hilscher CIF 50-EIS Hardware Description Installation Instructions

Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Germany Phone: +49 (0) 6190 9907-0 Fax: +49 (0) 6190 9907-50 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com

eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. Please notice: Windows 95/98/ME and Windows NT/2000/CE/XP are registered trademarks of Microsoft Corporation. 2

Verzeichnisstruktur der CD . . . . . . . . . . . . . 5 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . 6 Installation des CIFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Gerätezeichnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Ethernet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Diagnoseschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Installation ComPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Installation des CIF Device Driver . . . . . . . 15 Konfiguration des CIF Device Driver. . . . . 15 Aufrufen des CIF Device Driver . . . . . . . . . 20 Konfiguration des EtherNet/IP-Gerätes . . 21 Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Revision 1.0 Table of Contents Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Directory Structure of the CD. . . . . . . . . . . . 5 System Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Installation of the CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Device Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Diagnostic Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Installation of ComPro . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Installation of the CIF Device Driver . . . . . 15 Configuration of the CIF Device Driver . . . 15 Using the CIF Device Driver . . . . . . . . . . . . 20 Configuration of the EtherNet/IP Device. . 21 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

• die ladbare Firmware* • die Konfigurations- und Diagnosesoftware ComPro • den CIF Device Driver • die Dokumentation für unsere Communication InterFaces CIF. Das Communication Interface führt den gesamten Datenaustausch zwischen den angeschlossenen Gerä- ten und dem PC durch. Dabei werden die Daten als Prozessabbild im Dual-Port Memory des CIFs zur Ver- fügung gestellt. Bei nachrichtenorientiertem Datenaus- tausch erfolgt dieser über eine Mailbox im Dual-Port Memory. Die PC-Applikation greift über den CIF Device Driver auf die Mailbox zu. Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt durch das Programm ComPro. Dieses kommuniziert mit dem CIF • über den CIF Device Driver oder • über eine serielle Verbindung zwischen dem COM- Port des PCs und der Diagnoseschnittstelle des CIFs. Die Konfiguration wird auf dem CIF gespeichert, sodass das CIF beim Starten sofort betriebsbereit ist. * Falls es eine neue Firmwareversion gibt, können Sie diese von unserer Homepage herunterladen. Description This CD contains • loadable Firmware* • configuration and diagnostic software ComPro • CIF Device Driver • documentation for our Communication InterFaces CIF. The Communication Interface handles the complete data exchange between the connected devices and the PC. The data are available as process image in the dual-port memory of the CIF. The message oriented data exchange is handled via a mailbox in the dual-port memory. The PC application has access to the mailbox over the CIF Device Driver. The configuration and set up takes place through the program ComPro. It communicates with the CIF • via the CIF Device Driver or • via a serial connection between the COM port of the PC and the diagnostic interface of the CIF. The configuration is stored on the CIF, therefore the CIF is immediately ready after the start. * If there is a new firmware version available you can download it from our homepage.

Sie erhalten auf dieser CD alle Dokumentationen im Adobe-Acrobat-Reader-Format (PDF). Im Verzeichnis ACROREAD ist eine Runtime-Version enthalten. Directory Structure of the CD All manuals on this CD are delivered in the Adobe Acrobat Reader format (PDF). A runtime version of this reader can be found in the ACROREAD directory. Installation des CIF Device Driver Installation of the CIF Device Driver Manuals, Headers, Sample zur Treiberprogrammierung for the driver programming Häufig gestellte Fragen Frequently asked questions Dokumentation zu den Protokollen im Acrobat-Reader-Format Documentation of the protocols in Acrobat Reader format Installation des Acrobat Readers, in Deutsch und Englisch für verschiedene Windows-Versionen Installation of Acrobat Reader, in German or English language for different Windows versions

• Windows 95/98/ME, Windows NT 4.0/2000/XP • Freier Festplattenspeicher: 10 MByte • CD-ROM-Laufwerk • RAM: mind. 16 MByte • Grafikauflösung: mind. 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 • Windows NT: Service Pack 6 oder höher • Tastatur und Maus Installation des CIFs Um eine Beschädigung des PCs und des CIFs zu ver- meiden, entladen Sie sich am metallischen Gehäuse des PCs. Stellen Sie sicher, dass die konfigurierten Speicherbereiche und Interrupte nicht von anderen Geräten belegt sind. Um solche Fehler zu erkennen und zu verhindern, wählen Sie unter System Requirements • PC with 486-, Pentium processor or higher • Windows 95/98/ME, Windows NT 4.0/2000/XP • Free disk space: 10 MByte • CD ROM Drive • RAM: min. 16 MByte • Graphic resolution: min. 800 x 600 pixel • Windows 95: Service Pack 1 • Windows NT: Service Pack 6 or higher • Keyboard and Mouse Installation of the CIF To prevent damage to the PC or the CIF discharge yourself at the metal cabinet of the PC. Make sure that the configured memory areas and inter- rupts are not used by another PC component. In order to identify and prevent such errors, select in Windows Pfad / Path 2000/XP Start > Systemsteuerung > Verwaltung > Computerverwaltung > System > Systeminformationen > Hardwareressourcen Start > Control Panel > Administrative Tools > Computer Management > System Information > Hardware Resources NT Start > Programme > Verwaltung > Windows-NT-Diagnose > Ressourcen Start > Programs > Administrative Tools > Windows NT Diagnostics > Resources 95/98/ME Start > Einstellungen > Systemsteuerung > System > Gerätemanager Start > Settings > Control Panel > System > Device Manager ISA- und PC/104-Karten 1. Konfigurieren Sie die Startadresse des CIFs gemäß den nachstehenden Abbildungen. Beachten Sie, dass das CIF einen freien Speicherbereich von 2 bzw. 8 KByte zwischen 0xA0000 und 0xFFFFF benötigt. ISA and PC/104 cards 1. Configure the start address of the CIF according the following description. Please note that a free memory area of 2 KByte respectively 8 KByte between 0xA0000 and 0xFFFFF is necessary.

