Baumer HUBNER BERLIN HOG 8 Mounting And Operating Instructions

Baumer_HOG8_II_DE-EN (20A1) HOG 8 Inkrementaler Drehgeber Incremental encoder Montage- und Betriebsanleitung Mounting and operating instructions

Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1 2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................3 3 Vorbereitung ..................................................................................................................................................................5 3.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................5 3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................6 3.3 Zusätzlich erforderlich bei Standardversion (nicht im Lieferumfang enthalten) ............6 3.4 Zusätzlich erforderlich für Montage mit Stützblech (nicht im Lieferumfang enthalten) ..........................................................................................................7 3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................7 4 Montage .............................................................................................................................................................................8 4.1 Mit Drehmomentblech (Standard) .........................................................................................................8 4.1.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................8 4.1.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................8 4.1.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................9 4.1.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................9 4.2 Mit Stützblech und Drehmomentstütze ........................................................................................... 10 4.2.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................... 10 4.2.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 10 4.2.3 Schritt 3 ..........................................................................................................................................................11 4.2.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ........................................................................................................... 12 4.2.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................. 13 4.2.6 Schritt 5 ......................................................................................................................................................... 14 5 Abmessungen ............................................................................................................................................................ 15 5.1 Mit Drehmomentblech (Standard) ...................................................................................................... 15 5.2 Mit Stützblech für Drehmomentstütze .............................................................................................. 15 6 Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 16 6.1 Kabelanschluss ............................................................................................................................................ 16 6.2 Beschreibung der Anschlüsse ...............................................................................................................17 6.3 Ausgangssignale ..........................................................................................................................................17 6.4 Anschlussbelegung .................................................................................................................................... 18 6.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 19 7 Demontage ...................................................................................................................................................................20 7.1 Elektrische Verbindung trennen ..........................................................................................................20 7.2 Mit Drehmomentblech (Standard) ...................................................................................................... 21 7.3 Mit Stützblech und Drehmomentstütze ...........................................................................................22 8 Zubehör ..........................................................................................................................................................................24 9 Technische Daten ....................................................................................................................................................25 9.1 Technische Daten - elektrisch ..............................................................................................................25 9.2 Technische Daten - mechanisch .........................................................................................................25

Table of contents Table of contents 1 General notes ................................................................................................................................................................2 2 Security indications ..................................................................................................................................................4 3 Preparation .....................................................................................................................................................................5 3.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................5 3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................6 3.3 Additionally required for standard version (not included in scope of delivery) ..............6 3.4 Additionally required for mounting with support plate (not included in scope of delivery) .........................................................................................................7 3.5 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................7 4 Mounting ...........................................................................................................................................................................8 4.1 With torque sheet (standard) ....................................................................................................................8 4.1.1 Step 1 ................................................................................................................................................................8 4.1.2 Step 2 ................................................................................................................................................................8 4.1.3 Step 3 ................................................................................................................................................................9 4.1.4 Step 4 ................................................................................................................................................................9 4.2 With support plate and torque arm .................................................................................................... 10 4.2.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 10 4.2.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 10 4.2.3 Step 3 ..............................................................................................................................................................11 4.2.4 Step 4 - Torque arm ................................................................................................................................ 12 4.2.5 How to prevent measurement errors ............................................................................................. 13 4.2.6 Step 5 ............................................................................................................................................................. 14 5 Dimensions .................................................................................................................................................................. 15 5.1 With torque sheet (standard) ................................................................................................................. 15 5.2 With support plate for torque arm ....................................................................................................... 15 6 Electrical connection ............................................................................................................................................ 16 6.1 Cable connection ......................................................................................................................................... 16 6.2� Terminal�significance�� ................................................................................................................................. 17 6.3 Output signals ............................................................................................................................................... 17 6.4 Connecting assignment ........................................................................................................................... 18 6.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 19 7 Dismounting ................................................................................................................................................................20 7.1 Disconnect electrical connection ........................................................................................................20 7.2 With torque sheet (standard) ................................................................................................................. 21 7.3 With support plate and torque arm ....................................................................................................22 8 Accessories ................................................................................................................................................................. 24 9 Technical data ............................................................................................................................................................26 9.1 Technical data - electrical ratings .......................................................................................................26 9.2 Technical data - mechanical design ..................................................................................................26

