Siko AP04 User Information

1 DEUTSCH 1. Gewährleistungshinweise Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnahme dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise. Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be- triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung. Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem kein Garantieanspruch. Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung. 2. Identifikation Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Varianten- nummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Varianten- nummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu. z.B. AP04-0023 Varianten-Nr. Geräte-Typ 3. Kurzbeschreibung Absolute Positionsanzeige mit einer 20mm Hohl- welle zur direkten Wellenmontage. Über das 2- zeilige LC-Display werden Ist- und Sollwerte an- gezeigt. Bei einer Abweichung zwischen Ist- und • • • • Sollwert wird eine Richtungsanzeige (Pfeil) einge- blendet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an in welche Richtung die Welle gedreht werden muss um den Sollwert zu erreichen. Ab welcher Abweichung die Pfeile eingeblendet werden ist einstellbar. Über 3 Tasten können die Geräteparameter ange- passt werden. Über die integrierte Busschnittstel- le kann der Sollwert verändert und die Gerätepara- meter angepasst werden. Die Abtastung erfolgt magnetisch inkremental mit einer Auflösung von 720 Inkrementen/Umdrehung wobei max. 7281 Umdrehungen codiert werden. Die Anzeigenauflösung ist zwischen 1 und 65535 frei konfigurierbar. Im stromlosen Zustand werden Positionswertän- derungen mit Batterieunterstützung erfasst und gespeichert. Die Batterie ist wechselbar. Falls die Batteriespannung in einen kritischen Bereich absinkt blinkt das Batteriesymbol im Display. Bei unterschreiten eines Minimalwertes leuchtet das Symbol dauernd. Die Anzeige und Schnittstelle ist nur bei externer Stromversorgung aktiv. 4. Mechanische Montage Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP- Schutzart vorgenommen werden. Die Anzeige muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüs- se, wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Tempe- ratur geschützt werden. Achtung! Eine Beeinflußung durch elektromag- netische Felder ist zu vermeiden. Insbesondere dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in unmittelbarer Umgebung auf das Gerät einwirken. Vor dem Montieren der AP04 muss die beiliegende selbstklebende Dichtungsplatte (Moosgummi) auf den Lagerbügel bzw. auf die Zwischenplatte aufge- klebt werden. Dadurch werden evtl. Unebenheiten ausgeglichen und das Eindringen von Staub in die Lagerung verhindert. Nach dem Aufschieben der AP04 auf die Vollwelle und dem Einführen der Drehmomentstütze in die vorbereitete Bohrung, wird durch die M3 Gewin- destifte die Gerätehohlwelle mit der Maschinen- welle verbunden (siehe Abb. 1). Die Gewindestifte dürfen mit maximal 0.2Nm an- gezogen werden. Zwischen Welle und der AP04 ist ein Schiebesitz vorzusehen. Achten Sie auf geringen Wellen- bzw. Winkelver- satz. Verspannungen sind zu vermeiden und die maximalen axialen und radialen Wellenbelas- tungen zu beachten. Verspannungen führen zu • • Benutzerinformation AP04 Absolute / elektronische Positionsanzeige

