Festo DRRD Series Operating Instructions Manual

2 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach- personal mit entsprechender Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung durchgeführt werden. Installation and commissioning may only be per- formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications. El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea- lizados por personal especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utiliza- ción. Le montage et la mise en service doivent exclusi- vement être réalisés par un personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates, confor- mément à la notice d’utilisation. Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale spe- cializzato provvisto di apposita qualifica, in con- formità alle istruzioni per l’uso. 安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按 照操作手册来实施。 Warnung Warning Advertencia Avertissement Allarme 警告 Vorsicht Caution Atención Attention Prudenza 小心 Hinweis Note Nota Nota Attenzione 注意 Umwelt Environment Medio ambiente Environnement Ambiente 环境 Zubehör Accessories Accesorios Accessoires Accessori 附件 Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español – Actuador giratorio DRRD-12 ... 63 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中文– 摆动驱动器DRRD-12 ... 63 73 ..................................................

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 3 Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63 Inhaltsverzeichnis 1 Bedienteile und Anschlüsse 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Funktion und Anwendung 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Transport und Lagerung 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Einbau 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Einbau mechanisch 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Einbau pneumatisch 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Einbau elektrisch 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Inbetriebnahme 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Inbetriebnahme Durchführung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Bedienung und Betrieb 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Wartung und Pflege 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Ausbau und Reparatur 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Zubehör 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Störungsbeseitigung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Technische Daten 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 1 Bedienteile und Anschlüsse 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 Druckluftanschluss (Schwenken im Uhrzeigersinn) 2 Druckluftanschluss (Schwenken gegen den Uhrzeigersinn) 3 Flanschwelle 4 Wellendurchlass zur Durchführung von Leitungen/Druckluftschläuchen mit Zentrierbohrung 5 Gewinde für Zubehörflansch 6 Gewinde für Zubehör (z. B. für Fest- stelleinheit und externe Stoßdämpfer) 7 Zentrierbohrung für Zubehör 8 Dämpfer zur Schwenkwinkeleinstellung, mit Kontermutter gesichert (2x) 9 Nut für Näherungsschalter (2x bei DRRD-12); (4x bei DRRD-16 ... 63) aJ Befestigungsschnittstelle DRRD (2x) aA Befestigungsschnittstelle Nutzlast (4x) Fig. 1 2 Funktion und Anwendung Der Schwenkantrieb DRRD ist ein doppeltwirkender Doppelkolbenantrieb. Durch wechselseitige Be- lüftung der Druckluftanschlüsse bewegen sich zwei parallel angeordnete Kolben gegenläufig hin und her. Diese Linearbewegung wird über Ritzel in eine Schwenkbewegung der Abtriebswelle umgesetzt. Die Endlagendämpfung erfolgt beim: – DRRD-...-P mit elastischer Dämpfung – DRRD-...-Y9/Y10 mit internen hydraulischen Stoßdämpfern – DRRD-...-Y12 mit externen hydraulischen Stoßdämpfern ( Montageanleitung). Der Schwenkantrieb DRRD dient bestimmungsgemäß zum Schwenken von Nutzlasten, die eine definierte Winkelbewegung ausführen müssen.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5 3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz Hinweis Funktionsstörung und Sachschaden durch unsachgemäße Handhabung. • Halten Sie die Vorgaben dieses Kapitels stets ein. Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher. • Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie: – Vorschriften und Normen – Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen – nationale Bestimmungen. • Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs- anleitungen. • Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen). Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll). • Berücksichtigen Sie die Materialangaben ( 12 Technische Daten). • Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung. • Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon). • Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein- schlägigen Sicherheitsrichtlinien. • Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ± 20 %. • Lassen Sie sämtliche Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Auf- forderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt. Sie sind aus Sicherheitsgründen mit Schrauben- sicherungsmittel fixiert. Bei senkrechtem Einbau: • Stellen Sie sicher, dass der Antrieb bei Stillstand eine stabile Lage erreicht (z. B. den tiefsten Punkt oder eine Variante mit Feststelleinheit  10 Zubehör). • Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung ( 12 Technische Daten). • Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei (z. B. immer ungeölte Druckluft verwenden). • Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil HEL.

6 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 4 Transport und Lagerung • Berücksichtigen Sie das Gewicht des DRRD: Er wiegt bis zu 20 kg ( 12 Technische Daten). 5 Einbau 5.1 Einbau mechanisch Hinweis • Behandeln Sie den DRRD so, dass keine Schäden an der Antriebswelle auftreten. Besonders bei der Ausführung nachfolgender Punkte: 1. Platzieren Sie den DRRD so, dass Sie stets die Bedienteile und Anschlüsse erreichen können. 2. Befestigen Sie den DRRD mit je zwei Schrauben und Zentrierhülsen an der Befestigungsschnitt- stelle aJ. Das Anziehdrehmoment ist in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst ( Tab. 1). Direktbefestigung Durchgangsbefestigung aJ aJ Fig. 2 Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Schraube (Direktbefestigung) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Anziehdrehmoment [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 Schraube (Durchgangsbefestigung) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Anziehdrehmoment [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 Zentrierhülse ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 7 3. Ziehen Sie bei Bedarf geeignete Leitungen durch die hohle Antriebswelle oder verwenden Sie die Variante mit Energiedurchführung. Der Wellendurchlass für die Leitungsverlegung hat nachfolgende Maße ( Tab. 2). 4. Stellen Sie sicher, dass beim Montieren der Nutzlast folgende Vorgaben eingehalten werden: – verkantungsfreier Einbau – zulässige Radialkraft Fy – zulässige Axialkraft Fx – zulässiges Massenträgheitsmoment – möglichst rotationssymmetrischer Aufbau. Fig. 3 Das Massenträgheitsmoment der Nutzlast sollte berechnet worden sein. Hebelarme, Ausleger und Massen sollten in der Rechnung mit berücksichtigt sein (maximal zulässige Werte  Katalogang- aben, www.festo.com/catalogue). Hinweis Bei hohen Anforderungen an den Rundlauf der Bauteile auf der Flanschwelle: • Verwenden Sie die Mittelzentrierung 4 und zusätzlich eine der 4 vorhandenen Zentrierungen. 5. Befestigen Sie die Nutzlast am Antriebs- flansch mit mindestens zwei gegenüber- liegenden Schrauben und Zentrierhülsen an der Befestigungsschnittstelle aA. Das Anziehdrehmoment ist in der nach- folgenden Tabelle zusammengefasst ( Tab. 2). aA Fig. 4 4 Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Wellendurchlass 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21 Zentrierhülse ZBH für Mittelzentrierung [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 Schraube für Gewinde an aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 Zentrierhülse ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

8 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5.2 Einbau pneumatisch • Entfernen Sie falls erforderlich die Verschluss- elemente in den pneumatischen Anschlüssen. Zum Einstellen der Schwenkgeschwindigkeit: • Verwenden Sie Drosselrückschlagventile GRLA. Diese werden direkt in die Druckluft- anschlüsse eingeschraubt. Fig. 5 Bei vertikalem Einbau und exzentrischen Massen: • Verwenden Sie gesteuerte Rückschlagventile HGL oder einen Druckluft-Ausgleichsspeicher VZS. Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutzlast bei schlagartigem Druckabfall plötzlich nach unten schlägt. 5.3 Einbau elektrisch Hinweis Mehrfachschaltungen von Näherungsschaltern sind konstruktionsbedingt möglich. • Achten Sie darauf, dass die Näherungsschalter immer auf den ersten Schaltpunkt eingestellt sind. Dazu den Näherungsschalter (A) von dem Nutende, an dem sich der abzufragende Kolben befindet, einschieben bis die erste Schaltung erfolgt. • Platzieren Sie die Näherungsschalter zur Abfrage der Endlagen in den Nuten 9. Mit Hilfe des externen Abfragebausatzes ist eine Abfrage mit induktiven Näherungs- schaltern möglich ( 10 Zubehör). 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 9 6 Inbetriebnahme Warnung Verletzungsgefahr durch rotierende Massen. • Stellen Sie sicher, dass der DRRD nur mit Schutzeinrichtungen in Bewegung gesetzt wird. • Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD – niemand greifen kann – keine Fremdgegenstände gelangen können (z. B. durch ein individuelles Schutzgitter). Hinweis • Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungen eingehalten werden: – die Dämpfer sind durch Kontermuttern gesichert – die Betriebsbedingungen liegen in den zulässigen Bereichen – die Montageanleitung bei DRRD-...-Y12 beachten. 6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 1. Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel- rückschlagventile (A): – zunächst ganz zu – dann wieder etwa eine Umdrehung auf. 2. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer der folgenden Alternativen: – langsame Belüftung einer Seite – gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit anschließender Entlüftung einer Seite. (A) Fig. 7 Hinweis Zerstörungsgefahr! Ein zu weit herausgedrehter Dämpfer führt dazu, dass der Kolben mit zu geringer Dämp- fung auf den Abschlussdeckel prallt. • Beachten Sie die zulässigen Dämpfereinstellungen ( Tab. 4). 3. Belüften Sie den entsprechenden Anschluss, um den DRRD in die gewünschten Endlage zu schwenken. 4. Lösen Sie die Kontermutter des Dämpfers. Fig. 8

10 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5. Drehen Sie den entsprechenden Dämpfer, bis die gewünschte Endlagenstellung erreicht ist. Fig. 9 Winkeleinstellung Reaktion Einstellbereich bezogen auf die werksseitige Grundeinstellung (Beispiel DRRD-...-180) Drehen des Dämpfers im Uhrzeigersinn Verkleinern des Schwenkwinkels Drehen des Dämpfers gegen den Uhrzeiger- sinn Vergrößern des Schwenkwinkels Tab. 3 Folgende Einstellungen sind möglich: Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Elastischer Dämpfer bei DRRD-...-P Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 – Max. Dämpfereinstellung XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 – Min. Dämpfereinstellung XPmin [mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 – Hydraulischer Dämpfer bei DRRD-...-Y9/Y10 Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9 Max. Dämpfereinstellung XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9 Min. Dämpfereinstellung XYmin bis zum Mindestschwenkwinkel ( 12 Technische Daten) Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 11 6. Drehen Sie die Kontermutter des Dämpfers wieder mit folgendem Anziehdrehmoment fest: Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß Innensechskant P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß Kontermutter [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Anziehdrehmoment [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. Wiederholen Sie den Vorgang für die Einstellung der zweiten Endlage. 6.2 Inbetriebnahme Durchführung 1. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Schwenkgeschwindigkeit. 2. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob Korrekturen an den DRRD-Einstellungen notwendig sind. Dies können sein: – Schwenkbereich der Nutzlast ( Tab. 3) – Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast. 3. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile (A) wieder langsam auf, bis zur gewünschten Schwenkge- schwindigkeit. 4. Unterbrechen Sie den Probelauf bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens. Ursachen für metallisches Anschlagen können sein: – Massenträgheitsmoment der Nutzlast zu hoch – Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast zu hoch – kein Druckluftpolster auf der Abluftseite – Dämpfer zu weit herausgedreht (Maximalwerte  Tab. 4). 5. Sorgen Sie für Abhilfe der oben genannten Ursachen. 6. Beenden Sie den Probelauf bei erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen.

12 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 7 Bedienung und Betrieb Warnung Verletzungsgefahr durch bewegte Massen. • Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD – niemand greifen kann – keine Fremdgegenstände gelangen können (z. B. durch ein individuelles Schutzgitter). Bei mehreren ununterbrochenen Schwenkzyklen: Hinweis Die Funktionssicherheit kann durch zu starke Erwärmung beeinträchtigt werden. • Sorgen Sie dafür, dass die folgende maximale Schwenkfrequenz nicht überschritten wird. Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Maximale Schwenk- frequenz 1) 2) P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 – Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6 1) Bei Temperaturen unter 0 °C muss bei allen Y9/Y10-Ausführungen mit längeren Rückstellzeiten gerechnet werden, daher kann die maximale Schwenkfrequenz unter Umständen nicht mehr erreicht werden 2) Die Gehäusetemperatur der Stoßdämpfer darf 60 °C nicht überschreiten Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 13 8 Wartung und Pflege Zur Funktionskontrolle der Stoßdämpfer: • Vollziehen Sie folgende Schritte: DRRD-... P Y9/Y10/Y12 Prüfintervall 2 Mio. Schaltspiele 2 Mio. Schaltspiele (DRRD-12 … 40) 1 Mio. Schaltspiele (DRRD-50/63) Vorgehen 1. Funktion der Dämpfer kontrollieren. Bei hörbarem Durchschlagen oder Zu- rückfedern: 2. Dämpfungselemente und Dichtungen austauschen (Dämpfungselemente vor dem Einbau einfetten, z. B. mit LUB-KC1). 1. Funktion der Dämpfer auf Durch- schlagen und Zurückfedern kon- trollieren. 2. Stoßdämpfer herausschrauben und auf Ölleckage überprüfen. Bei hörbarem Durchschlagen, Zurückfe- dern oder sichtbarem Ölverlust: 3. Stoßdämpfer und Dichtungen aus- tauschen ( 9 Ausbau und Repara- tur). Austausch- intervall Bei Anzeichen von Verschleiß (Durchschlagen) Bei Anzeichen von Durchschlagen, Ölleckage oder alle 10 Mio Schaltspiele (DRRD-12 … 40) alle 5 Mio Schaltspiele (DRRD-50) alle 2 Mio Schaltspiele (DRRD-63) Tab. 7 Bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens in der Endlage: • Wechseln Sie bei Verschleiß folgende Elemente ( 9 Ausbau und Reparatur): – die internen Dämpfungselemente des DRRD-...-P – beide Stoßdämpfer des DRRD-...-Y9/Y10. • Reinigen Sie den DRRD bei Verschmutzung mit einem weichen Lappen. Zulässige Reinigungsmedien sind: – Warme Seifenlauge bis +60 °C – Waschbenzin – alle werkstoffschonenden Medien.