1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes i Information Empfehlung für die Gerätehandhabung 1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 8 ist ein opto-elektronisches Prä zi sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per sonal gehandhabt werden darf. 1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. 1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C. 1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +85 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung: -25...+85 °C), am Gehäuse gemessen. 1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. 1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL. 1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie- ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. 1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege- benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1.11 Entsorgung (Umweltschutz): Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor- gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. i Achtung! Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver- lust.

2 General notes 1 1 General notes 1.1 Symbol guide: Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct device operation i Information Recommendation for device handling 1.2 The incremental encoder HOG 8 is an opto electro nic precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. 1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication. 1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C. 1.6 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C (>3072 pulses per revolution: -25...+85 °C), measured at the housing. 1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.8 The device is UL approved. 1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.10 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted. 1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. 1.12 Disposal (environmental protection): Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession- ally. For further information see www.baumer.com. i Warning! Damaging the seal on the device invalidates warranty.

2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. 2.2� Zerstörungsgefahr�durch�elektrostatische�Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. • Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. • Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. • Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. 2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. • Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten. • Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten. 2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen. • Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. • Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen. 2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen. • Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten. • Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen. 2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen. 2.7 Explosionsgefahr Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo- dieren.

4 Security indications 2 2 Security indications 2.1 Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary. 2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages. • Do not touch plug contacts or electronic components. • Protect output terminals against external voltages. • Do not exceed maximum voltage supply. 2.3 Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces. • Never restrict the freedom of movement of the device. The mounting instructions must be followed. • It�is�essential�that�the�specified�clearances�and/or�angles�are�observed. 2.4 Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system. • Never use force. Mounting is simple when correct procedure is followed. • Use suitable puller for dismounting. 2.5 Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system. • Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device. • Never allow lubricants to penetrate the device. 2.6� Risk�of�destruction�due�to�adhesive�fluids Adhesive�fluids�can�damage�the�sensing�system�and�the�ball�bearings.�Dismounting�a�device,� secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device. 2.7 Explosion risk Do�not�use�the�device�in�areas�with�explosive�and/or�highly�inflammable�materials.�They�may� explode�and/or�catch�fire�by�possible�spark�formation.

3 Vorbereitung�/�Preparation 3 Vorbereitung 3.1 Lieferumfang 3 Preparation 3.1 Scope of delivery 9 1 Gehäuse 2 Durchgehende Hohlwelle 3 Klemmring 4 Torxschraube M3x12 mm 1) Gewindestift ISO 4029, M4x6 mm 2) 5 Abdeckhaube 6 Torxschraube M3x12 mm 7 Kabelverschraubung M16x1,5 mm für Kabel ø5...9 mm 8 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.2 und 6.4. 9 Option: Stützblech für Drehmomentstütze 1) Durchgehende Hohlwelle ø10 und 12 mm 2) Durchgehende Hohlwelle ø14, 15 mm und 16 mm 1 Housing 2 Through hollow shaft 3 Clamping ring 4 Torx screw M3x12 mm 1) Setscrew ISO 4029, M4x6 mm 2) 5 Cover 6 Torx screw M3x12 mm 7 Cable gland M16x1.5 mm for cable ø5...9 mm 8 Connecting terminal, see section 6.1.2 and 6.4. 9 Option: Support plate for torque arm 1) Through hollow shaft ø10 and 12 mm 2) Through hollow shaft ø14, 15 mm and 16 mm 7 5 6 8 1 2 3 4

