DOLD BH 5911 Operating Instructions Manual

Betriebsanleitung DEUTSCH Multifunktionales Sicherheitssystem SAFEMASTER M Steuereinheit BH 5911 0270988 Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Geräts muss diese Anleitung gelesen und verstanden werden. GEFAHR VORSICHT Gefährliche Spannung. Lebensgefahr oder schwere Verletzungsgefahr. Vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei schalten. Eine sichere Gerätefunktion ist nur mit zertifizierten Komponenten gewährleistet! Hinweise Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. DOLD ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch DOLD konzipiert wurde, zu garantieren. Das Gesamtkonzept der Steuerung, in die das Gerät eingebunden ist, ist vom Benutzer zu validieren. DOLD übernimmt auch keine Haftung für Empfeh- lungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen DOLD-Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden. Sicherheitsbestimmungen - Das Gerät darf nur von sachkundigen Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. - Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen. - Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung. - Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit Schutzart IP 54 oder besser; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. - Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung. - Die Sicherheitsfunktion muss bei Inbetriebnahme ausgelöst werden. Das multifunktionale Sicherheitssystem SAFEMASTER M dient dem sicherheitsgerichteten Freigeben und Unterbrechen eines Sicherheits- stromkreises. Es kann zum Schutz von Personen und Maschinen in An- wendungen mit Not-Halt-Tastern, Schutztüren, Lichtschranken mit Selbst- test (Typ 4) nach IEC/EN 61 496-1, Zweihandschaltern bei Pressen der Metallbearbeitung, sowie bei anderen Arbeitsmaschinen mit gefährlichen Schließbewegungen (Type III A oder III C nach EN 574) verwendet wer- den. Bei bestimmungsgemäßer Verwendung und Beachtung dieser An- leitung sind keine Restrisiken bekannt. Bei Nichtbeachtung kann es zu Personen- und Sachschäden kommen. Bestimmungsgemäße Verwendung Geräteeigenschaften • entspricht - Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1: 2008 - SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/EN 62061 - Safety Integrity Level (SIL 3) nach IEC/EN 61508 • zur Realisierung von Not-Aus stehen nachfolgende Ein-/Ausgänge zur Verfügung: Eingänge: 4 Start-Taster oder 3 Start-/ 1 Stop-Taster 2 Not-Aus-Taster Ausgänge: 3 Schließer oder 2 Schließer / 1 Öffner als Meldekontakt •� Parallelschaltung mehrerer SAFEMASTER M-Systeme möglich • Funktionen über Stufenschalter umschaltbar - 1 Not-Aus-Kreis, 2-kanalig - 2 Not-Aus-Kreise, 1-kanalig - 1 Not-Aus-Kreis, 2-kanalig + 1 Stop • Auto- oder Hand-Start • 2 Halbleiterausgänge zur Statusanzeige • LEDs für Statusanzeigen • Über- und Unterspannungsüberwachung mit Fehleranzeige • dauernd überwachter Rückführkreis zum Anschluss von externen Schützen • Drahtbruch- und Kurzschlussüberwachung mit Fehleranzeige • 45 mm Baubreite Sicherheitshinweise ACHTUNG - AUTOMATISCHER START ! Gemäß IEC/EN 60 204-1 Punkt 9.2.5.4.2 darf nach dem Stillsetzen im Notfall kein automatischer Start erfolgen. Deshalb muss in den Betriebsarten mit automatischem Start, eine übergeordnete Steuerung einen automatischen Start nach einem Not-Aus verhindern. Anschlussklemmen Realisierung von sicherheitsgerichteten Steuerstromkreisen zum Schutz von Personen und Maschinen Anwendungen Klemmenbezeichnung Signalbeschreibung S11 Not-Aus-Taster 1 S12 S13 Not-Aus-Taster 2 S14 X11-T1 Start-Taster 1 X11-T2 Start-Taster 2 X12-T3 Start-Taster 3 X12-T4 Start-Taster 4 bzw. Stop Y1-Y2 Rückführschleife der Sicherheitsausgänge Allgemeine Info zu SAFEMASTER M Das multifunktionale Sicherheitssystem SAFEMASTER M besteht maximal aus • der Steuereinheit BH 5911 • bis zu 3 Eingangsmodulen BG/BH 5913, BG/BH 5914, BG/BH 5915 • bis zu 3 Ausgangsmodulen BG 5912 • einem Diagnosemodul BG 5551 für CANopen oder • einem Diagnosemodul BG 5552 für Profibus-DP Die Steuereinheit verwaltet das gesamte System. Mit den Ein-/Ausgangsmodulen lässt sich die Steuereinheit modular zu einem multifunktionalen Sicherheitssystem erweitern. Für die Zustandsmeldungen der einzelnen Module an eine übergeordnete Auswerteeinheit kann eines der nachfolgenden Diagnosemodule ange- schlossen werden: • BG 5551 für CANopen • BH 5552 für Profibus-DP Originalbetriebsanleitung Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe. Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor.

Die Zuordnung der Steuereinheit zu den Start-Tastern T1...T4 und den Sicherheitsausgängen (Relais) erfolgt über DIP-Schalter. Die Einstellung der Funktion erfolgt über die Drehschalter (Potis). Um Manipula- tionen auszuschließen, sind die Einstellelemente durch eine Frontplatte abgedeckt und redundant ausgeführt. Die Steuereinheit wird mit zwei montierten Abschlusssteckern ausgeliefert. Werden Erweiterungsmodule an die Steuereinheit angeschlossen, müssen diese Abschlussstecker abgenommen und an das letzte Gerät im Verbund aufgesteckt werden. Bei Verwendung eines Diagnosemoduls wird dieses anstelle des Abschlusssteckers aufgesteckt. Platte M2347_a M8809_b 0 0 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 2 2 3 4 Relais Start-Taster Erw.3 T1 Erw.2 T2 Erw.1 T3 St T4 Erw.3 T1 Erw.2 T2 Erw.1 T3 St T4 5 6 7 7 8 weiße LED "run 1" weiße LED "run 2" S1 S2 grüne LED "K1" grüne LED "en 1" grüne LED "en 2" 9 9 grüne LED "K2" off on Hinweise: •� Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslo- sen Zustand durchzuführen. •� Vor dem Abnehmen der Frontplatte muss für einen Potentialaus- gleich gesorgt werden. Die Abschlussstecker müssen so montiert werden, dass die Nase beim Ausgangsmodul unten rechts und beim Eingangsmodul unten links ist. Einstellen des Moduls Funktionseinstellung Auto-Start Der automatische Start erfolgt nur beim Einschalten der Versorgungsspan- nung oder wenn der betätigte Not-Aus- oder Stop-Taster wieder entriegelt wird (Bei den Schalterstellungen 7 bis 9 auch nach Unterspannung). Erfolgte die Systemabschaltung durch einen Fehler, muss für einen Reset die entsprechende Start-Taste betätigt werden. Grüne LEDs (links): leuchten, wenn das Modul die zugeordneten Sicherheitsausgänge freigibt. Grüne LEDs (rechts): leuchten, wenn die Sicherheitsausgänge der Steuereinheit aktiviert sind. Weiße LEDs run 1 / run 2 und Halbleiter- ausgänge 48 und 58: zeigen den momentanen Zustand der Steuereinheit an. Geräteanzeigen Einstellen des Moduls Der Start-Taster darf nicht länger als 3 Sekunden betätigt werden, um einen Start zu bewirken. Einem Modul können auch mehrere Start-Taster zugeordnet werden. Stop Hand-Start An Stelle des vierten Start-Tasters kann ein zusätzlicher Stop-Taster (Öffner-Kontakt) angeschlossen werden. Dieser wird nur der Steuereinheit zugeordnet und wie ein zusätzlicher einkanaliger Not-Aus-Taster bearbeitet. D.h die Sicherheitsausgänge, die der Steuereinheit zugeordnet sind, kön- nen nur aktiviert werden, wenn sowohl der Not-Aus-Taster als auch der Stop-Taster nicht betätigt sind. Wurde die Funktion 2, 6 oder 7 gewählt, ist bei allen angeschlossenen Modulen eine Zuordnung zum Start-Taster 4 ohne Wirkung. Verriegelung nach Unterspannung Beim Erkennen einer Unterspannung schaltet das System alle Sicherheits- ausgänge ab. Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten des automatischen Starts: 1. Das System schaltet bei Erkennung von Unterspannung alle Sicher- heitsausgänge ab. Zur erneuten Einschaltung muss die Betriebsspannung aus- und wieder eingeschaltet werden. 2. Das System schaltet bei Erkennung von Unterspannung alle Sicherheits- ausgänge ab. Es schaltet sich wieder ein, sobald die Betriebsspannung den erforderlichen Spannungswert erreicht hat. Kurzschluss- und Querschlusserkennung Die Steuereinheit verfügt über eine dynamische Kurz- und Querschlusser- kennung. Dies gilt nur beim Einsatz kontaktbehafteter Geber. Soll ein solcher Geber, z.B. Not-Aus-Taster, auf mehrere safemaster M-Systeme wirken, ist diese dynamische Kurz- und Querschlusserkennung nicht möglich. Um z.B. Lichtschranken Typ 4 oder mehrere safemaster M an gemeinsame Geber anschließen zu können, kann eine besondere Verdrahtung gewählt werden. Die Steuerimpulse der Steuereinheit für die Sicherheitseingänge, den Start- Taster T1 und den eventuellen Stop-Taster werden dabei nicht benutzt . ST = Ausgänge der Steuereinheit Erw. = Ausgänge der Ausgangsmodule Poti Funktion Tastenwahl Startbedingungen 0 1 Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 4 Start-Taster Automatischer Start Verriegelung nach Unterspannung 1 2 Not-Aus 1-kanalig 4 Start-Taster 2 1 Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 3 Start-Taster 1 Stop 3 nicht zulässig (Fehler 5) 4 1 Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 4 Start-Taster Hand-Start 5 2 Not-Aus 1-kanalig 4 Start-Taster 6 1Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 3 Start-Taster 1 Stop 7 1 Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 3 Start-Taster 1 Stop Automatischer Start nach Unterspannung, Wiederanlauf, wenn die Spannung den zulässi- gen Wert erreicht hat 8 1 Not-Aus o. 1 BWS* 2-kanalig 4 Start-Taster 9 2 Not-Aus 1-kanalig 4 Start-Taster *BWS = Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung

