Abhilfe Bemerkung Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor-Bemessungsstrom im Maschinenleerlauf (sta- tionärer Betrieb) 1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern 2. Motorstrom in C0054 prüfen 3. Wenn Motorstrom (C0054) > ca. 50 % Motor-Bemessungsstrom, C0092 verringern, bis ca. 50 % Motor-Bemessungsstrom erreicht sind C0092 max. um 20 % verringern! Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmoment) Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität (C0092) vergrößern Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und Motor-Drehzahl sind nicht mehr propor- tional) Schlupfkompensation (C0021) vergrößern Überkompensation macht den An- trieb instabil! Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei den Hochlaufzeiten (C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen nicht mehr folgen) Nachstellzeit des Imax-Reglers (C0078) verändern: • C0078 verringern = Imax-Regler wird schneller (dynamischer) • C0078 vergrößern = Imax-Regler wird langsamer (”weicher”) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

8.6 Codetabelle Tip! • Die folgende Tabelle beschreibt ausführlich die in den Inbetriebnahme-Beispielen genannten Codes! • Ändern Sie keine Codes, deren Bedeutung Sie nicht kennen! Sie finden alle Codes ausführlich beschrieben im Systemhandbuch. So lesen Sie die Codetabelle Spalte Abkürzung Bedeutung Code Cxxxx Code Cxxxx • Parameterwert des Code kann in jedem Parametersatz unter- schiedlich definiert sein • Parameterwert wird sofort übernommen (ONLINE) 1 Subcode 1 von Cxxxx 2 Subcode 2 von Cxxxx Cxxxx* Parameterwert des Code ist in allen Parametersätzen gleich Cxxxx  Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von  übernommen Cxxxx  Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von  übernommen, wenn der Regler gesperrt ist (A) Code, Subcode oder Auswahl nur verfügbar bei Betrieb mit Application-I/O uSEr Code ist in der Lenze-Einstellung im Menü uSEr verfügbar. Das Menü uSEr ist nach jedem Netzeinschalten aktiv. Bezeichnung Bezeichnung des Code Lenze Lenze-Einstellung (Wert bei Auslieferung oder nach Wiederherstellen des Lieferzustands mit C0002) � Die Spalte ”WICHTIG” enthält weitere Information Auswahl 1 {%} 99 min. Wert {Einheit} max. Wert WICHTIG - Kurze, wichtige Erläuterungen Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl C0002*  uSEr Parametersatzverwal- tung 0 0 Bereit PAR1 ... PAR4: • Parametersätze des Antriebsreglers • PAR1 ... PAR4 enthalten auch die Parameter für die Funktionsmodule Standard-I/O, Appli- cation-I/O, AS-interface, Systembus (CAN) FPAR1: • Modulspezifischer Parametersatz der Feld- bus-Funktionsmodule INTERBUS, PROFIBUS- DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen • FPAR1 wird im Funktionsmodul gespeichert Lieferzustand wieder- herstellen 1 Lenze-Einstellung � PAR1 Lieferzustand wiederherstellen im gewählten Parametersatz 2 Lenze-Einstellung � PAR2 3 Lenze-Einstellung � PAR3 4 Lenze-Einstellung � PAR4 31 Lenze-Einstellung � FPAR1 Lieferzustand wiederherstellen im Feldbus- Funktionsmodul 61 Lenze-Einstellung � PAR1 + FPAR1 Lieferzustand wiederherstellen im gewählten Parametersatz des Antriebsreglers und im Feld- bus-Funktionsmodul 62 Lenze-Einstellung � PAR2 + FPAR1 63 Lenze-Einstellung � PAR3 + FPAR1 64 Lenze-Einstellung � PAR4 + FPAR1 C0002*  uSEr (Forts.) Parametersätze mit Keypad übertragen Mit dem Keypad können Sie die Parametersätze zu anderen Antriebsreglern übertragen. Während der Übertragung ist der Zugriff auf die Parameter über andere Kanäle gesperrt! Keypad � Antriebsregler Alle verfügbaren Parametersätze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) mit den entsprechenden Daten des Keypad überschreiben 70 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 10 mit allen anderen Funktionsmodulen Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Code WICHTIG Einstellmöglichkeiten Nr. Auswahl Lenze Bezeichnung C0002*  uSEr (Forts.) Parametersätze mit Keypad übertragen Keypad � PAR1 (+ FPAR1) Gewählten Parametersatz und ggf. FPAR1 mit den entsprechenden Daten des Keypad über- schreiben 71 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 11 mit allen anderen Funktionsmodulen Keypad � PAR2 (+ FPAR1) 72 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 12 mit allen anderen Funktionsmodulen Keypad � PAR3 (+ FPAR1) 73 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 13 mit allen anderen Funktionsmodulen Keypad � PAR4 (+ FPAR1) 74 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 14 mit allen anderen Funktionsmodulen Antriebsregler � Keypad Alle verfügbaren Parametersätze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das Keypad kopieren 80 mit Funktionsmodul Application-I/O, INTERBUS, PROFI- BUS-DP, LECOM-B, DeviceNet/CANopen 20 mit allen anderen Funktionsmodulen Keypad � Funktionsmodul Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 mit den Daten des Keypad überschreiben 40 nur mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFIBUS-DP, LE- COM-B, DeviceNet/CANopen Funktionsmodul � Keypad Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren 50 nur mit Funktionsmodul INTERBUS, PROFIBUS-DP, LE- COM-B, DeviceNet/CANopen C0002*  uSEr (Forts.) eigene Grundeinstel- lung speichern 9 PAR1 � eigene Grundeinstellung Sie können für die Parameter des Antriebsreg- lers eine eigene Grundeinstellung speichern (z. B. den Lieferzustand Ihrer Maschine): 1. Sicherstellen, daß Parametersatz 1 aktiv ist 2. Regler sperren 3. C0003 = 3 setzen, bestätigen mit  4. C0002 = 9 setzen, bestätigen mit , die eigene Grundeinstellung ist gespeichert 5. C0003 = 1 setzen, bestätigen mit  6. Regler freigeben C0002*  uSEr (Forts.) eigene Grundeinstel- lung laden/kopieren Sie können mit dieser Funktion auch einfach PAR1 in die Parametersätze PAR2 ... PAR4 ko- pieren 5 eigene Grundeinstellung � PAR1 Eigene Grundeinstellung wiederherstellen im gewählten Parametersatz 6 eigene Grundeinstellung � PAR2 7 eigene Grundeinstellung � PAR3 8 eigene Grundeinstellung � PAR4 C0003*  Parameter nichtflüch- tig speichern 1 0 Parameter nicht im EEPROM speichern Datenverlust nach Netzausschalten 1 Parameter immer im EEPROM speichern • Nach jedem Netzeinschalten aktiv • Zyklisches Ändern von Parametern über Bus- modul ist nicht erlaubt 3 eigene Grundeinstellung im EEPROM speichern Anschließend mit C0002 = 9 Parametersatz 1 als eigene Grundeinstellung speichern Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Code WICHTIG Einstellmöglichkeiten Nr. Auswahl Lenze Bezeichnung C0007  uSEr Feste Konfiguration digitale Eingänge Änderung von C0007 wird in den entspre- chenden Subcode von C0410 kopiert. Freie Konfiguration in C0410 setzt C0007 = 255! 0 E4 E3 E2 E1 • CW/CCW = Rechtslauf/Linkslauf • DCB = Gleichstrombremse • QSP = Quickstop • PAR = Parametersatz umschalten (PAR1 � PAR2) – PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH – Die Klemme muß in PAR1 und in PAR2 mit der Funktion ”PAR” belegt sein. – Konfigurationen mit ”PAR” nur verwenden, wenn C0988 = 0 • TRIP-Set = externer Fehler 0 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/3 2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3 3 CW/CCW PAR DCB JOG1/3 4 CW/CCW QSP PAR JOG1/3 5 CW/CCW DCB TRIP-Set JOG1/3 6 CW/CCW PAR TRIP-Set JOG1/3 7 CW/CCW PAR DCB TRIP-Set 8 CW/CCW QSP PAR TRIP-Set 9 CW/CCW QSP TRIP-Set JOG1/3 10 CW/CCW TRIP-Set UP DOWN C0007  uSEr (Forts.) E4 E3 E2 E1 • JOG1/3, JOG2/3 = Auswahl Festsollwerte – JOG1 aktivieren: JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = LOW – JOG2 aktivieren: JOG1/3 = LOW; JOG2/3 = HIGH – JOG3 aktivieren: JOG1/3 = HIGH; JOG2/3 = HIGH • UP/DOWN = Motorpoti-Funktionen 11 CW/CCW DCB UP DOWN 12 CW/CCW PAR UP DOWN 13 CW/CCW QSP UP DOWN 14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 15 CCW/QSP CW/QSP PAR JOG1/3 16 CCW/QSP CW/QSP JOG2/3 JOG1/3 17 CCW/QSP CW/QSP PAR DCB 18 CCW/QSP CW/QSP PAR TRIP-Set 19 CCW/QSP CW/QSP DCB TRIP-Set C0007  uSEr (Forts.) E4 E3 E2 E1 • H/Re = Hand/Remote-Umschaltung • PCTRL1-I-OFF = I-Anteil Prozeßregler aus- schalten • DFIN1-ON = Digitaler Frequenzeingang 0 ... 