einen freien Interrupt auf dem CIF ein. 3. Schalten Sie zuerst die Betriebsspannung Ihres PCs und aller angeschlossenen Geräte aus. 4. Öffnen Sie das Gehäuse des PCs und stecken Sie das CIF auf einen freien ISA-Steckplatz. Der CIF Devi- ce Driver unterstützt bis zu vier CIFs pro PC. Befestigen Sie das CIF an der vorgesehenen Bohrung. 5. Schließen Sie wieder das PC-Gehäuse und schalten Sie die Betriebsspannung des PCs ein. PCI-Karten 1. Schalten Sie zuerst die Betriebsspannung Ihres PCs und aller angeschlossenen Geräte aus. 2. Öffnen Sie das Gehäuse des PCs und stecken Sie das CIF auf einen freien PCI-Steckplatz. Der CIF Devi- ce Driver unterstützt bis zu vier CIFs pro PC. Befestigen Sie das CIF an der vorgesehenen Bohrung. 3. Schließen Sie wieder das PC-Gehäuse und schalten Sie die Betriebsspannung des PCs ein. 4a. Windows 2000/XP erkennen das CIF automatisch und öffnen das Fenster Neue Hardware gefunden. Das CIF wird als Anderes PCI-Brückengerät erkannt. Der Installationsassistent erwartet eine Diskette/CD des Hardware-Herstellers. Wechseln Sie hierzu in das Ver- zeichnis Driver\Win2000_XP\PCI auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeich- nis der Treiberhilfsprogramme (...\Programme\CIF Device Driver\Win2000_XP\PCI). 4b. Unter Windows NT werden PCI-Karten nicht auto- matisch erkannt, sondern müssen manuell über den CIF Device Driver aktiviert werden. Die Aktivierung erfolgt mithilfe des Programms CIF Device Driver Setup im Menü PCI > Setup > Activate PCI support. 2. If you are using the interrupt mode you have to set up a free interrupt on the CIF. 3. First switch off the power of the PC and all connected devices. 4. Open the cabinet of the PC and plug in the CIF on a free ISA slot. Up to four CIFs per PC are supported by the CIF Device Driver. Fix the CIF using the hole intended. 5. Close the PC and switch on the power of the PC. PCI cards 1. First switch off the power of the PC and all connected devices. 2. Open the cabinet of the PC and plug in the CIF on a free PCI slot. Up to four CIFs per PC are supported by the CIF Device Driver. Fix the CIF using the hole intended. 3. Close the PC and switch on the power of the PC. 4a. Windows 2000/XP detect the CIF automatically and will open the window New Hardware Found. The CIF is detected as an Other Bridge Device. The installation devices assistant asks for a disk/CD from the hardware manufacturer. For this purpose, change to the directory Driver\Win2000_XP\PCI on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities (...Program Files\CIF Device Driver\ Win2000_XP\PCI). 4b. Under Windows NT the PCI cards are not detected automatically, they have to be activated manually via the CIF Device Driver. The activation is done with help of the CIF Device Driver Setup program in the menu PCI > Setup > Activate PCI support.

und öffnen das Fenster Neue Hardwarekomponente gefunden. Der Installationsassistent erwartet eine Dis- kette/CD des Hardware-Herstellers. Wechseln Sie hier- zu in das Verzeichnis Driver\Win9x\PCI auf der CD oder bei bereits installiertem CIF Device Driver in das Verzeichnis der Treiberhilfsprogramme (...\Programme\CIF Device Driver\Win9x\PCI). 5. Nach erfolgreicher Installation ist der PC neu zu star- ten. 4c. Windows 95/98/ME will detect the CIF automatical- ly and will open the window New Hardware Found. The installation assistent asks for a disk/CD from the hardware manufacturer. For this purpose, change to the directory Driver\Win9x\PCI on the CD or if the CIF Device Driver is already installed into the directory of the driver utilities (...\Programs\CIF Device Driver\Win9x\PCI). 5. After a successful installation the PC has to be rebooted.