14 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 9 Ausbau und Reparatur Bei exzentrischen Massen am Hebelarm: Warnung Verletzungsgefahr durch nach unten schlagende Massen. • Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast vor dem Entlüften eine stabile Lage erreicht hat (z. B. den tiefsten Punkt). Hinweis • Stellen Sie sicher, dass der Schwenkantrieb zum Ausbau entlüftet ist. • Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice. Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt. • Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts Zum Austausch der integrierten Dämpfungselemente/Stoßdämpfer ( 10 Zubehör): • Vollziehen Sie folgende Schritte: 1. DRRD entlüften. 2. Position des Dämpfers messen (Maß XP bzw. XY) und Kon- termutter am Dämpfer 8 lösen. 3. Dämpfer ausschrauben und: – neues Dämpfungselement befetten (z. B. mit LUB-KC1) und montieren (bei DRRD-...-P). Bei Bedarf neue Dichtscheiben ( (B) in Fig. 10) verwenden – Stoßdämpfer austauschen (bei DRRD-...-Y9/Y10). Bei Bedarf neue Dichtscheiben ( (C) in Fig. 10) verwenden. 4. Dämpfer bis zum Maß XP bzw. XY ( Punkt 2) einschrauben. 5. Winkeleinstellung überprüfen und bei Bedarf korrigieren. 6. Kontermutter am Dämpfer 8 festdrehen (Anziehdreh- moment  Tab. 5). Fig. 10 (B) (C)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 15 10 Zubehör Hinweis • Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog ( www.festo.com/catalogue). 11 Störungsbeseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Ungleichförmige Bewegung der Nutzlast Drosseln falsch eingesetzt Prüfen der Drosselfunktion (Zu- oder Abluftdrosselung) Asymmetrische Winkeleinstel- lung Bevorzugt symmetrisch einstellen DRRD defekt Festo zusenden Hartes metallisches Anschlagen in der Endlage Abtriebswelle bleibt nicht in der Endlage (Rückprall) Zu große Restenergie Kleinere Schwenkgeschwindig- keit wählen Externe Stoßdämpfer verwenden ( 10 Zubehör) Nur gegen Restluftpolster der Abluftseite fahren Kleinere Masse wählen Schwenkantrieb fährt gegen un- belüftete Kammer Schwenkantrieb beidseitig belüften Dämpfer zu weit herausgedreht Maximal zulässige Ausschraub- länge beachten Stoßdämpfer/Dämpfungs- element defekt/verschlissen Stoßdämpfer/Dämpfungs- element wechseln ( 9 Ausbau und Reparatur) Tab. 8

16 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 12 Technische Daten Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Bauart Schwenkantrieb mit Doppelkolben Dämpfung beidseitig P elastische Dämpfung mit metallischer Endlage – Y9 hydraulische Stoßdämpfer (weich) Y10 – hydraulische Stoßdämpfer (hart) Pneumatischer Anschluss M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Hinweis zum Betriebsmedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Betriebsdruck P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 Einbaulage beliebig Schwenkwinkel [°] 180 Einstellbereich beidseitig P [°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10 – Einstellbereich beidseitig1) Y9/Y10 [°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10 Dämpfungswinkel (Z Mindestschwenk- winkel) P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Wiederholgenauigkeit [°] ≤0,03 < 0,05 ≤0,03 Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60 Drehmoment bei 6 bar (theor.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112 Max. axiale Belastung (statisch) [kN] 1,43) 1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0 Max. zulässige Axial- und Radialkraft auf Abtriebswelle abhängig vom Abstand des Kraftangriffspunkts ( www.festo.com/catalogue) Max. zulässiges Mas- senträgheitsmoment abhängig vom Produkttyp ( www.festo.com/catalogue) Endlagenjustierung durch Drehen der Dämpfungselemente Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten Werkstoffe Gehäuse, Deckel Aluminium, eloxiert Welle, Schrauben, Stopfen und Halteblech bei DRRD-12 Stahl Dichtungen TPE-U (PU), NBR Produktgewicht2) P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 – Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1 1) Reduktion auf einer Seite > 100° möglich, Dämpfungswinkel als Mindestschwenkwinkel beachten 2) Grundausführung mit interner Dämpfung ohne Zubehör 3) Druckbelastung (Zugbelastung: 0,33 kN) Tab. 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 17 English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63 Table of contents 1 Control sections and connections 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Function and application 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Requirements for product use 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Transport and storage 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Installation 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Mechanical installation 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Pneumatic installation 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Electrical installation 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Commissioning 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Commissioning end-position adjustment 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Carrying out commissioning 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Operation 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Maintenance and care 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Disassembly and repair 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Accessories 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Trouble-shooting 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Technical data 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 1 Control sections and connections 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 Supply port (swivel clockwise) 2 Supply port (swivel anti-clockwise) 3 Flanged shaft 4 Shaft opening for guiding through cables/ compressed air tubing with centring hole 5 Thread for accessories flange 6 Thread for accessories (e.g. for clamping unit and external shock absorbers) 7 Centring hole for accessories 8 Shock absorber for swivel angle adjustment, secured with lock nut (x2) 9 Slot for cylinder switch (2x for DRRD-12); (4x for DRRD-16 ...) 63) aJ Mounting interface DRRD (2x) aA Mounting interface for payload (4x) Fig. 1 2 Function and application The DRRD semi-rotary drive is a double-acting twin-piston drive. When the compressed air supply ports are pressurized reciprocally, two pistons arranged in parallel move in the opposite direction backwards and forwards. This linear motion is converted through pinions into a swivel motion of the drive shaft. The end position cushioning is done: – DRRD-...-P with flexible cushioning – DRRD-...-Y9/Y10 with internal hydraulic shock absorbers – DRRD-...-Y12 with external hydraulic shock absorbers ( assembly instructions). The DRRD semi-rotary drive is intended for swivelling effective loads which have to execute a defined angular movement.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 19 3 Requirements for product use Note Malfunction and material damage due to incorrect handling. • Always comply with the specifications of this chapter. This is the only way to ensure correct and safe product behaviour. • Take into consideration the legal regulations applicable for the destination, as well as: – regulations and standards – regulations of the testing organizations and insurers – national specifications. • Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions. • Remove all transport packaging, such as transparencies, caps and cartons (with the exception of any covers in the pneumatic ports). The packaging is intended for recycling (exception: oil paper = residual waste). • Take into account the material specifications ( 12 Technical data). • Use the product in its original status, without any unauthorised product modifications. • Take into consideration the ambient conditions at the location of use. Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product. • Compare the limit values specified in these operating instructions with your actual application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses, speeds). Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adher- ence to the load limits. • Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance is ± 20 %. • Do not modify any screws or threaded pins unless this is directly requested in these instructions. For safety reasons, they are fixed with screw locking agent. For vertical installation: • Make sure the drive reaches a stable position when it comes to rest (e.g. the lowest point or a variant with clamping unit  10 Accessories). • Make sure the compressed air is properly prepared ( 12 Technical data). • Having selected a medium, stick with it for the entire life of the product (e.g. always use unlubricated compressed air). • Pressurize your entire system slowly. There will then be no uncontrolled movements. For slow start-up pressurisation, use start-up valve type HEL.

20 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 4 Transport and storage • Take into account the weight of the DRRD: It weighs up to 20 kg ( 12 Technical data). 5 Installation 5.1 Mechanical installation Note • Handle the DRRD with care to prevent damage to the drive shaft. This applies in particular to the following points: 1. Position the DRRD so that you can easily reach the control sections and connections. 2. Secure the DRRD at the mounting interface aJ by using two screws and two centring sleeves each. The tightening torque is summarised in the following table ( Tab. 1). Direct mounting Through-hole fastening aJ aJ Fig. 2 Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Screw (direct mounting) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Tightening torque [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 Screw (through-hole fastening) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Tightening torque [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 Centring sleeve ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 21 3. Feed the appropriate lines through the hollow drive shaft, if necessary, or use the variant with energy throughfeed. The shaft opening for wiring has the following dimensions ( Tab. 2). 4. When mounting the moving mass, make sure that the following specifications are observed: – installation without tilting – permissible radial force Fy – permissible axial force Fx – permissible mass moment of inertia – a structure that is as rotationally symmet- rical as possible. Fig. 3 The mass moment of inertia of the payload should be calculated. Lever arms, cantilevers and masses should be considered in the calculation (maximum permissible values  Catalogue specifications, www.festo.com/catalogue). Note If there are demanding requirements for concentricity of the components on the flanged shaft: • Use the middle centring hole 4 as well as one of the 4 existing centring holes. 5. Secure the effective load to the drive flange at the mounting interface aA by using at least two screws positioned opposite one another and centring sleeves. The tightening torque is summarised in the following table ( Tab. 2). aA Fig. 4 4 Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Shaft opening 4 [mm] 5 8 8 10.5 10.5 10.5 21 21 21 Centring sleeve ZBH for middle centring hole [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 Screw for thread at aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 Centring sleeve ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 Tightening torque [Nm] 1.2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

22 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 5.2 Pneumatic installation • If necessary, remove the covers in the pneu- matic ports. To adjust the swivel speed: • Use the GRLA one-way flow control valves. These are screwed directly into the com- pressed air supply ports. Fig. 5 For vertical installation and eccentric loads: • Use the controlled check valve HGL or a compressed air spacer compensation reservoir VZS. In this way you can prevent the effective load from sliding down suddenly if there is a sudden pres- sure drop. 5.3 Electrical installation Note Multiple switching cycles of cylinder switches are possible, dependent on the design. • Make sure the cylinder switches are always set to the first switching point. To do this, push the cylinder switch (A) in from the slot end where the piston to be sensed is located until the first switching occurs. • Place the cylinder switches for sensing the end positions into the slots 9. Sensing can be conducted with inductive prox- imity sensors with the help of the external sensing kit ( 10 Accessories). 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 23 6 Commissioning Warning Danger of injury from rotating loads. • Make sure the DRRD is only set into motion with protective devices. • Make sure that in the swivel angle of the DRRD – Nobody can reach in – No foreign objects can enter (e.g. by means of an individual protective guard). Note • Make sure that the following requirements are observed: – the shock absorbers are secured with lock nuts – the operating conditions are within the permissible ranges – the assembly instructions for the DRRD-...-Y12 are observed. 6.1 Commissioning end-position adjustment 1. Rotate both upstream one-way flow control valves (A): – at first completely closed – then open them again approximately one turn. 2. Pressurize the drive optionally in one of the following ways: – slow pressurisation of one side – simultaneous pressurisation of both sides with subsequent venting of one side. (A) Fig. 7 Note Risk of damage! If the shock absorber is unscrewed too far, it will result in the piston colliding with the end cap with insufficient cushioning. • Observe the permissible shock absorber settings ( Tab. 4). 3. Pressurize the corresponding port to swivel the DRRD into the desired end position. 4. Loosen the lock nut on the shock absorber. Fig. 8

24 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 5. Turn the corresponding shock absorber until the desired end position adjustment has been reached. Fig. 9 Angle adjustment Reaction Setting range related to the basic factory setting (example DRRD-...-180) Turn the shock absorber clockwise Reduce the swivel angle Turn the shock absorber anti-clockwise Increase the swivel angle Tab. 3 The following settings are possible: Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Elastic shock absorber on the DRRD-...-P Angle adjustment per rotation [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 – Max. shock absorber setting XPmax [mm] 18.8 19 19.4 26.1 31.8 43.2 44.7 – Min. shock absorber setting XPmin [mm] 6 6 6.7 9 11 13.5 13.5 – Hydraulic shock absorber on the DRRD-...-Y9/Y10 Angle adjustment per rotation [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 3.8 2.9 Max. shock absorber setting XYmax [mm] 29.9 38.5 43.3 64.9 80.7 99.9 101.4 130.4 126.9 Min. shock absorber setting XYmin up to the minimum swivel angle ( 12 Technical data) Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 25 6. Re-tighten the locking nut on the shock absorber by using the following tightening torque: Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß Internal hexagon socket P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2.5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß Lock nut [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Tightening torque [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. Repeat the procedure to set the second end position. 6.2 Carrying out commissioning 1. Start a test run at low swivel speed. 2. When conducting the test run, check whether the DRRD settings need to be corrected. These could be: – swivel angle of the payload ( Tab. 3) – swivel speed of the payload. 3. Unscrew the one-way flow control valves (A) slowly again up to the desired swivel speed. 4. Interrupt the test run if the piston can be heard to strike hard. Causes of metallic knocking may be: – mass moment of inertia of the payload too high – swivel speed of the payload too high – no compressed air cushion on the exhaust side – shock absorber unscrewed too far (maximum values  Tab. 4). 5. Make sure you remedy the above-mentioned causes. 6. End the test run when all of the necessary corrections have been undertaken.

