Siko MSK400/1 Original Installation Instructions

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· Änd. Stand 44/18 2 Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentation  ���������������������������������������   3 2 Sicherheitshinweise  �����������������������������������   3 2.1  Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������   3 2.2  Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen  �����������   3 2.3  Zielgruppe  ���������������������������������������   4 2.4  Grundlegende Sicherheitshinweise ���������������������   4 3 Identifikation  �����������������������������������������   5 4 Installation  �������������������������������������������   5 4.1  Mechanische Montage  �������������������������������   5 4.2  Montage Magnetband  �������������������������������   6 4.3  Montage Magnetsensor  �����������������������������   8 4.4  Elektrische Installation  �����������������������������   9 5 Inbetriebnahme  ��������������������������������������   11 6 Fehlerbehandlung  ������������������������������������   11 7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung  ������������   11 8 Technische Daten  ������������������������������������   12

· Änd. Stand 44/18 3 1   Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente: • Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel. • Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu- gehörigen technischen Vorgaben. Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/ msk400-1" zu finden. 2   Sicherheitshinweise 2.1   Bestimmungsgemäße Verwendung Der Magnetsensor MSK400/1 dient in Kombination mit dem Magnetband MB400 der Ermittlung eines inkrementellen Positionswertes. Der Magnet- sensor ist nur für die Verwendung im Industriebereich vorgesehen die kei- nen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforderun- gen unterliegen. 1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung. 2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor sind verboten. 3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind einzuhalten. 4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8). 2.2   Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signalwort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet- zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. GEFAHR WARNUNG

· Änd. Stand 44/18 4 Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan- ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun- gen missachten. Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und somit möglicherweise zu Sachschäden führen können. Signalzeichen 2.3   Zielgruppe Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt. Die- ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen Anschlüsse eines Magnetsensors und deren Integration in die komplette Maschinenanlage. Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer- den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht. `` Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal. `` Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht werden können, zu erkennen. Qualifiziertes Personal sind Personen, die • als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro- und Automatisierungstechnik vertraut sind; • als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom- kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. 2.4   Grundlegende Sicherheitshinweise Explosionsgefahr `` Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen. VORSICHT ACHTUNG WARNUNG GEFAHR

· Änd. Stand 44/18 5 Bewegliche Teile Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei- dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb. `` Zugriffsmöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern. Externe Magnetfelder Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen. `` Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten. 3   Identifikation Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa- piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu. z. B. MSK400/1-0023 Varianten-Nr. Geräte-Typ Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identifizierbar. z. B. MBxxxx GEK WT RP NNNNNN Chargennummer Referenzpunkt Werkstoff-Trägerband Genauigkeit MB Typ 4   Installation 4.1   Mechanische Montage Ausfall Magnetsensor `` IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8). `` Magnetsensor nicht selbst öffnen. `` Schläge auf das Gerät vermeiden. `` Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen. `` Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder Schutzschlauch vorsehen. WARNUNG VORSICHT VORSICHT

· Änd. Stand 44/18 6 Verlust der Messwerte `` Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten. Sensorabbildungen sind exemplarisch und gültig für alle Bauformen, sofern nicht gesondert beschrieben. 4.2   Montage Magnetband Externe Magnetfelder Magnetisierung des Magnetbandes geht verloren. Insbesondere dürfen keine Magnetfelder (z. B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in direkten Kontakt mit dem Magnetband geraten. In stromlosem Zustand werden Bewegungen oder Verstellungen des Magnetsensors von der Fol- geelektronik nicht erkannt und erfasst. `` Schützen Sie das Magnetband vor Einflüssen von Fremdmagneten. Lösen Magnetbandverklebung `` Antiadhäsiven Fremdsubstanzen, wie Öl, Fett oder Staub, durch mög- lichst rückstandsfrei verdunstende Reinigungsmittel entfernen. Geeig- nete Reinigungsmittel sind unter anderem Ketone (Aceton) oder Alko- hol, die z. B. von der Firma Loctite oder 3M als Schnellreiniger ange- boten werden. `` Für eine optimale Verklebung müssen die Klebeflächen trocken sein und es ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben. `` Verklebungstemperatur zwischen 20 °C und 30 °C in trockenen Räu- men einhalten. Verschlechterung Messgenauigkeit `` Magnetband plan zur Montageoberfläche beziehungsweise der mes- senden Strecke montieren. Welligkeiten verschlechtern die Mess- genauigkeit. Länge Magnetband `` Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Mess- strecke, ein Zumaß von 137 mm berücksichtigt werden. Ist aufgrund unzureichender Befestigungsmöglichkeiten keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich, kann das Magnetband in die Profil- schiene PS oder PS1 montiert werden. Diese ist als Zubehör lieferbar. Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze Teilstrecke abgezogen werden um das Band zu fixieren. Darauf- hin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche Länge die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich heraus- gezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze verwen- det werden). ACHTUNG ACHTUNG VORSICHT ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG all-guides com