Karte / Card Dual-Port Memory Funktion / Function CIF 50-EIS PCI 8 KByte Ethernet/IP Slave (Adapter) Ethernet-Schnittstelle (RJ45-Buchse) Ethernet Interface (RJ45 female connector) Diagnoseschnittstelle (DSub-Stecker 9-polig) Diagnostic Interface (DSub male connector 9 pin) RDY RUN ERR NET Die Adresseinstellung erfolgt automatisch durch den CIF Device Driver und kann mit dem Programm CIF Device Driver Setup überprüft werden. Für die Betriebssysteme Windows 95/98/ME und NT ist der CIF Device Driver ab Version 3.010 oder höher zu verwenden. Für die Betriebssysteme Windows 2000 und XP ist der CIF Device Driver Version 3.110 oder höher zu verwen- den. The address setting takes place automatically by the CIF Device Driver and can be checked with the pro- gram CIF Device Driver Setup. For the operating systems Windows 95/98/ME and NT you have to use the CIF Device Driver version 3.010 or higher. For the operating systems Windows 2000 and XP you have to use the CIF Device Driver version 3.110 or higher.

15 X 14 X 12 X 11 X ... 3 X Adresse /Address A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 CA000 X X X CC000 X X X CE000 X X D0000 X X X X D2000 X X X D4000 X X X D6000 X X X = Steckbrücke gesteckt / Jumper closed Diagnoseschnittstelle (DSub-Stecker 9-polig) Diagnostic Interface (DSub male connector 9 pin) Ethernet-Schnittstelle (RJ45-Buchse) Ethernet Interface (RJ45 female connector) NET ERR RUN RDY Adress-Schalter Address Switch 1x 10x Grundeinstellung / Default configuration Typ / Type Karte / Card Dual-Port Memory Funktion / Function CIF 104-EIS PC/104 8 KByte Ethernet/IP Slave (Adapter) \P 10-polig gewinkelt 10 pin angled \S 10-polig gerade 10 pin straight \H 16-polig gewinkelt 16 pin angled \V 16-polig gerade 16 pin straight Option Pfostenverbinder anstelle von DSub-Stecker Option Square post connector instead of a DSub connector Weitere Beispiele für Jumpereinstellungen finden Sie auf der CD im Verzeichnis CD:/Faq/jumper.pdf. Further examples for jumper settings are on the CD in the directory CD:/Faq/jumper.pdf. Adress-Schalter ohne Funktion / Address Switch without function

RJ45-Stecker. Ethernet Interface Ethernet pinning at the RJ45 female connector respectively at the RJ45 male connector. Pin Signal Bedeutung Pin Signal Meaning 1 TX+ Sendedaten + / Transmitt Data + 2 TX– Sendedaten – / Transmitt Data – 3 RX+ Empfangsdaten + / Receive Data + 4 PE über RC-Schaltung mit PE verbunden / connected with PC by RC circuit 5 PE über RC-Schaltung mit PE verbunden / connected with PC by RC circuit 6 RX– Empfangsdaten – / Receive Data – 7 PE über RC-Schaltung mit PE verbunden / connected with PC by RC circuit 8 PE über RC-Schaltung mit PE verbunden / connected with PC by RC circuit Pin 8: PE Pin 7: PE Pin 5: PE Pin 3: RX+ Pin 2: TX- Pin 1: TX+ Pin 4: PE Pin 6: RX- RJ45-Buchse / RJ45 female connector For the Ethernet interface you use RJ45 plugs and Twisted Pair cable of category 3 (CAT3) or 5 (CAT5) which consists of 4 twisted cores and has a transmis- sion rate of 10 MBit/s (CAT3 or CAT5) and respectively 100 MBit/s (CAT5). It is recommended to use cable of category 5 (CAT5). Für die Ethernet-Schnittstelle verwendet man RJ45- Stecker und Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 3 (CAT3) oder 5 (CAT5), welches aus 4 paarweise verdrillten Adern besteht und eine Übertragungsrate von 10 MBit/s (CAT3 oder CAT5) bzw. 100 MBit/s (CAT5) hat. Es wird die Verwendung von Kategorie-5-Kabeln (CAT5) empfohlen.

Topologie / Topology Sternförmige Verkabelung / Star Topology Medium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kat 3 (10 MBit/s), Kat 5 (100 MBit/s) / 4 x 2 Twisted Pair copper cable Cat 3 (10 MBit/s), Cat 5 (100 MBit/s) Leitungslänge / zum Gerät oder zum nächsten Hub bzw. Switch max. 100 m / Length of cable to the device or to the next Hub and respectively Switch max. 100 m Übertragungsrate / 10 MBit/s / 100 MBit/s Transmission rate TD+ TD- RD+ RD- TX+ TX- RD+ RD- Hub / Switch Direkter Anschluss / Direct Connection Anschluss über Hub/Switch / Connection via Hub/Switch TD+ TD- RD+ RD- TX+ TX- RD+ RD-

Anschluss an die COM-Schnittstelle des PCs. Diagnostic Interface Non isolated RS-232C interface to connect with the COM port at the PC. 9-polige DSub-Buchse 9 pin DSub female connector CTS RTS n.c. DTR TXD RXD CIF Schirm am Steckergehäuse Shield at connector casing PC RXD TXD GND RTS DTR CTS 9-polige DSub-Buchse 9 pin DSub female connector GND DSR DSub-Stecker Pfostenverbinder Signal Bedeutung Eingang/Ausgang 9-polig 10-polig 16-polig DSub male square post connector Signal Meaning Input/Output connector 9 pin 10 pin 16 pin 2 3 7 RXD Empfangsdaten / Receive Data Eingang / Input 3 5 9 TXD Sendedaten / Send Data Ausgang / Output 4 7 11 DTR Datenendeinrichtung betriebsbereit / Ausgang / Output Data Terminal Ready 5 9 13 GND Betriebserde / Signal Ground - (6) n.v. / n.c. n.v. / n.c. n.v. / n.c. DSR Betriebsbereitschaft / Eingang / Input Data Set Ready 7 4 8 RTS Sendeteil einschalten / Ausgang / Output Ready to Send 8 6 10 CTS Sendebereitschaft / Eingang / Input Clear to Send n.v. nicht verwendet / n.c. not connected