6 Vorbereitung�/�Preparation� 3 3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 3.3 Zusätzlich erforderlich bei Standard- version (nicht im Lieferumfang enthalten) 3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) 3.3 Additionally required for standard ver- sion (not included in scope of delivery) 11 Drehmomentblech-Montageset als Zubehör erhältlich: Bestellnummer 11077218, bestehend aus ... 11a Drehmomentblech 11b Torxschraube M3x6 mm 12 Abstandsbolzen mit M3-Gewinde 13 Scheibe A3, ISO 7089 14 Befestigungsschraube M3, ISO 4762 10 HEK 8 Sensorkabel, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.5. 11 Torque sheet mounting kit, available as accessory: Order number 11077218, including ... 11a Torque sheet 11b Torx screw M3x6 mm 12 Distance bolt for thread M3 13 Washer A3, ISO 7089 14 Fixing screw M3, ISO 4762 10 HEK 8 sensor cable, available as accessory, see section 6.5. 11 11b 11a 12 13 14 10 2x 2x 2x 2x

3 Vorbereitung�/�Preparation 3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3.5 Required tools (not included in scope of delivery) 3.4 Zusätzlich erforderlich für Montage mit Stützblech (nicht im Lieferumfang enthalten) 3.4 Additionally required for mounting with support plate (not included in scope of delivery) 15 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich: Bestellnummer Länge L, Version 11043628 67...70 mm, Standard 11004078 125 (±5) mm 3), Standard 11002915 440 (+20/-15) mm 4), Standard 11054917 67...70 mm, isoliert 11072795 125 (±5) mm 3), isoliert 11082677 440 (+20/-15) mm 4), isoliert 11054918 67...70 mm, rostfrei 11072787 125 (±5) mm 3), rostfrei 11072737 440 (+20/-15) mm 4), rostfrei 16 Montageset als Zubehör erhältlich: Bestellnummer 11071904, bestehend aus ... 16a Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel (≤210 mm) 16b Scheibe B6,4, ISO 7090 16c Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 17 Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017 18 Scheibe B6,4, ISO 7090 19 Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 3) Kürzbar auf ≥71 mm 4) Kürzbar auf ≥131 mm 15 Torque arm, available as accessory: Order number Length L, version 11043628 67...70 mm, standard 11004078 125 (±5) mm 3), standard 11002915� 440�(+20/-15)�mm 4), standard 11054917 67...70 mm, insulated 11072795 125 (±5) mm 3), insulated 11082677� 440�(+20/-15)�mm 4), insulated 11054918 67...70 mm, stainless 11072787 125 (±5) mm 3), stainless 11072737� 440�(+20/-15)�mm 4), stainless 16 Mounting kit available as accessory: Order number 11071904, including ... 16a Thread rod M6 (1.4104), length�variable�(≤210�mm) 16b Washer B6.4, ISO 7090 16c Self-locking nut M6, ISO 10511 17 Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017 18 Washer B6.4, ISO 7090 19 Self-locking nut M6, ISO 10511 3) Can�be�shortened�to�≥71�mm 4) Can�be�shortened�to�≥131�mm 16 16b 16b 16a 3x 3x 19 15 18 17 * * * L 2 mm, 2,5 mm 5) 10 (2x) und 17 mm TX 10 5) Je nach Version 20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich: Bestellnummer 11068265 2 mm, 2.5 mm 5) 10 (2x) and 17 mm TX 10 5) Depending on version 20 Tool kit available as accessory: Order number 11068265

8 Montage / Mounting 4 4.1.2 Schritt 2 4.1.2 Step 2 4 Montage 4.1 Mit Drehmomentblech (Standard) 4.1.1 Schritt 1 4 Mounting 4.1 With torque sheet (standard) 4.1.1 Step 1 * Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 TX 10 11a 11b * * 4 3 * * TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm)

9 Baumer_HOG8_II_DE-EN (20A1) MB148 - 11055761 4.1.3 Schritt 3 4.1.4 Schritt 4 4.1.3 Step 3 4.1.4 Step 4 Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft. Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.2.5. Rundlauffehler verursachen Vibrati- onen, die die Lebensdauer des Gerätes verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error, see section 4.2.5. Runouts can cause vibrations, which can shorten the service life of the device. 12 11a 13 14 * * * * * Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 Anzugsmoment: Tightening torque: Mt = 2...2.5 Nm 3 4 * * Anzugsmoment: Tightening torque: Mt = 2...3 Nm 2.5 mm TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm)

