Balluff BTL266T Operation & User’s Manual

1 Benutzerhinweise 4 1.1 Gültigkeit 4 1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4 1.3 Lieferumfang 4 1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4 2 Sicherheit 5 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5 2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 5 2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5 2.4 Entsorgung 5 3 Aufbau und Funktion 6 3.1 Aufbau 6 3.2 Funktion 6 3.3 LED Anzeige 7 3.3.1 LED 1: BTL-Status 7 3.3.2 LED 2: Netzwerkstatus (Duo-LED) 7 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 7 4 Einbau und Anschluss 8 4.1 Wegaufnehmer einbauen 8 4.2 Geführte Positionsgeber 8 4.3 Freie Positionsgeber 9 4.4 Elektrischer Anschluss 10 4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 10 4.5 Schirmung und Kabelverlegung 10 5 Inbetriebnahme 11 5.1 System in Betrieb nehmen 11 5.2 Hinweise zum Betrieb 11 6 Technische Daten 12 6.1 Genauigkeit 12 6.2 Umgebungsbedingungen 12 6.3 Spannungsversorgung (extern) 12 6.4 Ausgang 12 6.5 Maße, Gewichte 12 6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 12 7 Zubehör 13 7.1 Geführte Positionsgeber 13 7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13 7.3 Freie Positionsgeber 14 7.4 Steckverbinder 15 7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 15 7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 15 7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 15 7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 15 7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 16 7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 16 8 Typenschlüssel 17 9 Anhang 18 9.1 Umrechnung Längeneinheiten 18 9.2 Typenschild 18

möglichkeiten des Wegaufnehmers BTL7 mit Ethernet/ IP-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen BTL7‑V50D-M _ _ _ _ -P-C003 (siehe Typenschlüssel auf Seite 17). Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie- ren und betreiben. 1.2 Verwendete Symbole und Konventionen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt. ► ►Handlungsanweisung 1 Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt: 1. Handlungsanweisung 1 2. Handlungsanweisung 2 Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. 1.3 Lieferumfang – Wegaufnehmer BTL7 – Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und Schrauben – Kurzanleitung Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu bestellen. 1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen UL-Zulassung File No. E227256 CIP, CIP Sync, EtherNet/IP und ODVA sind eingetragen Warenzei- chen der ODVA. Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass unsere Produkte den Anforderungen der aktuellen EMV-Richt­linie entsprechen. Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden Produktnorm: – EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission) Emissionsprüfungen: – Funkstörstrahlung EN 55011 Störfestigkeitsprüfungen: – Statische Elektrizität (ESD) EN 61000-4-2 Schärfegrad 3 – Elektromagnetische Felder (RFI) EN 61000-4-3 Schärfegrad 3 – Schnelle transiente Störimpulse (Burst) EN 61000-4-4 Schärfegrad 3 – Stoßspannungen (Surge) EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 – Leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder EN 61000-4-6 Schärfegrad 3 – Magnetfelder EN 61000-4-8 Schärfegrad 4 Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas- sungen und Normen sind in der Konformitätser- klärung aufgeführt. 1 Benutzerhinweise BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Maschinensteuerung (z. B. SPS) ein Wegmesssystem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion gemäß den Anga- ben in den technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen- ten bewirkt Haftungsausschluss. Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nichtbestim- mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü- chen gegenüber dem Hersteller. 2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen Kenntnissen erfolgen. Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli- chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah- ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen, dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah- ren für Personen und Sachen entstehen können. Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg- aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. 2.3 Bedeutung der Warnhinweise Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung von Gefahren. Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr ► ► Maßnahmen zur Gefahrenabwehr Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen: ACHTUNG Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder Zerstörung des Produkts führen kann. GEFAHR Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit- telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt. 2.4 Entsorgung ► ►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor- gung. 2 Sicherheit BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel auf Seite 17). Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter und die Auswerteelektronik befinden. Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe Zubehör auf Seite 13). Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50 mm bis 7620 mm lieferbar. 3.2 Funktion Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des- sen Position bestimmt werden soll. Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf dem Wellenleiter. Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel- lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet. Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit der Welle wird die Position bestimmt. Diese Information wird über die EtherNet/IP-Schnittstelle übertragen. EtherNet/IP ist ein industrielles Bussystem, das auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert (siehe www.odva.org). Der Wegaufnehmer ist in der Lage bis zu 16 Positionsge- ber zu detektieren und zu verarbeiten. Die maximale Anzahl der Positionsgeber ist abhängig von der Nenn- länge. Zu jedem Positionsgeber kann die Position und Geschwindigkeit ausgegeben werden. Die Implementierung erfolgte auf Basis des ODVA Geräte- profils 22 Hex, Encoder Device. Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verfügung: – Anzahl der Positionsgeber parametrierbar. Feste Anzahl von 1 bis 16 oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht die Magnet­anzahl der detektierten Magnetanzahl, maximal 16 – Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin- digkeitsausgabe – Umkehrung der Messrichtung – Setzen von Presets – Temperatursensor. Aktuelle, minimale und maximale Temperatur auslesbar Unterstützte EtherNet/IP-Funktionen: – DHCP – BOOTP – ACD – DLR V2 (ring topology) – CIP Sync – Integrated Switch – Reset Services, Identity Object Service Type 0/1 – UCMM Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau 3 Aufbau und Funktion 50 40.6 68 41 36.8 ~80 11.5 ~80 ~250 ~250 15 8 83 73 2xM12 11.5 M8 1) Nicht nutzbarer Bereich 2) Nicht im Lieferumfang enthalten 3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs 1) Nennlänge = Messbereich Positionsgeber BTL5‑P‑3800‑2 1) Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen und Zylinderkopfschrauben ISO 4762 M5x22, max. Anzugsdrehmoment 2 Nm 2) 2) Nullpunkt Kerbe 3) Endpunkt BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

3.3 LED Anzeige Bild 3-2: LED-Anzeigen BTL7 3.3.1 LED 1: BTL-Status LED 1 Betriebszustand Grün Normalfunktion Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen. Rot Fehler Kein Positionsgeber oder Positionsgeber außerhalb der Grenzen. Tab. 3-1: LED 1 LED 2 (Netzwerk- status) LED 1 (BTL-Status) LED 3 (Link/Activity IN) LED 4 (Link/Activity OUT) 3.3.2 LED 2: Netzwerkstatus (Duo-LED) LED 2 Rot Grün Bedeutung Ursache Aus Aus Nicht eingeschaltet, keine IP-Adresse Das Gerät ist ausgeschaltet oder das Gerät ist eingeschaltet und es wurde keine IP Adresse konfiguriert. Aus Blinkend Keine Verbindung Das Gerät verfügt über eine IP-Adresse und es besteht noch keine Verbindung zu einem Master. Aus An Verbunden Das Gerät ist mit dem Master verbunden. Blinkend Aus Verbindungstimeout Eine bestehende Verbindung wurde durch einen Timeout unterbrochen. An Aus IP-Adressenkonflikt Innerhalb des Netzwerkes befindet sich ein weiterer Teilnehmer mit der identischen IP-Adresse. Blinkend Blinkend Selbsttest Das Gerät führt während des Startups einen Selbsttest aus. Während des Selbsttests blinken die rote und grüne LED abwechselnd. Tab. 3-2: LED 2 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity LED 3/LED 4 Grün Zustand Verbindung An Port offen Ja Aus Port geschlossen Nein Tab. 3-3: LED 3/4 BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen. ► ► Es ist darauf zu achten, dass keine starken elektrischen oder magnetischen Felder in unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten. ► ► Die für den Einbau angegebenen Abstände sind unbedingt einzuhalten. Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti- gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert. Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp- fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel- mäßigen Abständen zu plazieren. Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf- nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe Bild 3-1). 1. Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen. 2. Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern mit max. 2 Nm festziehen). 3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen. Der Wegaufnehmer in Profilbauweise eignet sich sowohl für freie, d. h. berührungslos arbeitende Positionsgeber (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9) als auch für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-2 bis Bild 4-4). Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern muss 65 mm betragen. Bild 4-1: L L L Abstand zwischen den Positionsgebern 4.2 Geführte Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: – Seitliche Kräfte vermeiden. – Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Seite 13). Bild 4-2: 66.4 60 1 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Bild 4-3: 52.5 47.5 1 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S Bild 4-4: Y X 1 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Abstand X 48,5 mm 57 mm Abstand Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S 4 Einbau und Anschluss BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

4.3 Freie Positionsgeber Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten: – Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr- leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier- baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am bewegten Maschinenteil befestigt. – Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden Bahn führen. – Der Abstand A zwischen Positionsgeber und Teilen, die aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde- stens 10 mm betragen (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9). – Für den Abstand B zwischen Positionsgeber und Wegaufnehmer und für den Mittenversatz C (siehe Bild 4-5 bis Bild 4-9) sind folgende Werte einzuhalten: Typ der Positionsgeber Abstand B1) Versatz C BTL5-P-3800-2 0,1...4 mm ± 2 mm BTL5-P-5500-2 5...15 mm ± 15 mm BTL5-P-4500-1 0,1...2 mm ± 2 mm BTL6-A-3800-2 4...8 mm2) ± 5 mm BTL6-A-3801-2 4...8 mm2) ± 5 mm 1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant bleiben. 2) Für optimale Messergebnisse wird ein Abstand B von 6...8 mm ­empfohlen. Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber Bild 4-5: B C 50+4 A A 55+4 1 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5‑P‑3800‑2 Bild 4-6: C B A A 1 61+10 66+10 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5‑P‑5500‑2 Bild 4-7: C B A A 1 74+4 69+4 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6‑A‑3800‑2 Bild 4-8: C B A A 1 63+4 58+4 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6‑A‑3801‑2 Bild 4-9: B A A C 4 1 81+2 57.5+2 Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5‑P‑4500‑1 mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24 V/100 mA) Der Messbereich ist um 4 mm in Richtung des Wegaufnehmer-Steckers versetzt (siehe Bild 4-9). Stecker mit LED BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Steckverbindung. Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung ist der Tabelle 4-3 zu entnehmen. Beachten Sie die Informationen zu Schirmung und Kabelverlegung. 4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 Versorgung (Power) 3 1 4 4 1 2 2 3 1 4 2 3 Bild 4-10: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am Wegaufnehmer) Pin Kabelfarbe Signal 1 BN Braun 10…30 V DC 2 WH Weiß nicht belegt1) 3 BU Blau 0 V GND2) 4 BK Schwarz nicht belegt1) BUS IN/OUT (Daten) Pin Kabelfarbe Signal 1 YE Gelb TX+ 2 WH Weiß RX+ 3 OG Orange TX− 4 BU Blau RX− 1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm. 2) Bezugspotenzial für Versorgungs­spannung und EMV-GND. Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003 4.5 Schirmung und Kabelverlegung Definierte Erdung! Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen. Schirmung Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich- keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten: – Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten Kabel verbinden. Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede- ckung mindestens 85 %. – Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse flächig verbinden. Magnetfelder Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System. Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu starken externen Magnetfeldern achten. 4 Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Power (Stift) Bus OUT (Buchse) Bus IN (Buchse) Kabelverlegung Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver- sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle- gen (induktive Einstreuungen möglich). Kabel zugentlastet verlegen. Kabellänge Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale Kabellänge 100 m1). 1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung fremder Störfelder. Entstörung Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten: – Isolierbuchsen verwenden – Schaltschrank und Anlage, in der sich der BTL7 befin- det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen. BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden. ► ► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen der Anlage fernhalten. ► ► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal. ► ► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher- stellers beachten. 1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen. Beschädigte Anschlüsse tauschen. 2. System einschalten. 3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf. den Wegaufnehmer neu einstellen. Insbesondere nach dem Austausch des Weg- aufnehmers oder der Reparatur durch den Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt prüfen. 5.2 Hinweise zum Betrieb – Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver- bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen. – Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer Betrieb nehmen. – Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern. 5 Inbetriebnahme BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

24 V DC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von 500 mm in Verbindung mit dem Positionsgeber BTL5‑P‑3800‑2, BTL5‑P‑4500-1, BTL5‑P‑5500‑21), BTL6‑A‑3800‑21), BTL6‑A‑3801‑21), BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S oder BTL5‑N‑2814-1S. Der Wegaufnehmer ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird nach der Warmlaufphase erreicht. Bei Sonderausführungen können andere tech- nische Daten gelten. Sonderausführungen sind durch -SA auf dem Typenschild gekennzeichnet. Auflösung Position 1 µm Linearitätsabweichung bei kon- stantem Abstand des Positionsge- bers zum Profil:   Nennlänge ≤ 5500 mm   Nennlänge > 5500 mm ±30 µm ±0,02 % FS Hysterese ≤ ±10 µm Wiederholgenauigkeit ≤ ±5 µm (typ. ±2,5 µm) Temperaturkoeffizient2) ≤ 18 ppm/K Auflösung Geschwindigkeit 0,1 mm/s min. erfassbare Geschwindigkeit 1 mm/s max. erfassbare Geschwindigkeit 10 m/s 6.2 Umgebungsbedingungen3) Betriebstemperatur −40 °C…+85 °C Lagertemperatur −40 °C…+100 °C Luftfeuchtigkeit < 90 %, nicht betauend Schockbelastung Dauerschock nach EN 60068-2-274) 150 g/6 ms 150 g/2 ms Vibration nach EN 60068-2-64) 20 g, 10…2000 Hz Schutzart nach IEC 60529 Stecker C003 (in ver- schraubtem Zustand) IP67 6.3 Spannungsversorgung (extern) Spannung, stabilisiert5) 10…30 V DC Restwelligkeit ≤ 0,5 VSS Stromaufnahme (bei 24 V DC) ≤ 140 mA bis 1524 mm ≤ 180 mA ab 1525 mm Einschaltspitzenstrom ≤ 500 mA Verpolungssicher bis 36 V Überspannungsschutz bis 36 V Spannungsfestigkeit (GND gegen Gehäuse) 500 V AC 6.4 Ausgang Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND 6.5 Maße, Gewichte Höhe Gehäuse 36,8 mm Nennlänge 50…7620 mm Gewicht (längenabhängig) ca. 1,4 kg/m Gehäusematerial Aluminium 6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax bei Nennlänge   0050…0250 mm   0251…0600 mm   0601…1300 mm   1301…2700 mm   2701…5500 mm   5501…7600 mm   > 7601 mm 1160 Hz 1010 Hz 805 Hz 490 Hz 245 Hz 180 Hz 170 Hz 1) Im Positionsbereich 0…20 mm kann die spezifizierte Linearitätsgrenze um ±100 µm überschritten werden. 2) Nennlänge = 500 mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs 3) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. 4) Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge- nommen 5) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß UL 60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse 2 gemäß UL 1310 bzw. UL 1585 angeschlossen werden. 6 Technische Daten BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Abstand X 12,5 mm 15 mm Abstand Y 21 mm 23,5 mm Gewicht: ca. 32 g ca. 35 g Gehäuse: Aluminium Aluminium Gleitfläche: Kunststoff Kunststoff BTL5-F-2814-1S 30.4 28 22 M5x10 ±18° 24 40 Bild 7-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Gewicht: ca. 28 g Gehäuse: Aluminium Gleitfläche: Kunststoff BTL5-T-2814-1S 16.5 11.5 28 22 40 M5x10 Bild 7-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S Gewicht: ca. 28 g Gehäuse: Aluminium Gleitfläche: Kunststoff 7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Bild 7-4: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A Gewicht: ca. 150 g/m Material: Aluminium 1) Nennlänge bei Bestellung angeben Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100 mm) 7 Zubehör Nennlänge1) Mechanisch mit 2 Muttern an Gewindestange M5 fest angelenkt Verstellbereich −5 mm BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Gewicht: ca. 12 g Gehäuse: Kunststoff BTL5-P-5500-2 55 28 16 45 21 Ø 4.2 20 15 Bild 7-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2 Gewicht: ca. 40 g Gehäuse: Kunststoff BTL6-A-3800-2 21 10.8 13 28.8 28 16 37.6 Ø 4.2 Bild 7-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2 Gewicht: ca. 30 g Gehäuse: Kunststoff BTL6-A-3801-2 28 16 21 37.6 Ø 4.2 18 13 Bild 7-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2 Gewicht: ca. 25 g Gehäuse: Kunststoff BTL5-P-4500-1 16.5 45 25 28 15 Ø 4.2 25 7.5 M5x8 40 Bild 7-9: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1 Gewicht: ca. 90 g Gehäuse: Kunststoff Betriebstemperatur: −40 °C…+60 °C Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1: Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen Wegaufnehmer lassen sich getrennt elektrisch ein- und ausschalten (Ansteuerung mit SPS-Signal). 7 Zubehör (Fortsetzung) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