Abb. 1: Montagehinweise Drehmomentabstützung Form A : Stift-ø 6 h9 Form B : Bohr-ø 10 +0.8 Kontaktblech M8 Buchse M8 Stift erhöhter Lagerbelastung, unzulässiger Erwärmung und kürzerer Lebensdauer des Lagers. Es ist darauf zu achten, dass das Gerät bei der Montage nicht durch Verkanten verspannt montiert wird. Schläge auf das Gerät sind nicht zulässig. • • belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnahmen wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener- gieleitungen vermeiden. Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein. Spannungsversorgung 24VDC ±20%, verpolungsfest Die Stromaufnahme ist abhängig von der Gerä- teausführung: RS485: ca. 16mA CAN: ca. 20mA 5.1 Anschluss Pin Belegung 1 DÜB/TxRx-/CANL 2 DÜA/TxRx+/CANH 3 +24VDC 4 GND • Kontakte, die eine Spannung führen dürfen nicht offen zugänglich sein. Daher ist darauf zu achten, dass die Spannungsversorgung über den Gehäuse- stecker erfolgt. Dadurch sind die spannungsfüh- renden Kontakte am Ausgang durch die Buchse geschützt. Den PE Anschluss (6,3mm Flachstecker) zwischen den Anschlusssteckern gemeinsam auf Schutzlei- terpotential legen Abb. 2 (vorzugsweise kurze Lit- ze 2,5mm² ... 4mm²)! Zur Datenübertragung sind Kabellängen in Abhängigkeit der baudrate nach folgenden Tabellen möglich. RS485 baudrate Max. Busnetzlänge 115.2 kbit/s 200m 19.6 kbit/s 1200m CAN baudrate Max. Busnetzlänge 125 kbit/s 320m 250 kbit/s 160m 500 kbit/s 80m 1 Mbit/s 40m Für die Funktion am Bus ist ein Abschlusswieder- stand notwendig (120 Ohm), der bei SIKO unter 5. Elektrischer Anschluss Anschlussverbindungen dürfen nicht unter Spannung geschlossen oder gelöst werden!! Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos erfolgen. Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen zu überprüfen. Anschlussleitungen zusätzlich fixieren, damit kei- ne mechanischen Spannungen auf das montierte Gerät einwirken. Hinweise zur Störsicherheit Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Geber oder dessen Anschlussleitungen einwirken können! Durch geeignete Kabelfüh- rung und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reg- lern oder Schützen) vermindert werden. Erforderliche Maßnahmen Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel- schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der Leitungen min. 0,14mm2, max. 0,5mm2. Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternförmig und großflächig erfolgen. Der An- schluss der Abschirmung an den Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen. Das System muss in möglichst großem Abstand von Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen • • • • • • •

3 Abb. 2: Anschluss PE-Schiene Abb. 3: Batteriewechsel der Art.Nr. BAS-AP04 bestellt werden kann. Dieser muss am letzten Busteilnehmer zwischen DÜA/TxRx+/CANH und DÜB/TxRx-/CANL einge- setzt werden. Austauschbatterie bereitlegen. Nach lösen der drei Befestigungsschrauben (1) Batteriefach herausnehmen (2). Neue Batterieeinheit wieder einbauen. Auf leichte Fügbarkeit achten (O-Ring muss bei der Montage am Batteriegehäuse aufliegen). Nach Ablauf des nächsten Messintervalls erlischt . Bei falscher Kontaktierung zeigt die Anzeige weiterhin an. Alternativ kann zur Überprüfung das Gerät von der Betriebsspannung getrennt werden. Bei wie- deranlegen der Versorgungsspannung wird die Batterieanzeige aktualisiert. Achtung! Bei fehlender Versorgungsspannung kann die Kalibrierung der Sensorik verloren gehen. Eine Abgleichfahrt ist dann notwendig (s. Konfigu- rationsparameter "Code 00100"). Befestigungsschrauben eindrehen Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen. • • • • • • • • 6. Batteriepufferung Die Batterie ermöglicht die Erkennung stromloser Verstellungen. Je nach Dauer des Batteriebetriebs und Häufigkeit der stromlosen Verstellungen be- trägt die Batterielebensdauer ca. 5 bis 8 Jahre. Die Batteriespannung wird in einem Zeitintervall von ca. 5min geprüft. Sinkt die Batteriespannnung un- ter einen bestimmten Wert blinkt das Batteriesym- bol in der Anzeige. Die Batterie ist nahezu leer. Sinkt die Batteriespannung weiter, erscheint dauerhaft. Ein Wechsel der Batterie sollte vorgenommen werden, sobald in der Anzeige das Batteriesymbol erscheint. Der Austausch kann bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stamm- werk erfolgen. Bei selbständigem Batteriewechsel sind die nachfolgenden Punkte zu beachten. Sicherheitshinweise Vorsicht Batterie! Um einen Verlust der Kalibrierdaten zu vermeiden, ist es ratsam, den Batteriewechsel bei anliegender Versorgungsspannung vorzunehmen. Vorsicht! Bei entferntem Batteriefach keine spit- zen oder metallischen Gegenstände in das Gehäu- se stecken! Nicht in das Gehäuse fassen! Feuergefährlich, Explosions- und Verbrennungsge- fahr. Nicht wieder aufladen auseinander nehmen, über 100°C erhitzen oder verbrennen. Batteriewechsel Führen Sie einen Batteriewechsel bei angeleg- ter Betriebsspannung durch. Dadurch kann ein Sensorabgleich und eine Referenzfahrt vermieden werden. Das Batteriefach befindet sich an der linken Seite des Gerätes (Anschlüsse unten). Die neue Batte- rieeinheit kann bei SIKO unter der Art.Nr. 84208 einbaufertig bezogen werden. Zum Wechsel der Batterie folgende Schritte durchführen: 7. Inbetriebnahme Durch anlegen der Versorgungsspannung wird die AP04 eingeschaltet. Zunächst werden als Selbst- test alle Segmente des Displays dargestellt, im An- schluss daran wird für ca. 2s der Gerätename und die Versionsnummer angezeigt. Während dessen werden im Hintergrund die erforderlichen Konfi- gurationsdaten aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen. RS485: Die AP04 befindet sich im Normalbetrieb und kom- muniziert mit dem eingestellten SIKONETZ-Proto- koll unter der eingestellten Adresse. CAN: Die AP04 sendet eine Boot-Up-Message und befin- det sich im PreOperational Mode. Sie kommuniziert mit der eingestellten baudrate und Node-ID.

