Reer MOSAIC M1S COM Master Module Quick Installation Manual

1 Guida Rapida d’Installazione Quick Installation Guide MOSAIC M1S COM Modulo Master - Controllore Modulare di Sicurezza MOSAIC M1S COM Master Module - Modular Safety Controller

SOMMARIO / TABLE OF CONTENTS MOSAIC M1S COM MODULO MASTER ............................................................................. 3 IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA ....................................................................................... 3 INTRODUZIONE ............................................................................................................................................. 4 INSTALLAZIONE MECCANICA ..................................................................................................................... 5 COLLEGAMENTI ELETTRICI.......................................................................................................................... 5 AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO ...................................................................................................... 6 INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE ............................................................................................................... 7 CARATTERISTICHE HARDWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE ......................................................... 7 CARATTERISTICHE SOFTWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE .......................................................... 7 INGRESSI ......................................................................................................................................................... 7 CONNETTORE USB .................................................................................................................................................. 7 MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM) ...................................................................................................... 7 CONNETTORI RJ45 .................................................................................................................................................. 7 RESTART_FBK ........................................................................................................................................................... 8 USCITE ............................................................................................................................................................. 8 OUT STATUS ............................................................................................................................................................. 8 OUT TEST ................................................................................................................................................................... 8 OSSD .......................................................................................................................................................................... 9 CHECKLIST DOPO L'INSTALLAZIONE ........................................................................................................ 9 CARATTERISTICHE TECNICHE .......................................................................................... 10 MOSAIC M1S COM MASTER MODULE ............................................................................ 11 IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS ...................................................................................................... 11 OVERVIEW .................................................................................................................................................... 12 MECHANICAL INSTALLATION ................................................................................................................... 13 ELECTRICAL CONNECTIONS ..................................................................................................................... 13 INSTRUCTIONS CONCERNING CONNECTION CABLES. .................................................................................. 14 INSTALLING THE SOFTWARE .................................................................................................................... 15 PC HARDWARE REQUIREMENTS ........................................................................................................................ 15 PC SOFTWARE REQUIREMENTS .......................................................................................................................... 15 INPUTS ........................................................................................................................................................... 15 USB CONNECTOR .................................................................................................................................................. 15 MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM) .................................................................................................... 15 RJ45 CONNECTORS............................................................................................................................................... 15 RESTART_FBK ......................................................................................................................................................... 16 OUTPUTS ...................................................................................................................................................... 16 OUT STATUS ........................................................................................................................................................... 16 OUT TEST ................................................................................................................................................................. 16 OSSD ........................................................................................................................................................................ 17 CHECKLIST AFTER INSTALLATION ........................................................................................................... 17 TECHNICAL FEATURES ....................................................................................................... 18 DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ / DECLARATION OF CONFORMITY ............... 19 Italiano English

3 MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano MOSAIC M1S COM MODULO MASTER IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA  Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza delle persone. La sua mancata osservanza può portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto. ➔ Questo simbolo indica un avvertimento importante.  Per un’installazione corretta e sicura è necessario consultare il manuale istruzioni disponibile nell’area download sul sito web ReeR.  MOSAIC raggiunge il seguente livello di sicurezza: SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4, Tipo 4 secondo normative applicabili.  Tuttavia il SIL ed il PL finali dell'applicazione dipenderanno dal numero componenti di sicurezza, dai loro parametri a dai collegamenti effettuati, come da analisi dei rischi.  Consultare attentamente il paragrafo "Elenco delle Normative applicabili".  Effettuare una accurata analisi dei rischi per determinare il livello di sicurezza necessario alla vostra applicazione, facendo riferimento a tutte le norme applicabili.  La programmazione / configurazione di MOSAIC viene effettuata dall'installatore o dall'utilizzatore sotto propria esclusiva responsabilità.  Tale programmazione / configurazione va effettuata in conformità con l'analisi dei rischi dell'applicazione e con tutte le norme ad essa applicabili.  Al termine della programmazione / configurazione e dell'installazione di MOSAIC e dei dispositivi ad esso collegati, deve essere effettuato un test esaustivo di sicurezza dell'applicazione. Consultare il paragrafo "TEST del sistema", nel manuale MOSAIC disponibile online per il download.  Il cliente deve operare un controllo completo del sistema se aggiunge nuovi componenti di sicurezza al sistema stesso Consultare il paragrafo "TEST del sistema", nel manuale MOSAIC disponibile online per il download.

MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano  ReeR non è responsabile di queste operazioni e di eventuali rischi da esse derivanti.  Per un corretto utilizzo dei dispositivi collegati a MOSAIC nell'ambito della propria applicazione consultarne i manuali ed eventualmente le relative norme di prodotto e/o di applicazione.  Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati nell'etichetta di prodotto e nei dati tecnici.  Per problemi inerenti la sicurezza, qualora risulti necessario, rivolgersi alle autorità preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla associazione industriale competente.  Questa informazione riguarda l'utilizzo e la parametrizzazione di MOSAIC. ReeR non si assume alcuna responsabilità per le soluzioni adottate dal cliente per quanto riguarda i circuiti, i diagrammi elettrici e i parametri di configurazione scelti. I circuiti realizzati e gli schemi elettrici e la scelta dei valori dei parametri di configurazione del sistema, compresi quelli di MOSAIC, sono da considerarsi totalmente sotto la responsabilità dell'utente. INTRODUZIONE • MOSAIC è un controllore di sicurezza modulare, costituito da un’unità principale (MOSAIC M1S COM), configurabile tramite l’interfaccia grafica MSD, e da diverse espansioni, collegabili a MOSAIC M1S COM tramite il bus proprietario MSC.

5 MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano INSTALLAZIONE MECCANICA  Le operazioni che seguono devono essere effettuate in assenza di alimentazione.  A causa della posizione decentrata della sede del connettore posteriore, MOSAIC M1S COM può essere alloggiato solo a destra di tutti gli altri eventuali moduli di espansione MOSAIC. 1. Fissare alla barra Omega DIN 35mm (EN 5022) un numero di connettori posteriori “MSC” a 5 poli uguale al numero di moduli da montare (agganciandoli prima in alto). 2. Collegare fra loro i connettori appena montati. 3. Fissare quindi i moduli alla barra ponendo attenzione a inserire la contattiera posta sul fondo del modulo sul rispettivo connettore. Premere il modulo delicatamente fino a sentire lo scatto del bloccaggio. 4. Per rimuovere un modulo è necessario tirare verso il basso (utilizzando un cacciavite) il gancio di arresto posto sul retro del modulo; sollevare quindi il modulo dal basso e tirare. COLLEGAMENTI ELETTRICI  Collocare MOSAIC M1S COM in un ambiente con grado di protezione almeno IP54.  Il modulo deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc 20% (PELV, conforme alla EN 60204-1 (Capitolo 6.4)).  Non utilizzare MOSAIC M1S COM come alimentazione per dispositivi esterni.  La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema. 1 2 3 4

MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO ➔ Dimensione conduttori: AWG 12...30, a filo pieno/a trefolo (UL). ➔ Utilizzare solo conduttori di rame (Cu) 60/75°C. ➔ Si consiglia di tenere separata l'alimentazione dei modulo di sicurezza da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza (motori elettrici, inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo. ➔ Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1mm2 di sezione (AWG16). ➔ Per collegamenti di rete utilizzare cavo Ethernet di Cat. 5 o superiore. Modulo MOSAIC M1S COM MORSETTO SEGNALE TIPO DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO 1 24VDC - Alimentazione 24VDC - 2 NC - - - 3 NC - - - 4 0VDC - Alimentazione 0VDC - 5 OSSD1 Output Uscita statica di sicurezza 1 PNP attivo alto 6 OSSD2 Output Uscita statica di sicurezza 2 PNP attivo alto 7 RESTART_FBK1/ STATUS1 Input/ Output Feedback/Restart 1 Input secondo EN 61131-2 Output di segnalazione programmabile PNP attivo alto 8 RESTART_FBK2/ STATUS2 Input/ Output Feedback/Restart 2 Input secondo EN 61131-2 Output di segnalazione programmabile PNP attivo alto 9 OSSD3 Output Uscita statica di sicurezza 3 PNP attivo alto 10 OSSD4 Output Uscita statica di sicurezza 4 PNP attivo alto 11 RESTART_FBK3/ STATUS3 Input/ Output Feedback/Restart 3 Input secondo EN 61131-2 Output di segnalazione programmabile PNP attivo alto 12 RESTART_FBK4/ STATUS4 Input/ Output Feedback/Restart 4 Input secondo EN 61131-2 Output di segnalazione programmabile PNP attivo alto 13 OUT_TEST1 Output Output rilevamento corto circuiti PNP attivo alto 14 OUT_TEST2 Output Output rilevamento corto circuiti PNP attivo alto 15 OUT_TEST3 Output Output rilevamento corto circuiti PNP attivo alto 16 OUT_TEST4 Output Output rilevamento corto circuiti PNP attivo alto 17 INPUT1 Input Input digitale 1 Input secondo EN 61131-2 18 INPUT2 Input Input digitale 2 Input secondo EN 61131-2 19 INPUT3 Input Input digitale 3 Input secondo EN 61131-2 20 INPUT4 Input Input digitale 4 Input secondo EN 61131-2 21 INPUT5 Input Input digitale 5 Input secondo EN 61131-2 22 INPUT6 Input Input digitale 6 Input secondo EN 61131-2 23 INPUT7 Input Input digitale 7 Input secondo EN 61131-2 24 INPUT8 Input Input digitale 8 Input secondo EN 61131-2