geradem M8-Stecker – Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, umspritzt, konfektioniert – Buchse M8, 4-polig 32.2 Ø max. 5 M8x1 Ø 9.7 Bild 7-10: Steckerverbinder - Buchse gerade Typ Bestellcode BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 BCC M314-0000-10-014-PS0434-100 BCC02N5 BCC02N6 BCC02N7 Beispiele: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5 m 7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker Ø max. 5 Ø 9.7 18.2 M8x1 27 Bild 7-11: Steckerverbinder - Buchse gewinkelt Typ Bestellcode BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 BCC M324-0000-10-014-PS0434-100 BCC02NH BCC02NJ BCC02NK Beispiele: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5 m 7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker – Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert – Stecker M12 (I), Stecker M12 (II), 4-polig I II 48.5 48.5 M12x1 Ø 14.5 M12x1 Ø 14.5 Ø max. 7 Bild 7-12: Steckerverbinder gerade - gerade Typ Bestellcode BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-100 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-200 BCC09NN BCC09NP BCC09NR BCC09NT Beispiele: BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 = Kabellänge 2 m BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 = Kabellänge 5 m 7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker – Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert – Stecker M12 (I), Stecker RJ45 (II), 4-polig 48.5 ≤ 6.4 L 41.0 A B II I B M12x1 14.5 A 13.7 15.1 Bild 7-13: Steckerverbinder gerade - gerade Typ Bestellcode BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-100 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-150 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-200 BCC0E90 BCC0E8Z BCC0E8P BCC0E8W BCC0E8U Beispiele: BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 = Kabellänge 2 m BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 = Kabellänge 5 m BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, frei konfektio- nierbar – Stecker M12, 4-polig ~70 18 16 13 Ø 20 M12x1 Bild 7-14: Steckerverbinder - Stecker gerade Typ Bestellcode BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ 7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar Ø 20 M12x1 ~64 ~42 18 18 Bild 7-15: Steckerverbinder - Stecker gewinkelt Typ Bestellcode BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0 7 Zubehör (Fortsetzung) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Ethernet-Schnittstelle Spannungsversorgung: 5 = 10…30 V DC Kennliniencharakteristik: 0 = konfigurierbar Ethernet-Schnittstellentyp: D = EtherNet/IP Nennlänge (4-stellig): M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500 mm (M0050…M7620) Bauform: P = Profilgehäuse Elektrischer Anschluss: C003 = 4-polig, 1 x M8-Stecker + 2 x M12-Stecker, D-codiert BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

mm inch 1 0,03937008 2 0,07874016 3 0,11811024 4 0,15748031 5 0,19685039 6 0,23622047 7 0,27559055 8 0,31496063 9 0,35433071 10 0,393700787 Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch 1 inch = 25,4 mm inch mm 1 25,4 2 50,8 3 76,2 4 101,6 5 127 6 152,4 7 177,8 8 203,2 9 228,6 10 254 Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm 9 Anhang 9.2 Typenschild Bild 9-1: Typenschild BTL7 (Beispiel) 1) Bestellcode 2) Typ 3) Seriennummer 4) Nullmarkierung 1) 3) 2) 4) 3) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Headquarters Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone + 49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] US Service Center USA Balluff Inc. 8125 Holton Drive Florence, KY 41042 Phone (859) 727-2200 Toll-free 1-800-543-8390 Fax (859) 727-4823 [email protected] CN Service Center China Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Room 1006, Pujian Rd. 145. Shanghai, 200127, P.R. China Phone +86 (21) 5089 9970 Fax +86 (21) 5089 9975 [email protected] Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone +49 7158 173-370 Fax +49 7158 173-691 [email protected]

1 Notes to the user 4 1.1 Validity 4 1.2 Symbols and conventions 4 1.3 Scope of delivery 4 1.4 Approvals and markings 4 2 Safety 5 2.1 Intended use 5 2.2 General safety notes for the position measuring system 5 2.3 Explanation of the warnings 5 2.4 Disposal 5 3 Construction and function 6 3.1 Construction 6 3.2 Function 6 3.3 LED display 7 3.3.1 LED 1: BTL status 7 3.3.2 LED 2: Network status (dual LED) 7 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 7 4 Installation and connection 8 4.1 Installing the transducer 8 4.2 Captive magnets 8 4.3 Floating magnets 9 4.4 Electrical connection 10 4.4.1 Connector BTL7-...-C003 10 4.5 Shielding and cable routing 10 5 Startup 11 5.1 Starting up the system 11 5.2 Operating notes 11 6 Technical data 12 6.1 Accuracy 12 6.2 Ambient conditions 12 6.3 Supply voltage (external) 12 6.4 Output 12 6.5 Dimensions, weights 12 6.6 Maximum sampling rate fmax 12 7 Accessories 13 7.1 Captive magnets 13 7.2 BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod 13 7.3 Floating magnets 14 7.4 Connectors 15 7.4.1 Power cable, preassembled with straight M8 plug 15 7.4.2 Power cable, preassembled with angled M8 plug 15 7.4.3 Data cable, preassembled with M12 plug 15 7.4.4 Data cable, preassembled with RJ45 plug 15 7.4.5 Straight data plug, freely configurable 16 7.4.6 Angled data plug, freely configurable 16 8 Type code breakdown 17 9 Appendix 18 9.1 Converting units of length 18 9.2 Part label 18

options for the BTL7 Transducer with Ethernet/IP interface. It applies to types BTL7‑V50D-M _ _ _ _ -P-C003 (see Type code breakdown on page 17). The guide is intended for qualified technical personnel. Read this guide before installing and operating the transducer. 1.2 Symbols and conventions Individual instructions are indicated by a preceding triangle. ► ►Instruction 1 Action sequences are numbered consecutively: 1. Instruction 1 2. Instruction 2 Note, tip This symbol indicates general notes. 1.3 Scope of delivery – BTL7 transducer – Mounting clamps with insulating sleeves and screws – Condensed guide The magnets are available in various models and must be ordered separately. 1.4 Approvals and markings UL approval File no. E227256 CIP, CIP Sync, EtherNet/IP and ODVA are registered trademarks of ODVA. The CE Mark verifies that our products meet the requirements of the current EMC Directive. The transducer meets the requirements of the following product standards: – EN 61326-2-3 (noise immunity and emission) Emission tests: – RF emission EN 55011 Noise immunity tests: – Static electricity (ESD) EN 61000-4-2 Severity level 3 – Electromagnetic fields (RFI) EN 61000-4-3 Severity level 3 – Electrical fast transients (burst) EN 61000-4-4 Severity level 3 – Surge EN 61000-4-5 Severity level 2 – Conducted interference induced by high-frequency fields EN 61000-4-6 Severity level 3 – Magnetic fields EN 61000-4-8 Severity level 4 More detailed information on the guidelines, approvals, and standards is included in the declaration of conformity. 1 Notes to the user BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

(e.g. PLC), comprises a position measuring system. It is intended to be installed into a machine or system and used in the industrial sector. Flawless function in accordance with the specifications in the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other components will void the warranty. Opening the transducer or non-approved use are not permitted and will result in the loss of warranty and liability claims against the manufacturer. 2.2 General safety notes for the position measuring system Installation and startup may only be performed by trained specialists with basic electrical knowledge. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures due to their professional training, knowledge, and experience as well as their understanding of the relevant conditions pertaining to the work to be done. The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed. In particular, the operator must take steps to ensure that a defect in the position measuring system will not result in hazards to persons or equipment. If defects and unresolvable faults occur in the transducer, it should be taken out of service and secured against unauthorized use. 2.3 Explanation of the warnings Always observe the warnings in these instructions and the measures described to avoid hazards. The warnings used here contain various signal words and are structured as follows: SIGNAL WORD Hazard type and source Consequences if not complied with ► ► Measures to avoid hazards The individual signal words mean: NOTICE! Identifies a hazard that could damage or destroy the product. DANGER The general warning symbol in conjunction with the signal word DANGER identifies a hazard which, if not avoided, will certainly result in death or serious injury. 2.4 Disposal ► ►Observe the national regulations for disposal. 2 Safety BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

via a connector (see Type code breakdown on page 17). Housing: Aluminum housing containing the waveguide and processing electronics. Magnet: Defines the position to be measured on the waveguide. Magnets are available in various models and must be ordered separately (see Accessories on page 13). Nominal length: To optimally adapt the transducer to the application, nominal lengths from 50 mm to 7620 mm are available. 3.2 Function The BTL7 transducer contains the waveguide which is protected by an aluminum housing. A magnet is moved along the waveguide. This magnet is connected to the system part whose position is to be determined. The magnet defines the position to be measured on the waveguide. An internally generated INIT pulse interacts with the magnetic field of the magnet to generate a torsional wave in the waveguide which propagates at ultrasonic speed. The component of the torsional wave which arrives at the end of the waveguide is absorbed in the damping zone to prevent reflection. The component of the torsional wave which arrives at the beginning of the waveguide is converted by a coil into an electrical signal. The travel time of the wave is used to calculate the position. This information is transferred via the EtherNet/IP interface. EtherNet/IP is an industrial bus system based on the physical layer of the Ethernet (see www.odva.org). The BTL7 can detect and process up to 16 magnets. The maximum number of magnets depends on the nominal length. The position and velocity of each magnet can be output. Implementation is based on the ODVA device profile 22 hex, encoder device. The following functions are also available: – Number of magnets can be parameterized. A fixed number from 1 to 16 or flexible (FMM). In FMM, the number of magnets corresponds to the number of magnets detected, with a maximum of 16. – Setting the resolution of the position and velocity output – Reversal of the measuring direction – Setting presets – Temperature sensor. Read out current, minimum, and maximum temperature. Supported EtherNet/IP functions: – DHCP – BOOTP – ACD – DLR V2 (ring topology) – CIP Sync – Integrated Switch – Reset Services, Identity Object Service Type 0/1 – UCMM Fig. 3-1: BTL7... transducer, construction 3 Construction and function 50 40.6 68 41 36.8 ~80 11.5 ~80 ~250 ~250 15 8 83 73 2xM12 11.5 M8 1) Unusable area 2) Not included in scope of delivery 3) Groove on the top side of the profile marks the start of measuring range 1) Nominal length = Measuring range BTL5‑P‑3800‑2 magnet 1) Mounting clamps with insulating bushes and ISO 4762 M5x22 cylinder head screws, max. tightening torque 2 Nm 2) 2) Null point Groove 3) End point BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

3.3 LED display Fig. 3-2: BTL7 LED displays 3.3.1 LED 1: BTL status LED 1 Operating state Green Normal function Magnet is within the limits. Red Error No magnet or magnet outside the limits. Tab. 3-1: LED 1 LED 2 (Network status) LED 1 (BTL status) LED 3 (Link/Activity IN) LED 4 (Link/Activity OUT) 3.3.2 LED 2: Network status (dual LED) LED 2 Red Green Meaning Cause Off Off Not switched on, no IP address The device is either switched off or the device is switched on, but no IP address was configured. Off Flashing No connection The device has an IP address, but there is no connection to a master yet. Off On Connected The device is connected with the master. Flashing Off Connection time-out An existing connection was interrupted by a time-out. On Off IP address conflict Another user on the network has an identical IP address. Blinkend Flashing Self-test The device performs a self-test at startup. During the self-test, the LED flashes red and green alternately. Tab. 3-2: LED 2 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity LED 3/LED 4 Green Status Connection On Port open Yes Off Port closed No Tab. 3-3: LED 3/4 BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

NOTICE! Improper installation Improper installation can compromise the function of the transducer and result in damage. ► ► For this reason, ensure that no strong electrical or magnetic fields are present in the immediate vicinity of the transducer. ► ► The recommended spacing for the installation must be strictly observed. Any orientation is permitted. Mount the transducer on a level surface of the machine using the provided mounting clamps and cylinder-head screws. A sufficient number of mounting clamps is supplied. In order to avoid the development of resonant frequencies from vibration loads, we recommend arranging the mounting clamps at irregular intervals. The transducer is electrically isolated from the machine with the supplied insulating bushes (see Figure 3-1). 1. Guide the transducer into the mounting clamps. 2. Attach transducer to the base using mounting screws (tighten screws in the clamps with max. 2 Nm). 3. Insert magnet (accessories). The transducer in profile housing is suitable both for floating, i.e. non-contacting magnets (see Figures 4-5 to 4-9) and for captive magnets (see Figures 4-2 to 4-4). The distance (L) between the magnets must be at least 65 mm. Fig. 4-1: L L L Distance between the magnets 4.2 Captive magnets The following must be observed when installing the magnet: – Avoid lateral forces. – Connect the magnet to the machine member with a joint rod (see Accessories on page 13). Fig. 4-2: 66.4 60 1 Dimensions and distances with BTL5-F-2814-1S magnet Fig. 4-3: 52.5 47.5 1 Dimensions and distances with BTL5-T-2814-1S magnet Fig. 4-4: Y X 1 Dimensions and distances with BTL5-M/N-2814-1S magnet BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 48.5 mm 57 mm Distance Y 51 mm 59.5 mm Tab. 4-1: Distances with BTL5-M/N-2814-1S magnet 4 Installation and connection BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

4.3 Floating magnets The following must be observed when installing the magnet: – To ensure the accuracy of the position measuring system, the magnet is attached to the moving member of the machine using non-magnetizable screws (stainless steel, brass, aluminum). – The moving member must guide the magnet on a track parallel to the transducer. – Ensure that the distance A between parts made of magnetizable material and the magnet is at least 10 mm (see Figures 4-5 to 4-9). – Maintain the following values for distance B between the magnet and transducer and for center offset C (see Figures 4-5 to 4-9): Type of magnet Distance B1) Offset C BTL5-P-3800-2 0.1 to 4 mm ± 2 mm BTL5-P-5500-2 5 to 15 mm ± 15 mm BTL5-P-4500-1 0.1 to 2 mm ± 2 mm BTL6-A-3800-2 4 to 8 mm2) ± 5 mm BTL6-A-3801-2 4 to 8 mm2) ± 5 mm 1) The selected distance must stay constant over the entire measuring length. 2) For optimum measurement results, a distance B of 6 to 8 mm is recommended. Tab. 4-2: Distance and offset for floating magnets Fig. 4-5: B C 50+4 A A 55+4 1 Dimensions and distances with BTL5‑P‑3800‑2 magnet Fig. 4-6: C B A A 1 61+10 66+10 Dimensions and distances with BTL5‑P‑5500‑2 magnet Fig. 4-7: C B A A 1 74+4 69+4 Dimensions and distances with BTL6‑A‑3800‑2 magnet Fig. 4-8: C B A A 1 63+4 58+4 Dimensions and distances with BTL6‑A‑3801‑2 magnet Fig. 4-9: B A A C 4 1 81+2 57.5+2 Dimensions and distances with BTL5‑P‑4500‑1 electromagnet (24 V/100 mA) The measuring range is offset by 4 mm towards the transducer plug (see Figure 4-9). Plug with LED BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