Insert the CD in the local CD ROM drive. Copy the files COMPRO.EXE, COMPRO1.BAT and COMPRO2.BAT from the directory UTIL > COMPRO > ENGLISH on your PC. Then copy the DBM file for your device from the direc- tory Firmware > EtherNetIP > EIS.DBM into the same directory then the program COMPRO.EXE. In order to start the configuration and diagnostic pro- gram ComPro, make a double click on the file COMPRO1.BAT (for use at COM1) respectively on COMPRO2.BAT (for use at COM2), depending on the serial interface you use. Installation ComPro Legen Sie die CD in das lokale CD-ROM-Laufwerk. Kopieren Sie aus dem Verzeichnis UTIL > COMPRO > DEUTSCH die Dateien COMPRO.EXE, COMPRO1.BAT und COMPRO2.BAT auf Ihren PC. Kopieren Sie dann die DBM-Datei für ihr Gerät aus dem Verzeichnis Firmware > EtherNetIP > EIS.DBM in das gleiche Verzeichnis, in dem sich das Programm COMPRO.EXE befindet. Um das Projektierungs- und Diagnoseprogramm ComPro zu starten, machen Sie einen Doppelklick auf die Datei COMPRO1.BAT (zur Verwendung an COM1) bzw. COMPRO2.BAT (zur Verwendung an COM2), je nachdem, welche serielle Schnittstelle Sie verwenden.

Wählen Sie CIF Device Driver aus dem Installations- menü oder starten Sie aus dem CD-Verzeichnis \Driver das Programm Setup.exe. Nach der Installation muss der CIF Device Driver ent- sprechend des verwendeten CIFs konfiguriert werden. Der Treiber akzeptiert maximal 4 Karten. Konfiguration des CIF Device Driver Starten Sie das Setup über Start > Programme > CIF Device Driver > CIF Device Driver Setup. In den folgenden Abschnitten finden Sie eine Beschrei- bung zur Konfiguration der von Ihnen verwendeten CIF- Karte unter dem von Ihnen verwendeten Betriebs- system. ISA- und PC/104-Karten ISA- und PC/104-Karten unter Windows 2000/XP 1. Öffnen Sie mit Systemsteuerung > System > Hard- ware > Hardware-Assistent den Windows 2000 bzw. XP Hardware-Assistenten. 2. Wählen Sie Gerät hinzufügen bzw. Problem behe- ben. 3. Nach der automatischen Hardwareerkennung Suche nach neuen Hardwarekomponenten wählen Sie Neues Gerät hinzufügen. Installation of the CIF Device Driver Select CIF Device Driver in the installation menu or start the program Setup.exe from the CD directory \Driver. After the installation the CIF Device Driver has to be configured according to the used CIF. The driver accepts max. up to 4 cards. Configuration of the CIF Device Driver Start the setup via Start > Programs > CIF Device Dri- ver > CIF Device Driver Setup. In the following sections you find a description of configuring the CIF card which is used by you under the used operating system. ISA and PC/104 Cards ISA and PC/104 cards under Windows 2000/XP 1. Open the Windows 2000 or the XP Hardware Wizard with Control Panel > System > Hardware > Hardware Wizard. 2. Choose Add/Troubleshoot a device. 3. After the automatic New Hardware Detection choose Add new device.