10 kHz • PCTRL1-OFF = Prozeßregler ausschalten 20 CCW/QSP CW/QSP TRIP-Set JOG1/3 21 CCW/QSP CW/QSP UP DOWN 22 CCW/QSP CW/QSP UP JOG1/3 23 H/Re CW/CCW UP DOWN 24 H/Re PAR UP DOWN 25 H/Re DCB UP DOWN 26 H/Re JOG1/3 UP DOWN 27 H/Re TRIP-Set UP DOWN 28 JOG2/3 JOG1/3 PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 29 JOG2/3 DCB PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 30 JOG2/3 QSP PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON C0007  uSEr (Forts.) E4 E3 E2 E1 31 DCB QSP PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 32 TRIP-Set QSP PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 33 QSP PAR PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 34 CW/QSP CCW/QSP PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 35 JOG2/3 JOG1/3 PAR DFIN1-ON 36 DCB QSP PAR DFIN1-ON 37 JOG1/3 QSP PAR DFIN1-ON 38 JOG1/3 PAR TRIP-Set DFIN1-ON 39 JOG2/3 JOG1/3 TRIP-Set DFIN1-ON 40 JOG1/3 QSP TRIP-Set DFIN1-ON Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Code WICHTIG Einstellmöglichkeiten Nr. Auswahl Lenze Bezeichnung C0007  uSEr (Forts.) E4 E3 E2 E1 41 JOG1/3 DCB TRIP-Set DFIN1-ON 42 QSP DCB TRIP-Set DFIN1-ON 43 CW/CCW QSP TRIP-Set DFIN1-ON 44 UP DOWN PAR DFIN1-ON 45 CW/CCW QSP PAR DFIN1-ON 46 H/Re PAR QSP JOG1/3 47 CW/QSP CCW/QSP H/Re JOG1/3 48 PCTRL1- OFF DCB PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 49 PCTRL1- OFF JOG1/3 QSP DFIN1-ON 50 PCTRL1- OFF JOG1/3 PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 51 DCB PAR PCTRL1-I-OFF DFIN1-ON 255 In C0410 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige C0007 nicht ändern, da Einstellungen in C0410 verlorengehen können C0010 uSEr minimale Ausgangs- frequenz 0.00 0.00 � 14.5 Hz {0.02 Hz} 650.00 • C0010 nicht wirksam bei bipolarer Sollwert- vorgabe (-10 V ... + 10 V) • C0010 begrenzt nur den Analogeingang 1 � Drehzahlstellbereich 1 : 6 für Lenze-Ge- triebemotoren: Bei Betrieb mit Lenze-Ge- triebemotoren unbedingt einstellen. C0011 uSEr maximale Ausgangs- frequenz 50.00 7.50 � 87 Hz {0.02 Hz} 650.00 C0012 uSEr Hochlaufzeit Haupt- sollwert 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Bezug: Frequenzänderung 0 Hz ... C0011 • Zusatzsollwert � C0220 • Über Digitalsignale aktivierbare Hochlaufzei- ten � C0101 C0013 uSEr Ablaufzeit Hauptsoll- wert 5.00 0.00 {0.02 s} 1300.00 Bezug: Frequenzänderung C0011 ... 0 Hz • Zusatzsollwert � C0221 • Über Digitalsignale aktivierbare Ablaufzeiten � C0103 C0014  Betriebsart 2 2 U/f-Kennliniensteuerung U ~ f (lineare Kennlinie mit konstanter Umin-Anhebung) • Inbetriebnahme ohne Identifizierung der Mo- torparameter möglich • Vorteil der Identifizierung mit C0148: – Verbesserter Rundlauf bei kleinen Dreh- zahlen – U/f-Nennfrequenz (C0015) und Schlupf (C0021) werden berechnet und gespei- chert. Sie müssen nicht eingegeben werden 3 U/f-Kennliniensteuerung U ~ f2 (quadratische Kennlinie mit konstanter Umin-Anhe- bung) 4 Vectorregelung Beim erstmaligen Anwählen die Motordaten eingeben und mit C0148 die Motorparameter identifizieren Die Inbetriebnahme ist sonst nicht möglich 5 Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklam- merung • Drehmomentsollwert über C0412/6 • Drehzahlklammerung über Sollwert 1 (NSET1-N1), wenn C0412/1 belegt, sonst über Maximalfrequenz (C0011) C0015 uSEr U/f-Nennfrequenz 50.00 7.50 {0.02 Hz} 960.00 • C0015 wird bei der Motorparameter-Identifi- zierung mit C0148 berechnet und gespei- chert. • Die Einstellung gilt für alle zugelassenen Netzspannungen C0016 uSEr Umin-Anhebung � 0.00 {0.01 %} 40.00 � geräteabhängig Einstellung gilt für alle zugelassenen Netzspan- nungen Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Code WICHTIG Einstellmöglichkeiten Nr. Auswahl Lenze Bezeichnung C0034*  uSEr Bereich Sollwertvor- gabe Standard–I/O (X3/8) Schalterstellung des Funktionsmoduls beachten! 0 0 Spannung unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Strom 0 ... 20 mA 1 Strom 4 ... 20 mA Drehrichtungsumkehr nur mit digitalem Signal möglich. 2 Spannung bipolar -10 V ... +10 V • Minimale Ausgangsfrequenz (C0010) nicht wirksam • Offset und Verstärkung individuell abgleichen 3 Strom 4 ... 20 mA drahtbruchüberwacht TRIP Sd5, wenn I < 4 mA Drehrichtungsumkehr nur mit digitalem Signal möglich. C0034*  (A) uSEr Bereich Sollwertvor- gabe Application-I/O Jumperstellung des Funktionsmoduls beachten! 1 X3/1U, X3/1I 0 0 Spannung unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V 2 X3/2U, X3/2I 1 Spannung bipolar -10 V ... +10 V Minimale Ausgangsfrequenz (C0010) nicht wirk- sam 2 Strom 0 ... 20 mA 3 Strom 4 ... 20 mA Drehrichtungsumkehr nur mit digitalem Signal möglich. 4 Strom 4 ... 20 mA drahtbruchüberwacht Drehrichtungsumkehr nur mit digitalem Signal möglich. TRIP Sd5 bei I < 4 mA C0037 JOG1 20.00 -650.00 {0.02 Hz} 650.00 JOG = Festsollwert Zusätzliche Festsollwerte � C0440 C0038 JOG2 30.00 -650.00 {0.02 Hz} 650.00 C0039 JOG3 40.00 -650.00 {0.02 Hz} 650.00 C0087 Motor-Bemessungs- drehzahl � 300 {1 rpm} 16000 � geräteabhängig C0088 Motor-Bemessungs- strom � 0.0 {0.1 A} 650.0 � geräteabhängig 0.0 ... 2.0 x Ausgangsnennstrom des Antriebs- reglers C0089 Motor-Bemessungs- frequenz 50 10 {1 Hz} 960 C0090 Motor-Bemessungs- spannung � 50 {1 V} 500 � 230 V bei 230 V Antriebsreglern, 400 V bei 400 V Antriebsreglern C0091 Motor cos ϕ � 0.40 {0.1} 1.0 � geräteabhängig C0119  Konfiguration Motor- temperatur-Überwa- chung (PTC-Eingang) / Erdschlußerkennung 0 0 PTC-Eingang inaktiv Erdschlußerkennung aktiv • Signalausgabe konfigurieren in C0415 • Bei Einsatz mehrerer Parametersätze muss die Überwachung für jeden Parametersatz getrennt eingestellt werden. • Erdschlußerkennung deaktivieren, wenn die Erdschlußerkennung unbeabsichtigt ausge- löst wird. • Bei aktivierter Erdschlußerkennung läuft der Motor nach Reglerfreigabe um ca. 40 ms verzögert an. 1 PTC-Eingang aktiv, TRIP erfolgt 2 PTC-Eingang aktiv, Warnung erfolgt 3 PTC-Eingang inaktiv Erdschlußerkennung inak- tiv 4 PTC-Eingang aktiv, TRIP erfolgt 5 PTC-Eingang aktiv, Warnung erfolgt C0140* Additiver Frequenz- sollwert (NSET1-NADD) 0.00 -650.00 {0.02 Hz} 650.00 • Vorgabe über Funktion  des Keypad oder Parameterkanal • Wirkt additiv auf den Hauptsollwert • Wert wird bei Netzschalten oder bei Abziehen des Keypad gespeichert Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Code WICHTIG Einstellmöglichkeiten Nr. Auswahl Lenze Bezeichnung C0148*  Motorparameter identifizieren 0 0 Bereit Nur bei kaltem Motor durchführen! 1. Regler sperren, warten bis Antrieb steht 2. In C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 die korrekten Werte vom Motor-Typenschild ein- geben 3. C0148 = 1 setzen, mit  bestätigen 4. Regler freigeben: Die Identifizierung – startet,  erlischt – der Motor ”pfeift” leise, dreht sich aber nicht! – dauert ca. 30 s – ist beendet, wenn  wieder leuchtet 5. Regler sperren 1 Identifizierung starten • U/f-Nennfrequenz (C0015), Schlupfkompensation (C0021) und Motor-Ständerinduktivität (C0092) werden berechnet und gespeichert • Der Motor-Ständerwiderstand (C0084) = Gesamt- widerstand von Motorleitung und Motor wird ge- messen und gespeichert C0517*  User-Menü • Nach Netzschalten oder in der Funktion  wird der Code aus C0517/1 angezeigt. • Das User-Menü enthält in der Lenze-Einstel- lung die wichtigsten Codes für die Inbetrieb- nahme der Betriebsart ”U/f-Kennliniensteue- rung mit linearer Kennlinie” • Bei aktivem Paßwortschutz sind nur die in C0517 eingetragenen Codes frei zugänglich • Unter den Subcodes die Nummern der ge- wünschten Codes eintragen Codes, die nur zusammen mit Application- I/O aktiv sind, können nicht eingetragen werden! 1 Speicher 1 50 C0050 Ausgangsfrequenz (MCTRL1-NOUT) 2 Speicher 2 34 C0034 Bereich analoge Sollwertvorgabe 3 Speicher 3 7 C0007 Feste Konfiguration digitale Eingangssignale 4 Speicher 4 10 C0010 Minimale Ausgangsfrequenz 5 Speicher 5 11 C0011 Maximale Ausgangsfrequenz 6 Speicher 6 12 C0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 7 Speicher 7 13 C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert 8 Speicher 8 15 C0015 U/f-Nennfrequenz 9 Speicher 9 16 C0016 Umin-Anhebung 10 Speicher 10 2 C0002 Parametersatz-Transfer Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Fehlverhalten des Antriebs 53 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 9.1 Fehlverhalten des Antriebs Fehlverhalten Ursache Abhilfe Motor dreht nicht Zwischenkreisspannung zu niedrig (Rote LED blinkt im 0.4 s Takt; Anzeige Keypad: LU) Netzspannung prüfen Antriebsregler gesperrt (Grüne LED blinkt, Anzeige Keypad: ) Reglersperre aufheben, Reglersperre kann über mehrere Quel- len gesetzt sein Automatischer Start gesperrt (C0142 = 0 oder 2) LOW-HIGH-Flanke an X3/28 Evtl. Startbedingung (C0142) korrigieren Gleichstrombremsung (DCB) aktiv Gleichstrombremse deaktivieren Mechanische Motorbremse ist nicht gelöst Mechanische Motorbremse manuell oder elektrisch lösen Quickstop (QSP) aktiv (Anzeige Keypad: ) Quickstop aufheben Sollwert = 0 Sollwert vorgeben JOG-Sollwert aktiviert und JOG-Frequenz = 0 JOG-Sollwert vorgeben (C0037 ... C0039) Störung aktiv Störung beseitigen Falscher Parametersatz aktiv Auf richtigen Parametersatz über Klemme umschalten Betriebsart C0014 = -4-, -5- eingestellt, aber keine Motorparameter-Identifizie- rung durchgeführt Motorparameter identifizieren (C0148) Belegung mehrerer, sich ausschließender Funktionen mit einer Signalquelle in C0410 Konfiguration in C0410 korrigieren Interne Spannungsquelle X3/20 verwendet bei den Funktionsmodulen Standard- I/O, INTERBUS, PROFIBUS-DP oder LECOM-B (RS485): Brücke zwischen X3/7 und X3/39 fehlt Klemmen brücken Motor dreht un- gleichmäßig Motorleitung defekt Motorleitung prüfen Maximalstrom zu gering eingestellt (C0022, C0023) Einstellungen an die Anwendung anpassen Motor unter- bzw. übererregt Parametrierung kontrollieren (C0015, C0016, C0014) C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 und/oder C0092 nicht an die Motordaten angepaßt Manuell anpassen oder Motorparameter identifizieren (C0148) Motor nimmt zuviel Strom auf Einstellung von C0016 zu groß gewählt Einstellung korrigieren Einstellung von C0015 zu klein gewählt Einstellung korrigieren C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 und/oder C0092 nicht an die Motordaten angepaßt Manuell anpassen oder Motorparameter identifizieren (C0148) Motor dreht, Sollwerte sind “0” Mit