The pin assignments for the respective version can be found in Table 4-3. Note the information on shielding and cable routing. 4.4.1 Connector BTL7-...-C003 Power 3 1 4 4 1 2 2 3 1 4 2 3 Fig. 4-10: Pin assignment of connector (view from above on transducer) Pin Cable color Signal 1 BN brown 10…30 V DC 2 WH white Not used1) 3 BU blue 0 V GND2) 4 BK black Not used1) BUS IN/OUT (data) Pin Cable color Signal 1 YE yellow TX+ 2 WH white RX+ 3 OG orange TX− 4 BU blue RX− 1) Unassigned leads can be connected to the GND on the controller side but not to the shield. 2) Reference potential for supply voltage and EMC-GND. Tab. 4-3: Pin assignment of ...-C003 connector 4.5 Shielding and cable routing Defined ground! The transducer and the control cabinet must be at the same ground potential. Shielding To ensure electromagnetic compatibility (EMC), observe the following: – Connect transducer and controller using a shielded cable. Shielding: Braided copper shield with minimum 85% coverage. – Connector version: Shield is internally connected to connector housing. Magnetic fields The position measuring system is a magnetostrictive system. It is important to maintain adequate distance between the transducer and strong, external magnetic fields. 4 Installation and connection (continued) Power (pin) Bus OUT (socket) Bus IN (socket) Cable routing Do not route the cable between the transducer, controller and power supply near high voltage cables (inductive stray noise is possible). The cable must be routed tension-free. Cable length The maximum cable length when using CAT5e cables is 100 m1). 1) Prerequisite: Construction, shielding and routing preclude the effect of any external noise fields. Noise elimination To avoid equipotential bonding - a current flow - through the cable shield, please note the following: – Use insulating bushes – Put the control cabinet and the system in which the BTL7 is located to the same ground potential. BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the position measuring system is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements. This could result in personal injury and equipment damage. ► ► Persons must keep away from the system's hazardous zones. ► ► Startup must be performed only by trained technical personnel. ► ► Observe the safety instructions of the equipment or system manufacturer. 1. Check connections for tightness and correct polarity. Replace damaged connections. 2. Turn on the system. 3. Check measured values and adjustable parameters and readjust the transducer, if necessary. Check for the correct values at the null point and end point, especially after replacing the transducer or after repair by the manufacturer. 5.2 Operating notes – Check the function of the linear encoder and all associated components on a regular basis. – Take the linear encoder out of operation whenever there is a malfunction. – Secure the system against unauthorized use. 5 Startup BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

24 V DC and room temperature, with a nominal length of 500 mm in conjunction with the BTL5‑P‑3800‑2, BTL5‑P‑4500-1, BTL5‑P‑5500‑21), BTL6‑A‑3800‑21), BTL6‑A‑3801‑21), BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S or BTL5‑N‑2814-1S magnet. The transducer is fully operational immediately, with full accuracy after warm-up. For special versions, other technical data may apply. Special versions are indicated by the suffix -SA on the part label. Position resolution 1 µm Non-linearity with a constant distance between the magnet and profile:   Nominal length ≤ 5500 mm   Nominal length > 5500 mm ±30 µm ±0.02 % FS Hysteresis ≤ ±10 µm Repeat accuracy ≤ ±5 µm (typ. ±2.5 µm) Temperature coefficient2) ≤ 18 ppm/K Velocity resolution 0.1 mm/s Min. detectable velocity 1 mm/s Max. detectable velocity 10 m/s 6.2 Ambient conditions3) Operating temperature −40°C…+85°C Storage temperature −40°C…+100°C Humidity < 90%, non-condensing Shock rating Continuous shock per EN 60068-2-274) 150 g/6 ms 150 g/2 ms Vibration per EN 60068-2-64) 20 g, 10…2000 Hz Degree of protection per IEC 60529 Connector C003 (when attached) IP67 6.3 Supply voltage (external) Voltage, stabilized5) 10…30 V DC Ripple ≤ 0.5 VSS Current draw (at 24 V DC) ≤ 140 mA up to 1524 mm ≤ 180 mA from 1525 mm Inrush current ≤ 500 mA Reverse polarity protection Up to 36 V Overvoltage protection Up to 36 V Dielectric strength (GND to housing) 500 V AC 6.4 Output Short-circuit resistance Signal cable to GND 6.5 Dimensions, weights Housing height 36.8 mm Nominal length 50…7620 mm Weight (depends on length) Approx. 1.4 kg/m Housing material Aluminum 6.6 Maximum sampling rate fmax At nominal length   0050…0250 mm   0251…0600 mm   0601…1300 mm   1301…2700 mm   2701…5500 mm   5501…7600 mm   > 7601 mm 1160 Hz 1010 Hz 805 Hz 490 Hz 245 Hz 180 Hz 170 Hz 1) In the position range 0...20 mm, the specified linearity limit can be exceeded by ±100 µm. 2) Nominal length = 500 mm, magnet in the middle of the measuring range 3) For : Indoor use and use up to 2000 m above sea level. 4) Individual specifications as per Balluff factory standard, resonant frequencies excluded 5) For : The transducer must be externally connected via a limited- energy circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in UL 60950-1, or a class 2 power supply as defined in UL 1310 or UL 1585. 6 Technical data BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 12.5 mm 15 mm Distance Y 21 mm 23.5 mm Weight: Approx. 32 g Approx. 35 g Housing: Aluminum Aluminum Slide surface: Plastic Plastic BTL5-F-2814-1S 30.4 28 22 M5x10 ±18° 24 40 Fig. 7-2: Installation dimensions of BTL5-F-2814-1S magnet Weight: Approx. 28 g Housing: Aluminum Slide surface: Plastic BTL5-T-2814-1S 16.5 11.5 28 22 40 M5x10 Fig. 7-3: Installation dimensions of BTL5-T-2814-1S magnet Weight: Approx. 28 g Housing: Aluminum Slide surface: Plastic 7.2 BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Fig. 7-4: BTL2-GS10-_ _ _ _-A joint rod Weight: Approx. 150 g/m Material: Aluminum 1) State the nominal length when ordering Example: BTL2-GS10-0100-A (nominal length = 100 mm) 7 Accessories Nominal length1) Mechanically attached to the M5 threaded rod with 2 nuts Adjustment range −5 mm BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

Weight: Approx. 12 g Housing: Plastic BTL5-P-5500-2 55 28 16 45 21 Ø 4.2 20 15 Fig. 7-6: Installation dimensions of BTL5-P-5500-2 magnet Weight: Approx. 40 g Housing: Plastic BTL6-A-3800-2 21 10.8 13 28.8 28 16 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Installation dimensions of BTL6-A-3800-2 magnet Weight: Approx. 30 g Housing: Plastic BTL6-A-3801-2 28 16 21 37.6 Ø 4.2 18 13 Fig. 7-8: Installation dimensions of BTL6-A-3801-2 magnet Weight: Approx. 25 g Housing: Plastic BTL5-P-4500-1 16.5 45 25 28 15 Ø 4.2 25 7.5 M5x8 40 Fig. 7-9: Installation dimensions of BTL5-P-4500-1 magnet Weight: Approx. 90 g Housing: Plastic Operating temperature: −40°C…+60°C Special advantage of the BTL5-P-4500-1 magnet: Several magnets on the same transducer can be separately switched on and off electrically (actuation with a PLC signal). 7 Accessories (continued) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

plug – Straight or angled connector, molded, preassembled – M8 socket, 4-pin 32.2 Ø max. 5 M8x1 Ø 9.7 Fig. 7-10: Connector - straight socket Type Ordering code BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 BCC M314-0000-10-014-PS0434-100 BCC02N5 BCC02N6 BCC02N7 Examples: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = cable length of 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = cable length of 5 m 7.4.2 Power cable, preassembled with angled M8 plug Ø max. 5 Ø 9.7 18.2 M8x1 27 Fig. 7-11: Connector - angled socket Type Ordering code BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 BCC M324-0000-10-014-PS0434-100 BCC02NH BCC02NJ BCC02NK Examples: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = cable length of 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = cable length of 5 m 7.4.3 Data cable, preassembled with M12 plug – Straight connector, molded, preassembled – M12 plug (I), M12 plug (II), 4-pin I II 48.5 48.5 M12x1 Ø 14.5 M12x1 Ø 14.5 Ø max. 7 Fig. 7-12: Straight–straight connector Type Ordering code BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-100 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-200 BCC09NN BCC09NP BCC09NR BCC09NT Examples: BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 = cable length of 2 m BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 = cable length of 5 m 7.4.4 Data cable, preassembled with RJ45 plug – Straight connector, molded, preassembled – M12 plug (I), RJ45 plug (II), 4-pin 48.5 ≤ 6.4 L 41.0 A B II I B M12x1 14.5 A 13.7 15.1 Fig. 7-13: Straight–straight connector Type Ordering code BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-100 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-150 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-200 BCC0E90 BCC0E8Z BCC0E8P BCC0E8W BCC0E8U Examples: BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 = cable length of 2 m BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 = cable length of 5 m BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

– Straight or angled connector, freely configurable – M12 plug, 4-pin ~70 18 16 13 Ø 20 M12x1 Fig. 7-14: Connector - straight plug Type Ordering code BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ 7.4.6 Angled data plug, freely configurable Ø 20 M12x1 ~64 ~42 18 18 Fig. 7-15: Connector - angled plug Type Ordering code BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0 7 Accessories (continued) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

BTL7 - V 5 0 D - M0500 - P - C003 Ethernet interface Supply voltage: 5 = 10…30 V DC Output gradient: 0 = Configurable Ethernet interface type: D = EtherNet/IP Nominal length (4-digit): M0500 = Metric specification in mm, nominal length 500 mm (M0050 to M7620) Construction: P = profile housing Electrical connection: C003 = 4-pin, 1 x M8 plug + 2 x M12 plug, D-coded BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

1 mm = 0.0393700787 inches mm inch 1 0.03937008 2 0.07874016 3 0.11811024 4 0.15748031 5 0.19685039 6 0.23622047 7 0.27559055 8 0.31496063 9 0.35433071 10 0.393700787 Tab. 9-1: Conversion table mm to inches 1 inch = 25.4 mm inch mm 1 25.4 2 50.8 3 76.2 4 101.6 5 127 6 152.4 7 177.8 8 203.2 9 228.6 10 254 Tab. 9-2: Conversion table inches to mm 9 Appendix 9.2 Part label Fig. 9-1: BTL7 part label (example) 1) Ordering code 2) Type 3) Serial number 4) Null mark 1) 3) 2) 4) 3) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transducer in a Profile Housing

www.balluff.com Headquarters Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone + 49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] US Service Center USA Balluff Inc. 8125 Holton Drive Florence, KY 41042 Phone (859) 727-2200 Toll-free 1-800-543-8390 Fax (859) 727-4823 [email protected] CN Service Center China Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Room 1006, Pujian Rd. 145. Shanghai, 200127, P.R. China Phone +86 (21) 5089 9970 Fax +86 (21) 5089 9975 [email protected] Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone +49 7158 173-370 Fax +49 7158 173-691 [email protected]

1 Guide d’utilisation 4 1.1 Validité 4 1.2 Symboles et conventions utilisés 4 1.3 Conditionnement 4 1.4 Homologations et certifications 4 2 Sécurité 5 2.1 Utilisation conforme aux prescriptions 5 2.2 Généralités sur la sécurité du système de mesure de déplacement 5 2.3 Signification des avertissements 5 2.4 Elimination 5 3 Structure et fonction 6 3.1 Structure 6 3.2 Fonction 6 3.3 Affichage à LED 7 3.3.1 LED 1 : statut BTL 7 3.3.2 LED 2 : statut réseau (LED duo) 7 3.3.3 LED 3 / LED 4 : Link / Activity 7 4 Montage et raccordement 8 4.1 Montage du capteur de déplacement 8 4.2 Capteurs de position guidés 8 4.3 Capteurs de position libres 9 4.4 Raccordement électrique 10 4.4.1 Connecteur BTL7-...-C003 10 4.5 Blindage et pose des câbles 10 5 Mise en service 11 5.1 Mise en service du système 11 5.2 Conseils d’utilisation 11 6 Caractéristiques techniques 12 6.1 Précision 12 6.2 Conditions ambiantes 12 6.3 Alimentation électrique (externe) 12 6.4 Sorties 12 6.5 Dimensions, poids 12 6.6 Fréquence d’échantillonnage maximale fmax 12 7 Accessoires 13 7.1 Capteurs de position guidés 13 7.2 Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13 7.3 Capteurs de position libres 14 7.4 Connecteurs 15 7.4.1 Câble d’alimentation, confectionné avec connecteur M8 droit 15 7.4.2 Câble d’alimentation, confectionné avec connecteur M8 coudé 15 7.4.3 Câble de données, confectionné avec connecteur M12 15 7.4.4 Câble de données, confectionné avec connecteur RJ45 15 7.4.5 Connecteur de données droit, à assembler 16 7.4.6 Connecteur de données coudé, à assembler 16 8 Code de type 17 9 Annexe 18 9.1 Conversion unités de longueur 18 9.2 Plaque signalétique 18

les possibilités de réglage du capteur de déplacement BTL7 avec interface Ethernet/IP. Il est valable pour les types BTL7‑V50D-M _ _ _ _ -P-C003 (voir Code de type, page 17). Le présent manuel s’adresse à un personnel qualifié. Le lire attentivement avant l’installation et la mise en service du capteur de déplacement. 1.2 Symboles et conventions utilisés Les instructions spécifiques sont précédées d’un triangle. ► ►Instruction 1 Les instructions sont numérotées et décrites selon leur ordre : 1. Instruction 1 2. Instruction 2 Conseils d’utilisation Ce symbole caractérise des conseils généraux. 1.3 Conditionnement – Capteur de déplacement BTL7 – Brides de fixation avec douilles d’isolation et vis – Notice résumée Les capteurs de position peuvent être fournis sous différentes formes et doivent par conséquent être commandés séparément. 1.4 Homologations et certifications Homologation UL Dossier N° E227256 CIP, CIP Sync, EtherNet/IP et ODVA sont des marques déposées d’ODVA. Avec le symbole CE, nous certifions que nos produits répondent aux exigences de la directive CEM actuelle. Le capteur de déplacement satisfait aux exigences des normes produit suivantes : – EN 61326-2-3 (résistance au brouillage et émission) Contrôles de l’émission : – Rayonnement parasite EN 55011 Contrôles de la résistance au brouillage : – Electricité statique (ESD) EN 61000-4-2 Degré de sévérité 3 – Champs électromagnétiques (RFI) EN 61000-4-3 Degré de sévérité 3 – Impulsions parasites rapides et transitoires (Burst) EN 61000-4-4 Degré de sévérité 3 – Surtensions transitoires (Surge) EN 61000-4-5 Degré de sévérité 2 – Grandeurs perturbatrices véhiculées par câble, induites par des champs de haute fréquence EN 61000-4-6 Degré de sévérité 3 – Champs magnétiques EN 61000-4-8 Degré de sévérité 4 Pour plus d’informations sur les directives, homologations et certifications, se reporter à la déclaration de conformité. 1 Guide d’utilisation BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