selbst aus einer Liste auswählen. Klicken Sie entwe- der auf Andere Geräte oder falls vorhanden auf CIF Communication Interface. Wählen Sie dann Daten- träger... und wechseln Sie zum CD-Verzeichnis Dri- ver\Win2000_XP\ISA oder, falls der Treiber bereits installiert ist, in das Treiberinstallationsverzeichnis ...\Programme\CIF Device Driver\Win2000_XP\ISA. Verfahren Sie bei CIF Communication Interface in glei- cher Weise, wenn keine ISA-Karte zur Auswahl steht. 5. Wählen Sie, in Abhängigkeit der verwendeten Karte, CIF 10/30/40/104 (ISA-2KByte) oder CIF 10/30/40/104 (ISA-8KByte) aus. Sie werden dann aufgefordert den Speicherbereich und gegebenenfalls den Interrupt des CIFs entspre- chend der Hardwarevorgabe einzustellen. 6. Nach den Einstellungen müssen Sie Ihren PC neu starten. HINWEIS: Standardmäßig ist die Adresse CA000 und kein Interrupt eingestellt (Basis-Konfiguration 0). Zum Ändern der Adresse wählen Sie Basis-Konfiguration 1. Interrupt und Adresse können unter Basis-Konfiguration 2 geändert werden. Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in \FAQ\DEUTSCH\ISA\isa_d.pdf. HINWEIS: Auf manchen PCs steht kein freier ISA-Spei- cher im Bereich C0000–FF000 und kein ISA-Interrupt zur Verfügung. Der Grund kann am Windows 2000 ACPI (Advanced Configuration and Power Management Interface) liegen. Überprüfen Sie zuerst, ob Ihr PC ACPI-konform ist und ob Sie das aktuellste BIOS des Mainboardherstellers verwenden. Sollte es trotzdem keine freien ISA-Ressourcen geben, so können Sie auch versuchen Windows 2000 im „Standard PC“- Modus (ACPI abgeschaltet) zu betreiben. Hierzu muss die ACPI-HAL von Windows 2000 durch die STAN- DARD-PC-HAL ersetzt oder Windows 2000 neu instal- liert werden. Bitte kontaktieren Sie Microsoft zur Vorge- hensweise, da die Installation unbrauchbar werden kann. 4. Select No, I want to select the hardware from a list. Now click on either Other devices or CIF Commu- nication Interface if available. From Other devices choose Have disk and change to the CD directory Driver\Win2000_XP\ISA or the driver installation directory ...\Program Files\CIF Device Driver\Win2000_XP\ISA. Proceed in the same manner if you can’t find an entry for a CIF ISA card under CIF Communication Interface. 5. Choose either CIF 10/30/40/104 (ISA-2KByte) or CIF 10/30/40/104 (ISA-8KByte) depending on the hardware type. You will be asked to set the memory area and if necessary to set an interrupt both corresponding to the hardware settings of the CIF. 6. After an installation you have to reboot the PC. NOTE: The default setting is address CA000 and no interrupt (Basis Configuration 0). To change the address select Basis Configuration 1. The interrupt and the address can be changed under Basis Configuration 2. You will find more information on the CD in \FAQ\ENGLISH\ISA\isa_e.pdf. NOTE: On some PCs it is not possible to find a free ISA memory area between C0000–FF000 or a free ISA interrupt in the Device Manager. This is Windows 2000 ACPI (Advanced Configuration and Power Management Interface) depending. Please check at first if your PC is ACPI compatible and you are using the latest BIOS ver- sion for your mainboard. Are there still problems to find available ISA resources, you can try to run Windows 2000 in “Standard PC” mode (ACPI disabled). There- fore the ACPI-HAL of Windows 2000 must be replaced with the STANDARD-PC-HAL or Windows 2000 must be installed new. Please contact Microsoft how to change the Windows 2000-HAL, because this can make your installation unusable.

95/98/ME/NT Geben Sie die konfigurierte Startadresse des CIFs in Dual-Port Memory base address und die Größe des Dual-Port Memory in Dual-Port Memory size ein. Betreiben Sie das CIF im Interrupt-Modus, dann ist in Interrupt number der konfigurierte Interrupt anzuge- ben, ansonsten ist Polling einzustellen. Weitere Hinweise finden Sie auf der CD im Verzeichnis \FAQ\DEUTSCH\ISA\isa_d.pdf. PCI-Karten PCI-Karten unter Windows 2000/XP 1. PCI-Karten werden von Windows 2000/XP automa- tisch erkannt. Das System meldet sich mit Neue Hard- ware gefunden. Falls nicht, starten Sie den Hardware- Assistenten unter Systemsteuerung > System > Hardware > Hardware-Assistent und wählen Sie Gerät hinzufügen bzw. Problem beheben. 2. Windows 2000/XP sucht nun nach neuen Plug-and- Play-Geräten. Die PCI-Karte wird als Anderes PCI- Brückengerät angezeigt. 3. Wählen Sie Nach einem passenden Treiber für das Gerät suchen (empfohlen) und klicken Sie auf Weiter. 4. Wählen Sie das CD-Verzeichnis Driver\Win2000_XP\PCI oder, wenn der CIF Device Driver bereits installiert ist, das Verzeichnis ...\Programme\CIF Device Driver\Win2000_XP\PCI. 5. Zeigt der Geräte-Manager bereits ein Anderes Brückengerät an und ist dieses mit einem Fragezei- chen/Ausrufezeichen markiert, klicken Sie das Gerät mit der rechten Maustaste an und wählen Sie Deinstal- lieren. Wiederholen Sie den Vorgang für all diese Geräte. ISA and PC/104 cards under Windows 95/98/ME/NT Enter the configured start address of the CIF into Dual- Port Memory base address and the size of the Dual- Port Memory into Dual-Port Memory size. If an interrupt on the card has been set by means of a jumper, then enter the same Interrupt number, if not enter Polling. You find more information on the CD in the directory \FAQ\ENGLISH\ISA\isa_e.pdf. PCI Cards PCI cards under Windows 2000/XP 1. Windows 2000/XP will recognize PCI cards automati- cally during system startup. The system will show New hardware found. If not choose the Hardware Wizard under Control Panel > System > Hardware > Hard- ware Wizard and select Add/Troubleshoot a device. 2. Windows 2000/XP searches for new Plug and Play devices. The PCI card will be shown as Other PCI Bridge Device. 3. Select Search for a suitable driver for my device (recommended) and click Next. 4. Select on the CD the directory Driver\Win2000_XP\PCI or if the CIF Device Driver is already installed, the directory ...\Programs\CIF Device Driver\Win2000_XP\PCI. 5. If the Device Manager already shows Other Bridge Device marked with a question/exclamation mark, make a right mouse click on the device and choose Uninstall. Proceed in the same way for all such cards.

