Omron Sti D40A Instruction Manual

輪車含む。以下同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には 利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者に ご相談ください。 * 上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､デー タシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容 をよく読んでご使用ください。 トラブルシューティング 形D40A （1）電源配線異常 （1）茶および青ケーブルがそれぞれ形G9SX-NS□のD3 およびD4 端子に 　 正しく接続されているか確認してください。 （1）磁性体への取りつけ （2）磁力発生体近くの取りつけ （3）内部回路故障 （1）入力配線異常 （2）出力配線異常 （3）内部回路故障 形G9SX-NS□ 注1. アクチュエータ・スイッチ近接時 原因 対策 表示灯　 注1 （2）内部回路故障 （2）製品を交換してください。 （1）スイッチ・アクチュエータは非磁性体に取りつけてください。 （2）強力なマグネットキャッチ等から離して取りつけてください。 （3）製品を交換してください。 （1）白ケーブルが正しく配線されているか確認してください。 （2）黒ケーブルが正しく配線されているか確認してください。 （3）製品を交換してください。 消灯 NS消灯 NS消灯 NS消灯 または点滅 赤点灯 黄点灯 ・ 日常の点検 1.ガードドアが開いたら機械が停止することをガードドア毎に確 認してください。 ・ ６ヶ月毎の点検 1.全ての電源を切ってください。 2.スイッチとアクチュエータが整列に取り付けてあることを確認し てください。 3.ターミナルの接続を確認してください。 4.配線に損傷の気配が無いか確認してください。 5.通常の機械運転を再開する前に、ガードドアが開いたら機械が 停止することをガードドア毎に確認してください。 検査と保守 形D40A は形G9SX-NS□と組み合わせてご使用いただくことにより、 欧州規格EN ISO 13849-1 より要求されるPLd および安全カテゴリ3 の環境を構築することができます。 以下の機能安全特性データのリンク先を参照してください。 http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/ ただし、この設定は当社が提示しています回路例をもとに判定された ものであり、ご使用状況によっては当てはまらない場合があります。 安全カテゴリは安全制御システム全体で判定されますので、ご使用 の際には十分ご確認いただきますようお願いします。 パフォーマンスレベルと安全カテゴリについて 定格/ 性能 ４ ●定格 ●性能 動作特性 使用周囲温度 開閉頻度 使用周囲湿度 保護構造 材質 取りつけ 締め付けトルク 5mm 以上 −10 ～+55℃ （ただし、氷結および結露しないこと） 25 ～85%RH 絶縁抵抗　（充電部一括とケース間） 50MΩ以上（DC500V メガ） 耐電圧　　（充電部一括とケース間） AC1000V　1 分間 1kV 耐振動 定格インパルス耐電圧 10 ～55 ～10Hz　片振幅 0.75mm 耐衝撃 300m/s2 以上 IP67 PBT 樹脂 M4 ねじ 1N ・m 信頼性データ（ISO 13849-1） MTTFd 100 年、DC 60% 注．本データは安全コントローラの値を含みません。 注1 負荷へ供給される電力は含みません。 注2 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間を示す。 項目 消費電力　（注1） 補助出力 形D40A-1C□ 0.6W 以下 DC24V 10mA （PNP オープンコレクタ出力） 項目 形D40A-1C□ 動作距離（OFF→ON）（注2） 動作距離（ON→OFF）（注2） 応差 温度の影響 15mm 以下 1 検出領域　参照 1 検出領域　参照 形D40A と形G9SX-NS□の配線 5 D1 D2 D3 D4 G9SX-NS202 G9SX-NSA222 黒茶 白 青 黒茶 白 青 黒茶 白 青 ●単一接続の配線例 注1. 補助出力の負荷電流は10mA 以下としてください。 ●複数台接続の配線例 ●入出力の配線について 信号名 ケーブル色 茶 青 白 黒 黄 スイッチの接続台数は30 台以下にて構成してください。 D1 D2 D3 D4 A2 黒茶 白 青 黄 G9SX-NS202 G9SX-NSA222 補助出力負荷 * 注1 D40A-1C□ 非接触式ドアスイッチ 電源入力 非接触式ドアスイッチ入力 非接触式ドアスイッチ出力 補助出力（PNP オープンコレクタ出力） 動作概要 形D40A に電源を供給します。 形G9SX-NS□のD3 およびD4 端子に接続してください。 形G9SX-NS□からの専用信号を入力します。 非接触式ドアスイッチ入力がON 状態であることが、非接触式ドアスイッチ 出力がON となるための必要条件となります。 アクチュエータ検知、非接触式ドアスイッチ入力の状態に従って、 出力ON/OFF します。 アクチュエータ検知時に出力します。 外形寸法 6 表示灯 （1.5） （2） 48 38 20 25 13 検出面 2-φ4.2 φ7.2 φ7.2 ケーブル径 ： φ4 導体断面積: 0.2mm2 (AWG24) スイッチ ターゲットマーク 17 12 φ7.2 φ7.2 13 6 48 38 2-φ4.2 アクチュエータ ターゲットマーク スイッチとアクチュエータの動作について 2 ●スイッチとアクチュエータの取りつけ方向 ●スイッチとアクチュエータの動作方向 スイッチ アクチュエータ スイッチ アクチュエータ 磁性体の表面からの距離 動作距離 本来の値の約90％減少 影響なし 0 ～5mm 5mm 以上 検出領域（特性データ例） 1 （1）必ず専用アクチュエータ(D40A-1C or -A1) および専用コント ローラ 形G9SX-NS□と組み合わせてご使用ください。他のオ ムロン製セーフティコントローラと組み合わせてご使用される 場合は、接続するコントローラの取扱説明書をご確認ください。 （2）取り扱いについて 製品を落下させたり、異常な振動衝撃を加えないでください。 故障や誤動作の原因となります。 （3）保管、設置場所について 下記の場所には故障や誤動作の原因となりますので保管、 設置をしないでください。 1. 直接日光が当たる場所。 2. 周囲温度が−10 ～55℃の範囲を越える場所。 3. 相対湿度が25 ～85％RH の範囲を越える場所、 　　　　温度変化が急激で結露するような場所。 4. 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。 5. 本体に定格値以上の振動や衝撃が伝わる場所。 6. 油、薬品などの飛沫がある場所。 7. 塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。 8. 鉄屑や鉄粉などが直接ふりかかる場所。 （4）形D40A の総配線長は、100m 以内で配線してください。 使用するケーブルまたは配線条件によっては、電圧降下により 形D40Aへの供給電圧が低下する場合があります。形D40Aの 電源電圧が定格範囲であるかを確認してください。 