Couplé à une commande de machine (p. ex. API), le capteur de déplacement BTL7 constitue un système de mesure de déplacement. Il est monté dans une machine ou une installation et est destiné aux applications dans le domaine industriel. Le bon fonctionnement du capteur, conformément aux indications figurant dans les caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine de Balluff, l’utilisation d’autres composants entraîne la nullité de la garantie. Tout démontage du capteur de déplacement ou toute utilisation inappropriée est interdit et entraîne l’annulation de la garantie et de la responsabilité du fabricant. 2.2 Généralités sur la sécurité du système de mesure de déplacement L’installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par un personnel qualifié et ayant des connaissances de base en électricité. Est considéré comme qualifié le personnel qui, par sa formation technique, ses connaissances et son expérience, ainsi que par ses connaissances des dispositions spécifiques régissant son travail, peut reconnaître les dangers potentiels et prendre les mesures de sécurité adéquates. Il est de la responsabilité de l’exploitant de veiller à ce que les dispositions locales concernant la sécurité soient respectées. L’exploitant doit en particulier prendre les mesures nécessaires pour éviter tout danger pour les personnes et le matériel en cas de dysfonctionnement du système de mesure de déplacement. En cas de dysfonctionnement et de pannes du capteur de déplacement, celui-ci doit être mis hors service et protégé contre toute utilisation non autorisée. 2.3 Signification des avertissements Respecter impérativement les avertissements de cette notice et les mesures décrites pour éviter tout danger. Les avertissements utilisés comportent différents mots‑clés et sont organisés de la manière suivante : MOT-CLE Type et source de danger Conséquences en cas de non-respect du danger ► ► Mesures à prendre pour éviter le danger Signification des mots-clés en détail : ATTENTION Décrit un danger susceptible d’endommager ou de détruire le produit. DANGER Le symbole « attention » accompagné du mot DANGER caractérise un danger pouvant entraîner directement la mort ou des blessures graves. 2.4 Elimination ► ►Pour l’élimination des déchets, se conformer aux dispositions nationales. 2 Sécurité BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

fait par un connecteur (voir Code de type, page 17). Boîtier : boîtier en aluminium dans lequel se trouvent le guide d’ondes et le système de mesure électronique. Capteur de position : définit la position à mesurer sur le guide d’ondes. Les capteurs de position peuvent être fournis sous différentes formes et doivent par conséquent être commandés séparément (voir Accessoires, page 13). Longueur nominale : afin de permettre une adaptation optimale du capteur de déplacement à l’application, des longueurs nominales de 50 mm à 7620 mm sont disponibles. 3.2 Fonction Le capteur de déplacement BTL7 abrite le guide d’ondes protégé par un boîtier en aluminium. Un capteur de position se déplace le long du guide d’ondes. Le capteur de position est relié à l’élément de l’installation dont la position doit être déterminée. Le capteur de position définit la position à mesurer sur le guide d’ondes. Une impulsion initiale générée en interne déclenche, en combinaison avec le champ magnétique du capteur de position, une onde de torsion dans le guide d’ondes, qui se forme par magnétostriction et se propage à vitesse ultrasonique. L’onde de torsion se propageant jusqu’à l’extrémité du guide d’ondes est absorbée dans la zone d’amortissement. L’onde de torsion au début du guide d’ondes génère un signal électrique dans une bobine réceptrice. La position est déterminée d’après la durée de propagation de l’onde. Cette information est transmise par l’interface EtherNet/IP. EtherNet/IP est un système bus industriel basé sur la couche physique de l’Ethernet (voir www.odva.org). Le BTL7 est capable de détecter et gérer jusqu’à 16 capteurs de position. Le nombre maximal de capteurs de position dépend de la longueur nominale. Les position et vélocité peuvent être émises pour chaque capteur de position. L’implémentation s’appuie sur le profil du codeur ODVA 22 Hex. Les fonctions suivantes sont notamment disponibles : – Possibilité de paramétrer le nombre maximal de cap- teurs de position. Nombre fixe de 1 à 16 ou flexible (FMM). Pour FMM, le nombre d’aimants correspond au nombre d’aimants détectés (maximum 16) – Réglage de la résolution pour l’émission de vélocité et de position – Inversion du sens de mesure – Réglage du preset – Capteur de température indiquant la température ambiante ainsi que les températures maximales et minimales Fonctions EtherNet/IP reconnues : – DHCP – BOOTP – ACD – DLR V2 (ring topology) – CIP Sync – Integrated Switch – Reset Services, Identity Object Service Type 0/1 – UCMM Fig. 3-1 : Capteur de déplacement BTL7..., structure 3 Structure et fonction 50 40.6 68 41 36.8 ~80 11.5 ~80 ~250 ~250 15 8 83 73 2xM12 11.5 M8 1) Plage non exploitable 2) Non compris dans le matériel livré 3) Encoche située sur la face supérieure du profil marquant le début de la plage de mesure 1) Longueur nominale = Plage de mesure Capteur de position BTL5‑P‑3800‑2 1) Brides de fixation avec douilles d’isolation et vis à tête cylindrique ISO 4762 M5x22, couple de serrage max. 2 Nm 2) 2) Point zéro Encoche3) Fin de plage BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

3.3 Affichage à LED Fig. 3-2 : Affichages à LED du BTL7 3.3.1 LED 1 : statut BTL LED 1 Etat de Fonctionnement Vert Fonctionnement normal Le capteur de position est dans les limites. Rouge Erreur Pas de capteur de position ou capteur de position hors limites. Tab. 3-1 : LED 1 LED 2 (statut réseau) LED 1 (statut BTL) LED 3 (Link / Activity IN) LED 4 (Link / Activity OUT) 3.3.2 LED 2 : statut réseau (LED duo) LED 2 Rouge Vert Signification Cause Eteinte Eteinte Non allumé, aucune adresse IP L’appareil est éteint ou allumé mais sans configuration de l’adresse IP. Eteinte Clignote Aucune connexion L’appareil dispose d’une adresse IP mais aucune connexion au maître n’est présente. Eteinte Allumée Connecté L’appareil est connecté au maître. Clignote Eteinte Temporisation de connexion Une connexion existante a été interrompue par une temporisation. Allumée Eteinte Adresse IP conflictuelle Au sein du réseau se trouve un autre participant possédant la même adresse IP. Clignote Clignote Test automatique Lors du démarrage, l’appareil effectue un test automatique. Durant le test automatique, la LED clignote en alternance au rouge et au vert. Tab. 3-2 : LED 2 3.3.3 LED 3 / LED 4 : Link / Activity LED 3 / LED 4 Vert Etat Connexion Allumée Port ouvert Oui Eteinte Port fermé Non Tab. 3-3 : LED 3 / 4 BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

ATTENTION Montage incorrect Un montage incorrect peut limiter le bon fonctionnement du capteur de déplacement et entraîner des dommages. ► ► Il faut veiller à ce que le capteur de déplacement ne soit pas à proximité directe de champs électriques ou magnétiques élevés. ► ► Les cotes de montage doivent absolument être respectées. La position de montage est indifférente. Le capteur de déplacement doit être monté sur une partie plane de la machine à l’aide des brides de fixation et vis à tête cylindrique fournies. Les brides de fixation sont fournies en quantité suffisante. Afin d’éviter toute fréquence de résonance en cas de charges dues à des vibrations, nous recommandons de placer les brides de fixation à des distances inégales. Les douilles d’isolation fournies permettent d’isoler électriquement le capteur de déplacement de la machine (voir figure 3-1). 1. Guider le capteur de déplacement dans les brides de fixation. 2. A l’aide des vis de fixation, fixer le capteur de déplacement à la base (vissage de max. 2 Nm dans les brides). 3. Monter le capteur de position (accessoire). Le capteur de déplacement à construction profilée convient aussi bien aux capteurs de position libres, c’est‑à‑dire fonctionnant sans contact (voir figures 4-5 à 4-9) qu’aux capteurs de position guidés (voir figures 4-2 et 4-4). La distance minimale (L) entre les capteurs de position doit être de 65 mm. Fig. 4-1 : L L L Distance entre les capteurs de position 4.2 Capteurs de position guidés A prendre en considération lors du montage du capteur de position : – Eviter toute force appliquée sur les côtés. – A l’aide d’une tige articulée, relier le capteur de position à la partie de la machine concernée (voir Accessoires, page 13). Fig. 4-2 : 66.4 60 1 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-F-2814-1S Fig. 4-3 : 52.5 47.5 1 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-T-2814-1S Fig. 4-4 : Y X 1 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 48,5 mm 57 mm Distance Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1 : Distances pour le capteur de position BTL5-M/N-2814-1S 4 Montage et raccordement BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

4.3 Capteurs de position libres A prendre en considération lors du montage du capteur de position : – Pour garantir la précision du système de mesure de déplacement, le capteur de position doit être fixé à la partie mobile par des vis non magnétisables (acier inox, laiton, aluminium). – La partie mobile de la machine doit guider le capteur de position parallèlement au capteur de déplacement. – La distance A entre le capteur de position et les éléments en matériau magnétisable doit être au minimum de 10 mm (voir figures 4-5 à 4-9). – Pour la distance B entre les capteurs de position et de déplacement et pour le déport de l’axe C (voir figures 4-5 à 4-9), les valeurs suivantes doivent être respectées : Type de capteur de position Distance B1) Déport C BTL5-P-3800-2 0,1...4 mm ± 2 mm BTL5-P-5500-2 5...15 mm ± 15 mm BTL5-P-4500-1 0,1...2 mm ± 2 mm BTL6-A-3800-2 4...8 mm2) ± 5 mm BTL6-A-3801-2 4...8 mm2) ± 5 mm 1) La distance choisie doit rester constante sur toute la longueur de mesure. 2) Pour un résultat de mesure optimal, nous recommandons une distance B de 6...8 mm. Tab. 4-2 : Distance et déport pour capteurs de position libres Fig. 4-5 : B C 50+4 A A 55+4 1 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5‑P‑3800‑2 Fig. 4-6 : C B A A 1 61+10 66+10 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5‑P‑5500‑2 Fig. 4-7 : C B A A 1 74+4 69+4 Dimensions et distances avec le capteur de position BTL6‑A‑3800‑2 Fig. 4-8 : C B A A 1 63+4 58+4 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL6‑A‑3801‑2 Fig. 4-9 : B A A C 4 1 81+2 57.5+2 Dimensions et distances pour le capteur de position BTL5-P-4500-1 avec génération d’un champ électromagnétique (24 V / 100 mA) La plage de mesure est décalée de 4 mm en direction du connecteur capteur de déplacement (voir figure 4-9). Connecteur à LED BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

un connecteur. Pour le brochage des différentes versions, se reporter au tableau 4-3. Observer les informations concernant le blindage et la pose des câbles. 4.4.1 Connecteur BTL7-...-C003 Alimentation (Power) 3 1 4 4 1 2 2 3 1 4 2 3 Fig. 4-10 : Affectation des broches du connecteur (vue de dessus sur le connecteur du capteur de déplacement) Broche Couleur de câble Signal 1 BN marron 10 … 30 V CC 2 WH blanc Non utilisé1) 3 BU bleu 0 V GND2) 4 BK noir Non utilisé1) BUS IN / OUT (données) Broche Couleur de câble Signal 1 YE jaune TX+ 2 WH blanc RX+ 3 OG orange TX− 4 BU bleu RX− 1) Les conducteurs non utilisés peuvent être reliés côté commande à la masse GND, mais pas au blindage. 2) Potentiel de référence pour tension d’alimentation et GND CEM. Tab. 4-3 : Affectation des broches du connecteur ...-C003 4.5 Blindage et pose des câbles Mise à la terre définie ! Le capteur de déplacement et l’armoire électrique doivent être reliés au même potentiel de mise à la terre. Blindage Pour garantir la compatibilité électromagnétique (CEM), les consignes suivantes doivent être respectées : – Relier le capteur de déplacement et la commande avec un câble blindé. Blindage : tresse de fils de cuivre, couverture minimum 85 %. – Modèle de connecteur : relier à plat le blindage du connecteur au boîtier de connecteur. Champs magnétiques Le système de mesure de déplacement est un système magnétostrictif. Veiller à ce que le capteur de déplacement se trouve à une distance suffisante de champs magnétiques externes de forte intensité. 4 Montage et raccordement (suite) Power (broche) Bus OUT (douille) Bus IN (douille) Pose des câbles Ne pas poser le câble reliant le capteur de déplacement, la commande et l’alimentation à proximité d’un câble haute tension (possibilités de perturbations inductives). Ne poser le câble que lorsque celui-ci est déchargé de toute tension. Longueur de câble La longueur maximale pour un câble CAT5e est de 100 m1). 1) Condition préalable : la structure, le blindage et le câblage excluent toute influence de champs perturbateurs externes. Antiparasitage Afin d’éviter toute compensation de potentiel – courant électrique – par le blindage du câble, respecter les consignes suivantes : – Utiliser des douilles d’isolation. – Raccorder l’armoire électrique et l’installation dans laquelle se trouve le BTL7 au même potentiel de mise à la terre. BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de déplacement fait partie intégrante d’un système de régulation dont les paramètres n’ont pas encore été réglés, des mouvements incontrôlés peuvent survenir. De tels mouvements sont susceptibles de causer des dommages corporels et matériels. ► ► Les personnes doivent se tenir à l’écart de la zone de danger de l’installation. ► ► La mise en service ne doit être effectuée que par un personnel qualifié. ► ► Les consignes de sécurité de l’installation ou du fabricant doivent être respectées. 1. Vérifier la fixation et la polarité des raccordements. Remplacer les raccordements endommagés. 2. Mettre le système en marche. 3. Vérifier les valeurs mesurées et les paramètres réglables et, le cas échéant, procéder à un nouveau réglage du capteur de déplacement. Vérifier l’exactitude des valeurs au point zéro et en fin de plage, en particulier après remplacement du capteur de déplacement ou réparation par le fabricant. 5.2 Conseils d’utilisation – Contrôler régulièrement les fonctions du système de mesure de déplacement et de tous ses composants. – En cas de dysfonctionnement, mettre le système hors service. – Protéger le système de toute utilisation non autorisée. 5 Mise en service BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

BTL7‑V50D... pour 24 V CC, température ambiante et longueur nominale de 500 mm en combinaison avec le capteur de position BTL5‑P‑3800‑2, BTL5‑P‑4500-1, BTL5‑P‑5500‑21), BTL6‑A‑3800‑21), BTL6‑A‑3801‑21), BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S ou BTL5‑N‑2814-1S. Le capteur de déplacement est immédiatement opérationnel et une précision maximale est obtenue après la phase d’échauffement. Pour les versions spéciales, d’autres caractéristiques techniques peuvent s’appliquer. Les versions spéciales sont identifiées par -SA sur la plaque signalétique. Résolution de la position 1 µm Ecart de linéarité en cas de distance constante entre le capteur de position et le profil :   longueur nominale ≤ 5500 mm   longueur nominale > 5500 mm ± 30 µm ± 0,02 % FS Hystérésis ≤ ± 10 µm Répétabilité ≤ ± 5 µm (typ. ± 2,5 µm) Coefficient de température2) ≤ 18 ppm/K Résolution de la vélocité 0,1 mm/s Vélocité min. enregistrable 1 mm/s Vélocité max. enregistrable 10 m/s 6.2 Conditions ambiantes3) Température de service −40 °C…+85 °C Température de stockage −40 °C…+100 °C Humidité de l’air < 90 %, sans condensation Résistance aux chocs Chocs permanents selon EN 60068-2-274) 150 g/6 ms 150 g/2 ms Vibration selon EN 60068-2-64) 20 g, 10…2000 Hz Protection selon CEI 60529 Connecteur C003 (à l’état vissé) IP67 6.3 Alimentation électrique (externe) Tension, stabilisée5) 10…30 V CC Ondulation résiduelle ≤ 0,5 VSS Consommation de courant (à 24 V CC) ≤ 140 mA jusqu’à 1524 mm ≤ 180 mA à partir de 1525 mm Courant de crête au démarrage ≤ 500 mA Protection contre l’inversion de polarité Jusqu’à 36 V Protection contre la surtension Jusqu’à 36 V Rigidité diélectrique (GND par rapport au boîtier) 500 V CA 6.4 Sorties Résistance aux courts-circuits Câble de signal par rapport à GND 6.5 Dimensions, poids Hauteur de boîtier 36,8 mm Longueur nominale 50…7620 mm Poids (selon la longueur) Env. 1,4 kg/m Matériau du boîtier Aluminium 6.6 Fréquence d’échantillonnage maximale fmax Pour longueurs nominales   0050…0250 mm   0251…0600 mm   0601…1300 mm   1301…2700 mm   2701…5500 mm   5501…7600 mm   > 7601 mm 1160 Hz 1010 Hz 805 Hz 490 Hz 245 Hz 180 Hz 170 Hz 1) Il est possible de dépasser de ± 100 µm la limite de linéarité spécifiée dans la plage de position 0...20 mm. 2) Longueur nominale = 500 mm, capteur de position au milieu de la plage de mesure 3) Pour  : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 mm au-dessus du niveau de la mer. 4) Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite des fréquences de résonance 5) Pour  : le capteur de déplacement doit être raccordé en externe par un circuit à énergie limitée, ainsi que défini dans la norme UL 61010‑1, ou par une source basse tension UL 60950-1 ou encore par une alimentation électrique de classe 2 comme défini dans la norme UL 1310 ou UL 1585. 6 Caractéristiques techniques BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