der Funktion  des Keypad wurde ein Sollwert vorgegeben Sollwert auf ”0” setzen mit C0140 = 0 Motorparame- ter-Identifizie- rung bricht ab mit Fehler LP1 Motor ist zu klein im Verhältnis zur Geräte-Nennleistung Gleichstrombremse (DCB) über Klemme aktiv Antriebsverhal- ten bei Vector- Regelung nicht zufriedenstel- lend verschiedene Vector-Regelung optimieren ( 46) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Störungsmeldungen 54 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 9.2 LED’s am Antriebsregler (Betriebszustandsanzeigen) LED Betriebszustand grün rot ein aus Antriebsregler freigegeben ein ein Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt blinkt aus Antriebsregler gesperrt aus blinkt im 1-Sekunden-Takt Störung aktiv, Kontrolle in C0161 aus blinkt im 0,4-Sekunden-Takt Unterspannungsabschaltung blinkt schnell aus Motorparameter-Identifizierung wird durchgeführt Keypad PC 1) Störung Ursache Abhilfe noer 0 keine Störung - - ccr  71 Systemstörung starke Störeinkopplungen auf Steuerleitungen Steuerleitung abgeschirmt verlegen Masse- oder Erdschleifen in der Verdrahtung ce0  61 Kommunikationsfehler an AIF (konfigurierbar in C0126) Übertragung von Steuerbefehlen über AIF ist ge- stört Kommunikationsmodul fest in das Handterminal stecken ce1  62 Kommunikationsfehler an CAN- IN1 bei Sync-Steuerung CAN-IN1-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder Kommunikation ist unterbrochen • Steckverbindung Busmodul � FIF prüfen • Sender überprüfen • evtl. Überwachungszeit in C0357/1 erhöhen ce2  63 Kommunikationsfehler an CAN- IN2 CAN-IN2-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder Kommunikation ist unterbrochen • Steckverbindung Busmodul � FIF prüfen • Sender überprüfen • evtl. Überwachungszeit in C0357/2 erhöhen ce3  64 Kommunikationsfehler an CAN- IN1 bei Ereignis- bzw. Zeitsteuerung CAN-IN1-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder Kommunikation ist unterbrochen • Steckverbindung Busmodul � FIF prüfen • Sender überprüfen • evtl. Überwachungszeit in C0357/3 erhöhen ce4  65 BUS-OFF (viele Kommunikationsfehler aufgetreten) Antriebsregler hat zu viele fehlerhafte Telegramme über Systembus empfangen und sich vom Bus ab- gekoppelt • Prüfen, ob Busabschluß vorhanden • Schirmauflage der Leitungen prüfen • PE-Anbindung prüfen • Busbelastung prüfen, ggf. Baud-Rate reduzieren ce5  66 CAN Time-Out (konfigurierbar in C0126) Bei Fernparametrierung über Systembus (C0370): Slave antwortet nicht. Kommunikations-Überwa- chungszeit überschritten • Verdrahtung des Systembus prüfen • Systembus-Konfiguration prüfen Bei Betrieb mit Application-I/O: Parametersatz-Umschaltung falsch parametriert In allen Parametersätzen muß das Signal ”Parametersatz umschalten” (C0410/13, C0410/14) mit der gleichen Quelle verknüpft sein Bei Betrieb mit Modul auf FIF: Interner Fehler Rücksprache mit Lenze erforderlich ce6  67 Funktionsmodul Systembus (CAN) auf FIF ist im Zustand ”Warnung” oder ”BUS-OFF” (konfigurierbar in C0126) CAN Controller meldet Zustand ”Warnung” oder ”BUS-OFF” • Prüfen, ob Busabschluß vorhanden • Schirmauflage der Leitungen prüfen • PE-Anbindung prüfen • Busbelastung prüfen, ggf. Baud-Rate reduzieren ce7  68 Kommunikationsfehler bei Fernparametrierung über Systembus (C0370) (konfigurierbar in C0126) Teilnehmer antwortet nicht oder ist nicht vorhanden • Prüfen, ob Busabschluß vorhanden • Schirmauflage der Leitungen prüfen • PE-Anbindung prüfen • Busbelastung prüfen, ggf. Baud-Rate reduzieren Bei Betrieb mit Application-I/O: Parametersatz-Umschaltung falsch parametriert In allen Parametersätzen muß das Signal ”Parametersatz umschalten” (C0410/13, C0410/14) mit der gleichen Quelle verknüpft sein EEr  91 Externe Störung (TRIP-SET) Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes digitales Signal ist aktiviert Externen Geber überprüfen ErP0 ... ErP19  - Kommunikationsabbruch zwi- schen Keypad und Grundgerät verschiedene Rücksprache mit Lenze erforderlich Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Störungsmeldungen 55 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Keypad Abhilfe Ursache Störung PC 1) FAn1  95 Lüfterbaugruppe E82ZMV (nur 8200 motec 3 ... 7,5 kW) TRIP oder Warnung konfigurier- bar in C0608 Lüfterbaugruppe defekt Lüfterbaugruppe tauschen FAn1 - Lüfterbaugruppe nicht angeschlossen Lüfterbaugruppe anschließen Verdrahtung prüfen H05  105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich id1  140 Fehlerhafte Parameter-Identifi- zierung Motor nicht angeschlossen Motor anschließen LP1  32 Fehler in Motorphase (Anzeige, wenn C0597 = 1) • Ausfall einer/mehrerer Motorphasen • Zu geringer Motorstrom • Motorzuleitungen prüfen • Umin-Anhebung prüfen, • Motor mit entsprechender Leistung anschließen oder mit C0599 Motor anpassen LP1 182 Fehler in Motorphase (Anzeige, wenn C0597 = 2) LU  - Zwischenkreis-Unterspannung Netzspannung zu niedrig Netzspannung prüfen Spannung im DC-Verbund zu niedrig Versorgungsmodul prüfen 400 V-Antriebsregler an 240 V-Netz angeschlossen Antriebsregler an richtige Netzspannung anschließen OC1  11 Kurzschluß Kurzschluß • Kurzschlußursache suchen; Motorleitung prüfen • Bremswiderstand und Leitung zum Bremswiderstand prüfen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung verwenden OC2  12 Erdschluß Eine Motorphase hat Erdkontakt Motor überprüfen; Motorleitung prüfen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch Kürzere/kapazitätsärmere Motorleitung verwenden Erdschlußerkennung zu Prüfzwecken deaktivieren OC3  13 Überlast Antriebsregler im Hochlauf oder Kurzschluß Zu kurz eingestellte Hochlaufzeit (C0012) • Hochlaufzeit verlängern • Antriebsauslegung prüfen Defekte Motorleitung Verdrahtung überprüfen Windungsschluß im Motor Motor überprüfen OC4  14 Überlast Antriebsregler im Ab- lauf Zu kurz eingestellte Ablaufzeit (C0013) • Ablaufzeit verlängern • Auslegung des externen Bremswiderstands prüfen OC5  15 Überlast Antriebsregler im sta- tionären Betrieb Häufige und zu lange Überlast Antriebsauslegung prüfen OC6  16 Überlast Motor (I2 x t - Über- last) Motor thermisch überlastet durch z. B. • unzulässigen Dauerstrom • Antriebsauslegung prüfen • häufige oder zu lange Beschleunigungsvor- gänge • Einstellung von C0120 prüfen OH  50 Kühlkörpertemperatur > +85 °C Umgebungstemperatur zu hoch Antriebsregler abkühlen lassen und für eine bessere Be- lüftung sorgen OH  - Kühlkörpertemperatur > +80 °C Kühlkörper stark verschmutzt Kühlkörper reinigen Unzulässig hohe Ströme oder häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge • Antriebsauslegung überprüfen • Last überprüfen, ggf. schwergängige, defekte Lager auswechseln OH3  53 PTC-Überwachung (TRIP) (Anzeige, wenn C0119 = 1 oder 4) Motor zu warm durch unzulässig hohe Ströme oder häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge Antriebsauslegung prüfen Kein PTC angeschlossen PTC anschließen oder Überwachung abschalten OH4  54 Übertemperatur Antriebsregler Innenraum des Antriebsreglers zu warm • Belastung des Antriebsreglers senken • Kühlung verbessern • Lüfter im Antriebsregler prüfen OH51 203 PTC-Überwachung (Anzeige, wenn C0119 = 2 oder 5) Motor zu warm durch unzulässig hohe Ströme oder häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge Antriebsauslegung prüfen Kein PTC angeschlossen PTC anschließen oder Überwachung abschalten Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Störungsmeldungen 56 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Keypad Abhilfe Ursache Störung PC 1) OU  - Zwischenkreis-Überspannung (Meldung oder TRIP konfigu- rierbar in C0310) Netzspannung zu hoch Versorgungsspannung kontrollieren OUE  22 Bremsbetrieb • Ablaufzeiten verlängern • Bei Betrieb mit externem Bremswiderstand: – Dimensionierung, Anschluß und Zuleitung des Bremswiderstands prüfen – Ablaufzeiten verlängern Schleichender Erdschluß auf der Motorseite Motorzuleitung und Motor auf Erdschluß prüfen (Motor vom Umrichter trennen) Pr  75 Parameter-Übertragung mit dem Keypad fehlerhaft Alle Parametersätze sind defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer wieder- holen oder die Lenze-Einstellung laden Pr1  72 PAR1 mit dem Keypad falsch übertragen Parametersatz 1 ist defekt Pr2  73 PAR2 mit dem Keypad falsch übertragen Parametersatz 2 ist defekt Pr3  77 PAR3 mit dem Keypad falsch übertragen Parametersatz 3 ist defekt Pr4  78 PAR4 mit dem Keypad falsch übertragen Parametersatz 4 ist defekt Pr5  79 Interne Störung EEPROM defekt Rücksprache mit Lenze erforderlich Pt5  81 Zeitfehler bei Parametersatz- Transfer Datenfluß vom Keypad oder vom PC unterbrochen, z. B. Keypad wurde während der Datenübertragung abgezogen Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer wieder- holen oder Lenze-Einstellung laden. rSt  76 Fehler bei Auto-TRIP-Reset Mehr als 8 Fehlermeldungen in 10 Minuten Abhängig von der Fehlermeldung sd5  85 Drahtbruch Analogeingang 1 Strom am Analogeingang < 4 mA bei Sollwertbe- reich 4 ... 20 mA Stromkreis am Analogeingang schließen sd7  87 Drahtbruch Analogeingang 2 1) LECOM-Fehlernummer, Anzeige im Parametrierprogramm Global Drive Control (GDC) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Störungsmeldungen 57 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