D1 D2 D3 D4 G9SX-NS202 G9SX-NSA222 総配線長100m以下 （5）スイッチの交換をおこなう場合には、必ず形G9SX-NS□の電 源を切った状態でおこなってください。形G9SX-NS□に接続 された外部装置が予期せぬ動作をする可能性があります。 （6）溶剤の付着について 製品にアルコール、シンナー、トリクロロベンゼン、ガソリンな どの溶剤が付着しないようにしてください。溶剤により、マーキ ングの消えや、部品の劣化を引き起こす原因となります。 （7） 形D40A を1.5mT 以上の磁界内で使用しないでください。正 常に動作しません。 （8） 水中での使用や常時水がかかる環境では使用しないでくだ さい。内部に水が浸入する恐れがあります。（本スイッチの保護 構造IP67 とは、一定時間水中に放置した後の水の浸入を確認するも のです。） （9） スイッチ本体をストッパーとして使用しないでください。ストッ パーを設置することにより、スイッチおよびアクチュエータを 保護してください。スイッチとアクチュエータの間隔は1mm 以上離してください。 （10） ドアの開口部が安全を確保できる距離内で検出できるよう に、アクチュエータとスイッチを取りつけてください。 （11） 複数のスイッチを隣接する場合、25mm 以上の間隔を空け てください。 （12） インターロックガードドアが開いているときは常に機械が停 止していることを確認してください。 （13） スイッチとアクチュエータは磁性体に取りつけないでくださ い。磁性体に取りつけた場合、操作距離に悪影響を生じます。 動作距離の影響の参考値は以下のとおりです。 （14）スイッチ・アクチュエータの設置にはM4 ねじを用い、座 金を使って規定の締付トルクで取り付けをおこなってください。 取りつけと試運転が完了後、アクチュエータとスイッチの固 定ねじは、変更防止ワニスあるいは同等のコンパウンドにて ねじ緩み防止を実施してください。ねじ固定用嫌気性コンパ ウンドはケースに接触するとプラスチックケースを傷めます。 （15） 配線について 1. 配線用電線サイズは下記のものを使用してください。 　撚り線（Flexible wire）：0.2 ～2.5mm2　AWG24 ～12 　単線（Steel Wire）：0.2 ～2.5mm2　AWG24 ～12 2. 補助出力を使用しない場合は、使用しないリード線は切断して 絶縁テープを巻くなど、他の端子と接触しないよう処理してくだ さい。 3. 20m 以上のケーブルを追加で敷設する場合、多芯ケーブルに て白、黒、茶、青線を一括してください。 （16） ケーブルの取扱について 1. ケーブルを曲げて配線する場合は、ケーブル外径の6倍以上 の曲げ半径をお奨めします。 ２. ケーブルに50N以上の引っ張り力を加えないでください。 （17） この製品はクラスAです。家庭用環境においてこの製品は電 波障害を起こす事があります。この場合は使用者が十分な対 策を講じてください。 （18） 形D40Aを使用される近くに大きなサージを発生する装置(モ ータなど)がある場合、サージ・アブソーバを形D40Aの青線-各 信号線（白、黒、茶、黄）間に挿入してください。 使用するサージアブソーバは以下仕様のものを推奨いたします。 ・最大パルス電力：600W(10/1000μs)以上 （IEC61000-4-5(サージイミュニティ)対応品） ・ブレイクダウン電圧： 27～33V スイッチ アクチュエータ 25mm 以上 9.5 （1）配線をおこなう場合には必ず電源を切った状態でおこなってく ださい。本装置に接続された外部装置が予期せぬ動作をする 可能性があります。 （2）引火性ガス・爆発ガスなどの雰囲気では使用しないでください。 （3）入出力端子は正しく配線し、稼働前に動作確認をしてください。 配線を誤ると安全機能を損なう可能性があります。 （4）補助出力は安全出力ではありません。安全出力として使用しな いでください。形D40A または周辺機器の故障時に安全機能を 損ないます。 （5）形D40A の設置、点検、メンテナンスに関しては、それらが正しく実 行されたことを「責任者」が必ず確認してください。「責任者」とは、 機械の設計・装置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全 確保を行うための資格および責任と権限のある人物のことです。 （6）形D40A の設置と設置後の確認は、設置される機械について 十分に理解されている「責任者」がお取扱いください。 （7）形D40A の日常点検、6 ヶ月ごとの点検を必ず実施してくださ い。システムが正常に動作せず重傷を負う恐れがあります。 （8）分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ 危険です。 （9）形D40A に接続する、安全機能に関わる機器、部品について は、要求されている安全性のレベル、および安全カテゴリに応 じ、適当な規格品を使用してください。システムの安全性および 安全カテゴリへの適合性は、システム全体としてシステム評価 が必要です。安全カテゴリ適合の判定は権限のある第三者認 定機関などに具体的に相談してください。 ●強制図記号の一般 特定しない一般的な使用者の行為を指示する図 記号。 ●警告表示の意味 ●警告表示 機械が動作し、重度の人身傷害が万一の場合起こ る恐れがあります。 扉が開いた状態でアクチュエータをスイッチに近づ けないでください。 無効化されないように形D40A を設置してください。 必要手段についてはISO14119 およびその他の関 連規格、法令を参照してください。 ●図記号の意味 正しい取扱いをしなければ、この危険のために、 軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には 重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様 に重大な物的損害を受ける恐れがあります。 警　告 形 小形非接触式ドアスイッチ 2139497-6C はじめに このたびは、形D40A 小形非接触式ドアスイッチをお買い上げ いただきまして、まことにありがとうございます。 この取扱説明書では、形D40A を使用する上で、必要な機能、 性能、使用方法などの情報を記載しています。 形D40A をご使用に際して下記のことを守ってください。 ・形D40A は電気の知識を有する専門家が扱ってください。 ・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、 正しくご使用ください。 ・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管くだ さい。 D40A 取扱説明書 Japanese EU適合宣言 オムロンは形D40A□が以下のEU指令要求に適合していること を宣言します。 機械指令 2006/42/EC EMC指令 2014/30/EU 規格 形D40Aは以下の規格に従い、設計/製造されています。 