26 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 7 Operation Warning Danger of injury from moving masses. • Make sure that in the swivel angle of the DRRD – Nobody can reach in – No foreign objects can enter (e.g. by means of an individual protective guard). For several uninterrupted swivel cycles: Note Operational reliability can be impaired by an excessive temperature rise. • Make sure that the following maximum swivel frequency is not exceeded. Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Maximum swivel fre- quency 1) 2) P [Hz] 2.4 2.9 2.0 2.0 2.1 1.4 1.5 – Y9/Y10 [Hz] 1.3 1.25 1.4 0.9 0.45 0.45 0.5 0.5 0.6 1) Longer reset times are to be expected at temperatures below 0 °C for all Y9/Y10 versions; it is therefore possible that the maximum swivel frequency can no longer be reached under certain circumstances 2) The housing temperature of the shock absorber housing should not exceed 60 °C Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 27 8 Maintenance and care To check the function of the shock absorbers: • Proceed as follows: DRRD-... P Y9/Y10/Y12 Test interval 2 million switching cycles 2 million switching cycles (DRRD-12 … 40) 1 million switching cycles (DRRD-50/63) Procedure 1. Check the function of the shock absorbers. In case of audible bottoming out or rebounding: 2. Replace the cushioning components and seals (lubricate the cushioning components before installation with, for example, LUB-KC1). 1. Check the function of the shock absorbers for bottoming out and rebounding. 2. Unscrew the shock absorber and check for oil leaks. In case of audible bottoming out, rebounding or visible oil loss: 3. Replace the shock absorber and seals ( 9 Disassembly and repair). Replacement interval If there is evidence of wear (bottoming out) If there is evidence of bottoming out, leaking oil or every 10 million switching cycles (DRRD-12 … 40) Every 5 million switching cycles (DRRD-50) Every 2 million switching cycles (DRRD-63) Tab. 7 If the piston can be heard to strike hard in the end position: • Replace the following components if they are worn ( 9 Disassembly and repair): – the internal cushioning components of the DRRD-...-P – both shock absorbers of the DRRD-...-Y9/Y10. • If the DRRD is contaminated, clean it with a soft cloth. Permissible cleaning agents include: – warm soap suds up to +60 °C – petroleum ether – all non-abrasive cleaning agents.

28 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 9 Disassembly and repair For eccentric masses on the lever arm: Warning Danger of injury from masses dropping suddenly. • Make sure the payload has reached a stable position before venting (e.g. the lowest point). Note • Make sure that the semi-rotary drive is vented for disassembly. • Recommendation: Send the product to our repair service. This way the required fine tuning and tests will be taken into special consideration. • Information about spare parts and aids can be found at: www.festo.com/spareparts For replacement of the integrated cushioning components/shock absorbers ( 10 Accessories): • Proceed as follows: 1. Vent the DRRD. 2. Measure the position of the shock absorber (dimension XP or XY) and loosen the lock nut on the shock absorber 8. 3. Unscrew the shock absorber and: – Lubricate the new cushioning component (e.g. with LUB-KC1) and mount it (for DRRD-...-P). Use new sealing discs ( (B) in Fig. 10), if required – Replace shock absorber (for DRRD-...-Y9/Y10). Use new sealing discs ( (C) in Fig. 10), if required. 4. Screw in shock absorbers up to dimension XP or XY ( point 2). 5. Check the angle adjustment and correct, if necessary. 6. Tighten the lock nut on the shock absorber 8 (tightening torque  Tab. 5). Fig. 10 (B) (C)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 29 10 Accessories Note • Please select the corresponding accessories from our catalogue ( www.festo.com/catalogue). 11 Trouble-shooting Malfunction Possible cause Remedy Uneven movement of the effective load Flow control valves inserted incorrectly Check the flow control function (supply or exhaust air flow control) Asymmetric angle setting Symmetric setting preferred DRRD defective Return to Festo Hard metal impact at the end position Drive shaft does not remain in the end position (bouncing) Residual energy too high Select a lower swivel speed Use external shock absorbers ( 10 Accessories) Move only against residual air cushion on the exhaust side Select a lighter mass Semi-rotary drive moves against an unpressurized chamber Pressurize semi-rotary drive on both sides Shock absorber unscrewed too far Observe the maximum permissible unscrewing length Shock absorber/cushioning component defective/worn Replace shock absorber/cushioning component ( 9 Disassembly and repair) Tab. 8

30 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 12 Technical data Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Design Semi-rotary drive with twin pistons Cushioning at both ends P Elastic cushioning, with metal end position – Y9 Hydraulic shock absorber (soft) Y10 – Hydraulic shock absorber (hard) Pneumatic port M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 Operating medium Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Note on the operating medium Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required) Operating pressure P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 Mounting position Any Swivel angle [°] 180 Setting range on both sides P [°] Infinitely adjustable between –100 … +10 – Setting range on both sides1) Y9/Y10 [°] Infinitely adjustable between –100 … +10 Cushioning angle (Z minimum swivel angle) P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Repetition accuracy [°] ≤0.03 < 0.05 ≤0.03 Ambient temperature [°C] –10 … +60 Torque at 6 bar (theor.) [Nm] 0.8 1.59 2.41 5.15 10.1 15.8 24.1 53.0 112 Max. axial load (static) [kN] 1.43) 1.5 2.4 2.4 3.75 6.1 6.1 9.0 11.0 Max. permissible axial and radial force on drive shaft Dependent on the distance of the force application point ( www.festo.com/catalogue) Max. permissible mass moment of inertia Depending on the product type ( www.festo.com/catalogue) End-position adjustment By turning the cushioning components Note on materials Contains paint-wetting impairment substances (PWIS) Materials Housing, cover Anodised aluminum Shaft, screws, plug and retaining plate for DRRD-12 Steel Seals TPE-U (PU), NBR Product weight2) P [kg] 0.38 0.64 0.84 1.35 2.82 4.51 6.07 – Y9/Y10 [kg] 0.39 0.65 0.88 1.36 2.98 4.78 6.42 11.3 19.1 1) Reduction possible on one side > 100°; observe the cushioning angle as the minimum swivel angle 2) Basic design with internal cushioning, without accessories 3) Pressure load (tensile load: 0.33 kN) Tab. 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 31 Español – Actuador giratorio DRRD-12 ... 63 Contenido 1 Elementos de mando y conexiones 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Funcionamiento y aplicación 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Requerimientos para el uso del producto 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Transporte y almacenamiento 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Montaje 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Instalación mecánica 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Instalación neumática 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Instalación eléctrica 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Puesta a punto 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Puesta a punto del ajuste de posiciones finales 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Ejecución de la puesta a punto 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Manejo y funcionamiento 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cuidados y mantenimiento 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Desmontaje y reparaciones 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Accesorios 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Eliminación de fallos 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Especificaciones técnicas 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 1 Elementos de mando y conexiones 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 Conexión de aire (giro en sentido horario) 2 Conexión de aire (giro en sentido antihorario) 3 Eje embridado 4 Paso del eje para pasar cables/tubos flexibles con taladro para centrar 5 Rosca para brida de accesorios 6 Rosca para accesorios (p. ej. para unidad de bloqueo y amortiguadores externos) 7 Taladro para centrar para accesorios 8 Amortiguador para el ajuste del ángulo de giro, fijado con contratuerca (2x) 9 Ranura para sensor de proximidad (2x en DRRD-12); (4x en DRRD-16 ... 63) aJ Interfaz de fijación del DRRD (2x) aA Interfaz de fijación de la carga útil (4x) Fig. 1 2 Funcionamiento y aplicación El actuador giratorio DRRD es un accionamiento de émbolo doble de efecto doble. Gracias a la alimentación alterna de aire de las conexiones de aire, dos vástagos en paralelo se mueven en sentido opuesto. Este movimiento lineal se convierte, a través del piñón, en un movimiento giratorio del eje inducido. La amortiguación de fin de recorrido se realiza: – DRRD-...-P con amortiguación elástica en – DRRD-...-Y9/Y10 con amortiguadores hidráulicos internos – DRRD-...-Y12 con amortiguadores hidráulicos externos ( Instrucciones para el montaje). El actuador giratorio DRRD sirve, conforme a lo previsto, para girar cargas útiles que deben ejecutar un movimiento angular definido.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 33 3 Requerimientos para el uso del producto Nota Riesgo de fallos funcionales y lesiones a causa de una manipulación incorrecta. • Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo. Solo de esta manera se puede asegurar un funcionamiento del producto siempre correcto y seguro. • Observe las normas legales vigentes específicas del lugar de destino así como: – las directivas y normas – las normas de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras – las disposiciones nacionales. • Observe las advertencias y notas que figuran en el producto y en las instrucciones de utilización correspondientes. • Retire todos los materiales utilizados para la protección durante el transporte tales como láminas, tapas y cartones (con excepción de los elementos de cierre de las conexiones neumáticas). El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado (con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado). • Tenga en cuenta las indicaciones del material ( 12 Especificaciones técnicas). • Utilice el producto en su estado original sin realizar modificaciones no autorizadas. • Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización. Los elementos corrosivos del entorno (p. ej. ozono) reducen la vida útil del producto. • Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con su aplicación actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, temperaturas, masas, velocidades). Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se observan los límites máximos de cargas. • Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %. • No modifique los ajustes de los tornillos ni de los pasadores roscados si no se indica explícitamente en estas instrucciones. Por motivos de seguridad están fijados con un agente de retención de tornillos. En caso de instalación en vertical: • Asegúrese de que el actuador haya alcanzado una posición estable al pararse (p. ej. el punto más bajo o una variante con unidad de bloqueo  10 Accesorios). • Asegúrese de que el aire comprimido esté debidamente preparado ( 12 Especificaciones técnicas). • Utilice el mismo fluido durante toda la vida útil del producto (p. ej., utilice siempre aire comprimido sin lubrificar). • Aplique la presión a todo sistema lentamente. De este modo se evita que se produzcan movimientos descontrolados. La válvula de cierre HEL sirve para el aumento progresivo de la presión.

