Siko MB500 User Information

1 MSK5000 MB500 MR500 DEUTSCH Sensordarstellungen sind exemplarisch und gül- tig für alle Bauformen, sofern nicht gesondert be- schrieben. 1. Gewährleistungshinweise •� Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnahme dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise. •� Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung. •� Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem kein Garantieanspruch. •� Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung. 2. Identifikation Magnetband: Das Magnetband ist durch eine fort- laufende Bedruckung identifizierbar. Magnetsensor, Magnetring: Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa- piere ordnen jeder Variantennummer eine detail- lierte Bestellbezeichnung zu. z.B. XXXXXXX-0023 Varianten-Nr. Geräte-Typ 3. Mechanische Montage Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP- Schutzart vorgenommen werden. Das System muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüsse, wie z.B. Spritzwasser, Lösungsmittel, Staub, Schlä- ge, Vibrationen, starke Temperaturschwankungen geschützt werden. 3.1 Montage Magnetband Die Montage muss plan zur Montagefläche bzw. der zu messenden Strecke erfolgen. Welligkeiten ver- schlechtern immer die Messgenauigkeit. Überall wo aufgrund unzureichender Befestigungsmöglichkeiten keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich ist, kann das Magnetband in eine als Zubehör lieferbare Profilschiene (z.B. Typ PS oder PS1) montiert werden. Dadurch entsteht eine kompakte Ma- gnetbandeinheit. Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von min. 56mm berücksichtigt werden. Achtung! Um optimale Verklebungen zu erreichen müssen alle antiadhäsiven Fremdsubstanzen (Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst rückstandslos verdunstende Reinigungsmittel entfernt werden. Als Reinigungsmittel eignen sich u.a. Ketone (Ace- ton) oder Alkohole, die u.a. von den Firmen Loctite und 3M als Schnellreiniger angeboten werden. Die Klebeflächen müssen trocken sein und es ist mit höchstmöglichem Anpreßdruck zu verkleben. Die Verklebungstemperatur ist optimal zwischen 20°C und 30°C in trockenen Räumen. Tip! Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze Teil- strecke abgezogen werden, um das Band zu fixie- ren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche Länge die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich herausgezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze verwendet werden). Montageschritte (Abb. 1) •� Befestigungsfläche (1) sorgfältig reinigen. •� Am Magnetband die Schutzfolie (2) des Klebe- bandes (3) entfernen. •� Magnetband (4) aufkleben. Benutzerinformation MSK5000 Magnetsensor MB500 Magnetband MR500 Magnetring Chargennummer Referenzpunkt Werkstoff-Trägerband Genauigkeit MB Typ MBxxxx GEK WT RP NNNNNN all-guides com

Abb. 1: Montage Magnetband Abb. 2 Abb. 3 Abb. 4 Abb. 5 0.1mm ... 2.0mm ohne Referenzpunkt 0.1mm ... 1.5mm mit Referenzpunkt Abstand Sensor/Magnetband Maximale Fluchtungsfehler < 1° < 3° < 3° aktive Seite Kabelabgangs- richtung Verfahrrichtung Signal A vor B Referenzpunktlage zur Magnetbandbe- druckung Zul. Abweichung Mitte Band/Sensor: ohne Ref. ±2mm mit Ref. ±0.5mm MBxxxx GEK WT RP NNNNNN •� Der Magnetring MR500 muss möglichst kraft- und spannungsfrei montiert werden. Eventuell erforderliche Belastungen sind am Metallflansch aufzubringen. Schläge auf den Magnetring sind zu vermeiden. •� Ein Wellenfreistich entsprechend Abb. 7 wird empfohlen. 