7 MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE CARATTERISTICHE HARDWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE • Memoria RAM: > 2GB • Disco fisso: spazio libero > 500MB • Connettore USB: 2.0 o superiori CARATTERISTICHE SOFTWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE • Windows 7 con Service Pack 1 (o superiori) • Microsoft Framework 4.8 (o superiori) INGRESSI CONNETTORE USB MOSAIC master MOSAIC M1S COM è dotato di un connettore USB 2.0 type C per consentire il collegamento ad un Personal Computer sul quale risiede il SW di configurazione MSD (MOSAIC Safety Designer). MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM) MOSAIC master MOSAIC M1S COM ha la possibilità di installare una memoria di backup denominata MCM (opzionale) che consente di salvare i parametri di configurazione del SW. L'operazione di scrittura su MCM viene effettuata tutte le volte che viene spedito un nuovo progetto dal PC a MOSAIC M1S COM. ➔ Collegare/scollegare MCM solo con MOSAIC M1S COM spento. CONNETTORI RJ45 MOSAIC master MOSAIC M1S COM è dotato di due connettori RJ45 per connessione con bus di campo e/o collegamento da remoto.

MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano RESTART_FBK Il segnale RESTART_FBK consente a MOSAIC di verificare un segnale EDM (External Device Monitoring) di feedback dei contattori esterni, oltre a permettere la gestione di funzionamento Manuale/Automatico. Vedere tutte le possibili connessioni nel manuale MOSAIC disponibile online per il download.  Ove l'applicazione lo richieda, il tempo di risposta dei contattori esterni deve essere verificato mediante un dispositivo addizionale.  Il comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa, in un punto da cui la zona pericolosa e l'intera area di lavoro interessata risultino ben visibili.  Non deve essere possibile raggiungere il comando dall'interno dell'area pericolosa. USCITE OUT STATUS Il segnale OUT STATUS (pin 7-8-11-12) è un'uscita digitale programmabile che può riportare lo stato di: • un'ingresso • un'uscita • un nodo dello schema logico progettato con MSD ➔ Le uscite di segnalazione STATUS sono condivise con gli ingressi di feedback/restart delle OSSD. Per poterli usare occorre che l’OSSD corrispondente sia usata con reset automatico senza rilettura dei feedback esterni. Per esempio per poter usare l’uscita STATUS1 (Morsetto 7), programmare OSSD1 con reset automatico senza controllo dei tempi dei feedback K. OUT TEST I segnali OUT TEST devono essere utilizzati per monitorare la presenza di corto circuiti o sovraccarichi sugli ingressi.

9 MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano OSSD Le uscite OSSD (statiche di sicurezza a semiconduttore) sono protette contro i cortocircuiti e forniscono: • in stato di ON: (Uv-0,75V)...Uv (con Uv pari a 24V ± 20%) • in stato di OFF: 0V...2V r.m.s. Il massimo carico è 400mA@24VDC, corrispondente a un minimo carico resistivo di 60. Il massimo carico capacitivo è pari a 0.82 F. Il massimo carico induttivo è pari a 2 mH. Sono impostabili diverse configurazioni di output (configurabili con il software MSD): • 4 canali singoli (1 uscita di sicurezza per canale con relativo ingresso di feedback) • 2 canali doppi (2 uscite di sicurezza per canale con relativo ingresso di feedback) • 1 canale doppio e 2 singoli. CHECKLIST DOPO L'INSTALLAZIONE MOSAIC è in grado di rilevare autonomamente i guasti che avvengono in ciascun modulo. Tuttavia al fine di garantire il corretto funzionamento del sistema, effettuare i seguenti controlli dopo l’installazione e almeno una volta all'anno: OPERAZIONE / CONTROLLO COMPLETATO 1. Verificare il corretto fissaggio di MOSAIC alla barra DIN ❒ 2. Effettuare un TEST completo del sistema (consultare il paragrafo "TEST del sistema", del manuale istruzioni scaricabile dal sito web ReeR) ❒ 3. Verificare che i conduttori siano correttamente avvitati alle morsettiere ❒ 4. Verificare che tutti i led (indicatori) si accendano correttamente ❒ 5. Verificare il corretto posizionamento di tutti i sensori collegati a MOSAIC ❒ 6. Verificare che tutti gli indicatori esterni funzionino correttamente ❒