BTL5-M/N-2814-1S Y 28 22 41 Ø 2 20 X M5 Fig. 7-1 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distance X 12,5 mm 15 mm Distance Y 21 mm 23,5 mm Poids : Env. 32 g Env. 35 g Boîtier : Aluminium Aluminium Surface de glissement : Plastique Plastique BTL5-F-2814-1S 30.4 28 22 M5x10 ±18° 24 40 Fig. 7-2 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-F-2814-1S Poids : Env. 28 g Boîtier : Aluminium Surface de glissement : Plastique BTL5-T-2814-1S 16.5 11.5 28 22 40 M5x10 Fig. 7-3 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-T-2814-1S Poids : Env. 28 g Boîtier : Aluminium Surface de glissement : Plastique 7.2 Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A Fig. 7-4 : Tige articulée BTL2-GS10-_ _ _ _-A Poids : Env. 150 g/m Matériau : Aluminium 1) Longueur nominale à spécifier à la commande Exemple : BTL2-GS10-0100-A (longueur nominale = 100 mm) 7 Accessoires Longueur nominale1) Ancrage fixe sur tige filetée M5 par 2 écrous Plage de réglage −5 mm BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

BTL5-P-3800-2 38 28 9 14 Ø 4.2 Fig. 7-5 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-P-3800-2 Poids : Env. 12 g Boîtier : Plastique BTL5-P-5500-2 55 28 16 45 21 Ø 4.2 20 15 Fig. 7-6 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-P-5500-2 Poids : Env. 40 g Boîtier : Plastique BTL6-A-3800-2 21 10.8 13 28.8 28 16 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7 : Dimensions de montage du capteur de position BTL6-A-3800-2 Poids : Env. 30 g Boîtier : Plastique BTL6-A-3801-2 28 16 21 37.6 Ø 4.2 18 13 Fig. 7-8 : Dimensions de montage du capteur de position BTL6-A-3801-2 Poids : Env. 25 g Boîtier : Plastique BTL5-P-4500-1 16.5 45 25 28 15 Ø 4.2 25 7.5 M5x8 40 Fig. 7-9 : Dimensions de montage du capteur de position BTL5-P-4500-1 Poids : Env. 90 g Boîtier : Plastique Température de service : −40 °C…+60 °C Avantages particuliers du capteur de position BTL5-P-4500-1 : il est possible d’allumer et d’éteindre séparément plusieurs capteurs de position placés sur le même capteur de déplacement (commande par signal API). 7 Accessoires (suite) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

connecteur M8 droit – Connecteur droit ou coudé, extrudé, confectionné – Douille M8, 4 pôles 32.2 Ø max. 5 M8x1 Ø 9.7 Fig. 7-10 : Connecteur droit – douille droite Type Symbolisation commerciale BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 BCC M314-0000-10-014-PS0434-100 BCC02N5 BCC02N6 BCC02N7 Exemples : BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = longueur de câble 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = longueur de câble 5 m 7.4.2 Câble d’alimentation, confectionné avec connecteur M8 coudé Ø max. 5 Ø 9.7 18.2 M8x1 27 Fig. 7-11 : Connecteur – douille coudée Type Symbolisation commerciale BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 BCC M324-0000-10-014-PS0434-100 BCC02NH BCC02NJ BCC02NK Exemples : BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = longueur de câble 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = longueur de câble 5 m 7.4.3 Câble de données, confectionné avec connecteur M12 – Connecteur droit, extrudé, confectionné – Connecteur M12 (I), connecteur M12 (II), 4 pôles I II 48.5 48.5 M12x1 Ø 14.5 M12x1 Ø 14.5 Ø max. 7 Fig. 7-12 : Connecteur droit – droit Type Symbolisation commerciale BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-100 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-200 BCC09NN BCC09NP BCC09NR BCC09NT Exemples : BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 = longueur de câble 2 m BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 = longueur de câble 5 m 7.4.4 Câble de données, confectionné avec connecteur RJ45 – Connecteur droit, extrudé, confectionné – Connecteur M12 (I), connecteur RJ45 (II), 4 pôles 48.5 ≤ 6.4 L 41.0 A B II I B M12x1 14.5 A 13.7 15.1 Fig. 7-13 : Connecteur droit – droit Type Symbolisation commerciale BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-100 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-150 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-200 BCC0E90 BCC0E8Z BCC0E8P BCC0E8W BCC0E8U Exemples : BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 = longueur de câble 2 m BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 = longueur de câble 5 m BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

– Connecteur droit ou coudé, à assembler – Connecteur M12, 4 pôles ~70 18 16 13 Ø 20 M12x1 Fig. 7-14 : Connecteur – prise mâle droite Type Symbolisation commerciale BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ 7.4.6 Connecteur de données coudé, à assembler Ø 20 M12x1 ~64 ~42 18 18 Fig. 7-15 : Connecteur – prise mâle coudée Type Symbolisation commerciale BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0 7 Accessoires (suite) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

BTL7 - V 5 0 D - M0500 - P - C003 Interface Ethernet Alimentation électrique : 5 = 10…30 V CC Caractéristique des courbes : 0 = configurable Type d’interface Ethernet : D = EtherNet/IP Longueur nominale (4 chiffres) : M0500 = donnée métrique en mm, longueur nominale 500 mm (M0050 ... M7620) Forme de construction : P = boîtier profilé Raccordement électrique : C003 = 4 pôles, 1 connecteur M8 + 2 connecteurs M12, codé D BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

1 mm = 0,0393700787 pouce mm pouce 1 0,03937008 2 0,07874016 3 0,11811024 4 0,15748031 5 0,19685039 6 0,23622047 7 0,27559055 8 0,31496063 9 0,35433071 10 0,393700787 Tab. 9-1 : Conversion mm/pouce 1 pouce = 25,4 mm pouce mm 1 25,4 2 50,8 3 76,2 4 101,6 5 127 6 152,4 7 177,8 8 203,2 9 228,6 10 254 Tab. 9-2 : Conversion pouce/mm 9 Annexe 9.2 Plaque signalétique Fig. 9-1 : Plaque signalétique BTL7 (exemple) 1) Symbolisation commerciale 2) Type 3) Numéro de série 4) Marquage du point zéro 1) 3) 2) 4) 3) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Capteur de déplacement en boîtier profilé

www.balluff.com Headquarters Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone + 49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] US Service Center USA Balluff Inc. 8125 Holton Drive Florence, KY 41042 Phone (859) 727-2200 Toll-free 1-800-543-8390 Fax (859) 727-4823 [email protected] CN Service Center China Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Room 1006, Pujian Rd. 145. Shanghai, 200127, P.R. China Phone +86 (21) 5089 9970 Fax +86 (21) 5089 9975 [email protected] Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone +49 7158 173-370 Fax +49 7158 173-691 [email protected]

1 Avvertenze per l’utente 4 1.1 Validità 4 1.2 Simboli e segni utilizzati 4 1.3 Materiali compresi nella fornitura 4 1.4 Autorizzazioni e contrassegni 4 2 Sicurezza 5 2.1 Uso conforme 5 2.2 Informazioni di sicurezza sul sistema di misura della corsa 5 2.3 Significato delle avvertenze 5 2.4 Smaltimento 5 3 Struttura e funzione 6 3.1 Struttura 6 3.2 Funzionamento 6 3.3 Display LED 7 3.3.1 LED 1: stato BTL 7 3.3.2 LED 2: stato rete (LED duale) 7 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 7 4 Montaggio e collegamento 8 4.1 Montaggio del trasduttore di posizione 8 4.2 Datore di posizione guidato 8 4.3 Datore di posizione libero 9 4.4 Collegamento elettrico 10 4.4.1 Connettori BTL7-...-C003 10 4.5 Schermatura e posa dei cavi 10 5 Messa in funzione 11 5.1 Messa in funzione del sistema 11 5.2 Avvertenze per il funzionamento 11 6 Dati tecnici 12 6.1 Precisione 12 6.2 Condizioni ambientali 12 6.3 Tensione di alimentazione (esterna) 12 6.4 Uscita 12 6.5 Dimensioni, pesi 12 6.6 Frequenza di scansione massima fmax 12 7 Accessori 13 7.1 Datori di posizione guidato 13 7.2 Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13 7.3 Datori di posizione libero 14 7.4 Connettori 15 7.4.1 Cavo di alimentazione, confezionato con connettore M8 diritto 15 7.4.2 Cavo di alimentazione, confezionato con connettore M8 ad angolo 15 7.4.3 Cavo dati, confezionato con connettore M12 15 7.4.4 Cavo dati, confezionato con connettore RJ45 15 7.4.5 Connettore dati diritto, confezionabile liberamente 16 7.4.6 Connettore dati ad angolo, confezionabile liberamente 16 8 Legenda codici di identificazione 17 9 Appendice 18 9.1 Conversione delle unità di lunghezza 18 9.2 Targhetta di identificazione 18

possibilità di regolazione del trasduttore di posizione BTL7 con interfaccia Ethernet/IP. È valido per i tipi BTL7‑V50D-M _ _ _ _ -P-C003 (vedere Legenda codici di identificazione a pagina 17). Le istruzioni sono rivolte a personale qualificato. Leggere le istruzioni prima di installare e mettere in funzione il trasduttore di posizione. 1.2 Simboli e segni utilizzati Le singole istruzioni operative sono precedute da un triangolo. ► ►Istruzione operativa 1 Le sequenze operative vengono indicate con numeri: 1. Istruzione operativa 1 2. Istruzione operativa 2 Avvertenza, suggerimento Questo simbolo identifica le avvertenze generali. 1.3 Materiali compresi nella fornitura – Trasduttore di posizione BTL7 – Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti – Istruzioni in breve I datori di posizione sono disponibili in varie tipologie costruttive e quindi devono essere ordinati separatamente. 1.4 Autorizzazioni e contrassegni Autorizzazione UL File No. E227256 CIP, CIP Sync, EtherNet/IP e ODVA sono marchi registrati di ODVA. Il marchio CE è la conferma che i nostri prodotti sono conformi ai requisiti dell'attuale Direttiva EMC. Il trasduttore di posizione è conforme ai requisiti della seguente norma di prodotto: – EN 61326-2-3 (immunità alle interfereze ed emissioni) Controlli emissioni: – Irradiazione di disturbi radio EN 55011 Controlli di immunità da disturbi radio: – Elettricità statica (ESD) EN 61000-4-2 Grado di definizione 3 – Campi elettromagnetici (RFI) EN 61000-4-3 Grado di definizione 3 – Impulsi di disturbo transienti rapidi (burst) EN 61000-4-4 Grado di definizione 3 – Tensioni ad impulso (surge) EN 61000-4-5 Grado di definizione 2 – Grandezze dei disturbi dalla linea indotte da campi ad alta frequenza EN 61000-4-6 Grado di definizione 3 – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 4 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. 1 Avvertenze per l’utente BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

comando macchina (per es. PLC) un sistema di misura della corsa. Per poter essere utilizzato, il trasductore deve essere montato su una macchina o su un impianto ed è destinato all’impiego in ambiente industriale. Il funzionamento corretto secondo le indicazioni dei dati tecnici è garantito soltanto con accessori originali Balluff, l’uso di altri componenti comporta l’esclusione della responsabilità. L’apertura o l’uso improprio del trasduttore di posizione non sono consentiti e determinano la decadenza di qualsiasi garanzia o responsabilità da parte della casa produttrice. 2.2 Informazioni di sicurezza sul sistema di misura della corsa L’installazione e la messa in funzione devono avvenire soltanto da parte di personale specializzato, in possesso di nozioni fondamentali di elettrotecnica. Per personale specializzato e addestrato si intendono persone che, grazie alla propria formazione specialistica, alle proprie conoscenze ed esperienze e alla propria conoscenza delle disposizioni in materia, sono in grado di giudicare i lavori a loro affidati, di riconoscere eventuali pericoli e di adottare misure di sicurezza adeguate. Il gestore ha la responsabilità di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente. In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi rischio per persone e cose in caso di difetti del sistema di misura della corsa. In caso di difetti e guasti non eliminabili del trasduttore di posizione questo deve essere disattivato e protetto contro l’uso non autorizzato. 2.3 Significato delle avvertenze Seguire scrupolosamente le avvertenze di sicurezza in queste istruzioni e le misure descritte per evitare pericoli. Le avvertenze di sicurezza utilizzate contengono diverse parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo schema seguente: PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo Conseguenze in caso di mancato rispetto dell’avvertenza di pericolo ► ► Provvedimenti per la difesa dal pericolo Le singole parole di segnalazione significano: ATTENZIONE Indica il rischio di danneggiamento o distruzione del prodotto. PERICOLO Il simbolo di pericolo generico in abbinamento alla parola di segnalazione PERICOLO contraddistingue un pericolo che provoca immediatamente la morte o lesioni gravi. 2.4 Smaltimento ► ►Seguire le disposizioni nazionali per lo smaltimento. 2 Sicurezza BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

eseguito fisso tramite un connettore a spina (vedere Legenda codici di identificazione a pagina 17). Corpo: corpo in alluminio nel quale si trova la guida d’onda ed i dispositivi elettronici di analisi. Datore di posizione: definisce la posizione da misurare sulla guida d’onda. I datori di posizione sono disponibili in varie tipologie costruttive e devono essere ordinati separatamente (vedere Accessori a pagina 13). Lunghezza nominale: per adattare in maniera ottimale il trasduttore di posizione all’applicazione sono disponibili le lunghezze nominali da 50 mm a 7620 mm. 3.2 Funzionamento Nel trasduttore di posizione BTL7 si trova la guida d’onda, protetta da un corpo in alluminio. Lungo la guida d’onda viene spostato un datore di posizione. Questo datore di posizione è collegato al componente dell’impianto del quale deve essere determinata la posizione. Il datore di posizione definisce la posizione da misurare sulla guida d’onda. Un impulso INIT, generato internamente, crea in unione con il campo magnetico del datore di posizione un’onda torsionale nella guida d’onda che si forma tramite magnetostrizione e si propaga alla velocità ultrasonica. La propagazione dell’onda torsionale verso l’estremità finale della guida d’onda viene assorbita nella zona di smorzamento. La propagazione dell’onda torsionale verso l’estremità iniziale della guida d’onda genera un segnale elettrico in una bobina di rilevamento. La posizione viene determinata dalla durata di propagazione dell’onda. Questa informazione viene trasmessa tramite l’interfaccia EtherNet/IP. EtherNet/IP è un sistema bus industriale che si basa sullo strato fisico di Ethernet (vedere www.odva.org). Il BTL7 è in grado di rilevare ed elaborare fino a 16 datori di posizione. Il numero massimo di datori di posizione dipende dalla lunghezza nominale. Per ogni datore di posizione è possibile emettere la posizione e la velocità. L’implementazione è stata effettuata sulla base del profilo apparecchio ODVA 22 Hex, Encoder Device. Sono disponibili anche le seguenti funzioni: – Numero di datori di posizione parametrabile. Numero fisso da 1 a 16 o flessibile (FMM). In FMM, il numero di magneti corrisponde al numero di magneti rilevato, al massimo 16 – Regolazione della risoluzione dell’uscita di posizione e di velocità – Inversione della direzione di misura – Impostazione di preset – Sensore di temperatura. Temperatura attuale, minima e massima leggibile Funzioni EtherNet/IP supportate: – DHCP – BOOTP – ACD – DLR V2 (ring topology) – CIP Sync – Integrated Switch – Reset Services, Identity Object Service Type 0/1 – UCMM Fig. 3-1: Trasduttore di posizione BTL7..., struttura 3 Struttura e funzione 50 40.6 68 41 36.8 ~80 11.5 ~80 ~250 ~250 15 8 83 73 2xM12 11.5 M8 1) Campo non utilizzabile 2) Non compreso nella fornitura 3) La tacca sul lato superiore del profilo indica l’inizio del campo di misura. 1) Lunghezza nominale = Campo di misura Datore di posizione BTL5‑P‑3800‑2 1) Staffe di fissaggio con boccole isolanti e viti a testa cilindrica ISO 4762 M5x22, coppia di serraggio max. 2 Nm 2) 2) Punto zero Tacca 3) Punto finale BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