Systemfehleranzeige Zustandsanzeige Funktionsfehler werden sowohl durch die weiße LED run 1 als auch durch den Ausgang 48 angezeigt. Dabei bleibt die weiße LED run 2 an. Der Ausgang 58 ist an, solange der Fehler ansteht. Er blinkt regelmäßig, wenn eine Freigabe durch die zugeordneten Start-Taster wieder möglich ist: Fehlercodes* 1) erster Not-Aus-Kontakt geöffnet 2) zweiter Not-Aus-Kontakt geöffnet 3) Stop-Kontakt geöffnet 4) Start-Tasterfehler 5) Eingangsfehler (Unterbrechung oder Kurzschluss) 6) Ausgangsfehler an den Sicherheitsausgängen der Steuereinheit oder der Erweiterungsmodule (Rückführschleife unterbrochen, zugeordnetes Ausgangsmodul nicht vorhanden). 7) Fehler an den Doppelkontakten des Not-Aus-Tasters * Anzahl von kurzen Blinkimpulsen gefolgt von längerer Pause Bei Fehler 5) und 6) blinken die LEDs run 1 und die Ausgänge 48 und 58 der Eingangsmodule, die eine Aktivierung der Sicherheitsausgänge zulas- sen, schnell und regelmäßig, bis der Fehler behoben und durch einen der Steuereinheit zugeordneten Start-Taster quittiert wurde. Funktionsfehleranzeige Dauernd Aus Blinksignal Dauersignal Ausgang 48 alle Relais inaktiv wegen Systemfehler Funktionsfehler Aktivierung der zugeordneten Sicherheits-Aus- gänge erlaubt LED run 1 alle Relais inaktiv wegen Systemfehler Funktionsfehler wenn LED run 2 AN, oder Systemfehler wenn LED run 2 AUS oder blinkt Aktivierung der zugeordneten Sicherheits-Aus- gänge erlaubt Ausgang 58 Aktivierung der zugeordneten Si- cherheitsausgänge erlaubt oder Systemfehler Warten auf Start-Taster Funktionsfehler LED run 2 alle Relais inaktiv wegen Systemfehler alle Relais inaktiv wegen Systemfehler kein Systemfehler Diese Fehler werden durch Blinkcodes der weißen LEDs run 1 und / oder run 2 angezeigt. Die grünen LEDs sowie alle Ausgänge werden inaktiv. Das System kann nur durch Aus- und wieder Einschalten der Versorgungs- spannung neu gestartet werden. Fehlercodes* 0) (beide weißen LEDs sind aus): Ein anderes Modul zeigt einen Systemfehler an. 1) bis 4): nicht benutzt 5) unzulässige Funktionseinstellung: - Die Drehschalter für Kanal 1 und 2 haben unterschiedliche oder unzulässige Stellungen. - Die Stellungen der DIP-Schalter der oberen Hälfte (Kanal 1) stimmen nicht mit den entsprechenden Schalterstellungen der unteren Hälfte (Kanal 2) überein. 6) LED run 1 blinkt: Unterspannung LED run 2 blinkt: Überspannung 7), 8) nicht benutzt 9) Kopplungsfehler zwischen den Eingangsmodulen � Abschlussstecker nicht vorhanden. � Steuereinheit oder Eingangsmodul defekt 10), 11), 12), 13), 14) interne Fehler * Anzahl von kurzen Blinkimpulsen gefolgt von längerer Pause Technische Daten Nennspannung UN: DC 24 V Spannungsbereich: bei max. 5 % Restwelligkeit: 0,85 ... 1,15 UN Nennverbrauch BH 5911: max. 140 mA (Halbleiterausgänge unbelastet) Eingang Steuerspannung über X11, X12, 48, 58: DC 23 V bei UN Steuerstrom über S11, S12, S13, S14, T1, T2, T3, T4: je 4,5 mA bei UN max. Leitungslänge zu kontaktbehafteten Gebern: 100 m Mindestspannung an Klemmen S12, S14 T1, T2, T3, T4: DC 16 V Absicherung der Module: Intern mit PTC Ausgang Kontaktbestückung BH 5911.03: 3 Schließer BH 5911.22: 2 Schließer, 1 Öffner (Der Öffner darf nicht als Sicherheits- ausgang verwendet werden!) Kontaktart: Relais, zwangsgeführt Einschaltzeit typ. bei UN Steuereinheit BH 5911 Hand-Start Auto-Start Anlauf Wiederanlauf Not-Aus max. 75 ms max. 1 s max. 90 ms Abschaltzeit (Reaktionszeit): Steuereinheit BH 5911 Not-Aus max. 27 ms Abschaltung bei Fehler im Rückführkreis: max. 600 ms Ausgangsnennspannung: AC 250 V DC: siehe Lichtbogengrenzkurve*) Schalten von Kleinlasten: ≥ 100 mV Thermischer Strom Ith: max. 5 A (siehe Kurve quadratischer Summenstrom)*) *) siehe Datenblatt BH 5911 unter www.dold.com Schaltvermögen nach AC 15 Schließer: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 Öffner: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 nach DC 13 : DC 8 A / DC 24 V bei 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1 Elektrische Lebensdauer nach AC 15 bei 2 A, AC 230 V: 105 Schaltspiele IEC/EN 60 947-5-1 Zulässige Schalthäufigkeit: max. 1 200 Schaltspiele / h Kurzschlussfestigkeit max. Schmelzsicherung: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 Sicherungsautomat: C 8 A Mechanische Lebensdauer: 10 x 106 Schaltspiele Halbleiterausgänge Ausgang (Klemme 48 und 58): Transistorausgänge, plus-schaltend Ausgangsnennspannung: DC 24 V, max. 100 mA Dauerstrom, max. 400 mA für 0,5 s interner Kurz- schluss-, Übertemperatur und Überlast- schutz