34 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 4 Transporte y almacenamiento • Tenga en cuenta en peso del DRRD: puede pesar hasta 20 kg ( 12 Especificaciones técnicas). 5 Montaje 5.1 Instalación mecánica Nota • Maneje el DRRD con cuidado para no dañar el eje motriz. Preste especial atención a los puntos siguientes: 1. Coloque el DRRD de forma que los elementos de mando y conexiones siempre queden accesibles. 2. Fije el DRRD en la interfaz de fijación con dos tornillos y dos casquillos para centrar respectivamente aJ. El par de apriete adecuado está especificado en la tabla siguiente ( Tab. 1). Montaje directo Fijación pasante aJ aJ Fig. 2 Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Tornillo (montaje directo) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Par de apriete [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 Tornillo (fijación pasante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Par de apriete [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 Casquillo para centrar ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 35 3. Si es necesario, pase los cables adecuados a través del eje motriz hueco o utilice la variante con paso de energía. El paso del eje para el tendido de la tubería tiene las siguientes dimensiones ( Tab. 2). 4. Asegúrese de que al montar la carga útil se observan las siguientes especificaciones: – montaje no inclinado – fuerza radial Fy admisible – fuerza axial Fx admisible – momento de inercia de la masa admisible – estructura con la mayor simetría rotativa posible. Fig. 3 El momento de inercia de la masa de la carga útil debe haberse calculado. Los brazos de palanca, los brazos salientes y las masas deben tenerse en cuenta en el cálculo (valores máximos permitidos  Especificaciones del catálogo, www.festo.com/catalogue). Nota En caso de requerimientos elevados de rotación de los componentes en el eje em- bridado: • Utilice el centraje central 4 y adicionalmente uno de los 4 centrajes existentes. 5. Fije la carga útil en la brida de accionamiento a la interfaz de fijación con, como mínimo, dos tornillos y casquillos de centraje situados uno frente a otro respectivamente aA. El par de apriete adecuado está especificado en la tabla siguiente ( Tab. 2). aA Fig. 4 4 Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Paso del eje 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21 Casquillo para centrar ZBH con centraje central [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 Tornillo para rosca en aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 Casquillo para centrar ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 Par de apriete [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

36 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 5.2 Instalación neumática • Si es necesario, retire las protecciones de las conexiones neumáticas. Para ajustar la velocidad de giro: • Utilice válvulas de estrangulación y antirretorno GRLA. Estas deberán atornillarse directamente en las conexiones de aire. Fig. 5 En caso de instalación en vertical y masas excéntricas: • Utilice válvulas de antirretorno servopilotadas HGL o un acumulador de aire comprimido VZS. De esta forma puede evitarse que la carga útil se desprenda si hay una caída de presión brusca. 5.3 Instalación eléctrica Nota Las conmutaciones múltiples de detectores de proximidad son posibles en función de la construcción. • Asegúrese de que los detectores de proximidad siempre están ajustados con el primer punto de conmutación. Para ello, empujar el sensor de proximidad (A) desde el extremo de la ranura en el que se encuentra el émbolo a detectar hasta que tenga lugar la primera conmuta- ción. • Posicione los detectores de proximidad para la detección de las posiciones finales en las ranuras 9. Con ayuda del conjunto de detección externo es posible una detección con sensores de proximidad inductivos ( 10 Accesorios). 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 37 6 Puesta a punto Advertencia Riesgo de lesiones a causa de masas en rotación. • Asegúrese de que el DRRD se pone en movimiento solo con dispositivos de protección. • Asegúrese de que en el ángulo de rotación del DRRD – nadie pueda poner su mano – no puedan llegar allí objetos extraños (p. ej. por medio de una rejilla protectora individual). Nota • Asegúrese de que se observan los requerimientos siguientes: – los amortiguadores están asegurados con contratuercas – las condiciones de funcionamiento están dentro de los márgenes permitidos – en DRRD-...-Y12 se observan las instrucciones para el montaje. 6.1 Puesta a punto del ajuste de posiciones finales 1. Cierre las dos válvulas de estrangulación y antirretorno preconectadas (A): – primero completamente – a continuación aflójelas una vuelta. 2. Aplique presión al actuador de una de las siguientes maneras: – alimentación de aire lenta por un lado – alimentación de aire simultánea por ambos lados, con subsiguiente escape de aire de uno de los lados. (A) Fig. 7 Nota ¡Riesgo de daños! Si se desenrosca excesivamente el amortiguador, el émbolo choca contra la culata trasera con una amortiguación demasiado baja. • Observe los ajustes del amortiguador permitidos ( Tab. 4). 3. Dé presión a la toma correspondiente para girar el DRRD a la posición final deseada. 4. Afloje la contratuerca del amortiguador. Fig. 8

38 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 5. Enrosque el amortiguador correspondiente hasta alcanzar el ajuste deseado de la posición final. Fig. 9 Ajuste del ángulo Reacción Margen de ajuste en relación a la posición inicial de fábrica (ejemplo DRRD-...-180) Giro del amortiguador en sentido horario Reducción del ángulo de giro Giro del amortiguador en sentido antihorario Aumento del ángulo de giro Tab. 3 Son posibles los ajustes siguientes: Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Amortiguador elástico en DRRD-...-P Ajuste del ángulo por cada revolución [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 – Ajuste máx. del amortiguador XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 – Ajuste mín. del amortiguador XPmin [mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 – Amortiguador hidráulico en DRRD-...-Y9/Y10 Ajuste del ángulo por cada revolución [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9 Ajuste máx. del amortiguador XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9 Ajuste mín. del amortiguador XYmin Hasta el ángulo mínimo de rotación ( 12 Especificaciones técnicas) Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 39 6. Apriete de nuevo la contratuerca del amortiguador con el par de apriete siguiente: Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß Hexágono interior P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß Contratuerca [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Par de apriete [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. Repita el procedimiento para ajustar la segunda posición final. 6.2 Ejecución de la puesta a punto 1. Inicie un funcionamiento de prueba con baja velocidad de giro. 2. Durante el funcionamiento de prueba, compruebe si es necesario corregir los ajustes del DRRD. Estos pueden ser: – Ángulo de rotación de la carga útil ( Tab. 3) – Velocidad de giro de la carga útil. 3. Vuelva a abrir lentamente las válvulas de estrangulación y antirretorno (A) hasta alcanzar la velocidad de giro deseada. 4. Interrumpa el funcionamiento de prueba si se oye que el émbolo golpea con fuerza. Las causas del golpeo metálico pueden ser: – Momento de inercia de la carga útil demasiado alto – Velocidad de giro de la carga útil demasiado alta – No hay amortiguación de aire comprimido en el lado de escape. – Amortiguador en posición demasiado adelantada (valores máximos  Tab. 4). 5. Asegúrese de remediar las causas mencionadas arriba. 6. Finalice el funcionamiento de prueba una vez registradas todas las correcciones necesarias:

40 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 7 Manejo y funcionamiento Advertencia Riesgo de lesiones a causa de masas en movimiento. • Asegúrese de que en el ángulo de rotación del DRRD – nadie pueda poner su mano – no puedan llegar objetos extraños (p. ej. por medio de una rejilla protectora individual). Con varios ciclos de giro ininterrumpidos: Nota La seguridad de funcionamiento puede verse afectada por un calentamiento excesivo. • Asegúrese de que no se sobrepasa la siguiente frecuencia de giro máxima. Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Frecuencia de rota- ción máxima 1) 2) P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 – Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6 1) A temperaturas inferiores a los 0 °C, en todas las versiones Y9/Y10 deberá contarse con tiempos de reposición mayores, por ello bajo determinadas circunstancias no se puede alcanzar la frecuencia de giro máxima. 2) La temperatura de la caja de los amortiguadores no debe superar los 60 °C. Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 41 8 Cuidados y mantenimiento Para controlar el funcionamiento de los amortiguadores: • Siga los siguientes pasos: DRRD-... P Y9/Y10/Y12 Intervalo de verificación 2 millones de conmutaciones 2 millones de conmutaciones (DRRD-12 … 40) 1 millón de conmutaciones (DRRD-50/63) Procedimiento 1. Controlar el funcionamiento de los amortiguadores. En caso de oír el golpe contra los topes o rebote: 2. Cambiar los elementos amortiguadores y las juntas (engrasar los elementos amortiguadores antes de montarlos, p. ej., con LUB-KC1). 1. Controlar golpes y rebote de los amortiguadores durante el funcionamiento. 2. Desenroscar los amortiguadores y comprobar si presentan fugas de aceite. En caso de oír golpes contra los topes o rebote, o de observar pérdida de aceite: 3. Cambiar los amortiguadores y las juntas ( 9 Desmontaje y reparaciones). Intervalo de cambio En caso de signos de desgaste (golpes) En caso de signos de golpes, fuga de aceite o cada 10 millones de conmutaciones (DRRD-12 … 40) cada 5 millones de conmutaciones (DRRD-50) cada 2 millones de conmutaciones (DRRD-63) Tab. 7 Si se oye que el émbolo se golpea con fuerza contra la posición final: • En caso de desgaste, cambie los elementos siguientes ( 9 Desmontaje y reparaciones): – los elementos amortiguadores internos del DRRD-...-P – los dos amortiguadores del DRRD-...-Y9/Y10. • Limpie el DRRD con un paño suave si es necesario. Los agentes de limpieza permitidos son: – solución jabonosa caliente a una temperatura máx. de +60 °C – éter de petróleo – agentes de limpieza no abrasivos.

42 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 9 Desmontaje y reparaciones Con masas excéntricas en el brazo de palanca: Advertencia Peligro de lesiones a causa de masas que se desprenden. • Asegúrese de que la carga útil ha alcanzado una posición estable antes de purgar el aire (p. ej. el punto más bajo). Nota • Antes del desmontaje, asegúrese de que el actuador giratorio está descargado. • Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones pertinentes. • Hallará información sobre las piezas de repuesto y medios auxiliares en: www.festo.com/spareparts. Para sustituir los elementos de amortiguación/amortiguadores integrados ( 10 Accesorios): • Siga los siguientes pasos: 1. Purgar el DRRD. 2. Medir la posición del amortiguador (medida XP o XY) y aflojar la contratuerca del amortiguador 8. 3. Desenroscar el amortiguador y a continuación: – Engrasar el elemento amortiguador nuevo (p. ej. con LUB-KC1) y montarlo (en DRRD-...-P). Si es necesario, utilizar nuevos discos obturadores ( (B) en Fig. 10). – Cambiar el amortiguador (en DRRD-...-Y9/Y10). Si es necesario, utilizar nuevos discos obturadores ( (C) en Fig. 10). 4. Enroscar el amortiguador hasta medida XP o XY ( Punto 2). 5. Comprobar el ajuste angular y corregirlo si es necesario. 6. Apretar la contratuerca en el amortiguador 8 (par de apriete  Tab. 5). Fig. 10 (B) (C)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 43 10 Accesorios Nota • Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente ( www.festo.com/catalogue). 11 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Movimiento irregular de la carga útil Estranguladores mal montados Verificar la función de estrangulación (estrangulación de alimentación o de escape) Ajuste angular asimétrico Es preferible ajustar simétricamente DRRD averiado Enviar a Festo Fuerte impacto metálico en la posición final El eje inducido no permanece en la posición final (rebote) Energía residual excesiva Seleccionar una velocidad de giro menor Utilizar amortiguadores externos ( 10 Accesorios) Desplazar solo contra el colchón de aire residual del lado de escape Seleccionar una masa menor El actuador giratorio se desplaza contra una cámara sin presurizar Dar presión al actuador giratorio por ambos lados Amortiguador en posición demasiado adelantada Observar la longitud de desatornillado máxima permitida Amortiguador/elemento amortiguador averiado/desgastado Cambiar el amortiguador/elemento amortiguador ( 9 Desmontaje y reparaciones) Tab. 8

44 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Español 12 Especificaciones técnicas Tamaño 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Construcción Actuador giratorio con doble émbolo Amortiguación en ambos lados P Amortiguación elástica con posición final metálica – Y9 Amortiguadores hidráulicos (blandos) Y10 – Amortiguadores hidráulicos (duros) Conexión neumática M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Nota sobre el fluido de trabajo Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Presión de funcionamiento P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 Posición de montaje Indiferente Ángulo de rotación [°] 180 Margen de ajuste en ambos lados P [°] Ajustable sin escalonamiento entre –100 … +10 – Margen de ajuste en ambos lados1) Y9/Y10 [°] Ajustable sin escalonamiento entre –100 … +10 Ángulo de amortigua- ción (Z ángulo mínimo de rotación) P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Precisión de repetición [°] ≤0,03 < 0,05 ≤0,03 Temperatura ambiente [°C] –10 … +60 Par de giro a 6 bar (nom.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112 Carga axial máx. (estática) [kN] 1,43) 1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0 Fuerza axial y radial máx. admisible en el eje inducido Depende de la distancia del punto de aplicación de fuerza ( www.festo.com/catalogue) Momento de inercia de la masa máximo permitido Depende del tipo de producto ( www.festo.com/catalogue) Ajuste de posiciones finales Mediante giro de los elementos de amortiguación Nota sobre el material Contiene substancias que afectan el proceso de pintura Materiales Carcasa, tapa Aluminio anodizado Eje, tornillos, tapones y chapa soporte de DRRD-12 Acero Juntas TPE-U (PU), NBR Peso del producto2) P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 – Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1 1) Reducción posible en un lado > 100°, observar ángulo de amortiguación como ángulo mínimo de rotación 2) Versión básica con amortiguación interna sin accesorios 3) Carga por presión (esfuerzo de tracción: 0,33 kN) Tab. 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 45 Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63 Table des matières 1 Éléments de commande et raccordements 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Fonctionnement et application 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Conditions préalables à l'utilisation du produit 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Transport et stockage 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Montage 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Montage mécanique 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Montage pneumatique 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Montage électrique 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Mise en service 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Réalisation de la mise en service 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Conditions d'utilisation 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Maintenance et entretien 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Démontage et réparation 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Accessoires 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Dépannage 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Caractéristiques techniques 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 1 Éléments de commande et raccordements 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 Raccord d’air comprimé (oscillation dans le sens horaire) 2 Raccord d’air comprimé (oscillation dans le sens antihoraire) 3 Arbre à flasque 4 Ouverture dans l'arbre pour le passage de câbles/tuyaux d'air comprimé avec trou de centrage 5 Filetage pour flasque (accessoire) 6 Filetage pour accessoires (par ex. pour une unité de blocage et des amortisseurs externes) 7 Trou de centrage pour accessoires 8 Amortisseur pour le réglage de l'angle d'oscillation, bloqué à l'aide d'un contre-écrou (2x) 9 Rainure pour capteurs de proximité (2x sur DRRD-12) ; (4x sur DRRD-16 ... 63) aJ Interface de fixation DRRD (2x) aA Interface de fixation de la charge utile (4x) Fig. 1 2 Fonctionnement et application Le vérin oscillant DRRD est un actionneur par double piston à double effet. Deux pistons parallèles se déplacent en sens opposé, actionnés par une alimentation en air alternativement d'un côté ou de l'autre. Ce mouvement linéaire est transformé par un pignon en un mouvement oscillant de l'arbre de sortie. L'amortissement en fin de course a lieu pour : – DRRD-...-P avec amortissement élastique – DRRD-...-Y9/Y10 avec amortisseurs hydrauliques internes – DRRD-...-Y12 avec amortisseurs hydrauliques externes ( Instructions de montage). Le vérin oscillant DRRD est utilisé conformément à l'usage prévu pour faire pivoter les charges utiles qui doivent effectuer un mouvement angulaire défini.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 47 3 Conditions préalables à l'utilisation du produit Nota Dysfonctionnement et dégât matériel en cas de manipulation non-conforme ! • Respecter toujours les instructions contenues dans ce chapitre. Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute sécu- rité du produit. • Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi que : – des prescriptions et normes – des règlements des organismes de certification et des assurances – des dispositions nationales en vigueur. • Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la présente notice d'utilisation. • Retirer toutes les protections de transport comme les films plastiques, les caches et les cartons (à l’exception le cas échéant des éléments de fermeture sur les raccords pneumatiques). Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel). • Tenir compte des indications relatives aux matériaux ( 12 Caractéristiques techniques). • Utiliser le produit dans son état d’origine, sans apporter de modifications. • Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation. Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie du produit (par ex. ozone). • Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation avec celles du cas réel (par ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses). Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur. • Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %. • Ne pas modifier l'ensemble des vis et des embouts filetés, si aucun changement n'est mentionné expressément dans la notice d'utilisation. Ils sont fixés pour des raisons de sécurité au moyen d'un frein filet. Montage vertical : • S'assurer qu'à l'arrêt l'actionneur a atteint une position stable (par ex. le point le plus bas ou une version avec unité de blocage  10 Accessoires). • Veiller au conditionnement correct de l'air comprimé ( 12 Caractéristiques techniques). • Utiliser le même fluide tout au long de la durée de vie du produit (par ex. toujours utiliser de l'air comprimé non lubrifié). • Mettre l'installation progressivement sous pression. On évite ainsi tout mouvement incontrôlé. Pour une mise sous pression lente, utiliser le distributeur de mise en circuit HEL.