MOSAIC M1S COM - MODULO MASTER Italiano CARATTERISTICHE TECNICHE PARAMETRO VALORE Tensione nominale 24 VDC  20% Potenza dissipata 4W max INPUT digitali (No./descrizione) 8 / PNP attivo alto, secondo EN 61131-2 INPUT FBK/RESTART (No./descrizione) 4 / Controllo EDM / possibile funzionamento Automatico o Manuale con pulsante di RESTART OUTPUT Test (n°/descrizione) 4 / per controllo corto circuiti - sovraccarichi OUTPUT digitali (n°/descrizione) 4 / programmabili - PNP attivo alto OSSD (No./descrizione) 4 canali singoli (o 2 canali doppi), cat. 4 400mA@24VDC max Interfaccia tipo C classe 3 (ZVEI CB24I) Slot per scheda MCM Disponibile Connessione al PC Connettore USB 2.0 type C - Max lunghezza cavo: 3m Connettori di rete (n°/descrizione) 2 / RJ45 per bus di campo e/o connessione da remoto. Cavo cat.5 o superiore Caratteristiche connessione di rete Velocità 10/100 Mbit - autenticazione cifrata RSA e comunicazione cifrata AES 128 bit Porta TCP = 300 Bus di campo disponibili ▪ Ethernet/IP ▪ Modbus TCP ▪ Profinet ▪ EtherCAT Default = Ethernet/IP in DHCP Connessione ai moduli slave Attraverso bus proprietario 5 vie MSC  La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme, indicazioni e divieti esposti nel manuale di MOSAIC, scaricabile dal sito web ReeR, costituisce un requisito essenziale per il corretto funzionamento del modulo MOSAIC M1S COM.  ReeR s.p.a., pertanto, declina ogni responsabilità per quanto derivante dal mancato rispetto, anche parziale, di tali indicazioni. Il software MSD e la manualistica sono reperibili all’URL: https://www.reersafety.com/download

11 MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English MOSAIC M1S COM MASTER MODULE IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS  This safety alert symbol indicates a potential personal safety hazard. Failure to comply with instructions bearing this symbol could pose a very serious risk to personnel. ➔ This symbol indicates an important instruction.  To guarantee a correct and safe installation and operation of the module, it is necessary to consult the instruction manual available in download area on the ReeR website.  The MOSAIC is built to the following safety levels: SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4, Type 4 in accordance with the applicable standards. However, the definitive SIL and PL of the application will depend on the number of safety components, their parameters and the connections that are made, as per the risk analysis.  Read the "Applicable Standards" section carefully.  Perform an in-depth risk analysis to determine the appropriate safety level for your specific application, on the basis of all the applicable standards.  Programming/configuration of the MOSAIC is the sole responsibility of the installer or user.  The device must be programmed/configured in accordance with the application-specific risk analysis and all the applicable standards.  Once you have programmed/configured and installed the MOSAIC and all the relative devices, run a complete application safety test. See "TESTING the system", in the MOSAIC manual available online for free download.  Always test the complete system whenever new safety components are added. See "TESTING the system", in the MOSAIC manual available online for free download.  ReeR is not responsible for these operations or any risks in connection therewith.

MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English  Reference should be made to the handbooks and the relative product and/or application standards to ensure correct use of devices connected to the MOSAIC within the specific application.  The ambient temperature in the place where the system is installed must be compatible with the operating temperature parameters stated on the product label and in the specifications.  For all matters concerning safety, if necessary, contact your country's competent safety authorities or the competent trade association.  This information is about the usage and parametrisation of MOSAIC. ReeR takes no responsibility for the solutions adopted by customers concerning the circuits, the electrical diagrams and the chosen configuration parameters of their application. The implemented circuits and electrical diagrams and the choice of the system configuration parameter values, including those of MOSAIC, are fully under the responsibility of the user. OVERVIEW • MOSAIC is a modular safety controller. It consists of a master unit (MOSAIC M1S COM), which can be configured using the MSD graphic interface, and a number of expansion units connected to the MOSAIC M1S COM via the proprietary MSC bus.