3.3 Montage Magnetsensor MSK5000 Der Magnetsensor MSK5000 kann durch Verwen- dung von 2 Schrauben M3 über die Langlöcher be- festigt werden. Es wird empfohlen die beiliegenden Befestigungsschrauben und Federringe zu verwen- den (Anzugsmoment Bauform K=0,25Nm, Bauform M+AM=1Nm). •� Kabel sind so zu verlegen, dass keine Beschädi- gungsgefahr besteht. Zugentlastung und wenn nötig Schleppkette oder Schutzschlauch vorsehen. •� Auf richtige Ausrichtung bezüglich der Zähl- richtung achten (Abb. 6+7). Dies ist unerheblich falls sich die Zählrichtung in der elektronischen Auswertung umkehren läßt (wie z.B. bei den Magnetbandanzeigen von SIKO). Achtung! Die Toleranz- und Abstandsmaße müssen über die gesamte Messstrecke eingehalten werden. Anwendung LINEAR MSK5000 mit MB500: Anwendung RADIAL MSK5000 mit MR500: 3.2 Montage Magnetring MR500 Nach dem Aufschieben des Magnetringes auf die Welle, wird durch Anziehen des Gewindestiftes M6 der MR500 mit der Welle verbunden. •� Zwischen Welle und dem MR500 ist ein Schiebesitz vorzusehen. •� Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen. •� Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des Klebe- bandes entfernen. •� Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen). •� Die überlappenden Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern. Achtung! Die Beeinflussung durch magnetische Felder ist zu vermeiden. Insbesondere dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder andere Dau- ermagnete) in direkten Kontakt mit dem Magnet- band geraten. In stromlosem Zustand werden Be- wegungen oder Verstellungen des Magnetsensors von der Folgeelektronik nicht erkannt und erfasst. Montagebeispiele Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Schutzband (Abb. 2), ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützer Um- gebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten, wie in Abb. 3 und 4 gezeigt, geeigneter. Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass das Ma- gnetband vollständig darin eingebettet werden kann.

3 Abb. 6: Definition der Zählrichtung mit Magnetband und Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen Lage Ref.Punkt R=entspr. Lieferpapiere Lage Ref.Punkt E=entspr. Lieferpapiere min. 0,05m Symbolische Dar- stellung der Pole Einmaliger Referenzpunkt Referenzpunkt periodisch Abb.7: Definition der Zählrichtung mit Magnetring und Montage Sensor / Magnetring, Abstandsmaße, Toleranzen < 3° < 3° Freistich an der Vollwel- le für Gewin- destift wird empfohlen Signal A vor B Drehrichtung Magnetring 0.1mm ... 2.0mm ohne Referenzpunkt 0.1mm ... 1.5mm mit Referenzpunkt Referenz- punkt Kabelabgangsrichtung Zul. Abweichung Mitte Band/Sensor: ohne Ref. ±2mm mit Ref. ±0.5mm 4. Elektrischer Anschluss rung und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern oder Schützen) vermindert werden. Erforderliche Maßnahmen •� Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel- schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der Leitungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm². •� Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternförmig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den Potenti- alausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen. •� Das System muss in möglichst großem Abstand von Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnahmen wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener- gieleitungen vermeiden. •� Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein. Spannungsversorgung Die Spannungswerte sind abhängig von der Sen- sorausführung und sind den Lieferpapieren sowie dem Typenschild zu entnehmen. z.B.: 6,5VDC ... 30VDC Achtung! Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Sensor und Nachfolgeelektronik beach- ten. 4.1 Anschlusshinweis nach RS422 Norm Es ist darauf zu achten, dass die Kanäle mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm abgeschlossen werden. •� Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos erfolgen! •� Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen zu überprüfen. Hinweise zur Störsicherheit Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Sensor oder dessen Anschlussleitung einwirken können! Durch geeignete Kabelfüh-