7.1 Display 2 Zeilen mit jeweils 5 Ziffern in 7 Segmenten. 4 Sonderzeichen: " ", " ", , . Darstellbarer Zahlenbereich: -19999 bis 99999. Wird dieser Zahlenbereich überschritten erscheint die Meldung "FULL". Der Wert steht jedoch zur Übertragung via Schnittstelle zur Verfügung. 7.2 Tastenfunktionen -Taste Durch betätigen der -Taste wird die Kettenmaß- Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Im Display wird dabei das Kettenmaßsymbol ein- bzw. ausgeblendet. Die Kettenmaß-Funktion muss da- bei freigegeben sein. -Taste Wird die -Taste länger als 5s betätigt, so wird beim Freigeben der Taste der aktuelle Positions- wert zu Null gestetzt. Die Nullsetzung muss dazu freigegeben sein. Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert -Taste Bei Betätigen der -Taste wird die eingestellte Bus-Adresse (im Bsp. "1") und Baudrate (115.2 kbit/s) angezeigt. Bsp.: Id 1 1152 Bei einer Betätigung von mehr als 15s wird die AP04 in den Konfigurations-Modus versetzt. 7.3 Konfiguration Im Konfigurations-Modus werden die erforderli- chen Parameter eingestellt. Hierbei wird im Display in der 1. Zeile jeweils der Parameter und in der 2. Zeile der zugehörige Wert dargestellt. Mit der -Taste kann der aktuelle Wert, bei mehr- stelligen Zahlen an der blinkenden Stelle bzw. komplett (z.B. "e" -> "dir") verändert werden. Mit der -Taste wird bei mehrstelligen Zahlen zur nächsten Stelle weitergeschaltet. Durch betätigen der -Taste wird der eingestellte Wert bestätigt und nichtflüchtig gespeichert. Wird keine Taste betätigt, so wird der Konfigurati- ons-Modus nach ca. 30s verlassen, ohne dass der zuletzt angezeige Wert gespeichert wird, d.h. der ursprüngliche Wert bleibt erhalten. 7.4 Konfigurationsparameter Parameter Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung Id 1 ... 127 1 Bus-Adresse * RS485: SnEt CAN: bAUd 3, 4 125, 250, 500, 1000kbd 4 250 SIKONETZ Komunikationsprotokoll CAN baudrate (z. B. 250kbit/s) APU 0 ... 59999 720 Anzeige pro Umdrehung dIV 1, 10, 100, 1000 1 Anzeigendivisor dIr I, E I Drehrichtung im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn dEZ 0, 0.0, 0.00, 0.000, 0.0000 0 Anzeige Nachkommastellen OFFSt -9999 ... +9999 0 Offset-Wert CAL -9999 ... +9999 0 Kalibrierwert F0SEt 0, 1 1 Freigabe Nullung FCEtt 0, 1 1 Freigabe Kettenmaß InPOS -9999 ... +9999 5 Abweichungsfenster von Soll- zu Istwert Loop -9999 ... +9999 0 Schleifenumkehrpunkt (in Anzeigeeinheit) LPdIr dIr, I, E dIr Positioniereinrichtung für Schleife CodE 0 ... 99999 00100 11100 0 Für Prüfzwecke/Diagnose Abgleichfahrt ¹) Werkseinstellungen laden dISPL 0, 180 0 Display-Orientierung * Achtung! Nach Änderung dieser Parameter muss ein Neustart durchgeführt werden! ¹) Abgleichfahrt Die AP04 ist bei Auslieferung voll Funktionsfähig und es ist keine Abgleichfahrt notwendig. Bei ei- nem gleichzeitigen Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batte- riewechsel) können die Abgleichwerte verloren gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder herzustellen ist eine Abgleichfahrt durchzufüh- ren. Durch die Eingabe des CODE 00100 wird, nach Bestätigung der Displayrichtung die AP04 in den