· Änd. Stand 44/18 7 Montage (Abb. 1): 1. Befestigungsfläche 1 sorgfältig reinigen. 2. Schutzfolie 2 des Klebebandes 3 entfernen. 3. Magnetband 4 aufkleben. 4. Magnetbandoberfläche sorgfältig reinigen. 5. Schutzfolie 6 des Abdeckbandes 5 entfernen. 6. Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen). 7. Überlappende Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern.       Abb. 1: Montage Magnetband Montagebeispiele Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Magnetband wie in Abb. 2, ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützter Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten, wie in Abb. 3 und Abb. 4 gezeigt, geeigneter. Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb. 5. Diese sollte so tief sein, dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist. Abb. 2: Magnetband angeschrägt Abb. 3: Magnetband von vorne verschraubt Abb. 4: Magnetband von oben verschraubt Abb. 5: Magnetband in Nut

· Änd. Stand 44/18 8 4.3   Montage Magnetsensor Ausrichtung Magnetsensor `` Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti- male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 6). 1. Magnetband montieren (siehe Kapitel 4.2). 2. Magnetsensor über die Durchgangsbohrungen (2x ø3.5 mm) auf einer ebenen Arbeitsfläche befestigen (Befestigungsmaße siehe Daten- blatt). Es wird empfohlen die beiliegenden Befestigungsschrauben und Federringe zu verwenden (Anzugsmoment = 0.25 Nm). Anwendung LINEAR: MSK400/1 mit MB400: 1 aktive Seite Magnetband 2 Verfahrrichtung Signal A vor B 3 Kabelabgangsrichtung 4 zulässige Abweichung Band/ Sensor 0.1 ... 4 mm 5 maximale Fluchtungsfehler Abb. 6: Definition der Zählrichtung mit Magnetband und Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen          ±3° ±3° ±3° ACHTUNG

· Änd. Stand 44/18 9 4.4   Elektrische Installation Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle `` Alle Leitungen für den Magnetsensor müssen geschirmt sein. `` Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder lösen. `` Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen. `` Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen. `` Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0 V) muss sternför- mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen. `` Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun- gen zu überprüfen. `` Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue- rung) einschalten. Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein. `` Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Sensor und Nach- folgeelektronik beachten. `` Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen einsetzen. Anschlussarten • E1: offene Kabelenden Signal Farbe GND schwarz A rot B orange +UB braun Schirm weiß WARNUNG ACHTUNG ACHTUNG

· Änd. Stand 44/18 10 • E6: 7 pol. Stiftkontakt/Buchsenkontakt (M16) Pin Signal Farbe 1 GND schwarz 2 A rot 3 B orange 4 nc - - - 5 +UB braun 6 nc - - - 7 nc - - - 1. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben. 2. Kabel abisolieren. 3. Schirm 11 umlegen. 4. 5 auf Litzen schieben. 5. Litzen an 3 löten (entspr. Anschlussplan). 6. Abstandhülse 4 aufweiten und über Litzen stülpen, zusammendrü- cken und auf 3 stecken. Schlitz 3 und Nut 4 müssen deckungs- gleich sein. 7. 6 an 5 drücken, überstehender Schirm abschneiden. 8. 2 und 7 aufschieben und verschrauben. 9. 8 in 9 stecken, beides in 7 schieben. 10. 10 mit 7 verschrauben. 11. 1 in 2 schieben.                Abb. 7: Montage Anschlussart E6 Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5 mm².        Ansichtseite = Steckseite Stiftkontakt