Allgemeine Daten Nennbetriebsart: Dauerbetrieb Temperaturbereich: ± 0 ... + 50 °C Bei einer Betriebstemperatur von 50 °C sollte zwischen den Modulen ein Abstand von ca. 3 - 5 mm einge- halten werden. Luft- und Kriechstrecken Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad: 4 kV / 2 (Basisisolierung) IEC 60 664-1 EMV: IEC/EN 61 326-3-1, IEC/EN 62 061 Funkentstörung: Grenzwert Klasse A EN 55 011 Hinweis: Dies ist ein Gerät für den Betrieb in einer industriellen Umgebung. Beim Einsatz in einer anderen Umgebung kann es zu leitungsgebundenen und auch gestrahlten Störungen führen. Schutzart Gehäuse: IP 20 IEC/EN 60 529 Klemmen: IP 20 IEC/EN 60 529 Gehäuse: Thermoplast mit V0-Verhalten nach UL Subject 94 Rüttelfestigkeit: Amplitude 0,35 mm Frequenz 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Schockfestigkeit: Beschleunigung: 10 g Impulsdauer: 16 ms Anzahl der Schocks: 1000 je Achse auf drei Achsen Klimafestigkeit: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Klemmenbezeichnung: EN 50 005 Leiteranschlüsse: DIN 46 228-1/-2/-3/-4 Leiterbefestigung: unverlierbare Plus-Minus-Klemmen- schrauben M3,5 Kastenklemmen mit selbstabhebendem Drahtschutz Entstörung: Bei induktiven Lasten an den Relais- ausgängen (Schützspulen, Elektroventile oder Elektrobremsen) müssen unbedingt Vorrichtungen zur Entstörung, wie z. B. Kondensatoren, RC-Kreise, Dioden, etc. direkt an die Anschlüsse der gesteuerten Elemente angebracht und mit Verbin- dungen angeschlossen werden, die so kurz wie möglich sind. Schnellbefestigung: Hutschiene IEC/EN 60 715 Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe: 45 x 84 x 121 mm Bestellbezeichnung BH 5911.03/00MF0 DC24V 3 Schließer BH 5911.22/00MF0 DC24V 2 Schließer, 1 Öffner CSA-Daten Leiteranschluss: nur für 60°C / 75°C Kupferleiter AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm nfo Fehlende technische Daten, die hier nicht explizit angegeben sind, sind aus den allgemein gültigen technischen Daten zu entnehmen. CCC-Daten Thermischer Strom Ith: 4 A Schaltvermögen nach AC 15: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 nach DC 13: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 nfo Fehlende technische Daten, die hier nicht explizit angegeben sind, sind aus den allgemein gültigen technischen Daten zu entnehmen. Technische Daten

Operating instructions ENGLISH Before installing, operating or maintaining this device, these instructions must be carefully read and understood. DANGER CAUTION Dangerous voltage. Electric shock will result in death or serious injury. Disconnect all power supplies before servicing equipment. Safe operation of the device is only guaranteed when using certified components! Important Notes The product hereby described was developed to perform safety functions as a part of a whole installation or machine. A complete safety system normally includes sensors, evaluation units, signals and logical modules for safe disconnections. The manufacturer of the installation or machine is responsible for ensuring proper functioning of the whole system. DOLD cannot guarantee all the specifications of an installation or machine that was not designed by DOLD. The total concept of the control system into which the device is integrated must be validated by the user. DOLD also takes over no liability for recommendations which are given or implied in the following description. The following description implies no modification of the general DOLD terms of delivery, warranty or liability claims. Safety Regulations - This device must be installed and operated by trained staff who are familiar with these instructions and with the current regulations for safety at work and accident prevention. - Pay attention to applicable local regulations, especially regarding safety measures. - Opening the device or implementing unauthorized changes voids any warranty - The unit should be panel mounted in an enclosure rated at IP 54 or superior. Dust and dampness may lead to malfunction. - Adequate fuse protection must be provided on all output contacts with capacitive and inductive loads. - The safety function must be triggered during commissioning The Multi-Function Safety System is used to enable and interrupt a safety circuit in a safe way. It can be used to protect people and machines in ap- plications with e-stop buttons, safety gates, light curtains with selftesting (Type 4) acc. to IEC/EN 61 496-1, 2-hand controls for presses as well as other production machinery with dangerous closing action (Type III A or III C to EN 574). When used in accordance with its intended purpose and following these operating instructions, this device presents no known residual risks. Nonobservance may lead to personal injuries and damages to property. Designated Use Main Features • According to - Performance Level (PL) e and category 4 to EN ISO 13849-1: 2008 - SIL Claimed Level (SIL CL) 3 to IEC/EN 62061 - Safety Integrity Level (SIL 3) to IEC/EN 61508 - Category 4 to EN 954-1 •� For emergency stop function, the following inputs and outputs are available: Inputs: 4 monitored start inputs, or 3 start inputs and 1 stop input and 2 Emergency stop inputs Outputs: 3 NO contacts, or 2 NO contacts/1 NC monitoring contact • Parallel connection of several SAFEMASTER M-systems possible •� The functions are selected via rotary switch - 1 Emergency stop circuit, 2-channel - 2 Emergency stop circuits, single-channel - 1 Emergency stop circuit, 2-channel + 1 stop single channel •� Auto or manual start •� 2 semiconductor outputs for status indication •� LEDs for status indication •� Overvoltage and undervoltage monitoring function with error indication •� Permanently monitored feedback loop to connect external contactors •� Broken wire and short circuit monitoring function with error indication •� Width: 45 mm Safety Notes ATTENTION - AUTOMATIC START! According to IEC/EN 60 204-1 part 9.2.5.4.2 and 10.8.3 it is not allowed to restart automatically after emergency stop. Therefore the machine control has to disable the automatic start after emergency stop. Connection Terminals 0270988 Multi-Function Safety System SAFEMASTER M Control Unit BH 5911 Realization of fail-safe control circuits for protection of people and machinery Applications Terminal designation Signal designation S11 Emergency stop button 1 S12 S13 Emergency stop button 2 S14 X11-T1 Start button 1 X11-T2 Start button 2 X12-T3 Start button 3 X12-T4 Start button 4 or stop Y1-Y2 Feedback loop for external contact extensions General Information SAFEMASTER M The maximum configuration of the SAFEMASTER M multi-function safety system is as follows: •� the control unit BH 5911 •� up to 3 input modules BG/BH 5913, or BG/BH 5914, BG/BH 5915 •� up to 3 output modules BG 5912 •� 1 diagnostic module BG 5551 for CANopen, or •� 1 diagnostic module BG 5552 for Profibus-DP The BH 5911 controls the whole system. The input/output modules can be used to expand the control unit in a modular way into a multi-functional safety system. To transmit status messages of the individual modules to a moni to ring or control unit, one of the following diagnostic modules may be connected: •� BG 5551 for CANopen •� BH 5552 for Profibus-DP Translation of the original instructions All technical data in this list relate to the state at the moment of edition. We reserve the right for technical improvements and changes at any time.