13 MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English MECHANICAL INSTALLATION  Do not apply power supply before carry out the following operations.  The off-centre position of the rear connector housing only allows MOSAIC M1S COM to be housed on the right side of any other MOSAIC expansion module. 1. Fix to the Omega DIN 35mm (EN 5022) the same number of "MSC" 5-pole rear panel connectors as the number of units to be installed (hooking them at the top first). 2. Connect between them the connectors just mounted. 3. Fasten the units to the rail, arranging the contacts on the base of the unit on the respective connector. Press the unit gently until you feel it snap into place. 4. To remove a unit, use a screwdriver to pull down the locking latch on the back of the unit; then lift the unit upwards and pull. ELECTRICAL CONNECTIONS  Install safety units in an enclosure with a protection class of at least IP54.  The supply voltage to the units must be 24Vdc 20% (PELV, in compliance with the standard EN 60204-1 (Chapter 6.4)).  Do not use the MOSAIC to supply external devices.  The same ground connection (0VDC) must be used for all system components. 1 2 3 4

MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English INSTRUCTIONS CONCERNING CONNECTION CABLES. ➔ Wire size range: AWG 12...30, (solid/stranded) (UL). ➔ Use 60/75°C copper (Cu) conductor only. ➔ We recommend the use of separate power supplies for the safety module and for other electrical power equipment (electric motors, inverters, frequency converters) or other sources of disturbance. ➔ Cables used for connections of longer than 50m must have a cross- section of at least 1mm2 (AWG16). ➔ Use Ethernet cable Cat. 5 or higher for network connections. MOSAIC M1S COM module TERMINAL SIGNAL TYPE DESCRIPTION OPERATION 1 24VDC - 24VDC power supply - 2 NC - - - 3 NC - - - 4 0VDC - 0VDC power supply - 5 OSSD1 Output Solid State Safety Output 1 PNP active high 6 OSSD2 Output Solid State Safety Output 2 PNP active high 7 RESTART_FBK1/ STATUS1 Input/ Output Feedback/Restart 1 Input according to EN 61131-2 Programmable signal output PNP active high 8 RESTART_FBK2/ STATUS2 Input/ Output Feedback/Restart 2 Input according to EN 61131-2 Programmable signal output PNP active high 9 OSSD3 Output Solid State Safety Output 3 PNP active high 10 OSSD4 Output Solid State Safety Output 4 PNP active high 11 RESTART_FBK3/ STATUS3 Input/ Output Feedback/Restart 3 Input according to EN 61131-2 Programmable signal output PNP active high 12 RESTART_FBK4/ STATUS4 Input/ Output Feedback/Restart 4 Input according to EN 61131-2 Programmable signal output PNP active high 13 OUT_TEST1 Output Short circuit detected output PNP active high 14 OUT_TEST2 Output Short circuit detected output PNP active high 15 OUT_TEST3 Output Short circuit detected output PNP active high 16 OUT_TEST4 Output Short circuit detected output PNP active high 17 INPUT1 Input Digital input 1 Input according to EN 61131-2 18 INPUT2 Input Digital input 2 Input according to EN 61131-2 19 INPUT3 Input Digital input 3 Input according to EN 61131-2 20 INPUT4 Input Digital input 4 Input according to EN 61131-2 21 INPUT5 Input Digital input 5 Input according to EN 61131-2 22 INPUT6 Input Digital input 6 Input according to EN 61131-2 23 INPUT7 Input Digital input 7 Input according to EN 61131-2 24 INPUT8 Input Digital input 8 Input according to EN 61131-2

15 MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English INSTALLING THE SOFTWARE PC HARDWARE REQUIREMENTS • RAM: > 2 GB • Hard disk: > 500MB of free space • USB connector: 2.0 or higher PC SOFTWARE REQUIREMENTS • Windows 7 with Service Pack 1 installed (or higher OS). • Microsoft Framework 4.8 (or higher). INPUTS USB CONNECTOR MOSAIC Master MOSAIC M1S COM comes with a USB 2.0 type C connector for the connection to a PC that is hosting the configuration software (MSD Safety MOSAIC Designer). MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM) A backup memory, called MCM (optional) can be installed in the MOSAIC master MOSAIC M1S COM and used to save the SW configuration parameters. The MCM is written each time a new project is sent from the PC to the MOSAIC M1S COM. ➔ Connect/Disconnect MCM only when MOSAIC M1S COM is turned off. RJ45 CONNECTORS MOSAIC master MOSAIC M1S COM is equipped with two RJ45 connectors for fieldbus connection and/or remote connection.

MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English RESTART_FBK The RESTART_FBK signal input allows the MOSAIC to verify an EDM (External Device Monitoring) feedback signal (series of contacts) from the external contactors, and to monitor Manual/Automatic operation. See all the possible connections in the MOSAIC manual available online for free download.  If the application requires it, the response time of the external contactors must be verified by an additional device.  The RESTART command must be installed outside the danger area in a position where the danger area and the entire work area concerned are clearly visible.  It must not be possible to reach the control from inside the danger area. OUTPUTS OUT STATUS The OUT STATUS signal (pin 7-8-11-12) is a programmable digital output that can indicate the status of: • an input • an output • a node of the logic diagram designed using the MSD ➔ The STATUS signal outputs are shared with the feedback/restart inputs of the OSSDs. To use them, the corresponding OSSD must be used with automatic reset without external feedback monitoring. For example, to use the STATUS1 output (Terminal 7), you must program OSSD1 (by means of the MSD software) with automatic reset without K feedback monitoring. OUT TEST The OUT TEST signals must be used to monitor the presence of short-circuits or overloads on the inputs.

17 MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English OSSD The OSSD (static semiconductor safety outputs) are short circuit protected. They supply: • in the ON condition: Uv-0,75V...Uv (where Uv is 24V ± 20%) • in the OFF condition: 0V...2V r.m.s. The maximum load of 400mA@24V corresponds to a minimum resistive load of 60. The maximum capacitive load is 0.82F. The maximum inductive load is 2mH. Different output configurations (configurable with MSD configuration software) can be set: • 4 single channels (1 Safety Output per channel with its relative feedback input). • 2 dual channels (2 Safety Outputs per channel with their relative feedback input). • 1 dual channel and 2 single channels. CHECKLIST AFTER INSTALLATION The MOSAIC system is able to detect the faults that occurs in each own module. Anyway to have the system perfect operation perform the following checks at start up and at least every one year: OPERATION / CONTROL COMPLETE 1. Verify the correct fixing of MOSAIC to the Omega rail ❒ 5. Operate a complete system TEST (see "TESTING the system", in the MOSAIC instruction manual available on the ReeR website) ❒ 6. Verify that all the cables are correctly inserted and the terminal blocks well screwed ❒ 7. Verify that all the leds (indicators) light on correctly ❒ 8. Verify the positioning of all the sensors connected to MOSAIC ❒ 9. Verify that all the external indicators (lamps) work properly ❒

MOSAIC M1S COM - MASTER MODULE English TECHNICAL FEATURES PARAMETER VALUE Rated voltage 24VDC  20% Dissipated power 4W max Digital INPUTS (No./description) 8 / PNP active high according to EN 61131-2 INPUT FBK/RESTART (No./description) 4 / EDM control / possible Automatic or Manual operation with RESTART button Test OUTPUT (No./description) 4 / to check for short-circuits - overloads Signaling OUTPUTS (No./description) 4 / programmable - PNP active high OSSD (No./description) 4 single outputs (or 2 dual channel outputs), cat. 4 400mA@24VDC max Interface type C class 3 (ZVEI CB24I) Network connectors (No./description) 2 / RJ45 for fieldbus and/or remote connection remote connection. Cable cat.5 or higher Network connection Speed 10/100 Mbit - RSA encrypted authentication and AES 128 bit encrypted communication TCP port = 300 Available fieldbuses ▪ Ethernet/IP ▪ Modbus TCP ▪ Profinet ▪ EtherCAT Default = Ethernet/IP in DHCP Slot for MCM card Available Connection to PC USB 2.0 type C connector - Max cable length: 3m Connection to slave units via MSC 5-way ReeR proprietary bus  Precise, complete compliance with all standards, instructions and warnings in MOSAIC handbook is essential for the correct operation of MOSAIC controller.  ReeR therefore declines any responsibility for all and anything resulting from failure to comply with all or some of the aforesaid instructions. The MSD software and manuals are available at URL: https://www.reersafety.com/download

All REER product manuals are available at URL https://www.reersafety.com/it/en/download/manuals