EN ISO13849-1:2015 Cat. 3 PL d (形G9SX-NS□使用時), IEC/EN61508 SIL3 (形G9SX-NS□使用時), IEC/EN60947-5-3 PDDB (形G9SX-NS□使用時), IEC/EN61000-6-4, ISO14119 (Low level coded) UL508, CAN/CSA C22.2 No.14 内部接続図 3 内部回路 茶/1 白/2 黒/4 黄/5 青/3 繰り返し精度 +23℃時の動作距離の±10% 以下 1Hz（G9SX-NS□接続時） 汚染度 3 電磁両立性 IEC/EN60947-5-3 準拠 ●LED 表示 LED 色 状態 アクチュエータ非検知 アクチュエータ検知 赤 黄 安全上のご注意 5 3 2 4 1 検出面 (150) (46) ピン番号 1 3 ＋ － 2 4 5 M12 検出面 （φ15） ●形 D40A-1C015-F 　　　　　　　　インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●その他のお問い合わせ 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社 担当オムロン販売員にご相談ください。 オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで ご案内しています。 ●製品に関するお問い合わせ先 クイック オムロン 0120-919-066 　■営業時間：8:00～21:00　　　■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015（通話料がかかります） お客様相談室 FAX 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ご承諾事項 ON OFF 不定領域 15mm（点B） 5mm（点A） Y方向の移動 X Y 16 14 12 10 8 6 4 2 0-6 -4 -2 0 2 4 6 スイッチとターゲットマークの中心からの距離X（mm） 動作距離Ｙ（ mm ） 動作距離Ｙ（ mm ） 検出面 ターゲットマーク 特性データ例 （OFF→ON） 最大動作距離 （ON→OFF） 18 B A -15 -10 -5 0 5 10 15 スイッチとターゲットマークの中心からの距離Z（mm） 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Z Y 特性データ例 （OFF→ON） 最大動作距離 （ON→OFF） B A 特性データ例 （ON→OFF） 最小動作距離 （OFF→ON） OFF領域 ON領域 ON領域 OFF領域 特性データ例 （ON→OFF） 最小動作距離 （OFF→ON） 注1 動作距離は、スイッチとアクチュエータの検出面間の距離を示します。 注2 グラフは、スイッチとアクチュエータのターゲットマークが同じ軸上にあ り、センシング面が一致している状態からのX 方向またはZ 方向のず れに応じた動作距離を示したものです。 実線は定格周囲温度内での、破線は周囲温度+23℃での最大および 最小の動作距離の参考値を示しています。 検出面 ターゲットマーク

INSTRUCTION MANUAL Thank you for purchasing D40A Compact Non-contact Door Switch. Please read and understand this manual before using the products. Keep this manual ready to use whenever needed. Only qualified person trained in professional electrical technique should handle D40A. Please consult your OMRON representative if you have any questions or comments. Make sure that information written in this document are delivered to the final user of the product. Type D40A English 2139497-6C Machine may start operating and may result serious injury or death. Do not put the actuator close to the switch when the door is opened. Also make sure to install D40A to minimize defeat possibilities. For required measures, refer to ISO14119 and other relevant standards and regulations. Safety Precautions Meanings of Signal Words The following signal words are used in this manual. Indicates mandatory actions. Meaning of Alert Symbols The following alert symbols are used in this manual. Alert Statements WARNING WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, will result in minor or moderate injury, or may result in serious injury or death. Additionally there may be significant property damage. (1) Disconnect G9SX-NS… from power supply when wiring D40A. Devices connected to G9SX-NS… may operate unexpectedly. (2) Do not operate the D40A with flammable or explosive gas. (3) Incorrect wiring may lead to loss of safety function. Wire conductors correctly and verify the operation of D40A before using the system in which D40A is incorporated. (4) Auxiliary monitoring output is NOT safety output. Do not use auxiliary monitoring output as any safety output. Such incorrect use causes loss of safety function of D40A and its relevant system. (5) After installation of D40A, qualified personnel should confirm the installation, and should conduct test operations and maintenance.The qualified personnel should be qualified and authorized to secure the safety on each phases of