Hengstler RI 42 Installation Instructions

Sach-Nr. 2 521 251, Ausgabe 3 161105 HOR Seite 1/1 Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor. Hengstler GmbH Uhlandstr. 49 Tel. +49(0)7424-89 0 D-78554 Aldingen Fax +49(0)7424-89500 Bestellschlüssel (siehe Typenschild) Mechanische Daten Befestigung Rundflansch1) Wellendurchmesser 6 mm Wellenbelastung radial 10 N, axial 5 N Drehzahl max. 10000 min-1 Drehmoment ≤ 1 Ncm Schutzart Gehäuse/Kugellager IP 65/642) Betriebstemperatur -10 … +60 °C (Open Collector: 0 ... +60°C) Lagertemperatur –25 … +85 °C Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s2 (10 … 2000 Hz) Schockfestigkeit (IEC 68-2-27) 1000 m/s2 (6 ms) Anschlußart Kabel axial Material Flansch: Aluminium, Kappe: Kunststoff Masse ca. 75 g 1) Befestigung mit M3-Schrauben 2) stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig R I 4 2 – / · 1 A R 4 0 O Standard Versorgungsspannung A 5 VDC E 10 … 30 VDC C*10 … 24 VDC Flanschart R Rundflansch Wellen- durchmesser 1 6 mm Strichzahl 5 … 1024 Schutzart 4 IP 64 Ausgang K Gegentakt kurzschlußfest D Gegentakt 5 V, ± 30 mA S Open Collector NPN T RS 422 + Sense R RS 422 + Alarm I Gegentakt antivalent Anschlußart A Kabel axial Anschlußbenennung der Kabel Ausgangsschaltung Farbe (PVC) RS 422 (T), Gegentakt (K, D), Gegentakt RS 422 (R) Open Collector (S) antivalent (I) weiß Kanal A Kanal A Kanal A weiß/braun Kanal A Kanal A grün Kanal B Kanal B Kanal B grün/braun Kanal B Kanal B gelb Kanal N Kanal N Kanal N gelb/braun Kanal N Kanal N gelb/schwarz Sense GND/Alarm1) Alarm Alarm gelb/rot Sense VCC Sense VCC rot 5 V DC 5/10…30/10…24 VDC 10…30 V DC schwarz GND GND GND 1 )Sense GND bei RS 422 (T), Alarm bei RS 422 (R) ** ** Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun- denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der Geber-Sachnummer bei uns an. * nur mit Ausgang S Maßzeichnung R 100 Vorwort Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb- nahme des Drehgebers ermöglichen. Sicherheits- und Betriebshinweise • Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 42 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher- zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen. • Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro- fachkraft erfolgen! • Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind. • Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden! Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher- heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden. • Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen. Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan- nungskategorie II begrenzt werden. • Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle. • Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver- wendung einer geeigneten Kupplung garantiert. • Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie- ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs- versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen. • Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist. • Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken. • In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten. Elektrische Daten Allgemeine Auslegung gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II Stromaufnahme 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 24V/40 mA (10...24V) Versorgungsspannung UB (SELV) 5 V DC ±10% 10...30 VDC 10...24 VDC Ausgang1) GT GT RS422 GT, GT antiv. O.C. NPN Kennbuchstabe K D R, T K, I S Ausgangsbelastung [mA] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30 Ausgangspegel [V] High ≥2,5 ≥2,5 ≥2,5 UB-3 UB-2 Low ≤0,5 ≤0,5 ≤0,5 ≤2 ≤0,4 Schaltzeiten [ns] 250 100 100 2000 4000 max. Impulsfrequenz [kHz] 300 300 300 200 50 Verpolschutz ja nein nein ja ja Kurzschlußfestigkeit ja 1 Kanal 1 Kanal ja ja2) Tastverhältnis 1 : 1 Toleranz ± 25° elektrisch (RS 422, Gegentakt) ± 30° elektrisch (Open Collector NPN) Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz) Impulsform Rechteck Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei UB=5 VDC oder 10...24 VDC: max. 5mA, 24 V; bei UB=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V) 1) GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver; O.C. NPN=Open Collector NPN mit internem Pull up-Widerstand (10 kΩ) 2) nicht gegen +UB Sach-Nr. 2 521 251, 3 161105 HOR