ware suchen aus dem Menü. Wenn das System Neue Hardware gefunden meldet, verfahren Sie wie bereits oben beschrieben. 7. Das CIF wird standardmäßig im Polling-Modus instal- liert. Über das Programm CIF Device Driver Setup kann der Interrupt-Modus ein- bzw. ausgeschaltet wer- den. 8. Nach dem Umstellen des Modus muss der PC neu gestartet werden. PCI-Karten unter Windows 95/98/ME/NT Die Unterstützung von PCI-Karten muss im CIF Device Driver aktiviert werden. Das Aktivieren und Deaktivieren erfolgt mithilfe des Programms CIF Device Driver Setup. Die benötigten Ressourcen werden vom PC (BIOS) automatisch zugeteilt. 1. Starten Sie das Programm CIF Device Driver Setup aus der Programmgruppe CIF Device Driver. 2. Im Menüpunkt PCI > Setup muss das Feld Activate PCI support angehakt werden. Der Interruptbetrieb für PCI-Karten wird mit Enable interrupt for board 0…3 ein- bzw. ausgeschaltet (Grundeinstellung: ausgeschaltet). 3. Setzen Sie alle Einstellungen für nicht installierte ISA-Karten (Board 0...3) auf 00000 bzw. NONE. 4. Starten Sie nach der Konfiguration Ihren PC neu. 5. Während des Systemstarts werden die Konfigurati- onsdaten vom CIF Device Driver ermittelt und vom Pro- gramm CIF Device Driver Setup angezeigt. Der Treiber verteilt die Board-Nummern der PCI-Karten automa- tisch. Hierzu werden nur freie (unbenutzte) Board-Num- mern verwendet, wobei diese aufsteigend von 0 bis 3 auf die PCI-Karten verteilt werden. Sind alle Board- Nummern belegt, werden keine weiteren PCI-Karten mehr vom Treiber akzeptiert. 6. After uninstallation choose Action > Scan for hard- ware changes from the menu. When the system sig- nals New hardware found follow the description above. 7. The CIF will be always installed in polling mode. Use the CIF Device Driver Setup program to change the operating mode of the PCI cards from polling to inter- rupt. 8. After changing the mode, you have to restart your PC. PCI cards under Windows 95/98/ME/NT The driver support for PCI cards must be activated in the CIF Device Driver. The activating and deactivating is done with the help of the program CIF Device Driver Setup. The required resources are assigned automati- cally by the PC (BIOS). 1. Start the program CIF Device Driver Setup of the program group CIF Device Driver. 2. Select the menu PCI > Setup and check the Activa- te PCI support field. Interrupt support for the cards will be enabled or disabled by Enable interrupt for board 0…3 (default: disabled). 3. Set all entries for not installed ISA cards (Board 0...3) to 00000 respectively NONE. 4. Restart your PC after configuration. 5. During system start, the configuration data will be determined by the CIF Device Driver and will be shown in the programCIF Device Driver Setup. Also the board numbers for PCI cards will be assigned automatically by the driver. Therefore, the driver uses only free (unused) board numbers in rising order from 0 to 3. The driver does not accept additional PCI boards if all board num- bers are in use.

Interrupte zur Nutzung für PCI-Karten freigegeben sind und vermeiden Sie die Mehrfachnutzung mit anderen PCI-Geräten (z. B. Netzwerkkarten, Soundkarten o. Ä.). Bei Timeout-Fehlern (z. B. -17, -18, -20) zwischen Anwendungsprogramm und CIF deaktivieren Sie den PCI-Interrupt des CIFs. Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in \FAQ\DEUTSCH\PCI\pci_d.pdf. NOTE: Check your PC-BIOS if there are enough inter- rupts configured for the use by PCI devices and avoid multiple use of interrupts by different PCI devices (e.g. Network cards, sound cards, etc.). If you encounter timeout errors between your applica- tion program and the CIF card (e.g. -17, -18, -20) deac- tivate the PCI interrupt of the CIF card. You find more information on the CD in \FAQ\ENGLISH\PCI\pci_e.pdf.

Von eigenen Windows-Applikationen können Sie den CIF Device Driver benutzen, um auf das Prozessabbild bzw. die Mailbox im Dual-Port Memory des CIFs zuzugreifen. Das Manual DEVDRV.PDF beschreibt alle Funktionen des CIF Device Driver und gilt für alle Feldbussysteme. Die protokollspezifischen Befehle und Datenstrukturen sind jeweils in einem eigenen Manual beschrieben, siehe hierzu nachfolgende Tabelle. Wenn Sie einen eigenen Treiber schreiben möchten, unter MS/DOS oder einem anderen Betriebssystem arbeiten, bieten wir das Toolkit CIF-TKIT mit C-Quell- code, Beispielprogrammen und einer genauen Definition des Dual-Port Memory an. Using the CIF Device Driver From own Windows application you can use the CIF Device Driver to get access on the process image respectively the mailbox in the Dual-Port Memory of the CIF. The manual DEVDRV.PDF describes all functions of the CIF Device Driver and is valid for all fieldbus systems. The protocol specific commands and data structures are described presently in own manuals, please refer to the following table. If you wish to write your own driver or you are working with MS/DOS or an other operating system, we offer the tool kit CIF-TKIT with C-Source code, example program and the exact definition of the Dual-Port Memory. Feldbus/Protokoll / Fieldbus/Protocol Manual Programmieranleitung zum CIF Device Driver DEVDRV.PDF How to use the CIF Device Driver and the demo files PROFIBUS-FMS Master FMS_PIE.PDF PROFIBUS-DP Master DPM_PIE.PDF PROFIBUS-DP Slave DPS_PIE.PDF InterBus Master IBM_PIE.PDF InterBus Slave IBS_PIE.PDF CANopen Master COM_PIE.PDF CANopen Slave COS_PIE.PDF DeviceNet Master DNM_PIE.PDF DeviceNet Slave DNS_PIE.PDF ControlNet Master (Scanner) CNM_PIE.PDF ControlNet Slave (Adapter) CNS_PIE.PDF Ethernet EN_PIE.PDF Open Modbus/TCP Client/Server ENOMB_PIE.PDF Ethernet/IP Slave (Adapter) EIS_PIE.PDF