48 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 4 Transport et stockage • Prendre en considération le poids du DRRD : il peut peser jusqu'à 20 kg ( 12 Caractéristiques techniques). 5 Montage 5.1 Montage mécanique Nota • Manipuler le DRRD de manière à ne pas endommager l'arbre d'entraînement. Res- pecter pour cela la procédure suivante : 1. Placer le DRRD de manière à toujours pouvoir atteindre les éléments de commande et les rac- cordements. 2. Fixer le DRRD à l'interface de fixation à l'aide de deux vis et deux douilles de centrage aJ. Le couple de serrage est indiqué dans le tableau suivant ( Tab. 1). Fixation directe Fixation traversante aJ aJ Fig. 2 Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Vis (fixation directe) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Couple de serrage [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 Vis (fixation traversante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Couple de serrage [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 Douille de centrage ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 49 3. Tirer les câbles si nécessaire à travers l'arbre d'entraînement creux ou utiliser la version avec passage de l'énergie. L'ouverture dans l'arbre nécessaire au passage des câbles est de : ( Tab. 2). 4. Veiller à respecter les indications suivantes lors du montage de la charge utile : – Réaliser le montage sans forcer – Force radiale Fy admissible – Force axiale Fx admissible – Moment d'inertie admissible – Structure avec la meilleure symétrie de rotation possible. Fig. 3 Calculer le moment d'inertie de masse de la charge utile. Dans le calcul, tenir compte des bras de levier, des bras et des masses (valeur maximales admissibles  Indications figurant dans le cata- logue, www.festo.com/catalogue). Nota En cas d'exigences élevées en matière de rotondité des composants sur l'arbre à flasque : • Utiliser le centrage intermédiaire 4 ainsi qu'un des 4 centrages existants. 5. Fixer la charge utile sur la bride de l'action- neur à l'interface de fixation aA à l'aide d'au moins deux vis opposées et deux douilles de centrage. Le couple de serrage est indiqué dans le ta- bleau suivant ( Tab. 2). aA Fig. 4 4 Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Passage dans l'arbre 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21 Douille de centrage ZBH pour centrage intermédiaire [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 Vis pour filetage sur aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 Douille de centrage ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 Couple de serrage [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

50 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 5.2 Montage pneumatique • Le cas échéant, retirer les éléments de fermeture dans les raccords pneumatiques. Pour le réglage de la vitesse d'oscillation : • Utiliser les limiteurs de débit unidirectionnels GRLA. Ceux-ci sont directement vissés dans les rac- cords d'alimentation. Fig. 5 En cas de montage vertical et de masses excentrées : • Utiliser les clapets anti-retour pilotés HGL ou un accumulateur d'air comprimé VZS. En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que la charge utile ne tombe. 5.3 Montage électrique Nota Les commutations en rafale des capteurs de proximité sont possibles en fonction de la construction. • Veiller à ce que les capteurs de proximité soient toujours réglés sur le premier point de commutation. Pour ce faire, insérer le capteur de proximité (A) par l'extrémité de la rainure sur laquelle se trouve le piston à détecter, jusqu'à ce que la première commutation ait lieu. • Placer les capteurs de proximité de détection des fins de course dans les rainures 9. À l'aide du kit de détection externe, une inter- rogation avec les capteurs de proximité inductifs est possible ( 10 Accessoires). 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 51 6 Mise en service Avertissement Risque de blessures dues aux masses en rotation. • S'assurer que le DRRD n'est mis en mouvement qu'avec des dispositifs de protec- tion. • S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD : – personne ne puisse atteindre cette zone, – aucun objet étranger ne puisse y pénétrer (par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle). Nota • Veiller au respect des conditions suivantes : – les amortisseurs sont bloqués à l'aide de contre-écrous – les conditions de fonctionnement se situent dans les plages admissibles – respecter les instructions de montage pour le DRRD-...-Y12. 6.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course 1. Fermer les deux limiteurs de débit unidirectionnels (A) montés en amont : – d'abord complètement, – puis les desserrer d'environ un tour. 2. Mettre sous pression l'actionneur soit : – lentement d’un côté, – soit simultanément des deux côtés avec échappement consécutif d'un côté. (A) Fig. 7 Nota Risque d'endommagement ! Un dévissage trop important de l'amortisseur entraîne un rebond du piston sur la culasse arrière avec un amortissement trop faible. • Respecter les réglages d'amortisseur autorisés ( Tab. 4). 3. Mettre le raccord correspondant à l'échap- pement pour pivoter le DRRD dans la fin de course souhaitée. 4. Desserrer le contre-écrou de l'amortisseur. Fig. 8

52 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 5. Tourner l'amortisseur correspondant jusqu'à ce que la position de fin de course souhaitée soit atteinte. Fig. 9 Réglage angulaire Réaction Plage de réglage basée sur le réglage de base en usine (exemple : DRRD-...-180) Rotation de l'amortisseur en sens horaire Diminution de l'angle d'oscillation Rotation de l'amortisseur en sens antihoraire Augmentation de l'angle d'oscillation Tab. 3 Il est possible de procéder aux réglages suivants : Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Amortisseur élastique pour DRRD-...-P Réglage angulaire par rotation [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 – Réglage de l'amortisseur max. XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 – Réglage de l'amortisseur min. XPmin [mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 – Amortisseur hydraulique pour DRRD-...-Y9/Y10 Réglage angulaire par rotation [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9 Réglage de l'amortisseur max. XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9 Réglage de l'amortisseur min. XYmin jusqu'à l'angle d'oscillation minimal ( 12 Caractéristiques techniques) Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 53 6. Resserrer le contre-écrou de l'amortisseur avec le couple de serrage suivant : Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß Vis à six pans creux P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß Contre-écrou [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Couple de serrage [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. Répéter cette procédure pour le réglage de la deuxième fin de course. 6.2 Réalisation de la mise en service 1. Démarrer une phase d'essai à faible vitesse d'oscillation. 2. Au cours de la phase d'essai, vérifier si des corrections des réglages du DRRD sont nécessaires. Il peut s'agir des éléments suivants : – angle de rotation de la charge utile ( Tab. 3), – vitesse d'oscillation de la charge utile. 3. Ouvrir lentement les limiteurs de débit unidirectionnels (A) jusqu'à ce que la vitesse d'oscillation souhaitée soit atteinte. 4. Interrompre la course d'essai si le piston bute violemment en fin de course. Ces bruits métalliques peuvent être dus à : – un moment d'inertie de masse de la charge utile trop important, – une vitesse d'oscillation de la charge utile trop élevée, – l'absence de coussin d'air comprimé côté échappement, – un amortisseur trop dévissé (valeurs maximales  Tab. 4). 5. Trouver une solution aux problèmes énoncés ci-dessus. 6. Arrêter l'essai après la prise en compte de toutes les corrections nécessaires.

54 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 7 Conditions d'utilisation Avertissement Risque de blessures dues aux masses en mouvement. • S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD : – personne ne puisse atteindre cette zone, – aucun objet étranger ne puisse y pénétrer (par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle). Dans le cas de plusieurs cycles d'oscillation ininterrompus : Nota Sinon, la sécurité de fonctionnement peut être entravée par un échauffement trop important. • S'assurer que la fréquence d'oscillation maximale suivante n'est pas dépassée. Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Fréquence d'oscil- lation maximale 1) 2) P [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 – Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6 1) En cas de températures inférieures à 0 °C, il faut prendre en considération des temps de rappel plus longs pour toutes les exé- cutions Y9/Y10 ; de ce fait, la fréquence d'oscillation maximale ne peut plus être atteinte dans certaines conditions. 2) La température du boîtier des amortisseurs ne doit pas dépasser 60 °C. Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 55 8 Maintenance et entretien Pour un contrôle de la fonction des amortisseurs : • Effectuer les étapes suivantes : DRRD-... P Y9/Y10/Y12 Intervalle de contrôle 2 millions de cycles de fonctionnement 2 millions de cycles de fonctionnement (DRRD-12 … 40) 1 million de cycles de fonctionnement (DRRD-50/63) Démarche 1. Contrôler le fonctionnement des amortisseurs. En cas d'impacts audibles ou d'effet de ressort : 2. Remplacer les éléments amortisseurs et les joints (graisser les éléments amortisseurs avant le montage, par ex. avec LUB-KC1). 1. Contrôler le fonctionnement des amortisseurs en termes d'impacts et d'effet de ressort. 2. Dévisser les amortisseurs et cont- rôler les fuites d'huile éventuelles. En cas d'impacts audibles, d'effet de ressort ou de fuite d'huile visible : 3. Remplacer l'amortisseur et les joints ( 9 Démontage et réparation). Intervalle de remplacement En cas d'apparition de signes d'usure (impacts) En cas d'apparition de signes d'impacts, de fuites d'huile ou tous les 10 millions de cycles de fonctionnement (DRRD-12 … 40) tous les 5 millions de cycles de fonctionnement (DRRD-50) tous les 2 millions de cycles de fonctionnement (DRRD-63) Tab. 7 Si le piston bute violemment en fin de course : • En cas d'usure des éléments suivants, remplacer les éléments suivants ( 9 Démontage et réparation) : – les éléments amortisseurs internes du DRRD-...-P – les deux amortisseurs du DRRD-...-Y9/Y10. • Nettoyer le DRRD à l'aide d'un chiffon doux en cas d'encrassement. Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants : – Eau savonneuse chaude, max. +60 °C – White-spirit – Tous les produits de nettoyage non agressifs.