10 Montage / Mounting 4 4.2.2 Schritt 2 4.2.2 Step 2 4.2 Mit Stützblech und Drehmomentstütze 4.2.1 Schritt 1 4.2 With support plate and torque arm 4.2.1 Step 1 17 15 18 9 19 * * * * * 3 4 * * * Siehe Seite 5 oder 7 See page 5 or 7 TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm) 10 mm 10 mm

11 Baumer_HOG8_II_DE-EN (20A1) MB148 - 11055761 Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft. Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.2.5. Rundlauffehler verursachen Vibrati- onen, die die Lebensdauer des Gerätes verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error, see section 4.2.5. Runouts can cause vibrations, which can shorten the service life of the device. * Siehe Seite 7 See page 7 16c 16b * * 15 16b 16c 16a 16c 16b * * * * * * 4.2.3 Schritt 3 4.2.3 Step 3 10 mm

12 Montage / Mounting 4 15° 30° 15° 9° 9° L1 L2�(≥L1) 9° 9° 4.2.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 4.2.4 Step 4 - Torque arm Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Gerätes von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.2.5. The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in a runout of the device of 0.06 mm. That may lead to a large angle error, see section 4.2.5.

13 Baumer_HOG8_II_DE-EN (20A1) MB148 - 11055761 4.2.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfeh- lern Für einen einwandfreien Betrieb des Gerätes ist eine korrekte Montage, ins- besondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt 4.2.1 bis 4.2.4. Der Rundlauffehler der Antriebswelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hier- durch Winkelfehler verursacht werden. Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden 6). Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt 4.2.4, mindestens gleich L1 sein sollte 7). Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden: Δρmech = ± 90°/π · R/L1 mit R: Rundlauffehler in mm L1: Abstand der Drehmomentstütze zum Gerätemittelpunkt in mm Berechnungsbeispiel: Für R = 0,03 mm und L1 = 59 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,015°. i Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111 4.2.5 How to prevent measurement errors To ensure that the device operates cor- rectly, it is necessary to mount it ac- curately as described in section 4.2.1 to 4.2.4, which includes correct mounting of the torque arm. The radial runout of the drive shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recom- mended), if at all possible, to prevent an angle error. An angle error may be reduced by increasing the length of L1 6). Make sure that the length L2 of the torque arm, see section 4.2.4, is at least equal to L1 7). The angle error can be calculated as follows: Δρmech�=�±�90°/π · R/L1 with R: Radial runout in mm L1: Distance of the torque arm to the center point of the device in mm Example of calculation: For R = 0.03 mm and L1 = 59 mm the resulting angle error Δρmech equals ± 0.015°. i For more information, call the telephone hotline at +49 (0)30 69003-111 6) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Stützbleche für die Drehmomentstütze erhältlich. 7) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden. 6) For this different support plates for the torque arm are available on request. 7) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula.

14 Montage / Mounting 4 * Siehe Seite 5 See page 5 3 4 * * 4.2.6 Schritt 5 4.2.6 Step 5 TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm)

5 Abmessungen 5.1 Mit Drehmomentblech (Standard) (73300, 73314) 5.2 Mit Stützblech für Drehmomentstütze (73306) 5 Dimensions 5.1 With torque sheet (standard) (73300, 73314) 5.2 With support plate for torque arm (73306) 5 Abmessungen�/�Dimensions Positive Drehrichtung Positive rotating direction Positive Drehrichtung Positive rotating direction ødH7 10 12 14 15 16 ødH7 10 12 14 15 16 Zubehör Accessory Zubehör Accessory Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben) All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

16 Elektrischer Anschluss�/�Electrical�connection� 6 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Kabelanschluss 6.1.1 Schritt 1 6.1.2 Schritt 2 6 Electrical connection 6.1 Cable connection 6.1.1 Step 1 6.1.2 Step 2 6 5 7 * * * 10 * Kabelschirm Cable shield Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel- durchmesser zu verwenden. To�ensure�the�specified�protection�of� the device the correct cable diameter must be used. ø5...9 mm Ansicht X siehe Abschnitt 6.4. View X see section 6.4. * Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 17 mm TX 10