Item No. 2 521 251, Edition 3 161105 HOR Page 1/1 Hengstler GmbH Uhlandstr. 49 Tel. +49(0)7424-89 0 D-78554 Aldingen Fax +49(0)7424-89500 Mechanical data Mounting round flange1) Shaft diameter 6 mm Absolute max. shaft load radial 30 N (6.5 lbs), axial 15 N (3.3 lbs) Max. speed 10,000 RPM Torque ≤ 1 Ncm Protection class housing/ball bearing IP 65/642) Operating temperature -10 … +60 °C (Open Collector: 0 ... +60°C) Storage temperature –25 … +85 °C Vibration performance (IEC 68-2-6) 100 m/s2 (10 … 2,000 Hz) Shock resistance (IEC 68-2-27) 1,000 m/s2 (6 ms) Connection cable axial Material flange: aluminium, cap: plastics Weight 75 g approx. 1) use threads M3 for fastening 2) no standing water allowed at the shaft entrance or at the ball bearing Technical specifications subject to change without notice. Ordering data (see identification plate) R I 4 2 – / · 1 A R 4 0 O Standard Supply voltage A 5 VDC E 10 … 30 VDC C*10 … 24 VDC Type of flange R Round flange Shaft diameter 1 6 mm Number of pulses 5 … 1,024 Protection class 4 IP 64 Type of connection A Cable axial ** * only with Output S Connection diagram Output Colour (PVC) RS 422 (T), Push-pull (K, D), Push-pull RS 422 (R) Open Collector (S) complementary (I) white Channel A Channel A Channel A white/brown Channel A Channel A green Channel B Channel B Channel B green/brownChannel B Channel B yellow Channel N Channel N Channel N yellow/brownChannel N Channel N yellow/black Sense GND/Alarm1) Alarm Alarm yellow/red Sense VCC Sense VCC red 5 V DC 5/10…30/10…24 VDC 10…30 V DC black GND GND GND 1 )Sense GND for RS 422 (T), Alarm for RS 422 (R) R 100 Output K Push-pull short circuit proof D Push-pull 5 V, ± 30 mA S Open Collector NPN T RS 422 + Sense R RS 422 + Alarm I Push-pull complementary ** Special types are additionally marked by an ordering code -S. In this case customer specifications are to be applied. If you don’t know these please call us for the specifications, indicating the encoder ordering code. Electrical data General design as per DIN VDE 0160, protection class III, contamination level 2, overvoltage class II Power consumption 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 24V/40 mA (10...24V) Supply voltage UB (SELV) 5 V DC ±10% 10...30 VDC 10...24 VDC Output circuit1) PP PP RS422 PP, PPcomp. O.C. NPN Code letter K D R, T K, I S Output load [mA] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30 Output voltage [V] High ≥2.5 ≥2.5 ≥2.5 UB-3 UB-2 Low ≤0.5 ≤0.5 ≤0.5 ≤2 ≤0.4 Pulse rise time [ns] 250 100 100 2000 4000 Max. pulse frequency [kHz] 300 300 300 200 50 Reverse polarity protection yes no no yes yes Short-circuit protection yes 1 channel 1 channel yes yes2) Pulse duty factor 1 : 1 Pulse width error ± 25° electrical (RS 422, Push-pull) ± 30° electrical (Open Collector NPN) Phase shift 90° (distance from Channel A to B is at least 0.45 µs, at 300 kHz) Pulse shape rectangular Alarm output Open Collector, NPN (with UB=5 VDC or 10...24 VDC: max. 5 mA, 24 V; with UB=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V) 1) PP=Push-pull; PPcomp.=Push-pull complementary; RS422=Line driver; O.C. NPN=Open Collector NPN with internal pull up-resistor (10 kΩ) 2) not against +UB Introduction These installation instructions are provided for the connection and starting procedure of your shaft encoders. Safety and Operating Instructions • The incremental shaft encoders of the type RI 42 model series are quality products manufactured in accordance with established electrical engineering standards. The units have been delivered from the factory in perfect confor- mance to safety regulations. To maintain this condition and to ensure trouble-free operation, please observe the technical specifications of this document. • Installation and mounting may only be performed by an electrotechnical expert! • The units may only be operated within the limits specified by the technical data. • Maximum operating voltages must not be exceeded! The units are designed complying with VDE 0160, protection class III. To prevent dangerous structure-borne currents, the equipment has to be run on safety extra-low voltage (SELV) and must be in an area of equipotential bonding. • Application: Industrial processes and control systems. Overvoltage at the connecting terminals must be limited to the values within overvoltage category II. • Please avoid shocks to the housing – especially to the encoder shaft – and axial or radial overload to the encoder shaft. • Maximum accuracy and durability of our shaft encoders is only granted when using suitable couplings. • The high-quality EMC-specifications are only valid together with standard- type cables and plugs. When using screened cables, the screen must broadly be connected with ground on both ends. Likewise, the voltage-supply cables should entirely be screened. If this is not possible you will have to take appropriate filtering measures. • Installation environment and wiring are influential on the encoder's EMC: Thus the installer must secure EMC of the whole facility (device). • Transient peaks on the power supply leads are to be limited by the pre- connected power unit to a maximum of 1000 V. • In electrostaticly threatened areas please take care for neat ESD-protection of plug and connecting cable during installation work. • Specified maximum shaft loads are only given under restrictions: – Full bearing life of 1 x 1010 revolutions (typ.) will be reached at 35% of full rated shaft load – a bearing life of 1 x 108 revolutions (typ.) will be reached at 100% of full rated shaft load. Item No. 2 521 251, 3 161105 HOR