56 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 9 Démontage et réparation Dans le cas de masses excentrées sur le bras du levier : Avertissement Risque de blessures dues aux masses en chute libre. • Avant la mise à l'échappement, s'assurer que la charge utile a atteint une position stable (par ex. point le plus bas). Nota • Vérifier que le vérin oscillant est purgé avant le démontage. • Recommandation : envoyer le produit à notre service des réparations. Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués. • Informations sur les pièces de rechange et les outils sur www.festo.com/spareparts. Pour le remplacement des éléments amortisseurs/amortisseurs intégrés ( 10 Accessoires) : • Effectuer les étapes suivantes : 1. Mettre à l'échappement le DRRD. 2. Mesurer la position de l'amortisseur (cotes XP et XY) et desserrer le contre-écrou sur l'amortisseur 8. 3. Dévisser l'amortisseur et : – Graisser (par ex. avec LUB-KC1) et monter le nouvel élément amortisseur (sur DRRD-...-P). Utiliser de nouvelles rondelles d'étanchéité ( (B) dans Fig. 10) si nécessaire. – Remplacer l'amortisseur (pour DRRD-...-Y9/Y10). Utiliser des rondelles d'étanchéité neuves ( (C) dans Fig. 10) si nécessaire. 4. Visser l'amortisseur jusqu'à la cote XP ou XY ( point 2). 5. Contrôler le réglage angulaire et le corriger si nécessaire. 6. Serrer le contre-écrou sur l'amortisseur 8 (couple de serrage  Tab. 5). Fig. 10 (B) (C)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 57 10 Accessoires Nota • Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue ( www.festo.com/catalogue). 11 Dépannage Dysfonctionnement Cause possible Solutions Mouvement irrégulier de la charge utile Montage incorrect des limiteurs de débit Contrôle de la limitation du débit (à l'alimentation ou à l'échappement) Réglage angulaire asymétrique Effectuer de préférence un réglage symétrique DRRD défectueux Envoyer à Festo Impact métallique violent en fin de course L'arbre entraîné ne reste pas en fin de course (rebond) Énergie résiduelle trop importante Choisir une vitesse d'oscillation inférieure Utiliser des amortisseurs externes ( 10 Accessoires) Les déplacer uniquement contre le coussin d'air côté échappement Choisir une masse plus petite Le vérin oscillant se dirige vers une chambre qui n'est pas alimentée Mettre le vérin oscillant sous pression des deux côtés Amortisseur trop dévissé Respecter la longueur de dévissage maximale admissible Amortisseur/élément amortisseur défectueux/usé Remplacer l'amortisseur/ élément amortisseur ( 9 Démontage et réparation) Tab. 8

58 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Français 12 Caractéristiques techniques Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Type de construction Vérin oscillant à double piston Amortissement des deux côtés P Amortissement élastique, avec fin de course métallique – Y9 Amortisseurs hydrauliques (souples) Y10 – Amortisseurs hydrauliques (durs) Raccordement pneumatique M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Remarque concernant le fluide de service Fonctionnement lubrifié possible (nécessaire pour la suite du fonctionnement) Pression de service P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 Position de montage Indifférente Angle d’oscillation [°] 180 Plage de réglage des deux côtés P [°] Réglable en continu de –100 … +10 – Plage de réglage des deux côtés1) Y9/Y10 [°] Réglable en continu de –100 … +10 Angle d’amortissement (Z angle d'oscillation minimal) P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Précision de répétition [°] ≤0,03 < 0,05 ≤0,03 Température ambiante [°C] –10 … +60 Couple sous 6 bars (théor.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112 Charge axiale max. (statique) [kN] 1,43) 1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0 Forces axiale et radiale max. admissibles sur l'arbre de sortie En fonction de la distance du point d'introduction de la force ( www.festo.com/catalogue) Moment d'inertie de masse max. admissible En fonction du type de produit ( www.festo.com/catalogue) Réglage des positions de fin de course En tournant les éléments d’amortissement Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant à l'accrochage de la peinture Matériaux Corps, capot Aluminium anodisé Arbre, vis, bouchons et tôle de support pour DRRD-12 Acier Joints TPE-U (PU), NBR Poids du produit2) P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 – Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1 1) Réduction possible sur un côté > 100°, respecter l'angle d'amortissement en tant qu'angle d'oscillation minimal 2) Version de base avec amortissement interne, sans accessoires 3) Pression (charge de traction : 0,33 kN) Tab. 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 59 Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63 Indice generale 1 Elementi operativi e attacchi 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Funzionamento e utilizzo 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Condizioni di utilizzo 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Trasporto e stoccaggio 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Montaggio 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Montaggio delle parti meccaniche 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Montaggio delle parti pneumatiche 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Montaggio elettrico 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Messa in servizio 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Messa in servizio regolazione di finecorsa 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Messa in servizio – Fase operativa 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Uso e funzionamento 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Manutenzione e cura 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Smontaggio e riparazione 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Accessori 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Risoluzione dei problemi 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Dati tecnici 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 1 Elementi operativi e attacchi 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 Attacco dell'aria compressa (Movimento in senso orario) 2 Attacco dell'aria compressa (Movimento in senso antiorario) 3 Albero flangiato 4 Apertura dell'albero per il passaggio dei cavi/tubi pneumatici con foro di centratura 5 Filettatura per flangia accessori 6 Filettatura per accessori (ad es. per unità di bloccaggio ed ammortizzatore esterno) 7 Foro di centratura per accessori 8 Ammortizzatore per la regolazione dell'angolo di oscillazione, provvisto di dado di bloccaggio (2x) 9 Scanalatura per sensore di finecorsa (2x con DRRD-12); (4x con DRRD-16 ... 63) aJ Interfaccia di fissaggio DRRD (2x) aA Interfaccia di fissaggio carico utile (4x) Fig. 1 2 Funzionamento e utilizzo L'attuatore oscillante DRRD è un attuatore a doppio pistone a doppio effetto. L'aria compressa alimen- tata alternativamente attraverso gli appositi attacchi determina lo spostamento dei due pistoni paralle- li in direzione opposta. Questo pignone trasforma il movimento lineare in movimento oscillante dell'al- bero condotto. La decelerazione a fine corsa avviene con: – DRRD-...-P con ammortizzazione elastica – DRRD-...-Y9/Y10 con ammortizzatori idraulici interni – DRRD-...-Y12 con ammortizzatori idraulici esterni ( Istruzioni di montaggio). L'attuatore oscillante DRRD è destinato al brandeggio di carichi utili che devono compiere un determi- nato arco di rotazione.

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 61 3 Condizioni di utilizzo Attenzione Anomalie di funzionamento e danni materiali dovuti ad uso improprio. • Rispettare sempre le condizioni indicate nel presente capitolo. Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto. • Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché: – le prescrizioni e norme – i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione – le norme nazionali. • Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificati sui prodotti e sulle rispettive istruzioni d’uso. • Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone (ad eccezione degli eventuali elementi di chiusura negli attacchi pneumatici). Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili). • Tenere presente i dati dei materiali ( 12 Dati tecnici). • Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. • Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego. La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive (ed es. ozono). • Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per pressioni, forze, momenti, temperature, masse, velocità) con il caso di impiego specifico. Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurez- za vigenti. • Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza è ± 20 %. • Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esistono istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in questo libretto. Questi componenti sono fissati con un sigillante specifico per viti. Con montaggio verticale: • Assicurarsi che l'attuatore raggiunga una posizione stabile quando è in stato di fermo (ad es. il punto più basso o una variante con unità di bloccaggio  10 Accessori). • Garantire una preparazione corretta dell’aria compressa ( 12 Dati tecnici). • Una volta scelto un fluido con determinate caratteristiche, è necessario utilizzarlo per tutta la durata del prodotto (ad es. utilizzare sempre aria compressa non lubrificata). • Alimentare gradualmente l'impianto completo. L’alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati. Per ottenere un’alimentazione graduale all’inserzione si può utilizzare la valvola di inserzione HEL.

62 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 4 Trasporto e stoccaggio • Tenere conto del peso del DRRD: pesa fino a 20 kg ( 12 Dati tecnici). 5 Montaggio 5.1 Montaggio delle parti meccaniche Attenzione • Manipolare il DRRD in modo da non danneggiare l'albero motore. Prestare particola- re attenzione nell’esecuzione delle seguenti operazioni: 1. Posizionare il DRRD in modo che gli elementi operativi e gli attacchi risultino accessibili in qualsiasi momento. 2. Fissare il DRRD all'interfaccia di fissaggio con due viti e bussole di centratura aJ. La coppia di serraggio è riportata nella tabella seguente ( Tab. 1). Fissaggio diretto Fissaggio passante aJ aJ Fig. 2 Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Vite (fissaggio diretto) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Coppia di serraggio [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 Vite (fissaggio passante) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Coppia di serraggio [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 Bussola di centratura ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 63 3. Se necessario far passare cavi adatti all'inter- no dell'albero motore cavo o utilizzare la variante con passaggio di energia. L'apertura dell'albero per la posa dei cavi ha le seguenti misure ( Tab. 2). 4. Accertarsi che durante il montaggio del carico utile vengano osservate le seguenti prescri- zioni: – posizione di montaggio perfettamente allineata – forza radiale ammessa Fy – forza assiale ammessa Fx – momento di inerzia di massa ammesso – struttura più simmetrica possibile per la rotazione. Fig. 3 Il momento d'inerzia di massa del carico utile deve essere calcolato in precedenza. Includere nel calcolo i bracci di leva, gli sbracci e le masse (per i limiti massimi ammessi  dati di catalogo, www.festo.com/catalogue). Attenzione Con requisiti elevati sulla concentricità dei componenti sull'albero flangiato: • Utilizzare la centratura intermedia 4 e in aggiunta una delle 4 centrature presenti. 5. Fissare il carico utile sull'albero flangiato con almeno due viti opposte e bussole di centratura sull'interfaccia di fissaggio aA. La coppia di serraggio è riportata nella tabella seguente ( Tab. 2). aA Fig. 4 4 Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Apertura dell'albero 4 [mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21 Bussola di centratura ZBH per la centratura intermedia [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 Vite per filettatura su aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 Bussola di centratura ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 Coppia di serraggio [Nm] 1,2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

64 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 5.2 Montaggio delle parti pneumatiche • Se necessario rimuovere gli elementi di chiusura negli attacchi pneumatici. Per regolare la velocità di oscillazione: • utilizzare regolatori di portata unidirezionali GRLA. Che vengono fissati direttamente sugli attacchi di alimentazione. Fig. 5 Con installazione verticale e masse eccentriche: • utilizzare valvole unidirezionali pilotate HGL o un serbatoio per aria compressa VZS. In questo modo si impedisce la caduta improvvisa del carico utile quando si verifica un brusco calo di pressione. 5.3 Montaggio elettrico Attenzione Le commutazioni multiple dei sensori di finecorsa sono possibili dato il tipo di costru- zione. • Fare attenzione che i sensori di finecorsa siano sempre impostati sul primo punto di commutazione. Allo scopo inserire il sensore di finecorsa (A) dall'estremità della scanalatura, su cui si trova il pistone da interrogare, finché non avviene il primo circuito. • Posizionare i sensori di finecorsa per il rileva- mento dei finecorsa nelle scanalature 9. Con l'ausilio del set di sensorica è possibile un rilevamento con sensori di finecorsa induttivi ( 10 Accessori). 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 65 6 Messa in servizio Allarme Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti. • Provvedere affinché il DRRD possa essere azionato solamente con dispositivi di protezione. • Accertarsi che nell'area di oscillazione del DRRD – Non sia possibile introdurre le mani – Non si possano introdurre oggetti estranei (ad es. mediante griglie di protezione individuali). Attenzione • Verificare le seguenti condizioni: – gli ammortizzatori sono fissati con dadi di bloccaggio – le condizioni di funzionamento rientrano nei limiti ammessi – osservare le istruzioni di montaggio con DRRD-...-Y12. 6.1 Messa in servizio regolazione di finecorsa 1. I due regolatori di portata unidirezionali (A) installati a monte devono: – essere prima serrati completamente – poi aprire press’a poco un giro. 2. Predisporre l’alimentazione dell’attuatore in uno dei modi sottoelencati: – alimentazione graduale di una camera – alimentazione contemporanea di entrambe le camere, con successivo scarico di una camera. (A) Fig. 7 Attenzione Pericolo di danneggiamento! Un ammortizzatore eccessivamente svitato provoca l'urto del pistone, con ammortizza- zione troppo bassa, contro la testata posteriore. • Osservare le impostazioni dell'ammortizzatore ammesse ( Tab. 4). 3. Alimentare il rispettivo attacco per spostare il DRRD nella posizione terminale desiderata. 4. Allentare il dado di bloccaggio dell'ammortiz- zatore. Fig. 8

66 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 5. Ruotare il rispettivo ammortizzatore finché non viene raggiunta la posizione terminale. Fig. 9 Regolazione dell'angolo Reazione Campo di regolazione riferito alla taratura di base (esempio DRRD-...-180) Rotazione dell'ammortizzatore in senso orario Riduzione dell'angolo di oscillazione Rotazione dell'ammortizzatore in senso antiorario Aumento dell'angolo di oscillazione Tab. 3 Sono possibili le seguenti impostazioni: Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Ammortizzatore elastico con DRRD-...-P Regolazione dell'angolo per ogni rotazione [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 – Impostazione max. dell'ammortizzatore XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 – Impostazione min. dell'ammortizzatore XPmin [mm] 6 6 6,7 9 11 13,5 13,5 – Ammortizzatore idraulico con DRRD-...-Y9/Y10 Regolazione dell'angolo per ogni rotazione [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9 Impostazione max. dell'ammortizzatore XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9 Impostazione min. dell'ammortizzatore XYmin fino all'angolo di oscillazione minimo ( 12 Dati tecnici) Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 67 6. Serrare nuovamente il dado di bloccaggio dell'ammortizzatore con la seguente coppia di serraggio: Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß Esagono incassato P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß Controdado [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Coppia di serraggio [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. Ripetere la procedura per regolare la seconda posizione di fine corsa. 6.2 Messa in servizio – Fase operativa 1. Effettuare un funzionamento di prova a velocità di oscillazione ridotta. 2. Durante tale operazione, verificare se le correzioni per le regolazioni del DRRD sono necessarie. Ossia: – Area di oscillazione del carico utile ( Tab. 3) – Velocità di oscillazione del carico utile. 3. Riaprire gradualmente i regolatori di portata unidirezionali (A) fino alla velocità di oscillazione ri- chiesta. 4. Interrompere il funzionamento di prova in caso di impatto udibile del pistone. Il rumore metallico può essere causato da: – Momento d'inerzia di massa del carico utile troppo alto – Velocità di oscillazione del carico utile troppo alta – Mancanza del cuscinetto d'aria sul lato di scarico – Ammortizzatore eccessivamente svitato (valori massimi  Tab. 4). 5. Eliminare le suddette cause. 6. Terminare la prova una volta effettuate tutte le correzioni necessarie.