6 Elektrischer Anschluss�/�Electrical�connection 6.2 Beschreibung der Anschlüsse 6.2� Terminal�significance�� +UB Betriebsspannung Voltage supply 0V ( ) Masseanschluss Ground Erdungsanschluss (Gehäuse) Earth ground (housing) K1 Ausgangssignal Kanal 1 Output signal channel 1 K1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Output signal channel 1 inverted K2 Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) K2 Ausgangssignal Kanal 2 invertiert Output signal channel 2 inverted K0 Nullimpuls (Referenzsignal) Zero pulse (reference signal) K0 Nullimpuls invertiert Zero pulse inverted dnu Nicht benutzen Do not use 6.3 Ausgangssignale 6.3 Output signals 8) Mit invertierten Signalen 8) With inverted signals 9) Mit Nullimpuls 9) With zero pulse Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 5. Sequence for positive rotating direction, see section 5. K1 K1 8) K2 K2 8) K0 9) K0 8) 9) 90°

18 6.4 Anschlussbelegung 6.4.1 D … C 6.4 Connecting assignment 6.4.1 D … C 6.4.2 D ... TTL 6.4.2 D ... TTL Elektrischer Anschluss�/�Electrical�connection� 6 Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). dnu dnu dnu dnu K2 K1 +UB 0V ( ) dnu K2 K1 dnu K2 K1 +UB 0V ( ) Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.2. View X connecting terminal, see section 6.1.2. Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.2. View X connecting terminal, see section 6.1.2.

6 Elektrischer Anschluss�/�Electrical�connection 6.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes, paarig ver- seiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Stromkabeln verlegt werden. Kabelabschluss: HTL: 1...3 kΩ TTL: 120 Ω 6.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables. Cable terminating resistance: HTL:�1...3�kΩ TTL:�120�Ω Aderendhülsen benutzen. Use core-end ferrules. Rot/Red = +UB Weiß/White = K1 Braun/Brown = K1 Grün/Green = K2 Grau/Grey = K0 Rosa/Pink = K0 Gelb/Yellow = K2 Kabelschirm Cable shield Blau/Blue = 0V ( ) Schwarz/Black = --- Violett/Violet = --- 6.4.3 DN … CI, DN … TTL, DN … R 6.4.3 DN … I, DN … TTL, DN … R Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). K0 K2 K1 K0 K2 K1 +UB 0V ( ) Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.2. View X connecting terminal, see section 6.1.2.

20 Demontage�/�Dismounting� 7 7.1.2 Schritt 2 7.1.2 Step 2 7 Demontage 7.1 Elektrische Verbindung trennen 7.1.1 Schritt 1 7 Dismounting 7.1 Disconnect electrical connection 7.1.1 Step 1 10 * 6 5 7 * * * TX 10 17 mm * Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6

7 Demontage�/�Dismounting 7.2 Mit Drehmomentblech (Standard) 7.2.1 Schritt 1 7.2.2 Schritt 2 7.2 With torque sheet (standard) 7.2.1 Step 1 7.2.2 Step 2 3 4 * * 11a 13 12 14 * * * * * Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm) 2.5 mm

22 Demontage�/�Dismounting� 7 7.3 Mit Stützblech und Drehmomentstütze 7.3.1 Schritt 1 7.2.3 Schritt 3 7.3 With support plate and torque arm 7.3.1 Step 1 7.2.3 Step 3 3 4 * * * Siehe Seite 5 See page 5 TX 10 (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø10, 12 mm) 2 mm (Hohlwelle /�Hollow�shaft ø14, 15, 16 mm)

7 Demontage�/�Dismounting 7.3.2 Schritt 2 7.3.3 Schritt 3 7.3.2 Step 2 7.3.3 Step 3 16c 16b 16a 16b 16c 16c 16b * * * * * * * 15* * Siehe Seite 7 See page 7 10 mm