design, installation, running, maintenance and disposal of system. (6) A person in charge, who is familiar to the machine in which D40A is to be installed, should conduct and verify the installation. (7) Be sure to inspect D40A daily and every 6 months. Otherwise, serious injury may possibly occur due to the system malfunction. (8) Do not dismantle, repair, or modify D40A. Doing so may lead to loss of its safety functions. (9) Use only appropriate components or devices complying with relevant safety standards corresponding to the required level of safety category. Conformity to requirements of safety category is determined as an entire system. It is recommended to consult a certification body regarding assessment of conformity to the required safety level. Precautions for Safe Use (1) D40A must be used with designated actuator (D40A-1C or -A1) and designated controller type G9SX-NS…. Before using the D40A with any other OMRON Safety Controller, check applicability in the Instruction Manual for the other Controller. (2) Handle with care Do not drop D40A to the ground or expose to excessive vibration or mechanical shocks. D40A may be damaged and may not function properly. (3) Conditions of storage and usage Do not store or use the D40A under the following conditions. D40A may be damaged and may not function properly. 1) In direct sunlight 2) At ambient temperatures out of the range of –10 to 55°C 3) At relative humidity out of the range of 25% to 85% or under such temperature change that causes condensation. 4) In corrosive or combustible gases 5) With vibration or mechanical shocks out of the rated values. 6) Under splashing of oil or chemicals 7) In the atmosphere containing dust, saline or metal powder. 8) Where steel scrap or metal powder may fall directly to D40A. (4) Use cables with length less than 100m totally to connect multiple D40A switches. The supply voltage to D40A may decrease by the voltage drop depending on the cable or the wiring configuration. Check the power-supply vloltage is in the rated range. (8) Do not use the D40A in the water or continuous water exposure environment. Water may lead into the D40A. (9) Do not use the switch or actuator as a stopper. Protect the switch and the actuator by setting up the stopper. Separate the switch and the actuator to a distance of 1mm or more. (10) Install D40A actuator and switch in an appropriate distance so that it does not create a gap accessible to the hazard. Precautions for Correct Use D1 D2 D3 D4 G9SX-NS202 G9SX-NSA222 Total wiring length 100m max. (5) Disconnect G9SX-NS… from power supply when replacing D40A. Devices connected to G9SX-NS… may operate unexpectedly. (6) Adhesion of solvent such as alcohol, thinner, trichloroethane or gasoline on the product should be avoided. Such solvents make the marking on D40A illegible and cause deterioration of parts. (7) Do not use D40A in the magnetic field of 1.5mT or more. D40A may not function properly. Dimensions 6 Indicator Two. 4.2 dia. 7.2 dia. 7.2 dia. Cable diameter : 4 Cross section of conductor: 0.2mm2 (AWG24) 7.2 dia. 7.2 dia. Two. 4.2 dia. Actuator Switch (1.5) (2) 48 38 20 25 13 Sensing surface 17 12 13 6 48 38 Target mark Target mark (150) (46) M12 Sensing surface 15 dia. Sensing surface z