Notes •� Settings to the unit must be performed by skilled personnel while the unit is disconnected. •� Before the front cover is removed, antistatic precautions must be observed. Automatic Start Automatic start is only performed when the supply voltage is switched on or when the Emergency stop or stop function has been reset (with switch positions 7 to 9, also after undervoltage). All other errors nevertheless require confirmation by a start input. Manual Start Stop Instead of the fourth start button, an additional stop input (NC contact) can be connected. It is assigned only to the control unit and treated like an additional single-channel emergency stop button. This means that the safety outputs assigned to the control unit can only be activated if neither the emergency stop or the stop button are activated. Green LEDs (left): on, when all inputs are present and start button activated. Green LEDs (right): on, when the safety outputs of the control unit are activated. White LEDs Run 1 and Run 2 and semiconduc- tor outputs 48 and 58: Indicate the current status of the control unit. Indication If operating function 2, 6 or 7 is selected, an assignment to the start input 4 will remain ineffective in all connected modules. Setting of Functions The control unit is assigned to the start inputs T1…T4 and the safety out- puts via the DIP switches. The input function is set by means of the rotary switches. To prevent accidently adjustments the setting switches are covered by a front plate and are redundant. The control unit is supplied with two fitted terminating connectors. When the control unit is equipped with extension modules, remove these terminating connectors and plug them to the last interconnected device. When a dia- gnostic module is used, it is connected instead of the terminating con nector. The start input must not be pressed for more than 3 seconds to start the system. Alternatively, several start inputs may be assigned to one module. plate M2929 M9039_b 0 0 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 2 2 3 4 output start input Mod3 T1 Mod2 T2 Mod1 T3 Base T4 Mod3 T1 Mod2 T2 Mod1 T3 Base T4 5 6 7 7 8 white LED "run 1" white LED "run 2" S1 S2 green LED "K1" green LED "en 1" green LED "en 2" 9 9 green LED "K2" off on Lock-Out after Undervoltage When an undervoltage is detected, the whole system (including any extension modules) turns off (auto reset). There are two different options of auto restart: 1. The system de-energises the safety outputs as soon as undervoltage has been detected. There after the system will only reset after complete removal of voltage. 2. The system de-energises the safety outputs and remains de-energized until supply voltage is back to a permissible value. Then, the system is restarted. Shortcircuit and Crossfault Detection The control unit has an integrated dynamic shortcircuit and crossfault detection. This feature can only be used when the inputs are switched by contacts and if they are only connected to one safemaster input. To connect light curtains of type 4 or to operate several safemaster M units from common sensors a special wiring has to be chosen. Notes: •� Settings to the unit must be performed by skilled personnel while the unit is disconnected. •� Before the front cover is removed, antistatic precautions must be observed. base = Output of control unit mod = Output of output module Sw Function Start input selection Start function s etting conditions 0 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 4 start inputs Automatic start lock-out following undervoltage 1 2 E-stop 1 channel 4 start inputs 2 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 3 start inputs 1 Stop 3 not permitted (error 5) 4 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 4 start inputs Manual start 5 2 E-stop 1 channel 4 start inputs 6 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 3 start inputs 1 Stop 7 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 3 start inputs 1 Stop Automatic start following undervoltage, restart after the voltage has returned to the permissible value 8 1 E-stop or 1 LC* 2 channel 4 start inputs 9 2 E-stop 1 channel 4 start inputs * LC = light curtain

Status Indicator Indication of System Errors These errors are indicated by flashing codes of the white LEDs Run 1 and/or Run 2. The green LEDs and all outputs turn inactive. The system will only restart after the supply voltage has been switched off and on again. Error codes* 0) (both white LEDs are off): Another input module indicates a system error. 1) To 4): not used 5) Incorrect setting of function: - The rotary switches for channel 1 and 2 has different or incorrect positions - The setting of the 4 upper Dip-switches (channel 1) are not identically to the 4 lower Dip-switches (channel 2) 6) LED Run 1 flashes: Undervoltage LED Run 2 flashes: Overvoltage 7), 8) Not used 9) Connection error between the input modules No terminating connector available. · Control or input module defective 10), 11), 12), 13) a. 14) Internal errors * number of short flashing impulses, followed by a longer space Function errors are indicated by the white LED Run 1 and by the output 48. During this time, the white LED Run 2 remains on. Output 58 remains on as long as the error is pending; it flashes regularly while waiting for the assigned start signal. Error codes* 1) First Emergency stop contact open 2) Second Emergency stop contact open 3) Stop contact open 4) Error start input 5) Input error (interruption or short-circuit) 6) Output error at the safety output of the control unit or at the safety outputs of the extension modules (feedback loop interrupted, assigned output module does not exist). 7) Error at the twin contacts of the Emergency stop button * number of short flashing impulses, followed by a longer space In case of error 5) and 6), the LEDs Run 1 and the outputs 48 to 58 of the inputs modules which permit activation of the safety outputs flash fast and regularly until the error is remedied and acknowledged by a start signal assigned to the control unit. Indication of Function Errors Permanently OFF Pulsing Permanent ON Output 48 all relays inactive due to system error Function error Activation of the assigned safety outputs is permissible LED run 1 all relays inactive due to system error Function error when LED Run 2 is ON, or system error when LED Run 2 is OFF or flashing Activation of the assigned safety outputs is permissible Output 58 Activation of the assigned safety outputs is permissib- le or system error Waiting for start signal Function error LED run 2 all relays inactive due to system error all relays inactive due to system error No system error Technical Data Nominal voltage UN: DC 24 V Voltage range: with max. 5% residual ripple: 0.85 ... 1.15 UN Nominal consumption BH 5911: max. 140 mA (no load on semiconductor outputs) Input Control voltage on X11, X12, 48, 58: DC 23 V at UN Control voltage on S11, S12, S13, S14, T1, T2, T3, T4: 4.5 mA each at UN max. wire length to sensors with contacts: 100 m Minimum voltage at terminals S12, S14 T1, T2, T3, T4: DC 16 V Short-circuit protection of the modules: Internally with PTC Output Contacts BH 5911.03: 3 NO contacts BH 5911.22: 2 NO contacts, 1 NC contact (The NC contact must not be used as a safety output!) Contact type: Relay, forcibly guided Typ. make time with UN: Control unit BH 5911 Manual start Auto start First start Restart Emergency stop max. 75 ms max. 1 s max. 90 ms Break time (reaction time): Control unit BH 5911 Emergency stop max. 27 ms Fault clearing in the feed back loop: max. 600 ms Output nominal voltage: AC 250 V DC: see limit curve for arc-free operation*) Switching of small loads: ≥ 100 mV Thermal current Ith: max. 5 A (see quadratic total current limit curve)*) *) see datasheet BH 5911 on www.dold.com Switching capacity to AC 15 NO contact: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 NC contact: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 to DC 13: DC8 A / DC 24 V at 0.1 Hz IEC/EN 60 947-5-1 Contact life acc. to AC 15 with 2 A, AC 230V:105 switching cycles IEC/EN 60 947-5-1 Permissible switching frequency: max. 1 200 switching cycles / h Short circuit strenght max. fuse rating 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 Line circuit breaker C 8 A Mechanical life: 10 x 106 operating cycles Semiconductor Outputs Output (terminal 48 and 58): Transistor outputs, plus-connected Output nominal voltage: DC 24 V, max. 100 mA constant current, max. 400 mA for 0,5 s internal short circuit, overtemperature and overload protection