· Änd. Stand 44/18 11 5   Inbetriebnahme Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden. 6   Fehlerbehandlung Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftreten: • Magnetband ist falsch montiert, aktive Seite ist unten (siehe Kapitel 4.2). • Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das mitgelieferte Abdeck- band verwendet. Das Abdeckband darf nicht magnetisierbar sein. • Der Magnetsensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlossen (Anschlussbelegung Kapitel 4.4). • Die Abstandstoleranzen wurde nicht über die gesamte Messstrecke eingehalten (siehe Abb. 6). • Kabelunterbrechung/Abtrennung durch scharfe Kanten/Quetschung. • Der Magnetsensor ist mit der aktiven Seite vom Band abgewandt mon- tiert (siehe Abb. 6). • Der Magnetsensor wurde nicht, entsprechend Abb. 6 ausgerichtet. 7   Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Transport und Lagerung Magnetsensoren sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu sind folgende Punkte zu beachten: • Magnetsensoren in der ungeöffneten Originalverpackung transportie- ren und/oder lagern. • Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub, Hitze und Feuchtigkeit schützen. • Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen. • Vor Montage ist der Magnetsensor auf Transportschäden zu untersu- chen. Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen. Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist der Magnetsensor wartungsfrei. Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit einem weichen Lappen reinigen. all-guides com

· Änd. Stand 44/18 12 Entsorgung Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä- digende Stoffe und sind zugleich Wertstoffträger. Der Magnetsensor muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge- führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu beachtet werden. 8   Technische Daten Mechanische Daten Ergänzung Gehäuse Kunststoff weiß Leseabstand Sensor/ Band 0.1 … 4 mm Kabelmantel PUR schleppkettentauglich 4-adrig ø4.4-0.4 mm Biegeradius Kabel 5x Kabeldurchmesser statisch 7.5x Kabeldurchmesser dynamisch Lebensdauer Kabel >5 Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen: Verfahrweg 4.5 m Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Beschleunigung 5 m/s2 Umgebungstemperatur 20 °C ±5 °C Elektrische Daten Ergänzung Betriebsspannung 24 V DC ±20 % verpolsicher Stromaufnahme <20 mA unbelastet Ausgangsschaltung PP Ausgangssignale A, B 90° phasenverschoben Ausgangssignalpegel high >UB - 3.5 V Ausgangssignalpegel low <2 V Echtzeitanforderung geschwindigkeitsproportio- nale Signalausgabe Anschlussart offenes Kabelende Steckverbinder 7-polig Systemdaten Ergänzung Pollänge 4 mm Auflösung 1 mm bei 4-fach Auswertung Systemgenauigkeit ±(1 + 0.03 x L) mm, L in m bei TU = 20 °C

· Änd. Stand 44/18 13 Systemdaten Ergänzung Wiederholgenauigkeit ±1 mm Messbereich ∞ Verfahrgeschwindigkeit ≤10 m/s Umgebungsbedingungen Ergänzung Umgebungstemperatur -10 … 70 °C Lagertemperatur -30 … 80 °C relative Luftfeuchtigkeit 100 % Betauung zulässig EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission Schutzart IP67 EN 60529 Schockfestigkeit 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit 100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