D40A-1C015-F Connection Example 5 D1 D2 D3 D4 G9SX-NS202 G9SX-NSA222 Black Brown White Blue Black Brown White Blue Black Brown White Blue z Single switch connection z Multiple switch connection Maximum 30 switches can be connected in series. Note 1. Maximum auxiliary output current is 10mA. D1 D2 D3 D4 Black Brown White Blue Yellow G9SX-NS202 G9SX-NSA222 D40A-1C aux. output load *Note 1 A2 See “ 1 Detection ranges” Ratings and Specifications 4 z Ratings z Specifications and Performance Item Rated power consumption Auxiliary output D40A-1C 0.6W Max. (See Note1) Load: 24VDC 10mA (PNP open-collector output) Assured operating and release distance Ambient temperature Ambient humidity Degree of protection Material Mounting method Terminal tightening torque 5mm min. (See Note2) -10 to +55°C (No freezing or condensation) 25 to 85%RH Switching frequency +]ZLWK*6;16Ƒ Insulation resistance (Between all conductive parts and switch case) (Between all conductive parts and switch case) 50Mohm Min.(by 500VDC megger) Dielectric strength 1000VAC for 1min Vibration resistance Frequency: 10 to 55 to 10Hz, Amplitude: 0.75mm half amplitude Mechanical shock resistance 300m/s2 Min. IP67 Molded PBT M4 screws 1N•m Relaiability data (ISO 13849-1) MTTFd = 100 year, DC = 60% *This data does not include the values of a safety controller. Item Rated impulse withstand voltage 1kV D40A-1C OFFpON ONpOFF Differential travel Temperature influence 15mm max. (See Note2) Note1. Power consumption of loads is not included. Note2. Operating distance means the distance of sensing surfases between switch and actuator. See “ 1 Detection ranges” Repeat accuracy (max.) ±10% of operating distance at 23°C Pollution degree 3 Electromagnetic compatibility As per IEC/EN 60947-5-3 Performance Level / Safety Category 7KH '$ WRJHWKHU ZLWK *6;16Ƒ FDQ FRQVWUXFW WKH FRQGLWLRQ conforming to PL=d and Category 3 required by EN ISO 13849-1 European standard. Refer to the following link for the Safety-related characteristic data: http://www.fa.omron.co.jp/safety_6en/ This does NOT mean that D40A and G9SX-NS… can always be used for required category under all the similar conditions and situations. UL does not provide UL certification for any functional safety rating or aspects of the D40A device. Conformity to the categories must be assessed as a whole system. When using D40A and G9SX-NS… for safety categories, make sure the conformity of the whole system. Inspection & Maintenance • Daily inspection: 1.Check every guard door to see that machine stops when guard door is opened. • 6-month inspection: 1. Isolate all power. 2. Check the switch and actuator for proper alignment. 3. Check terminals for proper connections. 4. Check wiring for signs of damage. 5. Before resuming normal machine operation, check every guard door to see that machine stops when the guard door is opened. Troubleshooting D40A Light off NS Light off Red Light on NS Light off Yellow Light on NS Light off or NS Blink Failures involving the wiring of power supply input Check that the brown and the blue cable are correctly connected with G9SX-NS…’s D3 terminal and terminal D4 respectively. Installation on magnetic substance Installation in the vicinity of magnetic source Failures of the parts of the circuits