5 Abgleichmodus gebracht. Display: 1. Zeile "AbGL_" 2. Zeile "_XXX" wobei XXX einen Wert um 100 zeigt. Die AP04 Welle muss nun entgegen dem Uhrzei- gersinn um wenige mm, mit einer Geschwindigkeit <1U/min verdreht werden. In der unteren Zeile verändert sich der Wert in positiver Richtung bis zu "103". Wird dieser Wert zuletzt überschritten, ist der Abgleichvorgang abgeschlossen. Die AP04 befindet sich wieder im Normalbetrieb bzw. Pre- operational Mode und zeigt das entsprechende Display. Es ist nicht ungewöhnlich, dass der Positionswert nach der Abgleichfahrt zunächst nicht darstellbar ist, anstelle des Wertes wird "FULL" angezeigt. Die Anzeige sollte dann genullt werden.

7 User Information AP04 Absolute/Electronic Positon Indicator ENGLISH 1. Warranty information In order to carry out installation correctly, we strongly recommend this document is read very carefully. This will ensure your own safety and the operating reliability of the device. Your device has been quality controlled, tested and is ready for use. Please respect all warnings and information which are marked either directly on the device or in this document. Warranty can only be claimed for components supplied by SIKO GmbH. If the system is used together with other products, the warranty for the complete system is invalid. Repairs should be carried out only at our works. If any information is missing or unclear, please contact the SIKO sales staff. 2. Identification Please check particular type of unit and type num- ber from the identification plate.Type number and the corresponding version are indicated in the de- livery documentation. eg. AP04-0023 version number type of unit 3. Short description Absolute position indicator with a 20mm hollow shaft suitable for direct shaft mounting. Actual value and setpoint are displayed on the 2-line LC • • • • display. If the actual value deviates from the set- point, a directional sign (arrow) will be shown. The direction of the arrow indicates the direction which the shaft must be rotated to in order to arrive at the setpoint. You can adjust the thres- hold of deviation, which triggers the display of the arrows. The device parameters can be adjusted via 3 but- tons. The setpoint can be changed and the de- vice parameters adjusted via the integrated bus interface. The sanning is done on a magnetic-incremental basis with a resolution of 720 increments/revo- lution, max. 7281 total revolutions. The display resolution is freely configurable between 1 and 65535. In the currentless state, changed position values are captured and stored battery-supported. The battery can be replaced. If battery voltage drops to a critical range, the battery symbol will blink on the display. If the voltage has dropped below the minimum value, the symbol will be illuminated permanently. Display and interface are only active with external power supply. 4. Installation The unit should be used only according to the protection level provided. Protect the unit, if ne- cessary, against environmental influences such as sprayed water, dust, knocks, extreme temperatures. Attention: The unit should not be exposed to electromagnetic fields. Especially do not mount close to adhesive or other permanent magnets. Before mounting the AP04, the enclosed self-ad- hesive gasket (microcelluar rubber) must be stuck on the bearing support or distance plate, respec- tively. This helps to level possible unevenness and prevents dust from invading the bearing. Slide AP04 onto the solid shaft, insert torque pin into the prebored mounting hole and use grub screw M5 to fix the AP04's hollow shaft to the machine's solid shaft (see fig. 1). Please note: Do not tighten the grub screws with more than 0.2Nm! Ensure sliding fit between solid shaft and AP04. Ensure accurate shaft alignment and mount the AP04 without force. Do not exceed the values for the maximum axial and radial shaft load. If the shaft is not correctly aligned, strain on the bearings will result, which may cause overheating and irreparable damage. • •