Abb. 8: Anschluss E1 so kurz wie möglich Schirm Ansichtseite = Steckseite Stiftkontakt Ansichtseite = Steckseite Stiftkontakt Abb. 9: Montage Anschlussart E6 Schirm Buchsenteil Stiftteil Schirm Ansichtseite = Steckseite Stiftkontakt 4.2 Anschlussarten E1: Anschluss mit offenen Kabelenden. Achtung! Verzinnte Litzen dürfen nicht in Verbin- dung mit Schraubklemmverbindungen eingesetzt werden. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A rot rot B orange orange I, R - - - blau +UB braun braun GND schwarz schwarz /A gelb gelb /B grün grün /I, /R - - - violett 1. Ummantelung entfernen. 2. Schirm auftrennen und verdrillen. 3. Litzen ca. 5mm abisolieren und verdrillen. 4. Aderendhülsen aufquetschen. stülpen, zusammendrücken und auf Pos. 3 stecken. Schlitz und Nut (Pos. 3 und 4) müssen deckungsgleich sein. 7. Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehenden Schirm abschneiden. 8. Pos. 2 und 7 aufschieben und mittels Montage- werkzeug Pos. 11 verschrauben. 9. Pos. 8 in Pos. 9 stecken, beides in Pos. 7 schieben. 10. Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben. 11. Pos. 1 in Pos. 2 schieben. E6: Anschluss mit Kupplungsstecker und Kupp- lungsdose. Steckermontage entsprechend Abb. 9. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5 /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3 - - - 1. Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben. 2. Kabel abisolieren. 3. Schirm umlegen. 4. Pos. 5 auf Litzen schieben. 5. Litzen an Pos. 3 löten (entspr. Anschlussplan). 6. Abstandhülse Pos. 4 aufweiten und über Litzen E7: Anschluss mit Kupplungsstecker. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5 /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3 - - - E8: Anschluss mit 9-poligem D-SUB Stecker. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5

5 A B I/R Power Metallgehäuse Power A B I/R Kunststoffgehäuse Ansichtseite = Steckseite Stiftkontakt V max. = (in mm/s) Auflösung in mm Pulsabstand in s x 0.8 V = 0,01 0,0000025 x 0.8 = 3200mm/s Signal invertiert invertiert mit Indexsignal /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3, 8, 9 9 E8S: Anschluss mit 9-poligem D-SUB Stecker. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A Pin 1 Pin 1 B 3 3 I, R - - - 5 +UB 8 8 GND 7,9 * 7,9 * /A 2 2 /B 4 4 /I, /R - - - 6 - - - 5,6 - - - Schirm # # * gebrückt # Schirm auf Gehäuse E14X: Anschluss mit 9-poligem Stecker. Signal invertiert invertiert mit Indexsignal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 8 8 GND 7 7 /A 4 4 /B 5 5 /I, /R - - - 6 - - - 3,6 - - - Schirm 9 9 5. Inbetriebnahme Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrah- tung kann das Messsystem durch Einschalten der Versorgungsspannung in Betrieb genommen wer- den. Das Gerät initialisiert sich selbstständig nach dem Einschalten. Die "Power"-Leuchtdiode (grün) im Sensorgehäuse leuchtet. Beim Verfahren des Magnetsensors über das Magnetband blinken die Leuchtdioden A, B und I/R (rot) entsprechend auf. Das Messsystem MSK5000/MB500 ist Bestandteil eines inkrementalen Messsystem, dass zur absolu- ten Messung an einer definierten Stelle (Referenz- punkt) referenziert werden muss. Dazu muss das Referenzsignal mit dem Signal eines Referenzwert- gebers (z.B. Näherungsschalter) verknüpft werden. 6. Verfahrgeschwindigkeiten (m/s) Formel zur Berechnung der Verfahrgeschwindig- keit: Beispiel: Auflösung: 0,01mm Pulsabstand: 2,5µs Auflösung in mm Pulsabstand (µs) Zählfrequenz (kHz) 0,001 0,005 0,010 0,025 0,050 0,100 Verfahrgeschwindigkeit in m/s 0,01 0,06 0,12 0,30 0,61 1,21 66,00 3,79 0,03 0,13 0,25 0,63 1,25 2,50 32,00 7,81 0,05 0,25 0,50 1,25 2,50 5,00 16,00 15,63 0,10 0,50 1,00 2,50 5,00 10,00 8,00 31,25 0,20 1,00 2,00 5,00 10,00 20,00 4,00 62,50 0,32 1,60 3,20 8,00 16,00 25,00 2,50 100,00 0,80 4,00 8,00 20,00 25,00 25,00 1,00 250,00 1,60 8,00 16,00 25,00 25,00 25,00 0,50 500,00 3,20 16,00 25,00 25,00 25,00 25,00 0,25 1000,00 4,00 20,00 25,00 25,00 25,00 25,00 0,20 1250,00 7. Ausgangssignale Die Auswerteelektronik setzt die magnetischen Längeninformationen des Magnetsensors in inkre- mentale Ausgangssignale um. Die Ausgabe der Si- gnale erfolgt geschwindigkeitsproportional.