3.3 Display LED Fig. 3-2: Display LED BTL7 3.3.1 LED 1: stato BTL LED 1 Stato di funzionamento Verde Funzionamento normale Il datore di posizione si trova entro i limiti. Rosso Errore Datore di posizione assente o oltre i valori limite. Tab. 3-1: LED 1 LED 2 (stato rete) LED 1 (stato BTL) LED 3 (Link/Activity IN) LED 4 (Link/Activity OUT) 3.3.2 LED 2: stato rete (LED duale) LED 2 Rosso Verde Significato Causa Spento Spento Non acceso, nessuno indirizzo IP L’apparecchio è spento oppure l’apparecchio è acceso e non è stato configurato alcun indirizzo IP. Spento Lampeggiante Nessun collegamento L’apparecchio ha un indirizzo IP e non sussiste ancora nessun collegamento a un master. Spento Acceso Collegato L’apparecchio è collegato con il master. Lampeggiante Spento Timeout collegamento Un collegamento esistente è stato interrotto da un timeout. Acceso Spento Conflitto di indirizzi IP All’interno della rete si trova un altro utente con indirizzo IP identico. Lampeggiante Lampeggiante Autodiagnostica Durante la fase di avvio l’apparecchio esegue un’autodiagnostica. Durante l’autodiagnostica il LED rosso e verde lampeggiano alternativamente. Tab. 3-2: LED 2 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity LED 3/LED 4 Verde Stato Connessione Acceso Porta aperta Sì Spento Porta chiusa No Tab. 3-3: LED 3/4 BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

ATTENZIONE Montaggio non corretto Il montaggio non corretto può pregiudicare il funzionamento del trasduttore di posizione e provocare danni. ► ► È necessario evitare la presenza di campi elettrici e magnetici intensi nelle immediate vicinanze del trasduttore di posizione. ► ► Le distanze indicate per il montaggio devono essere rispettate tassativamente. La posizione di montaggio è a discrezione dell’utente. Con staffe di fissaggio e viti a testa cilindrica comprese nella fornitura, il trasduttore di posizione viene montato su una superficie piana del macchinario. Le staffe di montaggio vengono fornite in numero sufficiente. Per evitare la formazione di frequenze di risonanza in caso di vibrazioni, consigliamo di posizionare le staffe di fissaggio a distanze irregolari. Grazie alle boccole isolanti comprese nella fornitura, il trasduttore di posizione viene isolato elettricamente dal macchinario (vedere figura 3-1). 1. Introdurre il trasduttore di posizione nelle staffe di fissaggio. 2. Fissare il trasduttore di posizione sulla base con le viti di fissaggio (serrare le viti nelle staffe o nelle fascette con max. 2 Nm). 3. Montare il datore di posizione (accessorio). Il trasduttore di posizione in corpo profilato è idoneo sia per datori di posizione liberi, cioè operanti senza contatto (vedere dalla figura 4-5 alla figura 4-9) che per datori di posizione guidati (vedere figura 4-2 e figura 4-4). La distanza minima (L) tra i datori di posizione deve corrispondere a 65 mm. Fig. 4-1: L L L Distanza tra i datori di posizione 4.2 Datore di posizione guidato Durante il montaggio del datore di posizione è necessario tenere presente quanto segue: – Evitare l’azione di forze laterali. – Collegare il datore di posizione alla parte del macchinario mediante un’asta di comando (vedere Accessori a pagina 13). Fig. 4-2: 66.4 60 1 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-F-2814-1S Fig. 4-3: 52.5 47.5 1 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-T-2814-1S Fig. 4-4: Y X 1 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distanza X 48,5 mm 57 mm Distanza Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Distanze per il datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S 4 Montaggio e collegamento BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

4.3 Datore di posizione libero Durante il montaggio del datore di posizione è necessario tenere presente quanto segue: – Per garantire la precisione del sistema di misura della corsa, il datore di posizione deve essere fissato alla parte della macchina in movimento con viti non magnetizzabili (acciaio inossidabile, ottone, alluminio). – La parte della macchina in movimento deve condurre il datore di posizione lungo un percorso parallelo al trasduttore di posizione. – La distanza A fra il datore di posizione e i componenti costituiti da materiale magnetizzabile deve essere di almeno 10 mm (vedere dalla figura 4-5 alla figura 4-9). – Per la distanza B fra il datore di posizione e il trasduttore di posizione e per lo sfasamento C (vedere dalla figura 4-5 alla figura 4-9) devono essere rispettati i seguenti valori: Tipo di datore di posizione Distanza B1) Sfasamento C BTL5-P-3800-2 0,1...4 mm ± 2 mm BTL5-P-5500-2 5...15 mm ± 15 mm BTL5-P-4500-1 0,1...2 mm ± 2 mm BTL6-A-3800-2 4...8 mm2) ± 5 mm BTL6-A-3801-2 4...8 mm2) ± 5 mm 1) La distanza selezionata deve rimanere costante per l’intera lunghezza corsa. 2) Per risultati di misurazione ottimali si consiglia una distanza B di 6...8 mm. Tab. 4-2: Distanza e sfasamento per datori di posizione liberi Fig. 4-5: B C 50+4 A A 55+4 1 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5‑P‑3800‑2 Fig. 4-6: C B A A 1 61+10 66+10 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5‑P‑5500‑2 Fig. 4-7: C B A A 1 74+4 69+4 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL6‑A‑3800‑2 Fig. 4-8: C B A A 1 63+4 58+4 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL6‑A‑3801‑2 Fig. 4-9: B A A C 4 1 81+2 57.5+2 Dimensioni e distanze con il datore di posizione BTL5‑P‑4500‑1 con generazione elettrica del campo magnetico (24 V/100 mA) Il campo di misura è spostato di 4 mm in direzione del connettore del trasduttore di posizione (vedere figura 4-9). Connettore con LED BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

un connettore. Per la piedinatura della relativa versione consultare la tabella 4-3. Osservare le informazioni per la schermatura e la posa dei cavi. 4.4.1 Connettori BTL7-...-C003 Alimentazione (Power) 3 1 4 4 1 2 2 3 1 4 2 3 Fig. 4-10: Piedinatura del connettore (vista in pianta del connettore sul trasduttore di posizione) Pin Colore cavo Segnale 1 BN marrone 10…30 V DC 2 WH bianco non utiizzato1) 3 BU blu 0 V GND2) 4 BK nero non utiizzato1) BUS IN/OUT (dati) Pin Colore cavo Segnale 1 YE giallo TX+ 2 WH bianco RX+ 3 OG arancione TX− 4 BU blu RX− 1) I fili non utilizzati possono essere collegati con GND lato controllo, ma non con la schermatura. 2) Potenziale di riferimento per tensione di alimentazione e CEM-GND. Tab. 4-3: Piedinatura connettore ...-C003 4.5 Schermatura e posa dei cavi Messa a terra definita! Il trasduttore di posizione e l’armadio elettrico devono trovarsi sullo stesso potenziale di terra. Schermatura Per garantire la compatibilità elettromagnetica (CEM) è necessario rispettare le seguenti avvertenze: – Collegare il trasduttore di posizione e l’unità di controllo con un cavo schermato. Schermatura: maglia di singoli fili di rame, copertura almeno 85%. – Versione con connettore: collegare la schermatura nel connettore con il corpo del connettore sull’intera superficie. Campi magnetici Il sistema di misura della corsa è un sistema magnetostrittivo. Mantenere una distanza sufficiente del trasduttore di posizione dai campi magnetici esterni intensi. 4 Montaggio e collegamento (continua) Power (spina) Bus OUT (presa) Bus IN (presa) Posa dei cavi Non posare i cavi fra il trasduttore di posizione, il comando e l’alimentazione elettrica in prossimità di linee ad alta tensione (sono possibili interferenze induttive). Posare il cavo senza tensione. Lunghezza dei cavi Se si utilizzano cavi CAT5e, la lunghezza massima dei cavi è di 100 m1). 1) Premessa: la struttura, la schermatura e la posa devono essere tali da impedire l’influenza di campi di disturbo esterni. Schermatura Per evitare una compensazione di potenziale – flusso di corrente – attraverso la schermatura del cavo, osservare le seguenti istruzioni: – utilizzare boccole isolanti – portare l’armadietto comandi e l’impianto, che si trova in BTL7, allo stesso potenziale di messa a terra. BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il dispositivo di misura della corsa fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può eseguire movimenti incontrollati. Ciò potrebbe causare pericolo per le persone e danni materiali. ► ► Le persone devono stare lontane dalle aree pericolose dell’impianto. ► ► La messa in funzione deve essere effettuata soltanto da personale specializzato e addestrato. ► ► Rispettare le avvertenze di sicurezza del produttore dell’impianto o del sistema. 1. Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente e che la loro polarità sia corretta. Sostituire i collegamenti danneggiati. 2. Attivare il sistema. 3. Controllare i valori misurati e i parametri regolabili e reimpostare eventualmente il trasduttore di posizione. In particolare dopo la sostituzione del trasduttore di posizione o la riparazione da parte della casa produttrice verificare i valori corretti nel punto zero e nel punto finale. 5.2 Avvertenze per il funzionamento – Controllare periodicamente il funzionamento del sistema di misura della corsa e di tutti i componenti ad esso collegati. – In caso di anomalie di funzionamento disattivare il sistema di misura della corsa. – Proteggere l’impianto da un uso non autorizzato. 5 Messa in funzione BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

24 V DC, temperatura ambiente e una lunghezza nominale di 500 mm in abbinamento al datore di posizione BTL5‑P‑3800‑2, BTL5‑P‑4500-1, BTL5‑P‑5500‑21), BTL6‑A‑3800‑21), BTL6‑A‑3801‑21), BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S oppure BTL5‑N‑2814-1S. Il trasduttore di posizione è immediatamente pronto al funzionamento, la massima precisione viene raggiunta dopo la fase di riscaldamento. Per le versioni speciali possono valere altri dati tecnici. Le versioni speciali sono contrassegnate dalla sigla -SA sulla targhetta di identificazione. Risoluzione posizione 1 µm Deviazione linearità con distanza costante del datore di posizione dal profilo:   lunghezza nominale ≤ 5500 mm   lunghezza nominale > 5500 mm ±30 µm ±0,02 % FS Isteresi ≤ ±10 µm Ripetibilità ≤ ±5 µm (tip. ±2,5 µm) Coefficiente di temperatura2) ≤ 18 ppm/K Risoluzione velocità 0,1 mm/s Velocità min. rilevabile 1 mm/s Velocità max. rilevabile 10 m/s 6.2 Condizioni ambientali3) Temperatura di esercizio −40 °C…+85 °C Temperatura di stoccaggio −40 °C…+100 °C Umidità < 90 %, senza condensa Carico da urti Urto permanente secondo EN 60068-2-274) 150 g/6 ms 150 g/2 ms Vibrazioni secondo EN 60068-2-64) 20 g, 10…2000 Hz Grado di protezione IEC 60529 Connettore C003 (avvitato) IP67 6.3 Tensione di alimentazione (esterna) Tensione, stabilizzata5) 10…30 V DC Ondulazione residua ≤ 0,5 VSS Corrente assorbita (con 24 V DC) ≤ 140 mA fino a 1524 mm ≤ 180 mA da 1525 mm Corrente massima di avviamento ≤ 500 mA Protezione inversione di polarità fino a 36 V Protezione contro la sovratensione fino a 36 V Resistenza dielettrica (GND verso il corpo) 500 V AC 6.4 Uscita Resistenza al cortocircuito Linea di segnale verso GND 6.5 Dimensioni, pesi Altezza corpo 36,8 mm Lunghezza nominale 50…7620 mm Peso (in funzione della lunghezza) circa 1,4 kg/m Materiale corpo alluminio 6.6 Frequenza di scansione massima fmax Con lunghezza nominale   0050…0250 mm   0251…0600 mm   0601…1300 mm   1301…2700 mm   2701…5500 mm   5501…7600 mm   > 7601 mm 1160 Hz 1010 Hz 805 Hz 490 Hz 245 Hz 180 Hz 170 Hz 1) Nel campo di posizione 0...20 mm il confine di linearità specifico può essere superato di ±100 µm. 2) Lunghezza nominale = 500 mm, datore di posizione al centro del campo di misura 3) Per : Uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. 4) Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, frequenze di risonanza escluse 5) Per : Il trasduttore di posizione deve essere collegato esternamente mediante un circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure mediante una fonte di energia a potenza limitata in base alla norma UL 60950-1 oppure un alimentatore della classe di protezione 2 in base alla norma UL 1310 o UL 1585. 6 Dati tecnici BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

BTL5-M/N-2814-1S Y 28 22 41 Ø 2 20 X M5 Fig. 7-1: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distanza X 12,5 mm 15 mm Distanza Y 21 mm 23,5 mm Peso: circa 32 g circa 35 g Supporto: alluminio alluminio Superficie di scorrimento: materiale plastico materiale plastico BTL5-F-2814-1S 30.4 28 22 M5x10 ±18° 24 40 Fig. 7-2: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-F-2814-1S Peso: circa 28 g Supporto: alluminio Superficie di scorrimento: materiale plastico BTL5-T-2814-1S 16.5 11.5 28 22 40 M5x10 Fig. 7-3: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-T-2814-1S Peso: circa 28 g Supporto: alluminio Superficie di scorrimento: materiale plastico 7.2 Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A Fig. 7-4: Asta di comando BTL2-GS10-_ _ _ _-A Peso: circa 150 g/m Materiale: alluminio 1) Indicare la lunghezza nominale nell’ordine Esempio: BTL2-GS10-0100-A (lunghezza nominale = 100 mm) 7 Accessori Lunghezza nominale1) Avvitato saldamente in modo meccanico con 2 dadi all’asta filettata M5 Settore di spostamento −5 mm BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