of D40A Failures involving the wiring of D40A input Failures involving the wiring of D40A outputs Failures of the parts of the circuits of D40A G9SX-NS Note 1. When actuator is approximated to the switch. Expected causes of the faults Checking points and measures to take LED indicator Note1 Failures of the parts of the circuits of D40A Replace with a new D40A Install the switch and actuator on a non-magnetic material. Install D40A separate from a strong magnetic source. Replace with a new D40A Check that the white cable is correctly connected with G9SX-NS…’s D1 terminal. Check that the black cable is correctly connected with G9SX-NS…’s D2 terminal. Replace with a new D40A z Wiring Signal Name Cable color brown blue + - white black yellow Non-contact door switch power input Non-contact door switch signal input Non-contact door switch output Auxiliary monitoring output (PNP open corrector output) Description of operation Power supply for D40A. Connect to D3 terninal and D4 terminal on G9SX-NS…. Input designated signal from G9SX-NS…. To set non-contact door switch output in ON state, non-contact door switch input must be in ON state. Output status depends on actuator status and non-contact door switch input state. Output when sensor detect actuator. Pim number 1 3 2 4 5 (15) Wiring 1.Use the following to wire to G9SX-NS -Solid wire: 0.2 to 2.5mm 2 AWG24 to AWG12 -Stranded wire: 0.2 to 2.5mm2 AWG22 to AWG12 2.When auxiliary output is not used, cut off the wiring and protect by taping so that it does not contact other terminals. 3.When you use an additional cable of 20m or longer, use a multiconductor cable to group the white, black, brown, and blue lines together. (16) Handle cables with care: 1) For bending cables, it is recommended to bend them with a radius of bend no less than six times the cable outer diameter. 2) Do not apply a tensile strength of 50N or greater to the cables. (17) This is a class A product. In residential areas it may cause radio interference, in which case the user may be required to take adequate measures to reduce interference. (18) If there is any machine that has a large surge current(e.g., a motor) near D40A, connect a surge absorber to D40A between the blue and the other lines (white, black, brown, and yellow), respectively. Suggested surge absorber's specification is as follows: 3HDNSXOVHSRZHU:ȝVRUPRUH (Per IEC61000-4-5(surge immunity)) -Breakdown voltage: 27-33V Note1. The operating distance is the distance between the switch and actuator sensing surfaces. Note2. The graph indicates shifting to X or Z direction from following condition that the switch and actuator target marks are on the same axis and the sensing surfaces are exactly parallel condition. Dashed lines indate reference value for maximum and minimun oprating distance at abient temperature +23°C. The solid line indicates reference values of the maximum and minimum operating distances. Switch and actuator operation 2 z Switch and Actuator Mounting Directions z Switch and Actuator Operating Directions Switch Actuator Switch Actuator Detection Ranges (Engineering data) 1 (11) Where two or more switches mounted adjacent, they should be no closer than 25mm. (12) Check that the machine is stopped whenever the interlocked