Es ist zu beachten, dass im Stillstand Impulse von der Breite des eingestellten Pulsabstandes auf- treten können (bedingt durch das interne Interpo- lationsverfahren). Achtung! Bei der Dimensionierung der Nachfolgee- lektronik ist zu beachten, dass diese für den einge- stellten Pulsabstand bzw. Zählfrequenz ausgelegt ist. Signalfolge Hinweis: Die Lage des Index- bzw. Referenzsignals I+R zu den Signalen A und B ist nicht definiert und kann von der Zeichnung abweichen. Hinweis: Bei Index-/Referenzsignalbreite von 4 Inkrementen (= 360°), ist der Index/Referenz erst nach dem 5. Zählschritt (Inkrement) auswertbar. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ent- sprechende Verzögerung berücksichtigen. 8. Wartung Die Oberfläche des Magnetbandes ist bei starker Verschmutzung durch Staub, Späne, Feuchtigkeit usw., von Zeit zu Zeit mit einem weichen Lappen zu reinigen. 9. Fehlerbehandlung Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftre- ten: •� Das Magnetband wurde falsch montiert / aktive Seite nach unten (siehe Kapitel 3.1). •� Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das Abdeck- band muss nicht magnetisierbar sein. •� Der Sensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlos- sen (Pinbelegung Kapitel 4.2). •� Die Abstandstoleranz zwischen Sensor und Ma- gnetband/Magnetring wurde nicht eingehalten (beim Band über die gesamte Messstrecke!), der Sensor streift auf dem Magnetring (Abb. 6+7). •� Kabelunterbrechung / Abtrennung durch scharfe Kanten / Quetschung. •� Der Sensor ist mit der aktiven Seite vom Band abgewandt montiert (Abb. 6+7). •� Der Sensor wurde nicht entsprechend Abb. 6+7 ausgerichtet. all-guides com

7 MSK5000 MB500 MR500 ENGLISH Exemplary sensor illustrations are valid for all sen- sor types unless described separately. 1. Warranty information •� In order to carry out installation correctly, we strongly recommend this document is read very carefully. This will ensure your own safety and the operating reliability of the device. •� Your device has been quality controlled, tested and is ready for use. Please observe all warnings and information which are marked either directly on the device or specified in this document. •� Warranty can only be claimed for components sup- plied by SIKO GmbH. If the system is used together with other products, there is no warranty for the complete system. •� Repairs should be carried out only at our works. If any information is missing or unclear, please contact the SIKO sales staff. 2. Identification Magnetic strip: identification by printing on the strip. Magnetic sensor, magnetic ring: Please check the particular type of unit and type number from the identification plate. Type number and the corre- sponding version are indicated in the delivery do- cumentation. e.g. XXXXXXX-0023 version number type of unit 3. Installation For mounting, the degree of protection specified must be observed. If necessary, protect the unit against environmental influences such as sprayed water, dust, knocks, extreme temperatures. 3.1 Mounting the magnetic strip The mounting surface / measuring track must be flat. Buckles or bumps will lead to measuring inac- curacies. For applications which do not allow properly glueing of the magnetic strip, it can be inserted into a profile rail (accessory) - e.g. rail type PS or PS1 thus forming a compact mounting unit. For technical reasons the strip should be min. 56mm longer than the actual measuring distance. Attention! To guarantee optimal adhesion oil, gre- ase dust etc. must be removed by using cleansing agents which evaporate without leaving residues. Suitable cleansing agents