Fig. 1: Mounting instructions Torque pin type A : pin-ø 6 h9 type B : bore-ø 10 +0.8 contact plate M8 socket M8 pin Ensure that AP04 does not jam and that it is mounted without strain. Knocks on the unit should be avoided! • • Power supply 24VDC ±20%, with polarity protection Power consumption depends on the device versi- on: RS485: ca. 16mA CAN: ca. 20mA 5.1 Connection Pin Designation 1 DÜB/TxRx-/CANL 2 DÜA/TxRx+/CANH 3 +24VDC 4 GND Live contacts must not be openly accessible. Therefore, see to it that voltage is supplied via the housing connector. Thus, the live contacts on the output are protected by the bushing. Apply the PE connector (6,3mm flat connector) between the coupler connectors jointly to protec- tion conductor potential, fig. 2 (preferably short strand 2,5mm² ... 4mm²)! For data transfer, the cable lengths listed in the tables below are pos- sible depending on the baud rates. RS485 baudrate Max. bus network length 115.2 kbit/s 200m 19.6 kbit/s 1200m CAN baudrate Max. bus network length 125 kbit/s 320m 250 kbit/s 160m 500 kbit/s 80m 1 Mbit/s 40m For the function on the bus, a terminator (120 Ohm) is required, available from SIKO under art. code BAS-AP04. The terminator must be inserted on the last bus subscriber between DÜA/TxRx+/CANH and DÜB/ TxRx-/CANL. 5. Electrical connection Switch power off before any plug is inserted or removed!! Wiring must only be carried out with power off. Check all lines and connections before switching on the equipment. Additionally fix the connection lines in order to prevent mechanical strain from influencing the mounted device. Interference and distortion All connections are protected against the effects of interference. The location should be selected to ensure that no capacitive or inductive in- terferences can affect the display or the con- nection lines! Suitable wiring layout and choice of cable can minimise the effects of interference (eg. interference caused by SMPS, motors, cyclic controls and contactors). Necessary steps Only screened cable should be used. Wire cross sec- tion is to be at least 0,14mm2, max. 0,5mm2. Wiring to screen and to ground (0V) must be via a good earth point having a large surface area for minimum impedance. The unit should be positioned well away from cables with interference; if necessary a protective screen or metal housing must be provided. The running of wiring parallel to the mains supply should be avoided. Contactor coils must be linked with spark sup- pression. • • • • • • • •

9 Fig. 2: connection PE-rail Fig. 3: Battery change 6. Battery back-up The battery makes possible the detection of cur- rentless displacement. Depending on the duration of battery operation and the frequency of current- less displacement, the battery life is approx. 5 to 8 years. Battery voltage is checked at intervals of approx. 5min. If battery voltage drops below a specified value, the battery symbol will blink on the display. The battery is nearly empty. If the battery voltage continues to drop, will be displayed permanently. The battery should be replaced as soon as the battery symbol appears on the display. The battery can be replaced by the SIKO distribution partners or at the SIKO main fac- tory. If you prefer to replace the battery yourself, you should observe the following points. Safety information Attention-Battery! In order to avoid loss of calibration data, we re- commend to replace the battery while supply vol- tage is being applied. Caution! Do not insert pointed or metallic objects into the housing after the battery compartment has been removed! Do not get your hands into the housing! Inflammable, explosion and burning hazard. Can- not be recharged and must not be punctured, bur- ned or exposed to temperatures above 100°C. Battery change Only exchange battery when operating voltage is applied. By doing this, you can avoid sensor calibration and reference travel. The battery compartment is on the left side of the housing (connections below). New, ready to be used battery unit can be ordered from SIKO under article no. 84208. For replacing the battery, perform the following steps: lay out ready the replacement battery. unscrew the three fastening screws (1) and remove the battery compartment (2). insert new battery unit. Take care that it is easily • • • joinable (O ring must lie on the battery housing during mounting). will disappear after completion of the next measuring interval. In case of wrong contacting, will continue to be displayed. Alternately, the device can be separated from operation voltage for test purposes. Battery display will be updated after the supply voltage has been applied again. Caution! The calibration of the sensor unit can get lost if supply voltage is absent. In this case, calibration travel will be required (see configurati- on parameter "code 00100"). Tighten fastening screws Discharged batteries should be disposed of safely. • • • • • 7. Commissioning The AP04 is switched on by applying supply volta- ge. First, all display segments are shown in a self- test; then, the device name and version number will be displayed for approx. 2s. During this time, the required configuration data is loaded from the non-volatile memory in the background. RS485: The AP04 is in the normal operational mode and communicates with the preset SIKONETZ protocol under the set address. CAN: The AP04 sends a boot-up message and is in the PreOperational mode. It communicates with the set baud rate and Node ID. 7.1 Display 2 lines with each 5 digits in 7 segments. 4 special characters: " ", " ", , . Displayable number range: -19999 to 99999.