BTL5-P-3800-2 38 28 9 14 Ø 4.2 Fig. 7-5: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-P-3800-2 Peso: ca. 12 g Supporto: materiale plastico BTL5-P-5500-2 55 28 16 45 21 Ø 4.2 20 15 Fig. 7-6: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-P-5500-2 Peso: ca. 40 g Supporto: materiale plastico BTL6-A-3800-2 21 10.8 13 28.8 28 16 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL6-A-3800-2 Peso: circa 30 g Supporto: materiale plastico BTL6-A-3801-2 28 16 21 37.6 Ø 4.2 18 13 Fig. 7-8: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL6-A-3801-2 Peso: circa 25 g Supporto: materiale plastico BTL5-P-4500-1 16.5 45 25 28 15 Ø 4.2 25 7.5 M5x8 40 Fig. 7-9: Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5-P-4500-1 Peso: circa 90 g Supporto: materiale plastico Temperatura di esercizio: −40 °C…+60 °C Vantaggi speciali del datore di posizione BTL5-P-4500-1: si possono attivare e disattivare diversi datori di posizione su un unico trasduttore di posizione (comando con segnale SPS). 7 Accessori (continua) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

connettore M8 diritto – Connettore diritto o ad angolo, incorporato, confezionato – Presa M8, 4 poli 32.2 Ø max. 5 M8x1 Ø 9.7 Fig. 7-10: Connettore a spina - presa diritta Tipo Codice d’ordine BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 BCC M314-0000-10-014-PS0434-100 BCC02N5 BCC02N6 BCC02N7 Esempi: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = lunghezza cavo 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = lunghezza cavo 5 m 7.4.2 Cavo di alimentazione, confezionato con connettore M8 ad angolo Ø max. 5 Ø 9.7 18.2 M8x1 27 Fig. 7-11: Connettore a spina - presa ad angolo Tipo Codice d’ordine BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 BCC M324-0000-10-014-PS0434-100 BCC02NH BCC02NJ BCC02NK Esempi: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = lunghezza cavo 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = lunghezza cavo 5 m 7.4.3 Cavo dati, confezionato con connettore M12 – Connettore diritto, incorporato, confezionato – Connettore M12 (I), connettore M12 (II), 4 poli I II 48.5 48.5 M12x1 Ø 14.5 M12x1 Ø 14.5 Ø max. 7 Fig. 7-12: Connettore a spina diritto - diritto Tipo Codice d’ordine BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-100 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-200 BCC09NN BCC09NP BCC09NR BCC09NT Esempi: BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 = lunghezza cavo 2 m BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 = lunghezza cavo 5 m 7.4.4 Cavo dati, confezionato con connettore RJ45 – Connettore diritto, incorporato, confezionato – Connettore M12 (I), connettore RJ45 (II), 4 poli 48.5 ≤ 6.4 L 41.0 A B II I B M12x1 14.5 A 13.7 15.1 Fig. 7-13: Connettore a spina diritto - diritto Tipo Codice d’ordine BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-100 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-150 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-200 BCC0E90 BCC0E8Z BCC0E8P BCC0E8W BCC0E8U Esempi: BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 = lunghezza cavo 2 m BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 = lunghezza cavo 5 m BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

liberamente – Connettore diritto o ad angolo, confezionabile liberamente – Connettore M12, 4 poli ~70 18 16 13 Ø 20 M12x1 Fig. 7-14: Connettore - connettore diritto Tipo Codice d’ordine BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ 7.4.6 Connettore dati ad angolo, confezionabile liberamente Ø 20 M12x1 ~64 ~42 18 18 Fig. 7-15: Connettore - connettore ad angolo Tipo Codice d’ordine BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0 7 Accessori (continua) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

BTL7 - V 5 0 D - M0500 - P - C003 Interfaccia Ethernet Tensione di alimentazione: 5 = 10…30 V DC Curva caratteristica: 0 = configurabile Tipo interfaccia Ethernet: D = EtherNet/IP Lunghezza nominale (a 4 cifre): M0500 = indicazione metrica in mm, lunghezza nominale 500 mm (M0050…M7620) Forma costruttiva: P = corpo profilato Collegamento elettrico: C003 = 4poli, 1 connettore M8 + 2 connettori M12, codifica D BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

1 mm = 0,0393700787 pollici mm pollici 1 0,03937008 2 0,07874016 3 0,11811024 4 0,15748031 5 0,19685039 6 0,23622047 7 0,27559055 8 0,31496063 9 0,35433071 10 0,393700787 Tab. 9-1: Tabella di conversione mm-pollici 1 pollice = 25,4 mm pollici mm 1 25,4 2 50,8 3 76,2 4 101,6 5 127 6 152,4 7 177,8 8 203,2 9 228,6 10 254 Tab. 9-2: Tabella di conversione pollici-mm 9 Appendice 9.2 Targhetta di identificazione Fig. 9-1: Targhetta di identificazione BTL7 (esempio) 1) Codice d’ordine 2) Tipo 3) Numero di serie 4) Marcatura zero 1) 3) 2) 4) 3) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Trasduttore di posizione in corpo profilato

www.balluff.com Headquarters Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone + 49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] US Service Center USA Balluff Inc. 8125 Holton Drive Florence, KY 41042 Phone (859) 727-2200 Toll-free 1-800-543-8390 Fax (859) 727-4823 [email protected] CN Service Center China Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Room 1006, Pujian Rd. 145. Shanghai, 200127, P.R. China Phone +86 (21) 5089 9970 Fax +86 (21) 5089 9975 [email protected] Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Phone +49 7158 173-370 Fax +49 7158 173-691 [email protected]

1 Indicaciones para el usuario 4 1.1 Validez 4 1.2 Símbolos y convenciones utilizados 4 1.3 Volumen de suministro 4 1.4 Homologaciones e identificaciones 4 2 Seguridad 5 2.1 Uso debido 5 2.2 Generalidades sobre la seguridad del sistema de medición de desplazamiento 5 2.3 Significado de las advertencias 5 2.4 Eliminación de desechos 5 3 Estructura y funcionamiento 6 3.1 Estructura 6 3.2 Función 6 3.3 Indicador LED 7 3.3.1 LED 1: estado BTL 7 3.3.2 LED 2: estado de la red (LED dual) 7 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 7 4 Montaje y conexión 8 4.1 Montaje del transductor de desplazamiento 8 4.2 Sensores de posición guiados 8 4.3 Sensores de posición libres 9 4.4 Conexión eléctrica 10 4.4.1 Conector BTL7-...-C003 10 4.5 Blindaje y tendido de cables 10 5 Puesta en servicio 11 5.1 Puesta en servicio del sistema 11 5.2 Indicaciones sobre el servicio 11 6 Datos técnicos 12 6.1 Precisión 12 6.2 Condiciones ambientales 12 6.3 Alimentación de tensión (externa) 12 6.4 Salida 12 6.5 Medidas, pesos 12 6.6 Frecuencia de exploración máxima fmáx 12 7 Accesorios 13 7.1 Sensores de posición guiados 13 7.2 Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13 7.3 Sensores de posición libres 14 7.4 Conectores 15 7.4.1 Cable de alimentación, confeccionado con conector M8 recto 15 7.4.2 Cable de alimentación, confeccionado con conector M8 acodado 15 7.4.3 Cable de datos, confeccionado con conector M12 15 7.4.4 Cable de datos, confeccionado con conector RJ45 15 7.4.5 Conector de datos recto, libremente confeccionable 16 7.4.6 Conector de datos acodado, libremente confeccionable 16 8 Código de modelo 17 9 Anexo 18 9.1 Conversión de unidades de longitud 18 9.2 Placa de características 18

funcionamiento y las posibilidades de ajuste del transductor de desplazamiento BTL7 con interfaz Ethernet/IP. Es válido para los modelos BTL7‑V50D-M _ _ _ _ -P-C003 (véase Código de modelo en la página 17). El manual está dirigido a personal técnico cualificado. Lea este manual antes de instalar y utilizar el transductor de desplazamiento. 1.2 Símbolos y convenciones utilizados Cada una de las instrucciones va precedida de un triángulo. ► ►Instrucción 1 Las secuencias de uso se representan numeradas: 1. Instrucción 1 2. Instrucción 2 Nota, consejo Este símbolo se utiliza para indicaciones generales. 1.3 Volumen de suministro – Transductor de desplazamiento BTL7 – Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Los sensores de posición están disponibles en diferentes formas constructivas y, por tanto, se deben solicitar por separado. 1.4 Homologaciones e identificaciones Homologación UL File No. E227256 CIP, CIP Sync, EtherNet/IP y ODVA son marcas registradas de ODVA. Con el marcado CE confirmamos que nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva CEM actual. El transductor de desplazamiento cumple con los requerimientos de la siguiente norma de producto: – EN 61326-2-3 (inmunidad a las interferencias y emisiones) Pruebas de emisiones: – Radiación parasitaria EN 55011 Pruebas de inmunidad a las interferencias: – Electricidad estática (ESD) EN 61000-4-2 Grado de severidad 3 – Campos electromagnéticos (RFI) EN 61000-4-3 Grado de severidad 3 – Impulsos perturbadores transitorios rápidos (Burst) EN 61000-4-4 Grado de severidad 3 – Tensiones de impulso (Surge) EN 61000-4-5 Grado de severidad 2 – Magnitudes perturbadoras conducidas por cable, inducidas por campos de alta frecuencia EN 61000-4-6 Grado de severidad 3 – Campos magnéticos EN 61000-4-8 Grado de severidad 4 En la declaración de conformidad figura más información sobre las directivas, homologaciones y normas. 1 Indicaciones para el usuario BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

de medición de desplazamiento junto con un control de máquina (p. ej., PLC). Para utilizarlo, se monta en una máquina o instalación y está previsto para el uso en la industria. El funcionamiento óptimo según las indicaciones que figuran en los datos técnicos solo se garantiza con accesorios originales de Balluff; el uso de otros componentes provoca la exoneración de responsabilidad. No se permite la apertura del transductor de desplazamiento o un uso indebido. Ambas infracciones provocan la pérdida de los derechos de garantía y de exigencia de responsabilidades ante el fabricante. 2.2 Generalidades sobre la seguridad del sistema de medición de desplazamiento La instalación y la puesta en servicio sólo las debe llevar a cabo personal técnico cualificado con conocimientos básicos de electricidad. Un técnico cualificado es todo aquel que, debido a su formación profesional, sus conocimientos y experiencia, así como a sus conocimientos de las disposiciones pertinentes, puede valorar los trabajos que se le encargan, detectar posibles peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. El explotador es responsable de respetar las normas de seguridad locales vigentes. En particular, el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y daños materiales si se produce algún defecto en el sistema de medición de desplazamiento. En caso de defectos y fallos no reparables en el transductor de desplazamiento, éste se debe poner fuera de servicio e impedir cualquier uso no autorizado. 2.3 Significado de las advertencias Es indispensable que tenga en cuenta las advertencias que figuran en este manual y las medidas que se describen para evitar peligros. Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras de señalización y se estructuran según el siguiente esquema: PALABRA DE SEÑALIZACIÓN Tipo y fuente de peligro Consecuencias de ignorar el peligro ► ► Medidas para prevenir el peligro Las palabras de señalización significan en concreto: ATENCIÓN Indica un peligro que puede dañar o destruir el producto. PELIGRO El símbolo de advertencia general, en combinación con la palabra de señalización PELIGRO, indica un peligro que provoca directamente la muerte o lesiones graves. 2.4 Eliminación de desechos ► ►Respete las normas nacionales sobre eliminación de desechos. 2 Seguridad BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

mediante un conector (véase Código de modelo en la página 17). Carcasa: carcasa de aluminio en la que se encuentra el guíaondas y el sistema electrónico de evaluación. Sensor de posición: define la posición que se ha de medir en el guíaondas. Los sensores de posición están disponibles en diferentes formas constructivas y se deben solicitar por separado (véase Accesorios en la página 13). Longitud nominal: para adaptar de forma óptima el transductor de desplazamiento a la aplicación, están disponibles longitudes nominales de 50 mm a 7620 mm. 3.2 Función En el transductor de desplazamiento BTL7 se encuentra el guíaondas, protegido mediante una carcasa de aluminio. A lo largo del guíaondas se mueve un sensor de posición. Este sensor de posición está unido con el componente de la instalación cuya posición se desea determinar. El sensor de posición define la posición que se ha de medir en el guíaondas. Un impulso INIT generado internamente, en combinación con el campo magnético del sensor de posición, activa una onda de torsión en el guíaondas que se produce mediante magnetostricción y se propaga a velocidad ultrasónica. La onda de torsión que se propaga hacia el extremo del guíaondas se absorbe en la zona de amortiguación. La onda de torsión que se propaga hacia el inicio del guíaondas genera una señal eléctrica en una bobina captadora. La posición se determina a partir del tiempo de propagación de la onda. Esta información se transmite a través de la interfaz Ether- Net/IP. EtherNet/IP es un sistema de bus industrial basado en la capa física de Ethernet (véase www.odva.org). El BTL7 es capaz de detectar y procesar hasta 16 sensores de posición. El número máximo de sensores de posición depende de la longitud nominal. Por cada sensor, se puede emitir la posición y la velocidad. La implementación se realizó basándose en el perfil de dispositivo de ODVA 22 Hex, Encoder Device. Entre otras, están disponibles las siguientes funciones: – Número de sensores de posición parametrizable. Número fijo de 1 a 16 o flexible (FMM). En el FMM, el número de imanes se corresponde con el número detectado, máximo 16. – Ajuste de la resolución de los datos emitidos de posi- ción y velocidad – Inversión del sentido de medición – Fijación del preset – Sensor de temperatura. Se puede leer la temperatura actual, la mínima y la máxima. Funciones EtherNet/IP compatibles: – DHCP – BOOTP – ACD – DLR V2 (ring topology) – CIP Sync – Integrated Switch – Reset Services, Identity Object Service Type 0/1 – UCMM Fig. 3-1: Transductor de desplazamiento BTL7..., estructura 3 Estructura y funcionamiento 50 40.6 68 41 36.8 ~80 11.5 ~80 ~250 ~250 15 8 83 73 2xM12 11.5 M8 1) Zona no aprovechable 2) No se incluye en el suministro 3) Muesca en la parte superior del perfil que marca el comienzo de la zona medible 1) Longitud nominal = Zona medible Sensor de posición BTL5‑P‑3800‑2 1) Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762 M5x22, par de apriete máx. 2 Nm 2) 2) Punto cero Muesca 3) Punto final BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

3.3 Indicador LED Fig. 3-2: Indicadores LED BTL7 3.3.1 LED 1: estado BTL LED 1 Estado de servicio Verde Funcionamiento normal El sensor de posición está dentro de los límites. Rojo Error No hay ningún sensor o el sensor de posición está fuera de los límites. Tab. 3-1: LED 1 LED 2 (estado de la red) LED 1 (Estado BTL) LED 3 (Link/Activity IN) LED 4 (Link/Activity OUT) 3.3.2 LED 2: estado de la red (LED dual) LED 2 Rojo Verde Significado Causa OFF OFF No conectado, sin dirección IP El aparato está desconectado o está conectado pero no se ha configurado ninguna dirección IP. OFF Intermitente Sin conexión El aparato dispone de una dirección IP, pero aún no hay conexión con un maestro. OFF ON Conectado El aparato está conectado con el maestro. Intermitente OFF Tiempo de espera de la conexión Un tiempo de espera ha cancelado una conexión existente. ON OFF Conflicto de direcciones IP Dentro de la red se encuentra otro participante con una dirección IP idéntica. Intermitente Intermitente Autocomprobación El aparato ejecuta una autocomprobación durante el arranque. Durante la autocomprobación, el LED rojo y verde parpadea de manera alternada. Tab. 3-2: LED 2 3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity LED 3/LED 4 Verde Estado Conexión ON Puerto abierto Sí OFF Puerto cerrado No Tab. 3-3: LED 3/4 BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

ATENCIÓN Montaje indebido Un montaje indebido puede mermar el funcionamiento del transductor de desplazamiento y causar daños. ► ► Se debe prestar atención a que no se produzca ningún campo magnético o eléctrico intenso cerca del transductor de desplazamiento. ► ► Es indispensable respetar las distancias que se indican para el montaje. La posición de montaje es opcional. Con las pinzas de fijación y los tornillos de cabeza cilíndrica incluidos en el suministro, el transductor de desplazamiento se monta en una superficie plana de la máquina. Se incluyen pinzas de fijación en cantidad suficiente. Para evitar que se generen frecuencias de resonancia en caso de cargas de vibraciones, recomendamos colocar las pinzas de fijación a distancias irregulares. Mediante los casquillos aislantes incluidos en el suministro se aísla eléctricamente de la máquina el transductor de desplazamiento (véase la figura 3-1). 1. Coloque el transductor de desplazamiento en las pinzas de fijación. 2. Fije el transductor de desplazamiento con los tornillos de fijación en la base (apriete los tornillos en las pinzas con máx. 2 Nm). 3. Monte el sensor de posición (accesorio). El transductor de desplazamiento en construcción perfilada es apto tanto para sensores de posición libres, es decir, de funcionamiento sin contacto (véase de la figura 4-5 a la figura 4-9) como también para sensores de posición guiados (véase de la figura 4-2 a la figura 4-4). La distancia mínima (L) entre los sensores de posición debe ser de 65 mm. Fig. 4-1: L L L Distancia entre los sensores de posición 4.2 Sensores de posición guiados En el montaje del sensor de posición, se debe tener en cuenta lo siguiente: – Evite fuerzas laterales. – Conecte el sensor de posición a la pieza de la máquina mediante una varilla articulada (véase Accesorios en la página 13). Fig. 4-2: 66.4 60 1 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-F-2814-1S Fig. 4-3: 52.5 47.5 1 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-T-2814-1S Fig. 4-4: Y X 1 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distancia X 48,5 mm 57 mm Distancia Y 51 mm 59,5 mm Tab. 4-1: Distancias del sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S 4 Montaje y conexión BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