are e.g. ketones (ace- tone) or alcohols; Messrs. Loctite and 3M can both supply such cleansing liquid. Make sure that the surface to be glued is dry and apply the strip with maximum pressure. Glueing should preferably be undertaken at temperatures between 20°C to 30°C and in dry atmosphere. Advice! When applying long pieces of magnetic strip do not immediately remove the complete protective foil, but rather peel back a short part from the end sufficient to fix the strip. Now align the strip. As the protective strip is then peeled back and out press the tape firmly onto the mounting surface. A wall paper roller wheel could be used to assist in applying pressure onto the magnetic strip when fixing it in position. Mounting steps (see fig. 1) •� Clean mounting surface (1) carefully. •� Remove protective foil (2) from the adhesive side of the magnetic strip (3). •� Stick down the magnetic strip (4). •� Clean surface of magnetic strip carefully. •� Remove protective foil (6) from adhesive tape on the cover strip (5). User Information MSK5000 Magnetic sensor MB500 Magnetic strip MR500 Magnetic ring batch number reference point carrier strip accuracy MB type MBxxxx GEK WT RP NNNNNN

Fig. 1: Mounting of the magnetic strip Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 0.1mm ... 2.0mm wit- hout reference point 0.1mm ... 1.5mm with reference point Gap sensor/magnetic strip Maximum alignment error active side Direction of outgoing cable Travel direction Signal A before B Position of the reference point relating to the marking on the magnetic strip. Admissable deviatoion middle of tape/sensor: without ref. point ±2mm with ref. point ±0.5mm < 1° < 3° < 3° MBxxxx GEK WT RP NNNNNN •� Fix cover strip (both ends should slightly overlap). •� Also fix cover strip's ends to avoid unintentional peeling. 3.3 Mounting of the magnetic sensor MSK5000 The magnetic sensor MSK5000 can be fastened by using two bolts M3 over the elongated holes. We recommend to use the enclosed fixing screws and washer springs (fastening torque design K=0,25Nm, design M+AM=1Nm). •� Cables should be layed in such a way that there is no danger of damaging. Provide tension relief and drag chain or casing, if necessary. •� Observe the correct alignment with regard to the counting direction (fig. 6 and 7). This does not apply if the counting direction can be reversed in the electronic interpretation (e.g. in SIKO's magnetic-strip displays). Attention! The tolerance and gap measures must be observed over the whole measuring length. LINEAR application MSK5000 with MB500: Attention! Do not expose the system to magnetic fields. Any direct contact of the magnetic strip with magnetic fields (e.g. adhesive magnets or other permanent magnets) is to be avoided. Sensor mo- vements during power loss are not captured by the follower electronics. Mounting examples Mounting with chamfered ends (fig. 2) is not re- commended unless the strip is installed in a safe and protected place without environmental influ- ences. In less protected mounting places the strip may peel. There we recommend mounting accord. to fig. 3 and 4. Mounting in a groove (fig. 5) best protects the ma- gnetic strip. The groove should be deep enough to totally embed the magnetic strip. 3.2 Mounting of the magnetic ring MR500 Slide magnetic ring MR500 onto the shaft and then tighten grub screw M6 to fix it to the shaft. •� Ensure sliding fit between shaft and MR500. •� Mount MR500 without force and without strain. Possible forces should go to the metal flange. Avoid knocks on the magnetic ring. •� Provide for a relief groove in the solid shaft (see fig. 7).