• The 8200 vector can only be used when the FIF cover is mounted! ! It is under the dummy cap  (Delivery status). – If the FIF cover is not mounted, the 8200 vector is inhibited (keypad: ). • Since the 8200 vector without function module does not have any control terminals, starting and stopping during operation is also possible via switching the mains. – For cyclic switching: Observe break times of 3 minutes! • Function  stores the setpoint at the time when operation is interrupted by switching the mains or mains failures. The drive restarts automatically as soon as the mains connection is built up again. • If the drive does not start at step � ( is not off), press  to enable the 8200 vector. 8200vec271 Step Note see chapter � Plug in the keypad The keypad is not included in the delivery package. 8 “Commissioning” � Switch on the mains voltage. Self start possible! The controller is ready for operation after approx. 1 second. Keypad:  � Select the setpoint via the function  .  activate    CW rotation:   is off. The drive should be running now. Display indicates output frequency. CCW rotation  Any faults or errors during commissioning or operation? 9 “ Fault recognition and elimination” Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

1 Safety information 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 General safety and application notes for Lenze controllers 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Residual hazards 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Layout of the safety information 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Scope of supply 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4B 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 E82EV453K4B ... E82EV903K4B 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Technical data 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 General data/application conditions 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Rated data 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Operation with rated power - normal operation (150 % overload) 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Operation with increased rated power (120 % overload) 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Mechanical installation 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4 mounting 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 E82EV453K4B / E82EV553K4B mounting 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 E82EV753K4B / E82EV903K4B mounting 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter (Mounting variant 1) 75 . . . . . . . . . . 4.3.4 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter (Mounting variant 2) 76 . . . . . . . . . . 5 Electrical installation 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Wiring according to EMC (Installation of a CE-typical drive system) 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Power connections of E82EV153K4B ... E82EV303K4B 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Mains connection 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Motor connection 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Power connections E82EV453K4B / E82EV553K4B 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Mains connection 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Motor connection 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Power connections E82EV753K4B / E82EV903K4B 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Mains connection 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Motor connection 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Connection of relay outputs K1 and K2 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Connection of relay output KSR for ”Safe standstill” 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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6 Function modules (optional) 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Mounting 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Wiring of the terminals ”controller inhibit (CINH)” at operation of two function modules 88 . . . . . . 6.2 Dismounting 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Communication module (optional) 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Mounting/dismounting 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Commissioning 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Before you start 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Parameter setting using the keypad 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Menu structure 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 The menu User - The 10 most important drive parameters 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Change between the menus USEr and ALL 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Parameter change in menus 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Selection of the correct control mode 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Linear V/f-characteristic control 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Vector control 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Vector control optimisation 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Code table 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Troubleshooting and fault elimination 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Maloperation of the drive 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 LEDs at the controller (operating status display) 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

1 Safety information 1.1 General safety and application notes for Lenze controllers (according to Low-Voltage Directive 73/23/EEC) 1. General Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) can carry a voltage or parts of the controllers can rotate during operation. Surfaces can be hot. If the required cover is removed, the controllers are used inappropriately or installed or operated incorrectly, severe damage to persons or material assets can occur. For more information please see the documentation. All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed). According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation. 2. Intended use Drive controllers are components which are designed for the installation into electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000-3-2. The documentation contains information about the compliance of the limit values with EN 61000-3-2. When installing controllers into machines, commissioning of the drive controllers (i.e. the starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EG (Machinery Directive); EN 60204 (VDE 0113) must be observed. Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (89/336/EEC). The drive controllers meet the requirements of the Low-Voltage Directive 73/23/EEC. The harmonised standards EN 50178/DIN VDE 0160 apply to the controllers. The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. The instructions given must be strictly observed. Warning: Controllers are products with restricted availability according to EN 61800-3. These products can cause interferences in residential premises. If controllers are used in residential premises, corresponding measures are required. 3. Transport, storage The notes on transport, storage and appropriate handling must be observed. Climatic conditions according to EN 50178 apply. 4. Installation The controllers must be installed and cooled according to the regulations given in the corresponding Instructions. Ensure careful handling and avoid mechanical overload. Do not bend any components and do not change the insulation distances during transport and storage. Electronic components and contacts must not be touched. Controllers contain electrostatically sensitive components which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this could mean hazards for your health! 5. Electrical connection When working on live controllers, the valid national regulations for the prevention of accidents (e. g. VBG 4) must be observed. The electrical installation must be carried out in compliance with the corresponding regulations (e.g. cable cross-sections, fuses, PE connection). Additional notes and information can be obtained from the corresponding Instructions. The Instructions contain notes concerning wiring according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable routing). These notes must also be observed when using CE-marked controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the responsibility of the manufacturer of the machine or system. 6. Operation If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the applying safety regulations (e.g. regulation for technical equipment, regulation for the prevention of accidents). The controller can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the Instructions. After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller. All protection covers and doors must be shut during operation. Note for UL-approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes which only apply to UL systems. The Instructions give UL-related information. 7. Safe standstill The variant V004 of 9300 and 9300 vector, the variant Bx4x of 8200 vector controller and the axis controller ECSXA064 support the function ”Safe standstill”, protection against unexpected start, according to the requirements of Annex I No. 1.2.7 of the EC Directive ”Machinery” 98/37/EG, DIN EN 954-1 category 3 and DIN EN 1037. Please observe the notes on the function ”Safe standstill” given in the corresponding Instructions. 8. Maintenance and service Please observe the Instructions given by the manufacturer. Please observe the product-specific safety and application notes in these Instructions. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