· Mod. status 44/18 14 Table of contents 1 Documentation  ��������������������������������������   15 2 Safety information ������������������������������������   15 2.1  Intended use ��������������������������������������   15 2.2  Identification of dangers and notes  ������������������   15 2.3  Target group  ��������������������������������������   16 2.4  Basic safety information  ����������������������������   16 3 Identification  ����������������������������������������   17 4 Installation  ������������������������������������������   17 4.1  Mechanical mounting  ������������������������������   17 4.2  Mounting the magnetic tape  ������������������������   18 4.3  Mounting the magnetic sensor  ����������������������   20 4.4  Electrical installation  ������������������������������   21 5 Commissioning  ��������������������������������������   23 6 Trouble shooting ��������������������������������������   23 7 Transport, Storage, Maintenance and Disposal  ������������   23 8 Technical data  ����������������������������������������   24

· Mod. status 44/18 15 1   Documentation The following documents describe this product: • The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin assignments, the accessories and the order key. • The mounting instructions describe the mechanical and electrical installation including all safety-relevant requirements and the associ- ated technical specifications. These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global. com/p/msk400-1". 2   Safety information 2.1   Intended use The magnetic sensor MSK400/1 serves in combination with a magnetic tape MB400 for determining a incremental position value. The magnetic sensor is only intended for use in industrial applications that are not sub- ject to special electrical or mechanical safety requirements. 1. Observe all safety instructions contained herein. 2. Arbitrary modifications and changes to this magnetic sensor are for- bidden. 3. Observe the prescribed operating and installation conditions. 4. Operate the magnetic sensor exclusively within the scope of technical data and the specified limits (see chapter 8). 2.2   Identification of dangers and notes Safety notes consist of a signal sign and a signal word. Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in death, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. Danger that may cause serious bodily harm, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given. DANGER WARNING CAUTION

· Mod. status 44/18 16 Important operating information that may facilitate operation or many cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop- erty damage. Signal signs 2.3   Target group Installation instructions are intended for the configuration, commission- ing and mounting personnel of plant or machine manufacturers who pos- sess special expertise in drive technology. This group of operators needs profound knowledge of an magnetic sensor's necessary connections and its integration into a complete machinery. Insufficiently qualified personnel Insufficiently qualified personnel cause personal injury, serious damage to machinery or magnetic sensor. `` Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained expert personnel only. `` This personnel must be able to recognize dangers that might arise from mechanical, electrical or electronic equipment. Qualified personnel are persons who • are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks; • are authorized to commission, earth and label circuits and devices/ systems in accordance with the safety standards. 2.4   Basic safety information Danger of explosion `` Do not use the magnetic sensor in explosive zones. Movable parts Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching during operation any movalbe parts as for example sensor. `` Install protective facilities to prevent people from getting access. NOTICE WARNING DANGER WARNING all-guides com

· Mod. status 44/18 17 External magnetic fields Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring system. `` Protect the magnetic sensor from impact by external magnets. 3   Identification Please check the particular type of unit and type number from the identifi- cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation. e. g. MSK400/1-0023 variant number type of unit The magnetic tape is identifiable by a consecutive imprint. e. g. MBxxxx GEK WT RP NNNNNN batch number reference point material carrier tape accuracy MB type 4   Installation 4.1   Mechanical mounting Magnetic sensor failure `` When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap- ter 8). `` Do not open the sensor yourself. `` Avoid blows to the unit. `` Do not modify the device in any way. `` The cable must be provided with strain relief. If necessary use drag chain or protective sleeve. Loss of measured values `` The tolerance and gap measures be observed over the whole measur- ing length. Exemplary sensor figures are valid for all sensor types unless described separately. CAUTION CAUTION NOTICE NOTICE