figurationsdatei EIS.DBM oder eine bereits vorhandene DBM-Datei für EtherNet/IP-Slave-Geräte. Mit Datenbank > Editieren können Parameter in die Konfigurationstabellen eingetragen werden. Stellen Sie u. a. die IP-Adresse ein. Mit Datenbank > Speichern > Neu wird die Konfigura- tionsdatei auf dem PC gespeichert. Mit Online > Datenbank > Download wird die Konfigu- ration in das Gerät übertragen. Alternativ kann die Kon- figurationsdatei über das CIF Device Driver Testpro- gramm geladen werden. Dazu mit Start > Programme > CIF Device Driver > CIF Device Driver Test das Programm starten. Dann das Menü Board Select > Board 0 (oder Board 1 oder Board 2 oder Board 3) wählen, um Zugriff auf das Gerät zu erhalten. Unter Dri- ver Function > DevDownload kann unter Angabe der DBM-Datei die Konfiguration in das Gerät geladen wer- den. Configuration of the EtherNet/IP Device Start the program ComPro and load the configuration file EIS.DBM or an exsiting DBM file for EtherNet/IP Slave devices. With data base > edit the parameters can be set in the configuration tables. Set especially the IP address. With online > data base > new the configuration file can be stored on the PC. With online > date base > download the configuration is transfered into the device. The configuration file can be downloaded alternatively with the CIF Device Driver Test program. Therefore start with Start > Programs > CIF Device Driver > CIF Device Driver Test the test program. Select the menu Board Select > Board 0 (or Board 1 or Board 2 or Board 3) to get access to the device. The DBM file can be downloaded with the menu Driver Function > DevDownload into the device.

bereich im BIOS auf Shadow RAM disable einge- stellt ist. – Prüfen Sie, ob die Adresseinstellung der ISA- und PC/104-Karten mit der Einstellung im CIF Device Driver Setup übereinstimmt. – Prüfen Sie, dass die eingestellte Größe des Dual- Port Memory im CIF Device Driver Setup der tatsächlichen Größe entspricht. – Prüfen Sie, dass kein Adresskonflikt mit anderen PC- Komponenten (z. B. SCSI-Controller) vorliegt. – Weitere Hinweise finden Sie auf der CD in \FAQ\DEUTSCH\ISA\ bzw. PCI. Kabel – Prüfen Sie, dass die Pinbelegung des verwendeten Kabels richtig ist. – Prüfen Sie, dass die Busterminierungswiderstände am Anfang und am Ende der Leitung eingeschaltet und bei allen anderen Steckern des Bussegmentes ausgeschaltet sind. Diagnose mit ComPro – Prüfen Sie mit Online > Task > Status anzeigen > CMgr Info, ob das Gerät eine Verbindung aufgebaut hat: 1. Der Wert für App Open soll größer 0 sein. 2. Der Wert für Start Transports soll größer sein als der Wert für Delete Transports. – Prüfen Sie mit Online > Task > Status anzeigen > Encap Info, ob das Gerät Telegramme sendet und empfängt: Die Werte für Recv TxpUdp bzw. Send Encap (+) sollen hochzählen. Troubleshooting Dual-Port Memory – Check if the memory area used by the CIF is set to Shadow RAM disable in the BIOS. – Check if the address setting on an ISA- and PC/104 cards matchs with the setting in the CIF Device Driver Setup. – Check that the Dual-Port Memory size in the CIF Device Driver Setup is the same as the real size. – Check that there is no address conflict with another PC component (e.g. SCSI controller). – More information are on the CD in \FAQ\ENGLISH\ISA\ or PCI. Cable – Check that the pin occupation of the used cable is correct. – Check that the bus termination resistors are switched on at the beginning and the end of the cable and are switched off at all other connectors in the bus seg- ment. Diagnostic using ComPro – Check with online > task > status read > CMgr Info if the device has established a connection: 1. The value for App Open has to be greater than 0. 2. The value for Start Transports has to be greater than the value for Delete Transports. – Check with online > task > status read > Encap Info, if the device sends and receives telegrams: The values for Recv TxpUdp and respectively Send Encap (+) should count up.