62 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 1.2 Residual hazards Protection of persons • Before working on the controller check that no voltage is applied to the power terminals, the relay output and the pins of the FIF interface. – because the power terminals U, V, W, +UG, -UG remain live for at least 3 minutes after mains switch-off. – because the power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG remain live after the motor is stopped. – because the relay outputs K11, K12, K14 und K21, K22, K24 can remain live when the controller is disconnected from the mains. • If you use the not open-circuit protected function “Selection of direction of rotation” via the digital signal DCTRL1-CW/CCW (C0007 = -0- ... -13-, C0410/3 ≠ 255): – In the event of an open circuit or failure of the control voltage, the drive can change its direction of rotation. • If you use the function ”Flying-restart circuit” (C0142 = -2-, -3-) with machines with a low moment of inertia and a minimum friction: – After controller enable in standstill, the motor can start for a short time or change its direction of rotation for a short time. • The heatsink of the controller has an operating temperature of > 80 °C: – Direct skin contact with the heatsink results in burnings. Variant E82EVxxxK4B241 (Safe standstill): • In the event of a short circuit of two power transistors, a residual movement of up to 180°/pole pair number can occur at the motor! – Example 4-pole motor: residual movement max. 180°/2 = 90° – This residual movement must be taken into account for the risk analysis, e.g. safe standstill for main spindle drives. Controller protection • All pluggable connection terminals must only be connected or disconnected when no voltage is applied! • Cyclic connection and disconnection of the controller supply voltage with L1, L2, L3 can exceed the input current limit: – Allow at least 3 minutes between disconnection and reconnection. • Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated: – For instance, longer DC-braking operations. – Longer operation of self-ventilated motors at low speed. Overspeeds • Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of inappropriately high field frequencies): – The controllers do not offer any protection against these operating conditions. For this, use additional components. 1.3 Layout of the safety information All safety information given in these Operating Instructions has the same layout: Signal word (characterises the severity of danger) Note (describes the danger and gives information how to avoid it) Icons used Signal words Warning of danger to persons Warning of hazardous electrical voltage Danger! Warns of impending danger. Consequences if disregarded: Death or most severe injuries Warning of a general danger Warning! Warns of potential, very hazardous situations. Possible consequences if disregarded: Death or most severe injuries Caution! Warns of potential, hazardous situations. Possible consequences if disregarded: Light or minor injuries Warning of damage to material Stop! Warns of potential damage to material. Possible consequences if disregarded: Damage of the controller/drive system or its environment More information Tip! Designates a general, useful note. If you observe it, handling of the controller/drive system is made easier. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

2 Scope of supply 2.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4B 8200vec268 b a c d e f g h k l m n Item Number Use 8200 vector frequency inverters 1 Mounting Instructions 1 a Fixing bracket 4 For standard mounting of the drive controller b Socket connector, 4-pole 1 Relay output connection 2 c Socket connector, 3-pole 1 Relay output connection 1 d Bush 1 Motor cable e Shield sheet for control cables 1 Shield connection for control cables f Shield sheet for motor cable 1 Shield connection for motor cable g Self-cutting screw M4 14 mm 2 Connecting the shield sheet for motor cable h Oval head countersunk screw, M5 10 mm (DIN966) 4 Mounting of the fixing brackets at the drive controller k Screw with washer assembly M4 10 mm 2 Connecting the shield sheet for motor cables l Hexagon nut, M6 (DIN934) 10 Attachment/connection of mains cable, +UG/-UG and motor cable to the studs m Washer, ∅ 6.4 mm (DIN125) 10 n Spring-lock washer, ∅ 6 mm (DIN127) 10 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

2.2 E82EV453K4B ... E82EV903K4B 8200vec267 a b c d e f g Item Number for E82EV Use 453K4B/553K4B 753K4B/903K4B 8200 vector frequency inverters 1 1 Mounting Instructions 1 1 a Fixing bracket 4 4 For standard mounting of the drive controller b Socket connector, 4-pole 1 1 Relay output connection 2 c Socket connector, 3-pole 1 1 Relay output connection 1 d Cable tie 3.6 150 mm 4 4 Strain relief/shield connection for motor cable e Hexagon head screw, M8 16 mm (DIN933) 4 8 Mounting of the fixing brackets at the drive controller f Washer, ∅8.4 mm (DIN125) 4 8 For hexagon head screw, M8 16 mm g Spring-lock washer, ∅ 8 mm (DIN127) 4 8 For hexagon head screw, M8 16 mm Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

3 Technical data 3.1 General data/application conditions Conformity CE Low-Voltage Directive (73/23/EEC) Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment as of version E82EVxxxKxBxxxXX VA 21 Max. permissible motor cable length 1) (without additional output filters) shielded: 50 m With rated mains voltage and chopper frequency of 8 kHz unshielded: 100 m Vibration resistance/vibration Acceleration resistance up to 0.7g (Germanic Lloyd, general conditions) Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average relative humidity 85 %) Permissible temperature ranges Transport -25 °C...+70 °C Storage -25 °C...+60 °C Operation -10 °C...+55 °C reduce the rated output current by 2.5%/°C above +40 °C Permissible installation height 0 ... 4000 m amsl reduce the rated output current by 5%/1000 m above 1000 m amsl Mounting positions vertical Discharge current to PE (to EN 50178) > 3.5 mA Type of protection (EN 60529) IP20 Protection measures against Short circuit, earth fault (earth-fault protected during operation, limited earth-fault protection during power up), overvoltage, motor stalling, motor overtemperature (input for PTC or thermal contact, I2 t monitoring) Insulation of control circuits Safe mains isolation: Double/reinforced insulation to EN 50178 1) For compliance with EMC regulations, the permissible cable lengths must be changed. Stop! The operation in the DC bus connection is not possible with the drive controllers EMF8221 ... EMF8227! Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

3.2 Rated data 3.2.1 Operation with rated power - normal operation (150 % overload) Type Weight adecuate built-on assembled mains filter Power Mains voltage Mains current 1) Output current 3) Type A Type B Ir Imax (60 s) E82xV153K4B2x1 15 kg EZN3A0110H030 EZN3B0110H030 15 kW 3/PE AC 400 V 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % 29 A (43 A) 2) 32 A 48 E82xV153K4B3xx 21 kg – – E82xV223K4B2x1 15 kg EZN3A0080H042 EZN3B0080H042 22 kW 42 A 47 A 70 A E82xV223K4B3xx 28 kg – – E82xV303K4B2x1 15 kg EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 30 kW 55 A 59 A 89 A E82xV303K4B3xx 34 kg – – E82xV453K4B2x1 34 kg EZN3A0037H090 EZN3B0037H090 45 kW 80 A 89 A 134 A E82xV453K4B3xx 60 kg – – E82xV553K4B2x1 37 kg EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 55 kW 100 A 110 A 165 A E82xV553K4B3xx 66 kg – – E82xV753K4B2x1 59 kg EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 75 kW 135 A 150 A 225 A E82xV753K4B3xx 112 kg – – E82xV903K4B2x1 59 kg EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 90 kW 165 A 171 A 221 A E82xV903K4B3xx 112 kg – – E82xV153K4B2x1 15 kg EZN3A0060H054 EZN3B0060H054 15 kW 3/PE AC 500 V 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % 29 A (43 A) 2) 32 A 48 E82xV153K4B3xx 21 kg – – E82xV223K4B2x1 15 kg EZN3A0060H054 EZN3B0060H054 22 kW 42 A 47 A 70 A E82xV223K4B3xx 28 kg – – E82xV303K4B2x1 15 kg EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 30 kW 52 A 56 A 84 A E82xV303K4B3xx 34 kg – – E82xV453K4B2x1 34 kg EZN3A0037H090 EZN3B0037H090 45 kW 76 A 84 A 126 A E82xV453K4B3xx 60 kg – – E82xV553K4B2x1 37 kg EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 55 kW 96 A 105 A 157 A E82xV553K4B3xx 66 kg – – E82xV753K4B2x1 59 kg EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 75 kW 128 A 142 A 213 A E82xV753K4B3xx 112 kg – – E82xV903K4B2x1 59 kg EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 90 kW 156 A 162 A 211 A E82xV903K4B3xx 112 kg – – 1) Operation is only allowed with mains choke/mains filter, except for E82xV153K4B2x1 2) Mains current without mains choke/mains filter 3) for rated mains voltage and chopper frequency of 8 kHz 3.2.2 Operation with increased rated power (120 % overload) Stop! • Drive controller with integrated subassembled mains filter (E82xVxx3K4 B3xx ) must not be operated with increased rated power. • If drive controllers (E82xVxx3K4 B2x1 ) are operated with increased rated power, built-on assembled mains filters with more power than for operation with rated power, are required. Please contact your local Lenze representative. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

67 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4 Mechanical installation 4.1 E82EV153K4B ... E82EV303K4 mounting 4.1.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 8200vec291 � Loose both screws in order to remove the housing cover. The assembly kit can be found under the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Drive controllers can be mounted side-by-side with a certain space to each other. Controller Mains choke a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B2x1 ELN3-0088H035 250 350 205 22 402 24 370 250 6.5 24 11 E82EV223K4B2x1 ELN3-0075H045 E82EV303K4B2x1 ELN3-0055H055 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

68 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.1.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 8200vec293 � Loose both screws in order to remove the housing cover. The assembly kit can be found under the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side with a certain space to each other in order to dismount lifting-eye bolts, if necessary. Controller a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B3xx 250 456 350 205 22 402 24 370 340 6.5 24 11 E82EV223K4B3xx E82EV303K4B3xx Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