68 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 7 Uso e funzionamento Allarme Pericolo di lesioni dovuto a masse in movimento. • Accertarsi che nell'area di oscillazione del DRRD – Non sia possibile introdurre le mani – Non si possano introdurre oggetti estranei (ad es. mediante griglie di protezione individuali). Se è previsto un moto oscillatorio ciclico senza interruzioni: Attenzione L’eccessivo surriscaldamento può pregiudicare la sicurezza di funzionamento. • Provvedere affinché la seguente frequenza di oscillazione massima non venga superata. Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Frequenza di oscilla- zione massima 1) 2) p [Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 – Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6 1) Con temperature inferiori a 0 °C con tutte le versioni Y9/Y10 occorre considerare tempi di riposizionamento più lunghi, quindi in alcuni casi la frequenza di oscillazione massima non può più essere raggiunta 2) La temperatura del corpo dell'ammortizzatore non deve superare i 60 °C Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 69 8 Manutenzione e cura Per controllare il funzionamento degli ammortizzatori: • Eseguire le seguenti operazioni: DRRD-... p Y9/Y10/Y12 Intervallo 2 milioni di azionamenti 2 milioni di azionamenti (DRRD-12 … 40) 1 milione di azionamenti (DRRD-50/63) Procedimento 1. Controllare il funzionamento dell'ammortizzatore. Con impatti udibili e molleggi di ritorno: 2. Sostituire l'elemento di ammortizzazione e le guarnizioni (lubrificare gli elementi di ammortizzazione prima del montaggio, ad es. con LUB-KC1). 1. Controllare che il funzionamento dell'ammortizzatore non presenti impatti e molleggi di ritorno. 2. Svitare l'ammortizzatore e verificare la presenza di perdite d'olio. Con impatti udibili, molleggi di ritorno o perdita d'olio visibile: 3. Sostituire l'ammortizzatore e le guarnizioni ( 9 Smontaggio e riparazione). Intervallo di sostituzione Con segni di usura (impatti) Con segni di impatti violenti, perdite d'olio o ogni 10 milioni di azionamenti (DRRD-12 … 40) ogni 5 milioni di azionamenti (DRRD-50) ogni 2 milioni di azionamenti (DRRD-63) Tab. 7 In caso di impatto udibile del pistone contro il finecorsa: • In caso di usura sostituire i seguenti elementi ( 9 Smontaggio e riparazione): – gli elementi di ammortizzazione esterni del DRRD-...-P – entrambi gli ammortizzatori del DRRD-...-Y9/Y10. • In caso di sporco pulire il DRRD con un panno morbido. Fluidi pulitori permessi: – acqua saponata calda fino a +60 °C – benzina solvente – tutti i detergenti non aggressivi.

70 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 9 Smontaggio e riparazione In presenza di masse eccentriche sul braccio di leva: Allarme Pericolo di lesioni dovuto a masse in caduta. • Verificare che il carico utile abbia raggiunto una posizione stabile (ad es. il punto più basso) prima di scaricare la pressione. Attenzione • Accertarsi che l'attuatore oscillante sia scarico per lo smontaggio. • Suggerimento: inviare il prodotto al servizio di riparazione Festo. Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie. • Le informazioni specifiche sui pezzi di ricambio e ausili sono reperibili al sito: www.festo.com/spareparts Per la sostituzione degli elementi di ammortizzazione/ammortizza- tori integrati ( 10 Accessori): • Eseguire le seguenti operazioni: 1. Scaricare il DRRD. 2. Misurare la posizione dell'ammortizzatore (misure XP o XY) e svitare il controdado sull'ammortizzatore 8. 3. Svitare l'ammortizzatore e: – Ingrassare il nuovo elemento di ammortizzazione (ad es. con LUB-KC1) e montarlo (con DRRD-...-P). Se necessario utilizzare il nuovo disco di tenuta ( (B) in Fig. 10) – Sostituire l'ammortizzatore (con DRRD-...-Y9/Y10). Se necessario utilizzare il nuovo disco di tenuta ( (C) in Fig. 10). 4. Avvitare l'ammortizzatore fino alla misura XP o XY ( punto 2). 5. Controllare l'impostazione dell'angolo e se necessario correg- gerla. 6. Serrare il dado di bloccaggio sull'ammortizzatore 8 (coppia di serraggio  Tab. 5). Fig. 10 (C) (B)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 71 10 Accessori Attenzione • Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo ( www.festo.com/catalogue). 11 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale causa Rimedio Movimento non omogeneo del carico utile Errata regolazione della portata Controllare la funzione di controllo della portata (strozzamento dell'aria di alimentazione o scarico) Regolazione asimmetrica dell’angolo Registrare l’angolo in posizione simmetrica DRRD difettoso Spedire il modulo a Festo Impatto violento (rumore metallico) a fine corsa L’albero non resta nella posizione di fine corsa (rimbalzo) Energia residua eccessiva Selezionare la velocità di oscillazione più bassa Utilizzare l'ammortizzatore esterno ( 10 Accessori) Eseguire il movimento solo contro il cuscinetto di aria residua sul lato di scarico Ridurre il carico L'attuatore oscillante si muove in direzione della camera non alimentata Alimentare su entrambi i lati l'attuatore oscillante Ammortizzatore svitato eccessivamente Attenersi alla lunghezza max. ammessa Ammortizzatore/elemento di ammortizzazione guasto/usurato Sostituire l'ammortizzatore/ l'elemento di ammortizzazione ( 9 Smontaggio e riparazione) Tab. 8

72 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Italiano 12 Dati tecnici Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Costruzione Attuatore rotativo a doppio pistone Ammortizzazione su entrambi i lati P Ammortizzazione elastica, con fine corsa metallico – Y9 Ammortizzatore idraulico (dolce) Y10 – Ammortizzatore idraulico (duro) Attacco pneumatico M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 Fluido Aria compressa a norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Nota sul fluido d’esercizio È possibile l’esercizio con aria compressa lubrificata (necessaria per il funzionamento successivo) Pressione d'esercizio P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 Posizione di montaggio Qualsiasi Angolo di oscillazione [°] 180 Intervallo di regolazione su entrambi i lati P [°] Impostabile in modo continuo tra –100 … +10 – Intervallo di regolazione su entrambi i lati1) Y9/Y10 [°] Impostabile in modo continuo tra –100 … +10 Angolo di ammortizza- zione (Z angolo di oscillazione minimo) P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Precisione di ripetibilità [°] ≤0,03 < 0,05 ≤0,03 Temperatura ambiente [°C] –10 … +60 Coppia a 6 bar (teorico) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112 Carico assiale max. (statico) [kN] 1,43) 1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0 Forza assiale e radiale max. ammessa sull'albero di uscita Dipendente dalla distanza del punto di eccentricità ( www.festo.com/catalogue) Momento di inerzia di massa max. ammissibile Dipendente dal tipo di prodotto ( www.festo.com/catalogue) Regolazione a finecorsa Ruotando l'elemento di ammortizzazione Note materiale Contiene grasso siliconico Materiali Corpo, coperchio Alluminio anodizzato Albero, viti, tappi e supporto di lamiera con DRRD-12 Acciaio Guarnizioni TPE-U (PU), NBR Peso del prodotto2) P [kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 – Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1 1) Riduzione su un lato > possibile di 100°, osservare l'angolo di ammortizzazione come angolo di oscillazione minimo 2) Versione di base con ammortizzazione interna senza accessori 3) Carico di pressione (sollecitazione di trazione: 0,33 kN) Tab. 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 73 中文– 摆动驱动器DRRD-12 ... 63 目录 1 工作部件和接口 32 .......................................................... 2 功能和应用 32 .............................................................. 3 产品使用前提条件 33 ........................................................ 4 运输和存放 34 .............................................................. 5 安装 34 .................................................................... 5.1 机械安装 34 ................................................................ 5.2 气动安装 36 ................................................................ 5.3 电气安装 36 ................................................................ 6 调试 37 .................................................................... 6.1 调试校准终端位置 37 ........................................................ 6.2 进行调试 39 ................................................................ 7 操作和运行 40 .............................................................. 8 维护和保养 41 .............................................................. 9 拆卸和维修 42 .............................................................. 10 附件 43 .................................................................... 11 故障排除 43 ................................................................ 12 技术参数 44 ................................................................

74 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 1 工作部件和接口 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 压缩空气接口（顺时针摆动） 2 压缩空气接口（逆时针摆动） 3 法兰轴 4 用于引入带有定心孔的管路/压缩空气气管 的轴通孔 5 附件法兰的螺纹孔 6 附件的螺纹孔（例如：用于夹紧单元和外 部液压缓冲器） 7 附件定心孔 8 摆角调整缓冲器，使用锁紧螺母固定(2x) 9 接近开关的安装槽(2x DRRD-12); (4x DRRD-16 ... 63) aJ DRRD 的安装接口(2x) aA 工作负载的安装接口(4x) Fig. 1 2 功能和应用 本摆动驱动器DRRD 是一种双作用的双活塞驱动器。 通过向气接口交替供气，实现两个平行活塞相对往复运动。 通过使用小齿轮，将直线运动转换为输出轴的旋转运动。 通过以下装置实现终端位置缓冲： – DRRD-...-P 配备弹性缓冲装置 – DRRD-...-Y9/Y10 配备内置液压缓冲器 – DRRD-...-Y12 配备外置液压缓冲器（ 安装指南）。 本摆动驱动器DRRD 设计用于按特定的角度摆动工作负载。

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 75 3 产品使用前提条件 注意 不当操作将导致功能故障和财产损失。 • 请始终遵守本章规定。 只有这样才能始终确保，本产品性能稳定和运行安全。 • 请注意遵守当地的有效法律法规以及： – 规定和标准 – 检测机构和保险公司的规定 – 国家规定。 • 注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。 • 请移除所有运输包装，例如：薄膜、护盖、纸板箱等 （气接口处的堵头除外）。 这些包装物均为可回收材料 （例外情况：油纸= 剩余废料）。 • 请您注意相关材料说明（ 12 技术参数）。 • 使用产品时请保持其处于原装状态，切勿擅自进行任何改动。 • 请注意使用地点的环境条件。 腐蚀性环境将缩短产品的使用寿命（例如：臭氧）。 • 请将本操作指南中的极限值与实际使用情况下的极限值 （例如：压力、力、力矩、温度、质量、速度等）进行比较。 只有遵守负载极限值，本产品才能符合相关安全规程安全运行。 • 请注意拧紧力矩的容许公差。如果没有特别说明，则公差为± 20 %。 • 只要是本操作指南中没有直接要求的，请不要对所有螺丝和螺销作任何改动。 出于安全原因，已用固定材料将螺丝和螺销加以固定。 垂直安装时： • 请确保，驱动器在静止状态时处于一个稳定的位置 （例如：最低点或者是一个带夹紧单元的派生型 10 附件）。 • 请按规定对压缩空气进行预处理（ 12 技术参数）。 • 一旦选定了某种介质，就请在产品整个使用寿命期内只使用这种介质 （例如：始终使用未润滑的压缩空气）。 • 缓慢地给整个设备供气。 这样不会出现失控运动。 可通过开关阀HEL 缓慢地启动供气。

76 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 4 运输和存放 • 请注意DRRD 的重量：它的重量最高可达20 kg（ 12 技术参数）。 5 安装 5.1 机械安装 注意 • 安装DRRD 时务必注意不要损伤驱动轴。尤其是在进行下列操作时： 1. 请将DRRD 安放在一个您始终可触及其操作部件和接口的位置。 2. 请您分别使用两个螺丝和定心套将DRRD 固定到安装接口aJ 上。 拧紧力矩汇总于下表中( Tab. 1)。 直接固定 穿透固定 aJ aJ Fig. 2 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 螺丝（直接固定） M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 拧紧扭矩 [Nm] 6 6 6 10 18 18 30 30 55 螺丝（穿透固定） M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 拧紧扭矩 [Nm] 3 3 3 6 10 10 18 18 30 定位套ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25 Tab. 1