Technical Data General Data Operatinng mode: Continuous Temperature range: ± 0 ... + 50 °C At an operating temperature of 50 °C the modules must be mounted with a distance of 3 - 5 mm. Clearance and creepage distances rated impuls voltage / pollution degree: 4 kV / 2 (basis insulation) IEC 60 664-1 EMC: IEC/EN 61 326-3-1, IEC/EN 62 061 Radio interference suppression: Limit value class A EN 55 011 Remark: This device is designed for industrial ambient conditions. When used in other environment, it is possible that wire bound or radiated interference occurs. Degree of protection Housing: IP 20 IEC/EN 60 529 Terminals: IP 20 IEC/EN 60 529 Housing: Thermoplast with V0 behavior according to UL Subject 94 Vibration resistance: Amplitude 0.35 mm Frequency 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Shock resistance: Acceleration: 10 g Pulse duration: 16 ms Number of shocks: 1000 per axis on three axes Climate resistance: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Terminal designation: EN 50 005 Wire connections: DIN 46 228-1/-2/-3/-4 Wire fixing: Plus-minus terminal screws M3,5 box terminals with wire protection Surge supression: When connecting inductive loads to the relay outputs (contactor coils, valves, electric brakes) surge supressor elements like diods, capacitros, RC combinations, etc. have to be connected directly to the connection terminals of the controlled devices, keeping the connection wires as short as possible. Mounting: DIN rail IEC/EN 60 715 Dimensions Width x height x depth: 45 x 84 x 121 mm Ordering Example BH 5911.03/00MF0 DC24V 3 NO contacts BH 5911.22/00MF0 DC24V 2 NO contacts, 1 NC contact CSA-Data Wire connection: 60°C / 75°C copper conductors only AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm nfo Technical data that is not stated in the CSA-Data, can be found in the technical data section. CCC-Data Thermal current Ith: 4 A Switching capacity to AC 15: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 to DC 13: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 nfo Technical data that is not stated in the CCC-Data, can be found in the technical data section.

Manuel d'utilisation FRANÇAIS Système de sécurité multifonctions SAFEMASTER M Unité centrale BH 5911 0270988 Avant l'installation, la mise en service ou l'entretien de cet appareil, on doit avoir lu et compris ce manuel d'utilisation. DANGER ATTENTION Tension dangereuse. Une électrocution entraînera la mort ou des blessures graves. Couper l'alimentation avant toute intervention sur l'installation et l'appareil. La fonction de sécurité de cet appareil n'est garantie que dans la mesure où les composants utilisés sont certifiés Remarques Le produit décrit ici a été développé pour remplir les fonctions de sécurité en tant qu'élément d'une installation globale ou d'une machine. Un système de sécurité complet inclut habituellement des détecteurs ainsi que des modules d'évaluation, de signalisation et de logique aptes à déclencher des coupures de courant sûres. La responsabilité d'assurer la fiabilité de l'ensemble de la fonction incombe au fabricant de l'installation ou de la machine. DOLD n'est pas en mesure de garantir toutes les caractéristiques d'une installation ou d'une machine dont la conception lui échappe. C'est à l'utilisateur de valider la conception globale du système auquel ce relais est connecté. DOLD ne prend en charge aucune responsabilité quant aux recommandations qui sont données ou impliquées par la description suivante. Sur la base du présent manuel d'utilisation, on ne pourra déduire aucune modification concernant les conditions générales de livraison de DOLD, les exigences de garantie ou de responsabilité. Consignes de sécurité - L‘installation et la mise en service de cet appareil doivent être effectuées par un personnel compétent familiarisé avec ce manuel d‘utilisation ainsi qu‘avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention d‘accidents. - Tenir compte des réglementations locales, en particulier celles concernant les mesures de sécurité. - L'ouverture de l'appareil ou des transformations non autorisées annulent la garantie. - Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection au moins IP 54; la poussière et l'humidité pouvant entraîner des disfonctionnements. - S'assurer que les circuits de protection sont suffisants sur tous les contacts de sortie en cas de charges capacitives et inductives. - La fonction de sécurité doit être activée lors de la mise en service Le système de sécurité multifonctions SAFEMASTER M permet l'enclenchement et le déclenchement d’un circuit électrique sécuritaire. ll peut être utilisé pour la protection de personnes et de machines en combinaison avec des BP d’arrêt d’urgence, portes de sécurité, et in- terprétation des barrières lumineuses avec autotest (Typ 4) selon IEC/EN 61496-1,bimanuelles pour presses métalliques ainsi que pour des machines avec des fonctions de fermeture dangereuses (Type III A ou III C selon EN 574). En cas d'emploi approprié et d'observation de ces instructions, on ne connaît aucun risque résiduel. Dans le cas contraire, on encourt des riques de dommages corporels et matériels. Usage approprié Caractéristiques • satisfait aux exigences: - Performance Level (PL) e et Catégorie 4 selon EN ISO 13849-1: 2008 - Valeur limite SIL demandée (SIL CL) 3 selon IEC/EN 62061 - Safety Integrity Level (SIL 3) nach IEC/EN 61508 - Catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1 • Pour la réalisation de l'arrêt d'urgence, on dispose des entrées/ sorties suivantes: Entrées: 4 boutons Start, ou 3 Start /1 Stop 2 boutons Arrêt d'urgence Sorties: 3 contacts NO, ou 2 contacts NO /1 contact NF comme contact de signalisation • Extension possible par mise en parallèle de systèmes SAFEMASTER M • Fonctions programmables par interrupteurs à gradins - 1 circuit d'arrêt d'urgence à 2 canaux - 2 circuits d'arrêt d'urgence à 1 canal - 1 circuit d'arrêt d'urgence à 2 canaux + 1 Stop • Démarrage automatique ou manuel • 2 sorties à semi-conducteurs pour l'affichage d'état • DEL pour affichages d'état • Contrôle des surtensions et sous-tensions avec affichage de défaut • Circuit de retour contrôlé en permanence pour le branchement de contacteurs externes • Contrôle de la rupture de conducteur et des courts-circuits avec affichage de défaut • Largeur utile 45 mm Remarques de sécurité ATTENTION - Démarrage Automatique! Selon IEC/EN 60 204-1 Art. 9.2.5.4.2 il est interdit d’effectuer un redémarrage automatique après un Arrêt d’urgence. Losqu’un démarrage automatique est toutefois demandé, il est necéssaire de s'assurer qu’une commande prioritaire effectue le blocage après une action d’arrêt d’urgence. Borniers Repérage des bornes Description S11 bouton Arrêt d'urgence 1 S12 S13 bouton Arrêt d'urgence 1 S14 X11-T1 bouton Start 1 X11-T2 bouton Start 2 X12-T3 bouton Start 3 X12-T4 bouton Start 4 ou Stop Y1-Y2 boucle de retour des sorties de sécurité Réalisation de circuits de commande orientés sécurité pour la protection des personnes et machines Utilisations Informations générales à SAFEMASTER M Le système de sécurité multifonctions SAFEMASTER M se compose au maximum de • l'unité centrale BH 5911 • jusqu'à 3 modules d'entrée BG/BH 5913, BG/BH 5914, BG/BH 5915 • jusqu'à 3 modules de sortie BG 5912 • un module de diagnostic BG 5551 pour CANopen, ou • un module de diagnostic BG 5552 pour Profibus-DP L'unité centrale gère l'ensemble du système. Les modules d'entrée / sortie permettent de transformer l'unité centrale modulairement en un système de sécurité multifonctionnel. Pour la signalisation d'état des différents modules à une unité d'analyse en amont, on peut raccorder l'un des modules de diagnostic suivants: • BG 5551 pour CANopen • BH 5552 pour Profibus-DP Traduction de la notice originale Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l’édition en cours. Nous nous réservons le droit de procéder à tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires.