9 Fig. 6: Definition of the counting direction with ma- gnetic strip and assemblage sensor/magnetic ring, gap measure, tolerances Position of the reference point R = as stated in the delivery documentation Position of the reference point E = as stated in the delivery documentation; min. 0,05m Magnetic poles - schema Unique reference point Periodical reference point Fig.7: Definition of the counting direction with ma- gnetic ring and assemblage sensor/magnetic ring, gap measure, tolerances Undercut at the solid shaft for tread plug is recom- mended Signal A before B Direction of rotation of magnetic ring 0.1mm ... 2.0mm without reference point 0.1mm ... 1.5mm with reference point reference point Direction of outgoing cable Admissable deviatoion middle of tape/sensor: without ref. point ±2mm with ref. point ±0.5mm < 3° < 3° RADIAL application MSK5000 with MR500: ference caused by SMPS, motors, cyclic controls and contactors). Necessary measures: •� Only screened cable should be used. Wire cross section is to be at least 0,14mm², max. 0,5mm². •� Wiring to the screen and ground (0V) must be se- cured to a good point. Ensure that the connection of the screen and earth is made to a large surface area with a sound connection to minimise impedance. •� The system should be positioned well away from cables with interference; if necessary a protective screen or metal housing must be provided. The running of wiring parallel to the mains supply should be avoided. •� Contactor coils must be linked with spark sup- pression. Supply voltage The voltages depend on the sensor designs; they are to be taken from the delivery documentation and the identification plate. e.g.: 6,5VDC ... 30VDC Attention! When connecting sensor and follower electronics, please do not exceed the max. admis- sable cable length. 4.1 Connection note acc. to RS422 standard Please provide the channels with a 120 Ohm termi- nating resistor. 4. Electrical connection •� Wiring must only be carried out with power off! •� Check all lines and connections before switching on the equipment! Interference and distortion All connections are protected against the effects of interference. The location should be selected to ensure that no capacitive or inductive inter- ferences can affect the sensor or the connection lines! Suitable wiring layout and choice of cable can minimise the effects of interference (e.g. inter- 4.2 Connection type E1: Flying leads. Attention! Tinned strands must not used in combi- nation with screw/clamp connections.

Fig. 8: Connection type E1 as short as possible screening viewing side = plug-in side plug pin viewing side = plug-in side plug pin viewing side = plug-in side plug pin Fig. 9: Coupler socket E6 screening socket pin screening using appropriate tool. 9. Push part 8 into part 9 and slide both parts into part 7. 10. Screw parts 10 and 7 together. 11. Push part 1 into part 2. Signal inverted inverted with reference signal A red red B orange orange I, R - - - blue +UB brown brown GND black black /A yellow yellow /B green green /I, /R - - - violet 1. Remove cable coating. 2. Open screening and twist it. 3. Strip stranded wires to a length of 5mm and twist them. 4. Pinch stranded wires. E6: Connection with mit coupler plug and coupler socket. Plug mounting according to fig. 9. Signal inverted inverted with reference signal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5 /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3 - - - 1. Slip parts 6 to 10 over outer cable. 2. Strip cable. 3. Turn down screening. 4. Push part 5 onto ferrules. 5. Solder wires to part 3 (according connection diagram). 6. Open spacer (part 4) and put it over ferrules, squeeze and push it onto part 3. Slot and keyway of parts 3 and 4 must align. 7. Press parts 6 and 5 together; cut prodruding screening. 8. Push parts 2 and 7 together and screw part 11 E7: Connection with coupler plug. Signal inverted inverted with reference signal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5 /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3 - - - E8: Connection with 9-pole D-SUB plug. Signal inverted inverted with reference signal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 4 4 GND 5 5 /A 6 6 /B 7 7 /I, /R - - - 8 - - - 3, 8, 9 9