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 77 3. 请在需要时将适当的管路穿过中空的驱动轴 或者使用配备能源引入的派生型。 用于管路连接的轴通孔具有以下尺寸 ( Tab. 2)。 4. 装配工作负载时，请确保遵守以下规定： – 安装不倾斜 – 允许的径向力Fy – 允许的轴向力Fx – 允许的质量惯性力矩 – 尽可能采用轴对称结构。 Fig. 3 工作负载的质量惯性矩应事先进行计算。计算时必须考虑到杠杆臂、悬臂和质量（允许的最大 值 目录说明，www.festo.com/catalogue）。 注意 对法兰轴上的部件回转运动要求很高时： • 请使用定心装置4 以及4 个现有定位孔中的任意一个。 5. 请至少使用两个对置的螺丝和两个定心 套将驱动法兰上的工作负载固定到安装 接口aA 上。 拧紧力矩汇总于下表中( Tab. 2)。 aA Fig. 4 4 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 轴通孔4 [mm] 5 8 8 10.5 10.5 10.5 21 21 21 用于中心定位的定心套ZBH [mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25 用于螺纹aA 的螺丝 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 定位套ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15 拧紧扭矩 [Nm] 1.2 3 3 6 10 10 10 20 40 Tab. 2

78 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 5.2 气动安装 • 如果需要，请您移除气接口处的堵头。 若要调整摆动速度： • 请使用单向节流阀GRLA。 将此阀直接旋入气接口上。 Fig. 5 垂直安装且存在偏心质量时： • 请使用受控制的单向阀HGL 或者压缩空气补偿存储器VZS。 这样可以避免压力突然下降时，工作负载不会突然下落。 5.3 电气安装 提示 接近开关的多路切换可能会受到设计结构的限制。 • 请注意，此接近开关必须始终设置在第一个开关点上。 为此，将接近开关(A) 由装有感测活塞的安装槽终端推入，直至第一切换点。 • 请将用于感测末端位置的接近开关安装到安 装槽9 内。 电感式接近开关可以借助外部感测套件进行 感测（ 10 附件）。 9 Fig. 6 (A) 9

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 79 6 调试 警告 转动的负载存在致伤危险。 • 请确保，只有在配备保护装置的情况下，才能运行DRRD。 • 请确保DRRD 的摆动范围内 – 无人员存在 – 无任何异物进入 （例如：通过一个专用护栏加以隔离）。 注意 • 请确保遵守以下前提条件： – 缓冲器已经通过锁紧螺母固定 – 运行条件在允许范围内 – 安装DRRD-...-Y12 时，请遵守安装指南。 6.1 调试校准终端位置 1. 请旋转两个前置的单向节流阀(A)： – 先完全关断 – 然后再打开大约一圈。 2. 请您选择下列方案之一，给驱动器供气： – 从一侧缓慢供气 – 两侧同时供气，接下来一侧排气。 (A) Fig. 7 注意 毁坏危险！ 缓冲器旋出过多，将导致活塞撞击到后端盖时，所受的缓冲力过小。 • 请注意允许的缓冲器设置( Tab. 4)。 3. 请对相应的接口供气，将DRRD 摆动到所需的终端位置。 4. 请松开缓冲器上的锁紧螺母。 Fig. 8

80 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 5. 请旋转相应的缓冲器，直至达到所需的终端 位置。 Fig. 9 角度调整 反应 调整范围基于厂家基本设置（例如 DRRD-...-180） 请沿顺时针方向旋转 缓冲器 缩小摆角 请沿逆时针方向旋转 缓冲器 增大摆角 Tab. 3 可以进行以下设置： 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 DRRD-...-P 的弹性缓冲器 每圈的角度调整 [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 – 最大缓冲设置XPmax [mm] 18.8 19 19.4 26.1 31.8 43.2 44.7 – 最小缓冲设置XPmin [mm] 6 6 6.7 9 11 13.5 13.5 – DRRD-...-Y9/Y10 每圈的角度调整 [°] 9.6 8.7 9.0 6.6 8.2 8.2 5.4 3.8 2.9 最大缓冲设置XYmax [mm] 29.9 38.5 43.3 64.9 80.7 99.9 101.4 130.4 126.9 最小缓冲设置XYmin 直至最小摆角 （ 12 技术参数） Tab. 4

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 81 6. 请用以下拧紧力矩重新拧紧缓冲器的锁紧螺母： 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 ß 内六角螺丝 P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 – Y9/Y10 [mm] 2.5 3 4 5 5 6 6 8 8 ß 锁紧螺母 [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46 拧紧扭矩 [Nm] 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab. 5 7. 请重复此过程，调整第二个终端位置。 6.2 进行调试 1. 请以较低的摆动速度开始试运行。 2. 请在试运行期间检查，是否需要更改DRRD 设置。这可能有： – 工作负载的摆动范围( Tab. 3) – 工作负载的摆动速度。 3. 请您再次缓慢地旋开单向节流阀(A)，直至达到所需的摆动速度。 4. 当听到明显的活塞碰撞时，中断试运行。 造成金属碰撞的原因可能是： – 工作负载的质量惯性矩过高 – 工作负载的摆动速度过高 – 排气侧无压缩空气缓冲垫 – 缓冲器旋出太多（最大值 Tab. 4）。 5. 请针对上述原因采取补救措施。 6. 当完成所有必要的更改后，请结束试运行。

82 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 7 操作和运行 警告 工作负载存在致伤危险。 • 请确保DRRD 的摆动范围内 – 无人员存在 – 无任何异物进入 （例如：通过一个专用护栏加以隔离）。 多次不间断摆动循环时： 注意 产品过热可能影响功能可靠性。 • 请注意，不要超过下列最大摆动频率。 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 最大摆动频率1)2) P [Hz] 2.4 2.9 2.0 2.0 2.1 1.4 1.5 – Y9/Y10 [Hz] 1.3 1.25 1.4 0.9 0.45 0.45 0.5 0.5 0.6 1) 当温度低于0 °C 时，所有Y9/Y10 型式所需的恢复时间会有所延长，因此在这种情况下不能达到最大摆动频率 2) 液压缓冲器的外壳温度不得超过60 °C Tab. 6

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 83 8 维护和保养 为了检查液压缓冲器的功能： • 请您执行以下步骤： DRRD-... P Y9/Y10/Y12 检查间隔 2 百万次切换循环 2 百万次切换循环(DRRD-12 … 40) 1 百万次切换循环(DRRD-50/63) 操作方法 1. 检查缓冲器的功能。 当发生明显的击穿或回弹时： 2. 更换缓冲元件和密封件（安装缓冲 元件前对其进行润滑，例如：使用 LUB-KC1 进行润滑）。 1. 检查缓冲器的功能以消除击穿和回 弹现象。 2. 旋出液压缓冲器并检查是否漏油。 当出现明显的击穿、回弹或可见漏 油时： 3. 更换液压缓冲器和密封件 （ 9 拆卸和维修）。 更换时间间隔 出现磨损迹象时（击穿） 当出现击穿、漏油迹象时，或 每1 千万次切换循环 (DRRD-12 … 40) 每5 百万次切换循环(DRRD-50) 每2 百万次切换循环(DRRD-63) Tab. 7 当听到明显的活塞碰撞终端位置时： • 出现磨损时，请更换以下元件（ 9 拆卸和维修）： – DRRD-...-P 的内置缓冲元件 – DRRD-...-Y9/Y10 的两个液压缓冲器。 • DRRD 污染时，请使用软抹布对其进行清洁。 允许使用的清洁剂： – 温肥皂水的最高温度为+60 °C – 石油醚 – 所有不损伤材料的清洁剂。

84 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 9 拆卸和维修 当杠杆臂上存在偏心质量时： 警告 负载下落有致伤危险。 • 请确保，在排气前工作负载处于一个稳定的位置（例如：最低点）。 注意 • 请确保，在拆卸前已对摆动驱动器进行排气。 • 建议：将产品寄给我们的维修服务部。 由此，获得所需的精调和专业检查。 • 有关备件和辅助材料的信息参见：www.festo.com/spareparts 更换内置的缓冲元件/液压缓冲器（ 10 附件）： • 请您执行以下步骤： 1. DRRD 排气。 2. 测定缓冲器的位置（尺寸XP 或XY），并松开缓冲器8 上的锁紧螺母。 3. 旋出缓冲器并： – 润滑全新的缓冲元件（例如：使用LUB-KC1） 并进行安装(DRRD-...-P)。 需要时请使用新的密封垫圈（ Fig. 10 中(B)） – 更换液压缓冲器（针对DRRD-...-Y9/Y10）。 需要时请使用新的密封垫圈（ Fig. 10 中(C)）。 4. 旋入缓冲器直至尺寸XP 或XY ( 第2 点）。 5. 检查角度调整，并在需要时进行修正。 6. 拧紧缓冲器8 上的锁紧螺母（拧紧力矩  Tab. 5）。 Fig. 10 （B） (C)

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 85 10 附件 注意 • 请从我们的产品目录中选择相应的附件。 ( www.festo.com/catalogue)。 11 故障排除 故障 可能的原因 补救方法 工作负载的运动不均衡 节流阀使用不当 检查节流阀功能（供气或排气 节流阀） 角度调整不对称 优先对称调整角度 DRRD 损坏 发送至Festo 公司 在终端位置发生明显的金属碰 撞 输出轴未能在终端位置上停住 （回弹） 剩余能量太高 请选择较低的摆动速度 使用外部液压缓冲器 （ 10 附件） 仅向排气侧剩余空气缓冲垫运 动 选择较低的负载 摆动驱动器向未供气的气室行 进 摆动驱动器两侧供气 缓冲器旋出太多 请遵守允许的最大旋出长度 液压缓冲器/缓冲元件损坏/磨 损 更换液压缓冲器/缓冲元件 （ 9 拆卸和维修） Tab. 8

86 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b 中文 12 技术参数 规格 12 16 20 25 32 35 40 50 63 结构型式 带双活塞的摆动驱动器 两侧缓冲 P 带金属末端位置限位挡块的弹性缓冲器 – Y9 液压缓冲器（柔性） Y10 – 液压缓冲器（硬性） 气接口 M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 工作介质 压缩空气符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作介质提示 可以经润滑运行（为满足其他工作方式要求） 工作压力 P [bar] 3 … 8 – Y9/Y10 [bar] 2 … 10 安装位置 任意 摆动角度 [°] 180 两侧的调整范围 P [°] 可在–100 … +10 之间无级调节 – 两侧的调整范围1) Y9/Y10 [°] 可在–100 … +10 之间无级调节 缓冲角度 （Z 最小摆角） P [°] 32 36 45 33 33 36 23 – Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48 重复精度 [°] ≤0.03 < 0.05 ≤0.03 环境温度 [°C] –10 … +60 6 bar 时的扭矩（理论值） [Nm] 0.8 1.59 2.41 5.15 10.1 15.8 24.1 53.0 112 最大的轴向负载（静止） [kN] 1.43) 1.5 2.4 2.4 3.75 6.1 6.1 9.0 11.0 输出轴上最大允许的轴向 力和径向力 取决于受力点之间的距离 ( www.festo.com/catalogue) 允许的最大质量惯性矩 取决于产品型号 ( www.festo.com/catalogue) 末端位置校准 通过旋转缓冲元件进行调整 材料提示 含有油漆湿润缺陷物质 材料 外壳, 盖子 阳极氧化铝 DRRD-12 上的轴、螺丝、 堵头和固定板 钢 密封件 TPE-U (PU), NBR 产品重量2) P [kg] 0.38 0.64 0.84 1.35 2.82 4.51 6.07 – Y9/Y10 [kg] 0.39 0.65 0.88 1.36 2.98 4.78 6.42 11.3 19.1 1) 单侧可以减小> 100°，注意作为最小摆角的缓冲角度 2) 基本型式带内置缓冲器，不带附件 3) 压力负载（拉力负载：0.33 kN） Tab. 9

und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden- ersatz. Alle Rechte sind für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Reproduction, distribution or sale of this document or communica- tion of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be liable for damages. All rights re- served in the event that a patent, utility model or design patent is registered. Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle de présentation. È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utiliz- zarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza espli- cita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di depo- sito brevetti, modelli registrati o di design. 未经明确许可不得转发或复制本文件，也不得使用和传播本文 件的内容。如有违反，必追究其赔偿责任。本公司保留与注册 专利、实用新型或外观设计专利有关的一切权利。 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Deutschland Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Internet: www.festo.com Original: de