DEL vertes (gauche): s'allument quand le module libère les sorties de sécurité correspondantes. DEL vertes (droite): ls'allument quand le module libère les sorties de sécurité correspondantes. DEL blanches run 1/ run 2 et sorties 48 et 58: indiquent l'état momentané de l'unité centrale. Affichages Réglage fonctionnement L'affectation de l'unité centrale aux boutons start T1...T4 et aux sorties de sécurité (relais) s'effectue par interrupteurs DIP. Le réglage de la fonction s'effectue au moyen de potentiomètres. Pour éviter toute manipulation, les organes de réglage sont protégés par un capot et exécutés de manière redondante. L'unité centrale est livrée avec deux connecteurs d'extrémité. Si l'on ajou- te des modules d'extension à l'unité centrale, ces connecteurs doivent être retirés et montés sur le dernier module de l'ensemble. Si l'on utilise un module de diagnostic, celui-ci sera monté à la place du connecteur. plaque M2813 M9040_a 0 0 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 2 2 3 4 relais bouton marche Erw.3 T1 Erw.2 T2 Erw.1 T3 St T4 Erw.3 T1 Erw.2 T2 Erw.1 T3 St T4 5 6 7 7 8 DEL blanc "run 1" DEL blanc "run 2" S1 S2 DEL verte "K1" DEL verte LED "en 1" DEL verte "en 2" 9 9 DEL verte "K2" off on Réglages du module Démarrage automatique Le démarrage automatique n'a lieu qu'à la mise sous tension d'alimentation ou quand le retrait de la libération a eu lieu en actionnant le bouton d'arrêt d'urgence ou le Stop (en positions 7 à 9: également après unen surtension). Tous les autres défauts doivent quand même être acquittés par un bouton Start. Démarrage manuel Pour que le démarrage ait lieu, le bouton Start ne doit pas être ationné plus de 3 secondes. On peut aussi affecter plusieurs boutons Start à un seul module. Stop Au lieu du quatrième bouton Start, on peut installer un bouton Stop sup- plémentaire (contact NF). Celui-ci n'est affecté qu'à l'unité centrale et se traite comme un arrêt d'urgence supplémentaire à 1 canal. En fait, les sorties de sécurité affectées à l'unité centrale ne peuvent être activées que si à la fois l'arrêt d'urgence et le bouton Stop ne sont pas actionnés. Si les fonctions 2, 6 ou 7 ont été choisies, alors une attribution au bou- ton Start 4 est sans effet sur tous les autres modules raccordés. Verrouillage après une sous-tension Lorsq'une sous-tension est détectée, l'ensemble du système (y compris les modules d'extension) se verrouille à la retombée des relais de sécu- rité. Dans le cas des types de service avec démarrage automatique ou redémarrage de l'unité centrale, on peut opter pour deux solutions consé- cutivement à une coupure de tension: 1) Le système reconnait une sous-tension et déclenche alors tous les relais de sécurité de sortie, une remise en route n’étant possible qu’avec un reset à travers la coupure de la tension d’alimentation. 2) Le système reconnait une sous-tension et déclenche alors tous les relais de sécurité de sortie, une remise en route étant possible dès que la tension atteind une valeur acceptable. base = Sorties module de base mod = Sorties modules de sortie Remarques: • Les réglages de l'appareil doivent se faire hors tension par un personnel qualifié. • Avant le retrait du plastron, prévoir une compensation de potentiel. Les connecteurs de fin de bus doivent être montés de telle manière que le nez du connecteur de module d’entrée soit en bas à gauche et le nez du connecteur de module de sortie soit en bas à droite. (deux connecteurs différents) Reconnaissance du court-circuit et du court-circuit latéral L’unité de commande possède une reconnaissance de court-circuit et de court-circuit latéral, de par une scrutation de vérification de toutes les entrées. Ce contrôle n’est utilisable que pour des commandes par contacts et seu- lement si l’on ne commande pas en parallèle plusieurs SAFEMASTER M. Une connexion particulière est nécessaire pour commander plusieurs SAFEMASTER en parralèle par une entrée contact our pour le branche- ment d’une barrière de type 4 de par laquelle on inhibe la scrutation des entrées et éventuellement de T1 et des BP Stop. La surveillance du court-circuit est alors réalisée par la barrière de type 4. Réglage de fonction Pot. Fonction Boutons Conditions de démarrage 0 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 4 Start Démarrage automatique Verrouillage après sous-tension 1 2 AU à 1 canal 4 Start 2 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 3 Start 1 Stop 3 non admis (défaut 5) 4 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 4 Start Démarrage manuel 5 2 AU à 1 canal 4 Start 6 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 3 Start 1 Stop 7 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 3 Start 1 Stop Démarrage automatique après sous-tension, redémarrage quand la tension a atteint la valeur admissible 8 1 AU à 2 canaux ou 1 BI 4 Start 0 2 AU à 1 canal 4 Start

Affichage des défauts système Les défauts sont affichés par les codes clignotants des DEL blanches run 1 et / ou run 2. Les DEL vertes ainsi que toutes les sorties deviennent inactives. Le système ne peut être redémarré que par coupure et réenc- lenchement de la tension d'alimentation. Codes de défaut* 0) (les deux DEL blanches sont éteintes): un autre module indique un défaut système. 1) à 4): non attribués 5) Réglage de fonction non autorisé: - les interrupteurs pour canal 1 et 2 ont des positions différentes ou une position non autorisée - le réglage de 4 commutateurs supérieurs (canal 1) n'est pas identique aux 4 commutateurs inférieurs (canal 2) 6) La DEL run 1 clignote: sous-tension La DEL run 2 clignote: surtension 7), 8) non attribués 9) Défaut de couplage entre les modules d'entrée connecteur d'extrémité absent unité centrale ou module d'entrée défectueux 10), 11), 12), 13) et 14) Défauts internes * Nombre d'impulsions clignotantes brèves suivies d'une pause plus longue Affichages Les défauts de fonctionnement sont affichés aussi bien par la DEL jau- ne run 1 que par la sortie 48, la DEL jaune run 2 restant allumée. La sortie 58 reste appelée aussi longtemps que le défaut persiste; elle clignote régulièrement quand une libération par le(s) bouton(s) Marche correspondant(s) est à nouveau possible: Codes de défaut* 1) ouverture du premier contact d'arrêt d'urgence 2) ouverture du second contact d'arrêt d'urgence 3) ouverture du contact Stop 4) défaut dans le bouton Start 5) défaut scan aux entrées (coupure ou court-circuit) 6) défaut de sortie aux sorties de sécurité de l'unité centrale ou aux sor- ties de sécurité des modules d'extension (boucle de retour interrom- pue, module de sortie correspondant non disponible) 7) défaut sur les contacts doubles du bouton d'arrêt d'urgence Dans le cas des défauts 5) et 6), les DEL run 1 et les sorties 48 et 58 des modules d'entrée, qui autorisent une activation des sorties de sécurité, clignotent rapidement et régulièrement jusqu'à ce que le défaut soit élimi- né et acquitté par l'un des boutons Start affectés à l'unité centrale. * Nombre d'impulsions clignotantes brèves suivies d'une pause plus longue Affichage des défauts fonctionnement Arrêt continu Signal clignotant Signal continu Sortie 48 Tous relais inactifs suite à défaut système Défaut de fonctionnement L'activation des sorties de sécurité correspondantes est autorisée DEL run 1 Tous relais inactifs suite à défaut système Défaut de fonctionnement quand la DEL run 2 Marche ou défaut système quand DEL run 2 arrêt ou clignotement L'activation des sorties de sécurité correspondantes est autorisée Sortie 58 L'activation des sorties de sécurité correspondantes est autorisée, ou défaut système Plus de défaut, attente de bouton Start Défaut de fonc- tionnement DEL run 2 Tous relais inactifs suite à défaut système Tous relais inactifs suite à défaut système Pas de défaut système