· Mod. status 44/18 18 4.2   Mounting the magnetic tape External magnetic fields Magnetic tape's magnetization gets lost. Any direct contact of the mag- netic tape with magnetic fields (e. g. adhesive magnets or other perma- nent magnets) is to be avoided. Sensor movements during power loss are not captured by the follower electronics. `` Protect the magnetic tape from impact by external magnets. Solving bonding of the magnetic tape `` Remove foreign anti-adhesive substances including oil, grease or dust by means of detergents that are preferably evaporating residue-free. Suitable detergents include ketones (acetone) or alcohol offered for instance as fast cleaning agents by the Loctite or 3M companies. `` For optimum bonding, the surfaces to be bonded must be dry and bonding shall be carried out with maximum contact pressure. `` Observe a bonding temperature between 20 °C and 30 °C in dry rooms. Deterioration of measuring accuracy `` Mount the magnetic tape level with the mounting surface or distance to be measured. Unevenness deteriorates measuring accuracy. Length of the magnetic tape `` For technical reasons, the magnetic tape must be 137 mm longer than the distance to be measured. If suitable mounting of the magnetic strip is not possible due to insuffi- cient fastening possibilities, you can mount the magnetic strip into the profile rails PS or PS1, which are available as accessories. When applying long pieces of magnetic tape do not immediately remove the complete protective film, but rather peel back a short part from the end sufficient to fix the tape. Now align the tape. As the protective tape is then peeled back and out press the tape firmly onto the mounting surface. A wall paper roller wheel could be used to assist in applying pressure onto the magnetic tape when fixing it in position. Mounting (Fig. 1): 1. Clean mounting surface 1 carefully. 2. Remove protective film 2 of the adhesive tape 3 . 3. Stick down the magnetic tape 4 . 4. Clean surface of magnetic tape carefully. 5. Remove protective film 6 of the cover tape 5 . 6. Fix cover tape (both ends should slightly overlap). 7. Also fix cover tape's ends to avoid unintentional peeling. CAUTION NOTICE NOTICE NOTICE

· Mod. status 44/18 19       Fig. 1: Mounting of the magnetic tape Mounting examples The simple mounting procedure by means of a beveled magnetic tape as shown in Fig. 2 can only be recommended for very protected environ- ments. In a non-protected environment there is the danger of peeling off. Mounting approaches as shown in Fig. 3 and Fig. 4 are more suitable in such cases. Optimum protection is provided by mounting in a groove as shown in Fig. 5. The groove should be deep enough so that the complete magnetic tape will be embedded in it. Fig. 2: Magnetic tape beveled Fig. 3: Magnetic tape screwed on the front Fig. 4: Magnetic tape screwed from top Fig. 5: Magnetic tape in groove

· Mod. status 44/18 20 4.3   Mounting the magnetic sensor Alignment of the magnetic sensor `` Take care that the magnetic sensor is aligned correctly in order to ensure optimum sensing (see Fig. 6). 1. Mount magnetic tape (see chapter 4.2). 2. Fasten the magnetic sensor, via the thru-holes (2x ø3.5 mm) on an even work surface (for the fastening dimensions refer to the Data Sheet). We recommend to use the enclosed fixing screws and washer springs (fastening torque = 0.25 Nm). LINEAR application: MSK400/1 with MB400: 1 Active side magnetic tape 2 Travel direction signal A before B 3 Direction of outgoing cable 4 Admissible deviation of tape/sensor 0.1 ... 4 mm 5 Maximum alignment error Fig. 6: Definition of the counting direction with magnetic tape and assemblage sensor / magnetic tape, gap measure, tolerances          ±3° ±3° ±3° NOTICE

· Mod. status 44/18 21 4.4   Electrical installation Destruction of parts of equipment and loss of regulation control `` All lines for connecting the magnetic sensor must be shielded. `` Never wire or disconnect electrical connections while they are live. `` Perform wiring work in the de-energized state only. `` Use strands with suitable ferrules. `` Wiring to the screen and ground (0 V) must be secured to a good point. Ensure that the connection of the screen and earth is made to a large surface area with a sound connection to minimise impedance. `` Check all lines and plug connections before switching on the device. `` Switch on operating voltage together with the downstream electronic unit (e. g., control unit). Basically, all connections are protected against external interference. Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interfer- ence influences on the magnetic sensor. When mounting the system keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If neces- sary, provide additional installations including screening shields or met- allized housings. Contactor coils must be linked with spark suppression. `` Pay attention to the maximum length of the connection cable between sensor and downstream electronics. `` Do not use tinned strands in connection with screw clamp connec- tions. Connection type • E1: open cable end Signal Color GND black A red B orange +UB brown screening white WARNING NOTICE NOTICE all-guides com