69 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.1.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter 8200vec276 � Loose both screws in order to remove the housing cover. The assembly kit can be found under the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side with a certain space to each other in order to dismount lifting-eye bolts, if necessary. Controller Mains filter type A or type B a [mm] b1 [mm] b4 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV153K4B2x1 EZN3x0110H030 250 680 365 205 22 740 24 705 250 6.5 24 11 E82EV223K4B2x1 EZN3x0080H042 E82EV303K4B2x1 EZN3x0055H060 250 680 365 205 22 740 24 705 285 6.5 24 11 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

70 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2 E82EV453K4B / E82EV553K4B mounting 4.2.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 8200vec296 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controller side-by-side with a certain space to each other for dismounting the lifting-eye bolt. Controller Mains choke a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B2x1 ELN3-0038H085 340 510 284 28 580 38 532 285 11 28 18 E82EV553K4B2x1 ELN3-0027H105 340 591 284 28 672 38 624 285 11 28 18 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

71 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 8200vec298 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B3xx 340 619 510 284 28 580 38 532 375 11 28 18 E82EV553K4B3xx 340 729 591 284 28 672 38 624 375 11 28 18 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

72 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.2.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter 8200vec281 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller Mains filter type A or type B a [mm] b1 [mm] b4 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV453K4B EZN3x0037H090 340 973 508 284 28 1050 38 1000 285 11 28 18 E82EV553K4B EZN3x0030H110 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

73 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3 E82EV753K4B / E82EV903K4B mounting 4.3.1 Fixing bracket (standard) and mains choke 8200vec273 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller Mains choke a [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 ELN3-0017H170 450 680 395 30.5 750 38 702 285 11 28 18 E82EV903K4B2x1 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

74 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.2 Fixing bracket (standard) and subassembled mains filter 8200vec283 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controllers side-by-side leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller a [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] e [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B3xx 450 802 680 395 30.5 750 38 702 375 11 28 18 E82EV903K4B3xx Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

75 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.3 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter (Mounting variant 1) 8200vec282 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controller leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller Mains filter type A or type B a [mm] b [mm] c [mm] c1 [mm] c2 [mm] c3 [mm] d [mm] d1 [mm] e [mm] e1 [mm] f [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150 1000 750 16 970 180 30.5 702 38 285 207.5 1000 11 28 18 E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

76 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 4.3.4 Fixing bracket (standard) and built-on assembled mains filter (Mounting variant 2) 8200vec269 � Loose both screws in order to remove the housing cover. � Mounting of the fixing brackets � Dimensions  Mount the drive controller leaving a certain space for dismounting the lifting-eye bolt. Controller Mains filter type A or type B a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] c [mm] c1 [mm] d [mm] d1 [mm] d2 [mm] d3 [mm] e [mm] f [mm] g [mm] k [mm] m [mm] E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150 450 428 800 680 395 30.5 750 38 702 328 470 1000 11 28 18 E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

77 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5 Electrical installation 5.1 Wiring according to EMC (Installation of a CE-typical drive system) 8200 vector (15kW … 90kW) K1 L1 L2 L3 N PE F1 … F3 +UG -UG FIF I 39 7 +20V 28 20 X3 GND2 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V +5V X3 GND1 GND2 PE PE M 3~ M 3~ PTC PE PES Z1 PE L1 L2 L3 PE U V W T1 T2 �� PES PES PES PES PES PES PES PES PES PES -UG +UG PE RB1 RB2 9352 S2 S1 K1 K1 Z3 Z2 PES PES K21 K22 K24 nc 34 33 K32 K31 K11 K12 K14 K2 KSR K1 RFR F4 F5 �RB RB D A B C E F 8200vec264 F1 ... F5 Fuses  Relay connection K1 K1 Mains contactor  Relay connection K2 PES HF shield connection by connecting the shield with a surface as large as possible to PE  Relay connection KSR “Safe standstill” (only for variant B241) Z1 Mains filters/mains chokes  Field bus function module on interface FIF I Z2 Brake resistor  Function module standard I/O on interface FIF II Z3 Brake chopper  Shield connection - control cable (fix the shield with cable binder to the sheet) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

78 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.2 Power connections of E82EV153K4B ... E82EV303K4B 5.2.1 Mains connection 8200vec288  Connection with mains choke  Connection brake chopper (  Operating Instructions for the brake chopper )  Connection with subassembled mains filter  Connection mains filter temperature monitoring with PTC thermistor  Connection with built-on assembled mains filter Z1 Mains choke/mains filter Fuses and cable cross-sections Type mains Installation to EN 60204-1 Installation to UL 3) FI 4) Fuse L1, L2, L3, PE [mm2] Fuse L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV153K4B2x1 1) 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M63 A 25 63 A 4 ≥300 mA E82EV153K4B2x1 2) M35 A 10 35 A 8 E82EV223K4B2x1 2) M50 A 16 50 A 6 E82EV303K4B2x1 2) M80 A 25 80 A 3 1) Without mains choke 3) Use UL-approved cables, fuses and fuse holders only. UL fuse: 500 ... 600 V, tripping characteristic ”H”, ”K5” or ”CC” 2) With mains choke Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204) 4) All-current sensitive e.l.c.b. Please observe the following when using e.l.c.bs.: • E.l.c.bs must only be installed between mains supply and controller. • Earth leakage circuit breakers can be activated although not required by – capacitive compensating currents of the cable shields during operation (especially with long, shielded motor cables), – simultaneous connection of several controllers to the mains supply, – use of additional RFI filters. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

79 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.2.2 Motor connection 8200vec285 Use low-capacity motor cables! (Core/core ≤ 140 pF/m, core/shield ≤ 230 pF/m) The shorter the motor cable used, the better the drive behaviour! PES HF-shield end by PE connection via shield clamp. T1, T2 Connection terminals motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact). Route a separate cable (shielded) to X2/T1 and X2/T2 for the motor temperature monitoring. Activate motor temperature monitoring with C0119 (e. g. C0119 = 1)! Route the control and mains cables separately from the motor cable! Cable cross-sections Cable cross-sections U, V, W, PE Type mm2 AWG E82EV153K4B 10 8 E82EV223K4B 16 6 E82EV303K4B 25 3 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

80 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.3 Power connections E82EV453K4B / E82EV553K4B 5.3.1 Mains connection 8200vec289  Connection with mains choke  Connection brake chopper (  Operating Instructions for the brake chopper )  Connection with subassembled mains filter  Connection mains filter temperature monitoring with PTC thermistor  Connection with built-on assembled mains filter Z1 Mains choke/mains filter Fuses and cable cross-sections Type mains Installation to EN 60204-1 Installation to UL 1) FI 2) Fuse L1, L2, L3, PE [mm2] Fuse L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV453K4B 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M100 A 50 100 A 1 ≥300 mA E82EV553K4B M125 A 50 125 A 0 1) Use UL-approved cables, fuses and fuse holders only. UL fuse: 500 ... 600 V, tripping characteristic ”H”, ”K5” or ”CC” 2) All-current sensitive e.l.c.b. Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204) Please observe the following when using e.l.c.bs.: • E.l.c.bs must only be installed between mains supply and controller. • Earth leakage circuit breakers can be activated although not required by – capacitive compensating currents of the cable shields during operation (especially with long, shielded motor cables), – simultaneous connection of several controllers to the mains supply, – use of additional RFI filters. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

81 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.3.2 Motor connection 8200vec286  Connect the shields of the motor cables with the shield clamp and screws M5 12 mm to the shield sheet.  Strain relief with cable ties. Use low-capacity motor cables! (core/core ≤ 190 pF/m, core/shield ≤ 320 pF/m) Use short motor cables if possible! PES HF-shield end by PE connection via shield clamp. T1, T2 Connection terminals motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact). Route a separate cable (shielded) to X2/T1 and X2/T2 for the motor temperature monitoring. Activate motor temperature monitoring with C0119 (e. g. C0119 = 1)! Route the control and mains cables separately from the motor cable! Cable cross-sections Cable cross-sections U, V, W, PE Type mm2 AWG E82EV453K4B 50 1 E82EV553K4B 50 0 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

82 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.4 Power connections E82EV753K4B / E82EV903K4B 5.4.1 Mains connection 8200vec290  Connection with mains choke  Connection brake chopper (  Operating Instructions for the brake chopper )  Connection with subassembled mains filter  Connection mains filter temperature monitoring with PTC thermistor  Connection with built-on assembled mains filter Z1 Mains choke/mains filter Fuses and cable cross-sections Type mains Installation to EN 60204-1 Installation to UL 1) FI 2) Fuse L1, L2, L3, PE [mm2] Fuse L1, L2, L3, PE [AWG] E82EV753K4B 3/PE AC 320 V -0 % ... 550 V +0 % 45 Hz -0 % ... 65 Hz +0 % DC 450 V -0 % ... 775 V +0 % M160 A 70 175 A 2 / 0 ≥300 mA E82EV903K4B M200 A 95 200 A 3 / 0 1) Use UL-approved cables, fuses and fuse holders only. UL fuse: 500 ... 600 V, tripping characteristic ”H”, ”K5” or ”CC” 2) All-current sensitive e.l.c.b. Observe national and regional regulations (e. g. VDE 0113, EN 60204) Please observe the following when using e.l.c.bs.: • E.l.c.bs must only be installed between mains supply and controller. • Earth leakage circuit breakers can be activated although not required by – capacitive compensating currents of the cable shields during operation (especially with long, shielded motor cables), – simultaneous connection of several controllers to the mains supply, – use of additional RFI filters. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