Référence de commande BH 5911.03/00MF0 DC24V 3 contacts NO BH 5911.22/00MF0 DC24V 2 contacts NO, 1 contact NF Données CSA Connectique: uniquement pour 60°/75°C conducteur cuivre AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm nfo Les valeurs techniques qui ne sont pas spécifiées ci-dessus sont spécifiées dans les valeurs techniques générales. Données CCC Courant thermique Ith: 4 A Pouvoir de coupure en AC 15: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 en DC 13: 1 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 nfo Les valeurs techniques qui ne sont pas spécifiées ci-dessus sont spécifiées dans les valeurs techniques générales. Caractéristiques techniques Tension assignée: UN: DC 24 Plage de tensions à 5 % max. d'ondulation résiduelle: 0,85 ... 1,15 UN Consommation nomin.: max. 60mA (sorties à semi-conducteurs non chargées) Entrées Tension de commande par X11, X12, 48, 58: DC 23 V sous UN Courant de commande par S11, S12, S13, S14, T1, T2, T3, T4: 4,5 mA sous UN Longueur de ligne max entre capteurs: 100 m Tension min. sur les bornes S12, S14 T1, T2, T3, T4: DC 16 V Protection des modules: interne par PTC Sortie Garnissage en contacts BG 5911.03: 3 contacts NO BG 5911.22: 2 contacts NO, 1 contact NF (les contacts NF ne doivent pas s'utiliser comme sorties de sécurité) Nature des contacts: relais à sécurité positive Durée d'enclenchement réf. sous UN: Unité centrale BH 5911 Démar. manuel Démarrage automatique démarrage redémarrage Arrêt d'urgence max. 75 ms max. 1 s max. 90 ms Temps de coupure (temps de réaction): Unité centrale BH 5911 Arrêt d'urgence max. 27 ms Coupure en cas de défaut dans le circuit de retour: max. 600 ms Tens. assignée de sortie: AC 250 V DC: voir courbe limite d'arc*) Coupl. de faibles charges: ≥ 100 mV Courant thermique Ith: max. 5 A (voir courbe somme de courants quadratiques)*) *) voir fiches techniques BH 5911 sur www.dold.com pouvoir de coupure en AC 15 contact NO: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 contact NF: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 en DC 13: DC 8 A / DC 24 V en 0,1 Hz IEC/EN 60 947-5-1 Longévité électrique en AC 15 sous 2 A, AC 230 V: 105 manoeuvres IEC/EN 60 947-5-1 Cadences admissibles: max. 1 200 manoeuvres/ h Tenue aux courts-circuits, calibre max. de fusible: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 petit disjoncteur: C 8 A Longévité mécanique: 10 x 106 manoeuvres Sorties à semi-conducteurs Sortie (bornes 48 et 58): sorties à transistors, commutation sur le front montant Tension assignée de sortie: DC 24 V, courant permanent max. 100 mA, max. 400 mA pour 0,5 s protection interne contre les courts- circuits, suréchauffements et surcharges Caractéristiques générales Type nominal de service service permanent Plage de températures: + 0 ...+ 50 °C Pour une température de service de 50°, une distance de 3 à 5 mm entre les modules doit être respectée. Distances dans l'air et lignes de fuite Catégorie de surtension / degré de contamination: 4 kV / 2 (isolation de base) IEC 60 664-1 CEM: IEC/EN 61 326-3-1, IEC/EN 62 061 Antiparasitage: seuil classe A EN 55 011 Remarque: Ceci est un appareil développé pour environement in- dustriel. Des problèmes soit conduits par cable ou émis peuvent apparaitre en d‘autres environnements. Degré de protection boîtier: IP 20 IEC/EN 60 529 bornes: IP 20 IEC/EN 60 529 Boîtier: thermoplastique à comportement V0 selon UL Subject 94 Résistance aux vibrations: amplitude 0,35 mm fréquence 10...55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Résistance aux chocs accélération: 10 g durée d'impulsion: 16 ms nombre de chocs: 1000 par axe sur 3 axes Résistance climatique: 0 / 050/ 04 IEC/EN 60 068-1 Repérage des bornes: EN 50 005 Connectique: DIN 46 228-1/-2/-3/-4 Fixation des conducteurs: vis cruciformes imperdables M3,5 bornes en caisson avec protection conducteurs Protection: Lors de commutation de charges inducti- ves de par les contacts relais des sorties (inductivités, bobines de relais, selfs,...) il faut absoluement monter des organes de protection comme p.ex des conden- sateurs, circuits RC , diodes de roue lib- re,.. directement aux bornes de la charge avec des connections les plus courtes possible. Fixation instantanée: sur rail IEC/EN 60715 Dimensions Largeur x hauteur x prof.: 45 x 84 x 121 mm Caractéristiques techniques

DE 1 Not-Aus, 2-kanalig mit potentialfreien Kontakten; Einstellung: 0, 4 oder 8 EN 1 Emergency stop, 2-channel; setting: 0, 4 or 8 FR 1 arrêt d'urgence à 2 canaux avec contacts hors potentiel, réglage: 0, 4 ou 8 DE 1 Not-Aus, 2-kanalig mit potentialfreien Kontakten und Stop, nur 3 Starttaster; Einstellung: 2, 6 oder 7 EN 1 Emergency stop, 2-channel + stop, only 3 start inputs; setting: 2, 6 or 7 FR 1 arrêt d'urgence à 2 canaux avec contacts hors potentiel et Stop, uniquement 3 boutons Start, réglage: 2, 6 ou 7 DE Anwendungsbeispiele EN Application examples FR Exemples d'utilisation L+ L - BH5911 A1+ A2- Y1 X11 Y2 S12 S11 S13 S14 X12 (-) (-) emergency stop 13 23 33 34 24 14 58 48 waiting for start, error error indication, enabling active K1 K2 machine enabling M9047_a X11 T4 T3 T2 T1 T1 T2 T3 T4 X12 L+ L - A1+ A2- Y1 X11 Y2 S12 S11 S13 S14 X12 (-) (-) 13 23 33 34 24 14 58 48 K1 K2 M9049_a X11 T2 T3 T4 stop T1 T1 T2 T3 T4 X12 emergency stop waiting for start, error error indication, enabling active machine enabling BH5911

DE 1 BWS Typ 4 und Stop, nur 3 Start-Taster; Einstellung 2, 6 oder 7 EN Light curtain type 4 + stop, only 3 start inputs; setting: 2, 6 or 7 FR 1 BI Type 4 et Stop, uniquement 3 boutons Start, réglage: 2, 6 ou 7 DE 1 Not-Aus, 2-kanalig und 1 Start-Taster parallel zu 2 safemaster M; Einstellung: 0, 4, oder 8 EN Emergency stop, 2-channel and 1 start input operating 2 safemaster M in parallel; setting: 0, 4, or 8 FR 1 arrêt d'urgence à 2 canaux et 1 boutons Start parallèles à 2 SAFEMASTER M, réglage: 0, 4 ou 8 DE Anwendungsbeispiele EN Application examples FR Exemples d'utilisation L+ L - A1+ A2- Y1 X11 Y2 S12 S11 S13 S14 X12 (-) (-) 13 23 33 34 24 14 58 48 K1 K2 M9051_c X11 T4 or stop T3 T2 T1 T1 T2 T3 T4 X12 LC - - + + waiting for start, error error indication, enabling active machine enabling trans- mitter OSSD BH5911 L+ L+ L - A1+ A1+ A2- A2- (-) (-) Y1 Y1 X11 X11 Y2 Y2 S12 S12 S11 S11 S13 S13 S14 S14 X12 X12 13 13 23 23 33 33 34 34 24 24 14 14 58 58 (-) (-) 48 48 K1 K1 K2 K2 M9053_a X11 X11 T2 T3 T4 T2 T3 T4 T1 T1 T2 T2 T3 T3 T4 T4 X12 X12 T1 emergency stop waiting for start, error waiting for start, error error indication, enabling active error indication, enabling active machine enabling machine enabling BH5911 BH5911