Bedeutung / Meaning RDY Ein / On Gerät ist bereit / Device is ready gelb / Blinkt zyklisch mit 5 Hz / Firmware-Download wird durchgeführt / yellow Flashing cyclic at 5 Hz Firmware download is in progress Blinkt zyklisch mit 1 Hz / Gerät ist in Bootstraploadermodus und wartet auf Firmware-Download / Flashing cyclic at 1 Hz Device is in bootloader mode and is waiting for firmware download Blinkt unregelmäßig (*) / Hardware- oder schwerer Systemfehler erkannt / Flashing irregular (*) Hardware or heavy runtime error detected Aus / Off Versorgungsspannung für das Gerät fehlt oder Hardwaredefekt / Device has no power supply or hardware defect RUN Ein / On Slave ist mit dem Master im zyklischen Datenaustausch / Slave in cyclic data exchange with the Master grün / Blinkt zyklisch mit 5 Hz / Slave hat keinen zyklischen Datenaustausch mit dem Master / green Flashing cyclic at 5 Hz Slave has no cyclic data exchange with the Master Blinkt unregelmäßig (*) / Anlauf: fehlende oder fehlerhafte Konfiguration, Inbetriebnahme nötig, Flashing irregular (*) Laufzeit: Host-Watchdog-Zeitfehler / Power Up: Configuration missing or faulty, device needs commissioning, Runtime: Host Watchdog timeout Aus / Off Keine Kommunikation / No Communication ERR Ein / On nicht benutzt / not used rot / red Aus / Off NET Ein / On Es besteht eine Verbindung zum Ethernet / gelb / A connection to the Ethernet exists yellow Blinkt / Flashing Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames / The device sends/receives Ethernet frames Aus / Off Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet / The device has no connection to the Ethernet LED-Anzeigen LED Displays (*) 3-mal schnell mit 5 Hz, 8-mal zwischen 0,5 Hz und 1 Hz. (*) 3 times fast at 5 Hz, 8 times between 0.5 Hz and 1 Hz.

Bus system EtherNet/IP according to EtherNet/IP Specification Release 1.0 EtherNet/IP Slave (Adapter) Eingänge / Input max. 504 Bytes / 504 bytes Ausgänge / Output max. 504 Bytes / 504 bytes Verbindungen / Connections unsheduled data max. 247 Bytes in one telegram, max. 1 implicit message connection, max. 6 explicit message connections Server Services: Get_Attribute_Single, Get_Attribute_All, Set_Attribute_Single, Set_Attribute_All Prozessabbild / Slave max. 1008 Bytes Process Image Prozessor / Processor EC1 Speicher / CIF 50-EIS 8 KB DPM, 512 KB FLASH, 128 KB RAM Memory CIF 104-EIS 8 KB DPM, 512 KB FLASH, 128 KB RAM Protokolle / EtherNet/IP, BOOTP, DHCP, TCP/IP, UDP Protocols Übertragungsrate / 10/100 MBit/s Transmission rate Ethernet-Schnittstelle / RJ45-Buchse, 10 Base-T, 100 Base-TX, potentialfrei Ethernet Interface RJ45 female connector, 10 Base-T, 100 Base-TX, optically isolated Diagnoseschnittstelle / RS-232C, 9600 Baud, potentialgebunden / Diagnostic Interface RS-232C, 9600 Baud, non isolated Betriebsspannung / CIF 50-EIS 3,3 V ± 5% / 520 mA, +5 V ±5% / 500 mA Power Supply CIF 104-EIS +5 V ±5% / 300 mA Betriebstemperatur / 0 °C ... 55 °C Operating Temperature Maße (L x B x H) / CIF 50-EIS 134 x 107 x 20 mm PCI Dimensions (L x W x H) CIF 104-EIS 90 x 96 x 25 mm PC/104 CE-Zeichen / CE-Zeichen EN 61000-6-4 für Emission / for emission CE Indication EN 61000-6-2 für Störfestigkeit / for noise immunity

mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, sodass wir für die vollständige Übereinstim- mung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in die- sem Manual werden jedoch regelmäßig überprüft. Not- wendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Exemption from Liability The contents of this manual were checked for agreement with the described hardware and software. However, deviations may occur so that no guarantee can be made for complete agreement with the documentation. However, the information in this manual is controlled regularly. Necessary corrections are contained in the following editions. We are grateful for improvement suggestions. Headquarters Germany Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Phone: +49 (0) 6190 9907-0 Fax: +49 (0) 6190 9907-50 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com World-wide: Distributors Please visit our homepage on www.hilscher.com Subsidiaries France Hilscher France s.a.r.l. 12, rue du 35ième Régiment d’Aviation Miniparc du Chêne 69500 Bron Phone: +33 (0) 4 72 37 98 40 Fax: +33 (0) 4 78 26 83 27 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com Italy Hilscher Italia srl Via Grandi, 25 20090 Vimodrone (MI) Phone: +39 02 25007068 Fax: +39 02 25029973 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com Switzerland Hilscher Swiss GmbH Hubelmattstrasse 29 4500 Solothurn Phone: +41 (0) 32 623 6633 Fax: +41 (0) 32 623 6632 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com USA Hilscher North America, Inc. Suite 100 2443 Warrenville Road Lisle, IL 60532 Phone: +1 630-505-5301 Fax: +1 630-505-7532 E-Mail: [email protected] Web: www.hilscher.com

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