24 Zubehör�/�Accessories� 8 8 Accessories • Torque sheet mounting kit: Order number 11077218 • Torque arm size M6: Order number see section 3.4 • Mounting kit for torque arm: Order number 11071904 • Sensor cable for encoders HEK 8 • Tool kit: Order number 11068265 • Digital converters HEAG 151 - HEAG 154 • Fiber optic links HEAG 171 - HEAG 176 • Digital speed switch DS 93 • Analyzer for encoders HENQ 1100 8 Zubehör • Drehmomentblech Montageset: Bestellnummer 11077218 • Drehmomentstütze Größe M6: Bestellnummer siehe Abschnitt 3.4 • Montageset für Drehmoment- stütze: Bestellnummer 11071904 • Sensorkabel für Drehgeber HEK 8 • Werkzeugset: Bestellnummer 11068265 • Digital-Konverter HEAG 151 - HEAG 154 • LWL-Übertrager HEAG 171 - HEAG 176 • Digitaler Drehzahlschalter DS 93 • Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100 11 * 15 * 16 * 10 * 20 * 11 * 15 * 16 * 10 * 20 * * Siehe Abschnitt 3 See section 3

25 Baumer_HOG8_II_DE-EN (20A1) MB148 - 11055761 9 Technische Daten 9 Technische Daten 9.1 Technische Daten - elektrisch • Betriebsspannung: 9...26 VDC (HTL, TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA • Impulse pro Umdrehung: 1...5000 (je nach Bestellung) • Phasenverschiebung: 90° ±20° • Tastverhältnis: 40...60 % • Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90° • Abtastprinzip: Optisch • Ausgabefrequenz: ≤120 kHz ≤300 kHz Option • Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte • Ausgangsstufen: HTL TTL/RS422 (je nach Bestellung) • Störfestigkeit: EN 61000-6-2 • Störaussendung: EN 61000-6-3 • Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E217823 9.2 Technische Daten - mechanisch • Baugröße (Flansch): ø86,5 mm • Wellenart: ø10...16 mm (durchgehende Hohlwelle) • Zulässige Wellenbelastung: ≤100 N axial ≤200 N radial • Schutzart DIN EN 60529: IP54 • Betriebsdrehzahl: ≤12000 U/min (mechanisch) • Betriebsdrehmoment typ.: 1 Ncm • Trägheitsmoment Rotor: 18 gcm2 • Werkstoffe: Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl • Betriebstemperatur: -30...+85 °C -25...+85 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) • Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 20-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms • Anschluss: Anschlussklemmen • Masse ca.: 650 g

26 Technical data 9 9 Technical data 9.1 Technical data - electrical ratings • Voltage supply: 9...26 VDC (HTL, TTL - version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Consumption�w/o�load:� ≤100�mA • Pulses per revolution: 1...5000 (as ordered) • Phase shift: 90° ±20° • Duty cycle: 40...60 % • Reference signal: Zero pulse, width 90° • Sensing method: Optical • Output�frequency:� ≤120�kHz � ≤300�kHz�option • Output signals: K1, K2, K0 + inverted • Output stages: HTL � TTL/RS422 (as ordered) • Interference immunity: EN 61000-6-2 • Emitted interference: EN 61000-6-3 • Approvals:� CE,�UL�approval�/�E217823 9.2 Technical data - mechanical design • Size�(flange):� ø86.5�mm • Shaft type: ø10...16 mm (through hollow shaft) • Admitted�shaft�load:� ≤100�N�axial � ≤200�N�radial • Protection DIN EN 60529: IP54 • Operating�speed:� ≤12000�rpm�(mechanical) • Operating torque typ.: 1 Ncm • Rotor moment of inertia: 18 gcm2 • Materials: Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel • Operating temperature: -30...+85 °C -25...+85 °C (>3072 pulses per revolution) • Resistance: IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 20-2000 Hz IEC 60068-2-27 Shock 100 g, 6 ms • Connection: Connecting terminal • Weight approx.: 650 g

Version: 73300, 73306, 73314 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.