83 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.4.2 Motor connection 8200vec287  Strain relief with cable clamps and screws M4 12 mm.  Connect the shields of the motor cables with the shield clamp and screws M5 12 mm to the shield sheet.  Additional strain relief with cable ties. Use low-capacity motor cables! (Core/core ≤ 250 pF/m, core/shield ≤ 410 pF/m) Use short motor cables if possible! PES HF-shield end by PE connection via shield clamp. T1, T2 Connection terminals motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact). Route a separate cable (shielded) to X2/T1 and X2/T2 for the motor temperature monitoring. Activate motor temperature monitoring with C0119 (e. g. C0119 = 1)! Route the control and mains cables separately from the motor cable! Cable cross-sections Cable cross-sections U, V, W, PE Type mm2 AWG E82EV753K4B 70 2 / 0 E82EV903K4B 95 3 / 0 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

84 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.5 Connection of relay outputs K1 and K2 Tip! • For switching the control signals use shielded cables and establish an HF shield termination by PE connection. • For mains potential switching unshielded cables are sufficient. • With inductive or capacitive loads a corresponding protective circuit is required in order to protect the relay contacts! • The service life of the relay depends on the type of load (ohmic, inductive or capacitive) and the value of the switching capacity. 8200vec261 K14 K1 K2 K12 K11 K24 nc K11 K21 K12 K22 X1.2 X1.3 K14 K24 nc K22 K21 Relay K1 Function Relay position set Message (Lenze setting) Technical data X1.2/K11 NC contact relay output open TRIP AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A X1.2/K12 Relay middle contact X1.2/K14 NO contact relay output closed TRIP PES HF-shield end by PE connection through shield bracket. The output message can be changed under C0008 or C0415/1. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

85 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Relay K2 Tip! • If you use a function module application I/O: – The relay is only active with application I/O as of version E82ZAFAVx21. Function Relay position set Message (Lenze setting) Technical data X1.3/K21 NC contact relay output open not assigned AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A X1.3/K22 Relay middle contact X1.3/K24 NO contact relay output closed not assigned PES HF-shield end by PE connection through shield bracket. The output message can be changed under C0409. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

86 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 5.6 Connection of relay output KSR for ”Safe standstill” (only active at variant E82EVxxxK4B241) • Only qualified personnel are permitted to install and set up the ”Safe standstill” function. • All safety-relevant external cables (e.g. control cable for the safety relay, feedback contact) must be protected, for instance by a cable duct. Short circuits between signal and ground and between signal cables must be avoided. • In the event of external forces acting on the axis, additional brakes are required. Please take into account the gravitational force on hanging loads! • Safety circuits must be checked after first commissioning and subsequently at regular intervals. Warning! • The electrical reference point for the coil of the safety relay must be connected with the protective circuit (DIN EN 60204-1 Abs. 9.4.3)! – Only in this way the protection against faulty operation is guaranteed. • When using the ”Safe standstill” function additional measures are required for ”Emergency off”: – Motor and controller are not isolated and not equipped with a ”service switch” or ”repair switch”! – An ”Emergency off” requires potential isolation, e.g. by a central mains contactor. KSR KSR K32 K31 33 34 IGBT +5 V + 34 33 X1.1 K32 K31 DC +24 V 8200vec266 Function Relay position set X1.1/34 Relay control X1.1/33 X1.1/K32 NO contact relay output open X1.1/K31 Technical data Coil voltage DC +24 V (+19.5 ... 36.0 V) Coil resistance at 20 °C 823 Ω ±10 % Switching voltage max. AC 250 V or DC 200 V Permanent current at max. permissible ambient temperature max. 1.5 A (AC 250 V) max. 1.5 A (DC 60 V) max. 0.5 A (DC 200 V) Test voltage contact → coil Test voltage contact → Contact AC 1500 Veff for 1 min AC 1500 Veff for 1 min Electrical endurance at rated load ~ 105 switching operations Mechanical endurance ~ 107 switching operations Max. permissible cable cross-section screw tightening torques 1.5 mm@ 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 Ib-in) Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Mounting 87 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 6 Function modules (optional) Danger! • The pins of the FIF interface have a basic isolation (single-insulating distance). • Protection against contact in the event of a defective insulating distance can only be ensured by external measures (e.g. double insulation). Which function modules can be used? 8200 vector with a function module Possible function modules on FIF I Standard I/O E82ZAFS Standard I/O PT E82ZAFS100 Application I/O E82ZAFA INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS-DP E82ZAFP LECOM-B (RS485) E82ZAFL System bus (CAN) E82ZAFC 8200 vector with two function modules Possible function modules on FIF I INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS-DP E82ZAFP LECOM-B (RS485) E82ZAFL System bus (CAN) E82ZAFC Possible function modules on FIF II Standard I/O E82ZAFS Standard I/O PT E82ZAFS100 6.1 Mounting 8200vec278 Function module on interface FIF I Function module on interface FIF II 1. Disconnect the controller from the mains and wait for at least 3 minutes! 2. Remove and keep blind cover  . 3. Remove and keep the FIF protection cover  . 4. Plug the function module  on the interface FIF I. 5. Press against the function module until it is snapped into place. 6. Assign the terminals of the function modules (PES: HF- shield connection by connecting the shield to PE) 1. Disconnect the controller from the mains and wait for at least 3 minutes! 2. Remove and keep blind cover  . 3. Remove and keep the FIF protection cover  . 4. Plug the function module standard I/O  on the interface FIF II. 5. Press against the function module until it is snapped into place. 6. Assign the terminals of the function modules (PES: HF- shield connection by connecting the shield to PE) – Wiring of the terminals “controller inhibit (CINH)”:  88 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Mounting 88 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 6.1.1 Wiring of the terminals ”controller inhibit (CINH)” at operation of two function modules Tip! • Both terminals X3/28 of the interface FIF I and FIF II are evaluated internally via an AND-operation. • The pictures for wiring shown below serve as a circuit proposal. Considering the AND-operation of both terminals X3/28 the wiring can be adapted to your application. Supply of the terminals ”controller inhibit (CINH)” via an external voltage source FIF I 39 7 +20V 20 28 X3 GND3 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V +5V X3 GND1 GND2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in X3 PES PES � 8200vec262 PES HF shield connection by connecting the shield with a surface as large as possible to PE  For function modules with terminals X3/7 and X3/39: Connect X3/7 and X3/39 using a jumper Wiring of the other terminals:  Mounting Instructions for the function modules Supply of the terminals ”controller inhibit (CINH)” via an external voltage source FIF I 39 7 +20V 20 28 X3 GND2 GND1 62 9 7 20 28 E1 E2 + – E3 E4 39 A1 59 E82ZAFS (PT E82ZAFS100) E82ZAFx FIF II +20V 24 V ext. ( +30 V +0 %, max. 120 mA) +12 V -0 % ... … +5V X3 GND1 GND2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in X3 PES PES � 8200vec263 PES HF shield connection by connecting the shield with a surface as large as possible to PE  For function modules with terminals X3/7 and X3/39: Connect X3/7 and X3/39 using a jumper Wiring of the other terminals:  Mounting Instructions for the function modules Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Dismounting 89 l EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 6.2 Dismounting Dismount the function module only if it is absolutely necessary (e.g. when the controller is replaced). The pin strip which is used to connect the function module is part of the contact system of the controller. It has not been designed for repeated connection and disconnection of the function module. Danger! The pins of the FIF interface carry dangerous voltage! • Dismount the function module only when the controller is disconnected from the mains. • After disconnection from the mains wait for at least 3 minutes before you start working on the module. 8200vec279 1. Disconnect the controller from the mains and wait for at least 3 minutes! 2. Remove the function module  or  from the interface. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Mounting/Dismounting 90 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 7 Communication module (optional) 7.1 Mounting/dismounting 8200vec284 Attach/detach the communication module to/from the AIF interface. This is also possible during operation. Possible combinations Function module on FIF II Communication module on AIF Function module on FIF I Standard I/O E82ZAFS PT E82ZAFS100 Keypad E82ZBC LECOM-A/B (RS232/RS485) 2102.V001 LECOM-B (RS485) 2102.V002 LECOM-LI (LWL) 2102.V003 INTERBUS 2111 PROFIBUS-DP 2131 System bus (CAN) 2171/2172 Standard I/O E82ZAFS ⌧ � � � � � Application I/O E82ZAFA ⌧ � � � � � INTERBUS E82ZAFI � � � ⌧ ⌧ ( �) PROFIBUS-DP E82ZAFP � � � ⌧ ⌧ ( �) LECOM-B (RS485) E82ZAFL � � � ⌧ ⌧ ( �) System bus (CAN) E82ZAFC � � � � � � � Combination possible ( �) Combination possible, communication module can only be used for parameterising. ⌧ Combination not possible Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

91 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8 Commissioning 8.1 Before you start Tip! • Keep to the switch-on sequence. • In the event of faults or errors during commissiong, see chapter ”Troubleshooting and fault elimination”. Check ... ... before connecting the controller to the voltage supply • Check the wiring for completeness, short circuit and earth fault • If you do not use a function module (as delivered): – Is the FIF cover mounted? • If you use the internal voltage source X3/20 of the standard I/O: – Are the terminals X3/7 and X3/39 bridged? ... the setting of the main drive parameters before enabling the controller • Is the V/f rated frequency adapted to the motor connection? • Is the configuration of the analog inputs and outputs adapted to the wiring? • Is the configuration of the digital inputs and outputs adapted to the wiring? • Are the drive parameters relevant for your application set correctly? If necessary, use the keypad or PC to adapt them. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