11 A B I/R Power metal housing Power A B I/R plastic housing viewing side = plug-in side plug pin V max. = (in mm/s) Resolution mm Pulse interval s x 0.8 The measuring system MSK5000/MB500 is a com- ponent of an incremental measuring system which must be referenced at a defined position (reference point) for absolute measurement. For this purpose, the reference signal must be linked to the signal of a reference value encoder (e.g. proximity switch). 6. Travel speeds (m/s) Formula for calculating the travel speed: V = 0,01 0,0000025 x 0.8 = 3200mm/s E8S: Connection with 9-pole D-SUB plug. Signal inverted inverted with reference signal A Pin 1 Pin 1 B 3 3 I, R - - - 5 +UB 8 8 GND 7,9 * 7,9 * /A 2 2 /B 4 4 /I, /R - - - 6 - - - 5,6 - - - shilding # # * jumpered # shielding on housing E14X: Connection with 9-pole plug. Signal inverted inverted with reference signal A Pin 1 Pin 1 B 2 2 I, R - - - 3 +UB 8 8 GND 7 7 /A 4 4 /B 5 5 /I, /R - - - 6 - - - 3,6 - - - shielding 9 9 5. Commissioning Following proper installation and wiring, the measuring system can be commissioned by switching on the supply voltage. After switching on, the device initializes itself independently. The "power" LED (green) in the sensor housing lights up. While the magnetic sensor travels over the ma- gnetic strip, the LEDs A, B and I/R (red) are lighting accordingly. Example: Resolution: 0,01mm Pulse interval: 2,5µs Resolution mm Pulse inter- val (µs) Counting frequency (kHz) 0,001 0,005 0,010 0,025 0,050 0,100 Travel speed m/s 0,01 0,06 0,12 0,30 0,61 1,21 66,00 3,79 0,03 0,13 0,25 0,63 1,25 2,50 32,00 7,81 0,05 0,25 0,50 1,25 2,50 5,00 16,00 15,63 0,10 0,50 1,00 2,50 5,00 10,00 8,00 31,25 0,20 1,00 2,00 5,00 10,00 20,00 4,00 62,50 0,32 1,60 3,20 8,00 16,00 25,00 2,50 100,00 0,80 4,00 8,00 20,00 25,00 25,00 1,00 250,00 1,60 8,00 16,00 25,00 25,00 25,00 0,50 500,00 3,20 16,00 25,00 25,00 25,00 25,00 0,25 1000,00 4,00 20,00 25,00 25,00 25,00 25,00 0,20 1250,00 7. Output signals The translation module translates the length information of the magnetic sensor into incre- mental output signals with real-time processing of the output signals. all-guides com

SIKO GmbH Werk / Factory: Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach-Unteribental Postanschrift / Postal address: Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon/Phone +49 7661 394-0 Telefax/Fax +49 7661 394-388 E-Mail [email protected] Internet www.siko.de Service [email protected] Please note that pulses having the width of the pulse interval set can occur at standstill of the device (caused by the internal interpolation me- thod). Attention! When dimensioning the follow-on elec- tronics please take care that it is adjusted to the set pulse interval or counting frequency, respectively. Signal sequence Note: The position of the index or reference sig-nal I+R, respectively, with respect to signals A and B is not defined and can deviate from the drawing. Note: With a 4-increment wide (= 360°) index/ reference signal, index/reference signal interpre- tation can be made after the 5th counting step (in- crement) only. Corresponding time delay has to be considered when power is switched on. 8. Maintenance We recommend cleaning the magnetic strip's sur- face from time to time with a soft rag. This avoids dirt (dust, chips, humidity ...) sticking to the strip. 9. Trouble shooting Below are some typical errors which may occur duri- ng installation and operation: •� Magnetic strip incorrectly mounted (active sur- face must be mounted towards the sensor) (see chapter 3.1). •� Use of foreign protective strip. Must always be non-magnetic. •� Sensor not or incorrectly connected (pin connec- tion, see chapter 4.2). •� Tolerance for the gap between magnetic sensor and magnetic strip not observed over the total travel distance. Sensor touches strip (see fig. 6+7). •� Cable squeezed / interrupted / cut by sharp edges. •� Sensor's active side not mounted towards the magnetic strip (see fig. 6+7). •� Sensor has not been aligned according to fig. 6+7.