· Mod. status 44/18 22 • E6: 7 pole plug pin/socket contact (M16) Pin Signal Color 1 GND black 2 A red 3 B orange 4 nc - - - 5 +UB brown 6 nc - - - 7 nc - - - 1. Slip 6 ... 10 over outer cable. 2. Strip cable. 3. Turn down screening 11 . 4. Push 5 onto ferrules. 5. Solder cable to 3 (according connection diagram). 6. Open spacer 4 and put it over ferrules, squeeze and push it onto 3 . Slot and keyway of 3 and 4 must align. 7. Press 6 and 5 together; cut prodruding screening. 8. Push 2 and 7 together and screw. 9. Push 8 into 9 and slide both parts into 7 . 10. Screw 10 and 7 together. 11. Push 1 into 2 .                Fig. 7: Mounting connection type E6 Strand cross sections of lines 0.14 ... 0.5 mm².        viewing side = plug-in side plug pin

· Mod. status 44/18 23 5   Commissioning Following correct mounting and wiring you can put the measuring system into operation by switching on operating voltage. 6   Trouble shooting Below are some typical errors which may occur during installation and operation: • Magnetic tape wrongly mounted, active side below (see chapter 4.2). • The masking tape provided was not used for protecting the magnetic tape. The masking tape must not be magnetizable. • Magnetic sensor not or incorrectly connected (pin assignment see chapter 4.4). • The distance tolerances were not observed over the whole measuring length (see Fig. 6). • Cable squeezed / interrupted / cut by sharp edges. • The magnetic sensor has been mounted with the active side turned away from the band (see Fig. 6). • Magnetic sensor has not been aligned according to Fig. 6. 7   Transport, Storage, Maintenance and Disposal Transport and storage Handle, transport and store the magnetic sensor with care. Pay attention to the following points: • Transport and / or store the magnetic sensor in the unopened origi- nal packaging. • Protect the magnetic sensor from harmful physical influences includ- ing dust, heat and humidity. • Do not damage connections through mechanical or thermal impact. • Prior to installation inspect the magnetic sensor for transport dam- ages. Do not install damaged magnetic sensors. Maintenance With correct installation according to chapter 4 the magnetic sensor requires no maintenance. Clean the surface of the magnetic tape with soft cloth from time to time if it is very dirty.

· Mod. status 44/18 24 Disposal The magnetic sensor's electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the same time. Therefore, the magnetic sensor must be recycled after it has been taken out of operation ultimately. Observe the environment protec- tion guidelines of your country. 8   Technical data Mechanical data Additional information Housing white plastic Sensor/band reading dis- tance 0.1 … 4 mm Cable sheath PUR suitable for drag-chain use 4-wire ø4.4-0.4 mm Cable bending radius 5x cable diameter static 7.5x cable diameter dynamic Service life of cable >5 million cycles under the following test condi- tions: Travel range 4.5 m Travel speed 3 m/s Acceleration 5 m/s2 Ambient temperature 20 °C ±5 °C Electrical data Additional information Operating voltage 24 V DC ±20 % reverse polarity protected Current consumption <20 mA off-load Output circuit PP Output signals A, B 90° off-phase Output signal level high >UB - 3.5 V Output signal level low <2 V Real-time requirement speed-proportional signal output Type of connection open cable end plug connector 7-pole System data Additional information Pole length 4 mm Resolution 1 mm with quadruple evaluation System accuracy ±(1 + 0.03 x L) mm, L in m at TU = 20 °C

· Mod. status 44/18 25 System data Additional information Repeat accuracy ±1 mm Measuring range ∞ Travel speed ≤10 m/s Ambient conditions Additional information Ambient temperature -10 … 70 °C Storage temperature -30 … 80 °C Relative humidity 100 % condensation admissible EMC EN 61000-6-2 interference resistance / immis- sion EN 61000-6-4 emitted interference / emission Protection category IP67 EN 60529 Shock resistance 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance 100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

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