92 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2 Parameter setting using the keypad The keypad is available as accessory. A full description can be obtained from the information included in the keypad delivery.  Function keys  Status display  Bargraph display  Function bar 1  Function bar 2  Parameter set Changes possible when lamp is blinking  Code number  Subcode number  Parameter value with unit 8.2.1 Menu structure All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes under the menus User and all. Thecodes havenumbers  and areabbreviated in thetext witha”C” beforethenumber. Somecodes storetheparameters in numerical “subcodes”  to ensurethat parameter setting is clearly structured (example: C0517 menu User). • The menu User – is active after every mains switching or keypad attachment during operation. – contains all codes for a standard application with linear V/f characteristic control (Lenze setting). – can be modified as required under C0517. • The menu all – contains all codes. – shows a list of all codes in ascending order. • The change between User and all and how to change parameters in the codes is described on the following pages. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

93 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.2 The menu User - The 10 most important drive parameters After mains switching or plugging in thekeypad during operation, the10 codes defined to bethemost important in the user menu User (Code C0517) are available immediately. In default setting the menu contains User all codes required for a standard application with linear V/f characteristic control. Code Name Lenze setting C0050 Output frequency Display: Output frequency without slip compensation C0034 Setpoint selection range -0- Standard I/O X3/8: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA Application I/O X3/1U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V X3/2U: 0 ... 5 V / 0 ... 10 V C0007 Fixed configuration of digital inputs -0- E4 E3 E2 E1 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 CW/CCW rotation DC-injection brake Selection of fixed setpoints C0010 Minimum output frequency 0.00 Hz C0011 Maximum output frequency 50.00 Hz C0012 Acceleration time main setpoint 5.00 sec C0013 Deceleration time main setpoint 5.00 sec C0015 V/f rated frequency 50.00 Hz C0016 Umin boost depending on the inverter type C0002 Parameter set transfer/reset see code table ( 101) Tip! Use C0002 ”Parameter set transfer” to easily transfer configurations from one controller to the other or to reset the controller to Lenze settings. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

94 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.3 Change between the menus USEr and ALL 8200vec075 ~5 s � � � � � � � � 000 0050000 1 � � � � � �� � � � � � PS �� � �� � � Hi Hz Lo 5 user 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo � � � � � � PS 1 � ALL 000 � � � � � � � � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � � � s u er 000 � � � � � � � � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � ALL 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XXX 000X � � � � … � � � � � … � C517/1 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XYZ 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0ZXY C517/2 C517/3 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0UVW C517/10 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0XYZ 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0ZXY 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0UVW C000x+n C000x C000x+1 C000x+2 Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

95 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.2.4 Parameter change in menus Action Keys Result Note 1. Plug in the keypad  xx.xx Hz Function  is activated. The first code in the user menu will be displayed (C0517/1, Lenze setting: C0050 = output frequency). 2. If necessary change to the menu ”ALL”  � Change to function bar 2 3.   4.  all Select menu ”ALL” (list of all codes) 5.  � Confirm selection and change to function bar 1 6. Inhibit controller   Only necessary if you want to change C0002, C0148, C0174 and/or C0469 7. Set parameters   8.  XXXX Select code 9.   001 For codes without subcodes: Jump automatically to  10.  XXX Select subcode 11.   12.  XXXXX Set parameters 13.  STOre Confirm entry if  blinking  Confirm entry if  is not blinking;  is not active 14. Restart the ”loop” at 7. to set other parmeters. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

96 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.3 Selection of the correct control mode The following table helps you to find the correct control mode for standard applications. You can choose between V/f characteristic control, vector control and sensor torque control: V/f characteristic control is the classic control mode for standard applications. The vector control provides better control features than the V/f characteristic control because of: • a higher torque over the whole speed range • higher speed accuracy and smooth running features • higher efficiency M n nN MN � � � � V/f characteristic control Vector control Tip! The parameters for the corresponding control mode are to be set as follows: • for linear V/f characteristic control in menu USEr • for square-law V/f characteristic control, vector control or sensorless torque in menu ALL Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

97 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 Application Operating mode Stand-alone drives C0014 recommended alternatively with extremely alternating loads -4- -2- with heavy start conditions -4- -2- with speed control (speed feedback) -2- -4- with high dynamic response (e. g. positioning and infeed drives) -2- - with torque setpoint -5- - with torque limitation (power control) -2- -4- three-phase AC reluctance motors -2- - three-phase sliding rotor motors -2- - three-phase motors with fixed frequency-voltage characteristic -2- - Pump and fan drives with square-law load characteristic -3- -2- / -4- Group drives (several motors connected to controller) identical motors and identical loads -2- - different motors and/or changing loads -2- - C0014 = -2-: linear V/f characteristic control C0014 = -3-: square-law V/f characteristic control C0014 = -4-: vector control C0014 = -5-: sensorless torque control Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

98 L EDK82EV903 DE/EN/FR 2.2 8.4 Linear V/f-characteristic control The following instructions apply to controllers equipped with a standard-I/O function module and a three-phase AC motor which has been selected according to a power-based assignment. Switch-on sequence Note 1. Attach the keypad 2. Ensure that controller inhibit is active after mains connection. misc001 20 28 X3 � Terminal X3/28 = LOW 3. Switch on the mains ON misc002 4. The keypad is in “Disp” mode after approx. 2 s and indicates the output frequency (C0050) 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 The menu USEr is active 5. Change to the  mode to configure the basic settings for your drive 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 � � � � Blinking on the display: 0050 6. Adapt the voltage range/current range to the analog setpoint (C0034) Lenze setting: -0-, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0034 Set the DIP switch on the standard I/O to the same range (see Mounting Instructions for the standard I/O) 7. Adapt the terminal configuration to the wiring (C0007) Lenze setting: -0-, i. e. E1: JOG1/3 fixed setpoint selection E2: JOG2/3 E3: DCB DC brake E4: CW/CCW operation � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0007 8. Set the minimum output frequency (C0010) Lenze setting: 0.00 Hz 0 % [f] 100 % C0011 C0010 9. Set the maximum output frequency (C0011) Lenze setting: 50.00 Hz 10. Set the acceleration time Tir (C0012) Lenze setting: 5.00 s � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Tir = tir ⋅ C0011 f2 − f1 t ir = acceleration time wanted 11. Set the deceleration time Tif (C0013) Lenze setting: 5.00 s Tif = tif ⋅ C0011 f2 − f1 t if = deceleration time wanted 12. Set the V/f-rated frequency (C0015) Lenze setting: 50.00 Hz 100% 0 0 C0015 Umin Uout f 13. Set the Vmin boost (C0016) Lenze settings: Depending on the controller type The Lenze setting is suitable for all common applications 14. If you want to change the settings, please go to the menu ALL . activate e. g. JOG frequencies (C0037, C0038, C0039) or motor temperature monitoring (C0119) When you are ready with parameter setting: 15. Setpoint selection e. g. via potentiometer at the terminals 7, 8, 9 16. Enable the controller. 20 28 X3 misc002 Terminal X3/28 = HIGH 17. The drive should be running now at e.g. 30 Hz 000 0050000 1 � � � � � �� � � � � � PS �� � �� � � Hi Hz Lo 3 If the drive does not start, press  in addition. Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

8.5 Vector control The following instructions apply to controllers equipped with a standard-I/O function module and a three-phase AC motor which has been selected according to a power-based assignment. Switch-on sequence Note 1. Attach the keypad 2. Ensure that controller inhibit is active after mains connection. misc001 20 28 X3 � Terminal X3/28 = LOW 3. Switch on the mains ON misc002 4. The keypad is in “Disp” mode after approx. 2 s and indicates the output frequency (C0050) 000 000 � � � � � �� � �� � � Hi Hz Lo �� � � � � � PS 1 0050 The menu USEr is active 5. Change to the menu ALL 6. Change to the mode to configure the basic settings for your drive � � � � 0 1 � � � � � � � � � � PS � �� � �� � � Hi Lo �0001 000 Blinking on the display: 0001 7. Adapt the terminal configuration to the wiring (C0007) Lenze setting: 0, i. e. E1: JOG1/3 fixed setpoint selection E2: JOG2/3 E3: DCB DC brake E4: CW/CCW operation � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0007 8. Set the minimum output frequency (C0010) Lenze setting: 0.00 Hz 0 % [f] 100 % C0011 C0010 9. Set the maximum output frequency (C0011) Lenze setting: 50.00 Hz 10. Set the acceleration time Tir (C0012) Lenze setting: 5.00 s � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Tir = tir ⋅ C0011 f2 − f1 t ir = acceleration time wanted 11. Set the deceleration time Tif (C0013) Lenze setting: 5.00 s Tif = tif ⋅ C0011 f2 − f1 t if = deceleration time wanted 12. Activate the control mode ”vector control” (C0014 = 4) Lenze setting: Linear V/f characterisitic control (C0014 = 2) 2 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0014 � � � � 13. Adapt the voltage/current range to the analog setpoint (C0034) Lenze setting: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) � � � � 0 000 � � � � � �� � �� � � Hi Lo �� � � � � � PS 1 0034 Set the DIP switch on the standard-I/O to the same range (see Mounting Instructions for the standard-I/O) 14. Enter the motor data See motor nameplate A Rated motor speed (C0087) Lenze setting: 1390 rpm B Rated motor current (C0088) Lenze setting: Depending on the controller Enter the value for the motor connection type (star/delta) selected! C Rated motor frequency (C0089) Lenze setting: 50 Hz D Rated motor voltage (C0090) Lenze setting: Depending on the controller Enter the value for the motor connection type (star/delta) selected! E Motor-cosϕ (C0091) Lenze setting: Depending on the controller Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com