DE 1 Not-Aus, 2-kanalig, 1 Start-Taster und 1 Stop-Taster parallel zu 2 safemaster M; Einstellung: 2, 6, oder 7 EN Emergency stop, 2-channel, 1 start button + 1 stop button operating 2 safemaster M in parallel; setting: 2, 6, or 7 FR 1 arrêts d'urgence à 2 canaux, 1 bouton Start et 1 Stop parallèle à 2 SAFEMASTER M, réglage: 2, 6 ou 7 DE 2 Not-Aus, 1-kanalig mit potentialfreien Kontakten; Einstellung: 1, 5 oder 9 EN 2 Emergency stop, single-channel; setting: 1, 5 or 9 FR 2 arrêt d'urgence à 1 canal avec contacts hors potentiel, réglage: 1, 5 ou 9 DE Anwendungsbeispiele EN Application examples FR Exemples d'utilisation L+ L+ L - A1+ A1+ A2- A2- (-) (-) Y1 Y1 X11 X11 Y2 Y2 S12 S12 S11 S11 S13 S13 S14 S14 X12 X12 13 13 23 23 33 33 34 34 24 24 14 14 58 58 (-) (-) 48 48 K1 K1 K2 K2 M9055_a X11 X11 T1 T1 T2 T2 T3 T3 T4 T4 X12 X12 T1 stop T2 T3 T2 T3 emergency stop waiting for start, error waiting for start, error error indication, enabling active error indication, enabling active machine enabling machine enabling BH5911 BH5911 L+ L - A1+ A2- Y1 X11 Y2 S12 S11 S13 S14 X12 (-) (-) 13 23 33 34 24 14 58 48 K1 K2 M9057_a X11 T2 T3 T1 T1 T2 T3 T4 X12 T4 emergency stop 1 emergency stop 2 waiting for start, error error indication, enabling active machine enabling BH5911

DE 1 Not-Aus, 2-kanalig, 4 Start-Taster, Kontaktverstärkung; Einstellung: 0, 4, oder 8 EN Emergency stop, 2-channel, 4 start inputs, contact reinforcement; setting: 0, 4 or 8 FR 1 arrêts d'urgence à 2 canaux, 4 bouton Start, renforcement des contacts, réglage: 0, 4 ou 8 DE Anwendungsbeispiele EN Application examples FR Exemples d'utilisation L+ L - A1+ A2- Y1 X11 Y2 S12 S11 S13 S14 X12 (-) (-) 13 23 33 34 24 14 58 48 K1 K2 M9059_a X11 T4 T3 T2 T1 T1 T2 T3 T4 X12 K3 K4 K3 K4 emergency stop waiting for start, error error indication, enabling active machine enabling BH5911 DE Schaltbilder EN Circuit diagrams FR Schémas BH 5911.03 BH 5911.22 X11 A1 (+) S11 13 S13 23 X12 33 X11 A2 (-) T1 14 T3 24 X12 34 S14 48 (-) 58 S12 Y1 T2 (-) Y2 T4 M8743 48 58 A1+ A1+ S11 (-) (-) S12 S13 S14 T1 X11 X11 X12 X12 T2 T3 T4 Y1 Y2 A1(+) A2(-) 33 23 13 34 24 14 X11 A1 (+) S11 11 S13 23 X12 33 X11 A2 (-) T1 12 T3 24 X12 34 S14 48 (-) 58 S12 Y1 T2 (-) Y2 T4 M8744 48 58 A1+ A1+ S11 (-) (-) S12 S13 S14 T1 X11 X11 X12 X12 T2 T3 T4 Y1 Y2 A1(+) A2(-) 33 23 11 34 24 12

DE Beschriftung und Anschlüsse EN Labeling and connections FR Marquage et raccordements M11203 ø 4 mm / PZ 1 0,8 Nm 7 LB. IN M10248 A A = 10 mm 1 x 0,5 ... 4 mm2 1 x AWG 20 to 12 2 x 0,5 ... 1,5 mm2 2 x AWG 20 to 16 M10249 A A = 10 mm 1 x 0,5 ... 2,5 mm2 1 x AWG 20 to 14 2 x 0,5 ... 1,5 mm2 2 x AWG 20 to 16 M10250 A A = 10 mm 1 x 0,5 ... 4 mm2 1 x AWG 20 to 12 2 x 0,5 ... 1,5 mm2 2 x AWG 20 to 16 DE Maßbild (Maße in mm) EN Dimensions (dimensions in mm) FR Dimensions (dimensions en mm) M10050 45 Hutschiene DIN EN 60715 121 118 84 35 DE Montage / Demontage der Klemmenblöcke EN Mounting / disassembly of the terminal blocks FR Démontage des borniers ammovibles DE Achtung: Der Berührungsschutz der angeschlossenen Elemente und die Isolation der Zuleitungen sind für die höchste am SAFEMASTER M System anliegende Spannung auszulegen EN Attention: Protection against contact of the connected elements and insulation of the supply lines must be laid out for the maximum voltage applied to the SAFEMASTER M system FR Attention: La protection contre les contacts accidentels des éléments connectés et l‘isolement des fils conducteurs sont à prévoir pour la tension maximale appliquée au system SAFEMASTER M.

Anforderung seitens der Sicherheits- funktion an das Gerät Intervall für zyklische Überprüfung der Sicherheitsfunktion Demand to our device based on the evaluated neccessary safety level of the application. Intervall for cyclic test of the safety function Consigne résultant de la fonction sécuritaire de l'appareil Interval du contrôle cyclique de la fonction sécuritaire nach, acc. to, selon EN ISO 13849-1 PL e with Cat. 3 or Cat. 4 einmal pro Monat once per month mensuel PL d with Cat. 3 einmal pro Jahr once per year annuel nach, acc. to, selon IEC/EN 62061, IEC/EN 61508 SIL CL 3, SIL 3 with HFT = 1 einmal pro Monat once per month mensuel SIL CL 2, SIL 2 with HFT = 1 einmal pro Jahr once per year annuel DE Sicherheitstechnische Kenndaten bei Einstellung für NOT-HALT EN Safety related data for E-stop FR Données techniques sécuritaires lors d'un réglage pour arrêt d'urgence DE Sicherheitstechnische Kenndaten bei Einstellung für BWS, Schutztür oder Zwei-Hand EN Safety related data for light curtains ,safety gates or two-hand FR Données techniques sécuritaires lors d'un réglage pour BI (barrières immatérielles), protection de porte ou bimanuelle EN ISO 13849-1: Kategorie / Category: 4 PL: e MTTFd: 193,3 a (year) DCavg: 98,3 % dop: 365 d/a (days/year) hop: 24 h/d (hours/day) tcycle: 3600 s/cycle = 1 /h (hour) IEC EN 62061 IEC EN 61508: SIL CL: 3 IEC EN 62061 SIL 3 IEC EN 61508 HFT*): 1 DCavg: 98,3 % SFF 99,6 % PFHD: 4,06E-10 h-1 *) HFT = Hardware-Fehlertoleranz Hardware failure tolerance Tolérance défauts Hardware EN ISO 13849-1: Kategorie / Category: 4 PL: e MTTFd: 30,4 a (year) DCavg: 99,0 % dop: 220 d/a (days/year) hop: 12 h/d (hours/day) tcycle: 138 s/cycle IEC EN 62061 IEC EN 61508: SIL CL: 3 IEC EN 62061 SIL 3 IEC EN 61508 HFT*): 1 DCavg: 99,0 % SFF 99,6 % PFHD: 7,91E-09 h-1 *) HFT = Hardware-Fehlertoleranz Hardware failure tolerance Tolérance défauts Hardware

DE EG-Konformitätserklärung EN CE-Declaration of Conformity FR Déclaration de conformité européenne DE Zulassungen und Kennzeichen EN Approvals and Markings FR Homologations et sigles A025518 Canada / USA

E. DOLD & SÖHNE KG • D-78120 Furtwangen e-mail: [email protected] • internet: http://www.dold.com • Bregstraße 18 • Telefon 0 77 23 / 654-0 • Telefax 0 77 23 / 654-356