4.3 Sensores de posición libres En el montaje del sensor de posición, se debe tener en cuenta lo siguiente: – Para garantizar la precisión del sistema de medición de desplazamiento, el sensor de posición se fija a la pieza móvil de la máquina con tornillos no imantables (acero inoxidable, latón, aluminio). – La pieza móvil de la máquina debe conducir el sensor de posición por un carril paralelo al transductor de desplazamiento. – La distancia A entre el sensor de posición y las piezas de material imantable debe ser de como mínimo 10 mm (véase de la figura 4-5 a la figura 4-9). – Para la distancia B entre el sensor de posición y el transductor de desplazamiento y para el desplazamiento de centros C (véase de la figura 4-5 a la figura 4-9) se deben respetar los siguientes valores: Tipo de sensor de posición Distancia B1) Desplazamiento C BTL5-P-3800-2 0,1...4 mm ±2 mm BTL5-P-5500-2 5...15 mm ±15 mm BTL5-P-4500-1 0,1...2 mm ±2 mm BTL6-A-3800-2 4...8 mm2) ±5 mm BTL6-A-3801-2 4...8 mm2) ±5 mm 1) La distancia seleccionada debe permanecer constante en toda la longitud de medición. 2) Para lograr resultados de medición óptimos, se recomienda una distancia B de 6...8 mm. Tab. 4-2: Distancia y desplazamiento de los sensores de posición libres Fig. 4-5: B C 50+4 A A 55+4 1 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5‑P‑3800‑2 Fig. 4-6: C B A A 1 61+10 66+10 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5-P-5500-2 Fig. 4-7: C B A A 1 74+4 69+4 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL6‑A‑3800‑2 Fig. 4-8: C B A A 1 63+4 58+4 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL6-A-3801-2 Fig. 4-9: B A A C 4 1 81+2 57.5+2 Medidas y distancias con el sensor de posición BTL5‑P‑4500‑1 con generación eléctrica del campo magnético (24 V/100 mA) La zona medible se desplaza 4 mm en la dirección del conector BTL (véase la figura 4-9). Enchufe con LED BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

una conexión por enchufe. En la tabla 4-3 encontrará la asignación de pines de la correspondiente versión. Tenga en cuenta la información sobre el blindaje y el tendido de cables. 4.4.1 Conector BTL7-...-C003 Alimentación (Power) 3 1 4 4 1 2 2 3 1 4 2 3 Fig. 4-10: Asignación de pines del conector (vista desde arriba del conector en el transductor de desplazamiento) Pin Color del cable Señal 1 BN marrón 10…30 V DC 2 WH blanco no utilizado1) 3 BU azul 0 V GND2) 4 BK negro no utilizado1) BUS IN/OUT (datos) Pin Color del cable Señal 1 YE amarillo TX+ 2 WH blanco RX+ 3 OG naranja TX− 4 BU azul RX− 1) Los conductores no utilizados se pueden conectar en el lado del control con GND, pero no con el blindaje. 2) Potencial de referencia para la tensión de alimentación y CEM-GND. Tab. 4-3: Asignación de pines del conector ...-C003 4.5 Blindaje y tendido de cables Puesta a tierra definida El transductor de desplazamiento y el armario eléctrico deben estar a idéntico potencial de puesta a tierra. Blindaje Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM), se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones: – Conecte el transductor de desplazamiento y el control con un cable blindado. Blindaje: malla de hilos individuales de cobre, cobertura mínima del 85 %. – Ejecución de conector: conecte superficialmente el blindaje en el conector con la carcasa del mismo. Campos magnéticos El sistema de medición de desplazamiento es un sistema magnetostrictivo. Preste atención a que exista suficiente distancia entre el transductor de desplazamiento y campos magnéticos externos intensos. 4 Montaje y conexión (continuación) Power (clavija) Bus OUT (hembrilla) Bus IN (hembrilla) Tendido de cables No tienda los cables entre el transductor de desplazamiento, el control y la alimentación de corriente cerca de líneas de alta tensión (posibilidad de perturbaciones inductivas). Tienda los cables descargados de tracción. Longitud de cable Si se utilizan cables CAT5e, la máxima longitud de cable es de 100 m1). 1) Requisito: no deben intervenir campos parasitarios externos a consecuencia del montaje, blindaje y tendido. Supresión de perturbaciones Para evitar una compensación de potencial (flujo de corriente) a través del blindaje del cable, se debe tener en cuenta lo siguiente: – Utilice casquillos aislantes. – Coloque al mismo potencial de puesta a tierra el armario eléctrico y la instalación en la que se encuentra el BTL7. BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el dispositivo de medición de desplazamiento forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado. Con ello se puede poner en peligro a las personas y causar daños materiales. ► ► Las personas se deben mantener alejadas de las zonas de peligro de la instalación. ► ► Puesta en servicio sólo por personal técnico cualificado. ► ► Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad del fabricante de la instalación o sistema. 1. Compruebe que las conexiones estén asentadas firmemente y tengan la polaridad correcta. Sustituya las conexiones dañadas. 2. Conecte el sistema. 3. Compruebe los valores de medición y los parámetros ajustables y, en caso necesario, reajuste el transductor de desplazamiento. Sobre todo después de la sustitución del transductor de desplazamiento o de su reparación por parte del fabricante, compruebe los valores correctos en el punto cero y en el punto final. 5.2 Indicaciones sobre el servicio – Compruebe periódicamente el funcionamiento del sistema de medición de desplazamiento y todos los componentes relacionados. – Si se producen fallos de funcionamiento, ponga fuera de servicio el sistema de medición de desplazamiento. – Asegure la instalación contra cualquier uso no autorizado. 5 Puesta en servicio BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

con 24 V DC, temperatura ambiente y una longitud nominal de 500 mm en combinación con el sensor de posición BTL5‑P‑3800‑2, BTL5‑P‑4500-1, BTL5‑P‑5500‑21), BTL6‑A‑3800‑21), BTL6‑A‑3801‑21), BTL5-F-2814-1S, BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S o BTL5‑N‑2814-1S. El transductor de desplazamiento está inmediatamente listo para el servicio; la precisión plena se alcanza después de la fase de calentamiento. En caso de versiones especiales pueden ser aplicables otros datos. Las ejecuciones especiales se identifican mediante -SA en la placa de características. Resolución posición 1 µm Desviación de linealidad si la distancia del sensor de posición al perfil es constante:   Longitud nominal ≤ 5500 mm   Longitud nominal > 5500 mm ±30 µm ±0,02 % FS Histéresis ≤ ±10 µm Repetibilidad ≤ ±5 µm (típ. ±2,5 µm) Coeficiente de temperatura2) ≤ 18 ppm/K Resolución velocidad 0,1 mm/s Velocidad mín. detectable 1 mm/s Velocidad máx. detectable 10 m/s 6.2 Condiciones ambientales3) Temperatura de servicio −40 °C…+85 °C Temperatura de almacenamiento −40 °C…+100 °C Humedad del aire < 90 %, no condensada Carga de choque Choque continuo según EN 60068-2-274) 150 g/6 ms 150 g/2 ms Vibración según EN 60068-2-64) 20 g, 10…2000 Hz Grado de protección según IEC 60529 Conector C003 (atornillado) IP67 6.3 Alimentación de tensión (externa) Tensión, estabilizada5) 10…30 V DC Ondulación residual ≤ 0,5 VSS Consumo de corriente (con 24 V DC) ≤ 140 mA hasta 1524 mm ≤ 180 mA de 1525 mm Corriente de pico ≤ 500 mA Protección contra polaridad inversa Hasta 36 V Protección contra sobretensiones Hasta 36 V Resistencia a tensiones (GND contra la carcasa) 500 V AC 6.4 Salida Resistencia a cortocircuitos Cable de señal contra GND 6.5 Medidas, pesos Altura de la carcasa 36,8 mm Longitud nominal 50…7620 mm Peso (en función de la longitud) Aprox. 1,4 kg/m Material de la carcasa Aluminio 6.6 Frecuencia de exploración máxima fmáx con longitud nominal   0050…0250 mm   0251…0600 mm   0601…1300 mm   1301…2700 mm   2701…5500 mm   5501…7600 mm   > 7601 mm 1160 Hz 1010 Hz 805 Hz 490 Hz 245 Hz 180 Hz 170 Hz 1) En la zona de posición 0...20 mm se puede rebasar ±100 µm el límite de linealidad especificado. 2) Longitud nominal = 500 mm, sensor de posición en el centro de la zona medible 3) Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. 4) Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, frecuencias de resonancias excluidas 5) Para : el transductor de desplazamiento se debe conectar externamente mediante un circuito eléctrico con limitación de energía de conformidad con UL 61010-1, una fuente de corriente de potencia limitada de conformidad con UL 60950-1 o bien una fuente de alimentación de la clase de protección 2 de conformidad con UL 1310 o UL 1585. 6 Datos técnicos BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

BTL5-M/N-2814-1S Y 28 22 41 Ø 2 20 X M5 Fig. 7-1: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-M/N-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S Distancia X 12,5 mm 15 mm Distancia Y 21 mm 23,5 mm Peso: Aprox. 32 g Aprox. 35 g Carcasa: Aluminio Aluminio Superficie de deslizamiento: Material sintético Material sintético BTL5-F-2814-1S 30.4 28 22 M5x10 ±18° 24 40 Fig. 7-2: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-F-2814-1S Peso: Aprox. 28 g Carcasa: Aluminio Superficie de deslizamiento: Material sintético BTL5-T-2814-1S 16.5 11.5 28 22 40 M5x10 Fig. 7-3: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-T-2814-1S Peso: Aprox. 28 g Carcasa: Aluminio Superficie de deslizamiento: Material sintético 7.2 Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A Fig. 7-4: Varilla articulada BTL2-GS10-_ _ _ _-A Peso: Aprox. 150 g/m Material: Aluminio 1) Indicar la longitud nominal al realizar el pedido Ejemplo: BTL2-GS10-0100-A (longitud nominal = 100 mm) 7 Accesorios Longitud nominal1) Acoplado mecánicamente con 2 tuercas al vástago roscado M5 con una articulación fija Zona de ajuste −5 mm BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

BTL5-P-3800-2 38 28 9 14 Ø 4.2 Fig. 7-5: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-P-3800-2 Peso: Aprox. 12 g Carcasa: Material sintético BTL5-P-5500-2 55 28 16 45 21 Ø 4.2 20 15 Fig. 7-6: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-P-5500-2 Peso: Aprox. 40 g Carcasa: Material sintético BTL6-A-3800-2 21 10.8 13 28.8 28 16 37.6 Ø 4.2 Fig. 7-7: Medidas de montaje del sensor de posición BTL6-A-3800-2 Peso: Aprox. 30 g Carcasa: Material sintético BTL6-A-3801-2 28 16 21 37.6 Ø 4.2 18 13 Fig. 7-8: Medidas de montaje del sensor de posición BTL6-A-3801-2 Peso: Aprox. 25 g Carcasa: Material sintético BTL5-P-4500-1 16.5 45 25 28 15 Ø 4.2 25 7.5 M5x8 40 Fig. 7-9: Medidas de montaje del sensor de posición BTL5-P-4500-1 Peso: Aprox. 90 g Carcasa: Material sintético Temperatura de servicio: −40 °C…+60 °C Ventajas especiales del sensor de posición BTL5-P-4500-1: varios sensores de posición en el mismo transductor de desplazamiento se pueden conectar y desconectar separados eléctricamente (activación con señal del PLC). 7 Accesorios (continuación) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

conector M8 recto – Conector recto o acodado, recubierto, confeccionado – Conector hembra M8, 4 polos 32.2 Ø max. 5 M8x1 Ø 9.7 Fig. 7-10: Conector con hembra recto Tipo Código de pedido BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 BCC M314-0000-10-014-PS0434-100 BCC02N5 BCC02N6 BCC02N7 Ejemplos: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = longitud de cable 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = longitud de cable 5 m 7.4.2 Cable de alimentación, confeccionado con conector M8 acodado Ø max. 5 Ø 9.7 18.2 M8x1 27 Fig. 7-11: Conector con hembra acodado Tipo Código de pedido BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 BCC M324-0000-10-014-PS0434-100 BCC02NH BCC02NJ BCC02NK Ejemplos: BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = longitud de cable 2 m BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = longitud de cable 5 m 7.4.3 Cable de datos, confeccionado con conector M12 – Conector recto, recubierto, confeccionado – Conector macho M12 (I), conector macho M12 (II), 4 polos I II 48.5 48.5 M12x1 Ø 14.5 M12x1 Ø 14.5 Ø max. 7 Fig. 7-12: Conector recto-recto Tipo Código de pedido BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-100 BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-200 BCC09NN BCC09NP BCC09NR BCC09NT Ejemplos: BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-020 = longitud de cable 2 m BCC M414-M414-6D-338-ES64N9-050 = longitud de cable 5 m 7.4.4 Cable de datos, confeccionado con conector RJ45 – Conector recto, recubierto, confeccionado – Conector macho M12 (I), conector macho RJ45 (II), 4 polos 48.5 ≤ 6.4 L 41.0 A B II I B M12x1 14.5 A 13.7 15.1 Fig. 7-13: Conector recto-recto Tipo Código de pedido BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-100 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-150 BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-200 BCC0E90 BCC0E8Z BCC0E8P BCC0E8W BCC0E8U Ejemplos: BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-020 = longitud de cable 2 m BCC M414-E894-8G-672-ES64N9-050 = longitud de cable 5 m BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

confeccionable – Conector recto o acodado, libremente confeccionable – Conector macho M12, 4 polos ~70 18 16 13 Ø 20 M12x1 Fig. 7-14: Conector con macho recto Tipo Código de pedido BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ 7.4.6 Conector de datos acodado, libremente confeccionable Ø 20 M12x1 ~64 ~42 18 18 Fig. 7-15: Conector con macho acodado Tipo Código de pedido BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0 7 Accesorios (continuación) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

BTL7 - V 5 0 D - M0500 - P - C003 Interface Ethernet Alimentación de tensión: 5 = 10…30 V DC Características de la curva: 0 = Configurable Tipo de interfaz Ethernet: D = EtherNet/IP Longitud nominal (4 cifras): M0500 = indicación métrica en mm, longitud nominal 500 mm (M0050...M7620) Forma constructiva: P = carcasa perfilada Conexión eléctrica: C003 = 4 polos, 1 conector M8 + 2 conectores M12, codificado D BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

1 mm = 0,0393700787 pulgadas mm pulgadas 1 0,03937008 2 0,07874016 3 0,11811024 4 0,15748031 5 0,19685039 6 0,23622047 7 0,27559055 8 0,31496063 9 0,35433071 10 0,393700787 Tab. 9-1: Tabla de conversión mm-pulgadas 1 pulgada = 25,4 mm pulga- das mm 1 25,4 2 50,8 3 76,2 4 101,6 5 127 6 152,4 7 177,8 8 203,2 9 228,6 10 254 Tab. 9-2: Tabla de conversión pulgadas-mm 9 Anexo 9.2 Placa de características Fig. 9-1: Placa de características del BTL7 (ejemplo) 1) Código de pedido 2) Tipo 3) Número de serie 4) Marca cero 1) 3) 2) 4) 3) BTL7-V50D-M _ _ _ _ -P-C003 Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

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