guard door is open. 25mm Min. (13) Do not mount the switch and actuator on magnetic materials, otherwise it may affect the operating distance. Refer to the chart below for the estimated influence. (14) Tighten each screw with specified torque by using M4 screw and washer for the installation of the switch and actuator. After installation and commissioning, the actuator and switch fixing screws should be coated with tamper proof varnish or similar compound.Using anaerobic locking compounds can have a detrimental effect on the plastic switch case if the compounds contact with the switch case. Switch Actuator Distance from magnetic materials Operating distance Approximately 90% of the original value No influence 0 to 5mm 5mm Min. 9.5 EU Declaration of Conformity Standards OMRON declares that D40A is in conformity with the requirements of the following EU Directives: Machinery Directive 2006/42/EC EMC Directive 2014/30/EU D40A is designed and manufactured in accordance with the following standards: EN ISO13849-1:2015 Cat. 3 PL d (with G9SX-NS…), IEC/EN61508 SIL3 (with G9SX-NS…), IEC/EN60947-5-3 PDDB (with G9SX-NS…), IEC/EN61000-6-4, ISO14119 (Low level coded), UL508, CAN/CSA C22.2 No.14 Original instructions z LED Display LED color Status Sensor does NOT detect actuator Sensor detect actuator RED YELLOW Suitability for Use Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine, system, or other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the particular Product with respect to Buyer’s application, product or system. Buyer shall take application responsibility in all cases. NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM. OMRON Corporation (Manufacturer) Contact: www.ia.omron.com Regional Headquarters Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN OMRON EUROPE B.V. (Importer in EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp The Netherlands Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway, Suite 200 Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A. Tel: (1) 847-843-7900/Fax: (1) 847-843-7787 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), Alexandra Technopark, Singapore 119967 Tel: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711 OMRON (CHINA) CO., LTD. Room 2211, Bank of China Tower, 200 Yin Cheng Zhong Road, PuDong New Area, Shanghai, 200120, China Tel: (86) 21-5037-2222/Fax: (86) 21-5037-2200 ON OFF Unstable range 15mm (point B) 5mm (point A) Y-direction movement X Y 16 14 12 10 8 6 4 2 06 4 2 0 2 4 6 Distance from the target mark on the switch X (mm) Operating distance Y (mm) Sensing surface Target marks Engineering Data (OFF to ON) Maximum operating distance (ON to OFF) 18 B A 15 10 5 0 5 10 15 Distance from the target mark on the switch Z (mm) Operating distance Y (mm) 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Z Y Sensing surface Target marks Engineering Data (OFF to ON) Maximum operating distance (ON to OFF) B A Internal Circuit brown / 1 white / 2 black / 4 yellow / 5 blue / 3 Internal connection 3 5 3 2 4 1 Engineering Data (ON to OFF) Minimum operating distance (OFF to ON) OFF range ON range ON range OFF range Engineering Data (ON to OFF) Minimum operating distance (OFF to ON) © OMRON Corporation 2010-2020 All Rights Reserved.