If this number range is exceeded, a "FULL" mes- sage will be displayed. However, the value will be available for transfer via interface. 7.2 Keys’ function key By pressing the key, the incremental measu- rement function is switched on or off. During this action, the incremental measurement symbol is shown or hidden on the display. The incremental measurement function must be enab- led before switching between the functions. key If the key is pressed for more than 5s, then the current position value is zeroed after releasing the key. For doing this, zeroing must be enabled. Position value = 0 + calibration value + offset va- lue. key The has various functions. By pressing the key, the set bus address ("1" in the example) and baud rate (115.2 kbit/s) will be displayed. eg.: Id 1 1152 When actived during more than 15s, AP04 will switch to configuration mode. 7.3 Configuration The required parameters are set in the configura- tion mode. On the 1st line of the display, the parameter will be shown and on the 2nd line the respective value will be displayed. By actuating the key, the current value can be changed at the blinking position in case of mul- ti-digit values, or else completely (eg., "e" -> "dir"). The key serves for switching to the next digit in case of multi-digit numbers. By pressing the key, the set value is acknow- ledged and saved non-volatilely. If no key is pressed, the configuration mode will be exited after approx. 30s without saving the la- test value displayed, i.e., the original value will be maintained. 7.4 Configuration parameters Parameter Value range Default Meaning/Remark Id 1 ... 127 1 bus address * RS485: SnEt CAN: bAUd 3, 4 125, 250, 500, 1000kbd 4 250 SIKONETZ communication protocol CAN baud rate (e.g. 250kbit/s) APU 0 ... 59999 720 display per revolution dIV 1, 10, 100, 1000 1 display divisor dIr I, E I cw or ccw sense of rotation dEZ 0, 0.0, 0.00, 0.000, 0.0000 0 display of decimal places OFFSt -9999 ... +9999 0 offset value CAL -9999 ... +9999 0 calibration value F0SEt 0, 1 1 zeroing enable FCEtt 0, 1 1 incremental measurement enable InPOS -9999 ... +9999 5 deviation window from setpoint to actual value Loop -9999 ... +9999 0 loop reversal point (display unit) LPdIr dIr, I, E dIr positioning for loop CodE 0 ... 99999 00100 11100 0 for test/diagnosis purposes calibration travel ¹) load factory settings dISPL 0, 180 0 display orientation * Caution! Restart is required after changing the- se parameters! ¹) Calibration travel The AP04 is delivered fully functioning and no ca- libration travel is required. The calibration values can get lost in case of simultaneous battery and voltage supply failure (e.g., when the battery is replaced). To restore functionality, a calibration travel must be conducted. The AP04 is moved to the calibration mode by entering CODE 00100 af- ter having acknowledged the display direction.

11 Display: 1st line "AbGL_" 2nd line "_XXX" with XXX display- ing a value around 100. Now, the AP04 shaft must be rotated ccw by a few mm, with a velocity of <1U/min. The value in the lower line changes in positive direction up to "103". The calibration process is completed when this value has been last exceeded.The AP04 is in normal operation or pre-operational mode again and shows the respective display. It is not uncommon that the position value will not be displayed immediately after calibration tra- vel and "FULL" displayed instead of the value. In this case, the display should be zeroed.

SIKO GmbH Werk / Factory: Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach-Unteribental Postanschrift / Postal address: Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon/Phone +49 7661 394-0 Telefax/Fax +49 7661 394-388 E-Mail [email protected] Internet www.siko.de Service [email protected]