Kubler PSU01 Operating Manual

Deutsch ist die Originalfassung english deutsch R60953.0009 - Index 3 Operating Manual PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) español italiano français Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit avec Ants LES01) Manuale d’istruzioni PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01) Instrucciones de utilización PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)

Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Applikationssupport Tel. +49 (0) 7720 3903-849 Fax +49 (0) 7720 21564 [email protected] Dokumenten-Nr. R60953.0009 - Index 3 Dokumenten-Name Bedienungsanleitung PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) inkl. Ants LES01) Sprachversion Deutsch (DE) - Deutsch ist die Originalversion Ausgabedatum 01/2019 - Index 3 Copyright ©2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Kübler Gruppe, Fritz Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Inter- net, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH.

deutsch Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeine Hinweise 5 1.1 Verwendete Abkürzungen 5 1.2 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise 5 1.3 Zielgruppe 6 1.4 Sicherheitsrichtlinien 6 1.5 Montage- und Bedienpersonals 6 1.6 Gewährleistung und Haftung 6 1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung 6 1.8 Transport & Lieferung 7 1.9 Lagerung 7 1.10 Mitgeltende Dokumente 7 2. Produkteigenschaften 8 2.1 Funktion der PSU01 8 2.1.1 Endschalteremulation 9 2.1.2 Inspektionsendschalteremulation 9 2.1.3 Sicherheitsschaltung zur Türüberbrückung 9 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) 9 2.1.5 Verzögerungskontrollschalter 10 2.1.6 Übergeschwindigkeit Vorauslösung 10 2.1.7 Türzonenemulation 11 2.2 Besondere Merkmale 11 2.3 Lieferumfang PSU01 11 2.4 Beispiel eines Typenschilds 11 2.4.1 Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit 11 2.4.2 Ants LES01 11 3. Technische Beschreibung 12 3.1 Position Supervisor Unit (Auswerteeinheit) 12 3.2 Sicherheitskennwerte 13 3.3 Ants LES01 (Sensor) 13 4. Mechanische Montage 14 4.1 Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit 14 4.2 Ants LES01 (Sensor) 14 5. Elektrische Installation 15 5.1 EMV Hinweise 15 5.2 Allgemeine Hinweise 15 5.2.1 Geltende Sicherheitsnormen 15 5.2.2 CE-Konformität 15 5.3 Elektrische Einbindung in die Aufzugsanlage 16 5.3.1 Anschlussübersicht PSU 17 5.3.2 Anschluss Ants LES01 18 5.4 Anschluss Sicherheitsrelais 18 5.4.1 Stecker X5: Sicherheitskreisausgang 18 5.4.2 Stecker X6: Türzonen-Relaisausgänge 19 5.4.3 Stecker X6: Relais Kontakt – Anschluss Türzonenanzeige 19

5.4.4 Stecker X7: Türüberbrückung 19 5.4.5 Stecker X8 (optional): Inspektion 19 6. Inbetriebnahme nach EN81-20 20 6.1 Voraussetzungen 20 6.2 Übersicht zur Parametrisierung 21 6.3 Parametrisierung des Schutzraumes 22 6.4 Einlernen des oberen Endschalters bei verkürzten Schachtkopf 23 6.5 Parametrisierung der Verzögerungsendschalter 23 7. Während des Betriebs 24 7.1 Normalbetrieb 24 7.1.1 Funktion der Türüberbrückung 24 7.1.1.1 Türüberbrückung für die Einfahrt zur vorzeitigen Türöffnung 24 7.1.1.2 Türüberbrückung für die Nachholung in einer Haltestelle 25 7.1.1.3 Türüberbrückung für den Schnellstart aus einer Haltestelle 25 7.1.2 Schutzmodus (Inspektion) 25 7.1.3 UCM Erkennung 26 7.1.4 Übergeschwindigkeit 27 7.1.5 Relaistest 27 7.2 Fehlermodus 27 7.3 LED Blinkmuster 28 7.4 Kommunikation 28 7.5 Störungen 28 7.6 Rücksetzen 29 7.6.1 Einen Fehler zurücksetzen 29 7.6.2 Alle Haltestellen rücksetzen 30 7.6.3 Auf Werkseinstellung zurücksetzen 30 8. Prüfung der Funktionen 31 8.1 Endschalterfunktion 31 8.2 Inspektionsendschalterfunktion 31 8.3 Verzögerungsendschalterfunktion 31 8.4 UCM-Funktion 31 8.5 Türzonenemulation-Funktion 31 8.6 Übergeschwindigkeit (optional) 31 9. Reparatur, Wartung und Entsorgung 32 9.1 Austausch von Komponenten 32 9.2 Wartung 32 9.3 Rückverfolgbarkeit 32 9.4 Entsorgung 32 9.5 Bestellbezeichnung und Ersatzteile 32 9.6 Service Adresse 33

deutsch 1. Allgemeine Hinweise Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit der sicheren Auswerteeinheit arbei- ten, sie montieren oder in Betrieb nehmen. Diese Bedienungsanleitung leitet das technische Perso- nal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb der sicheren Auswerteeinheit PSU an. Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie der sicheren Auswerteeinheit PSU technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der sicheren Auswer- teeinheit PSU einzuhalten. 1.1 Verwendete Abkürzungen PSU01 Gesamtsystem Ants LES01 + Auswerteeinheit PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 PSU Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit, SIL3 UCM Unintended Car Movement 1.2 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise Besonders wichtige Informationen in der Bedienungsanleitung sind wie folgt gekennzeichnet: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Gefahr“ bedeu- tet eine unmittelbar drohende Gefahr für das Leben und die Gesun- dheit von Personen. Die Folgen bei Nichtbeachtung dieser Warnung sind Tod oder schwer- ste Verletzungen. Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Warnung“ bedeutet eine möglicherweise drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Die Folgen bei Nichtbeachtung dieser Warnung können Tod oder schwerste Verletzungen sein. Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort „Vorsicht“ bedeutet eine möglicherweise drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Die Folgen bei Nichtbeachtung dieser Warnung können leichte oder geringfügige Verletzungen sein. Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb.

1.3 Zielgruppe Die PSU01 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet werden. Befähigt ist, wer • über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen wurde und • den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und • Zugriff auf diese Bedienungsanleitung hat. 1.4 Sicherheitsrichtlinien Bitte lesen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung sorgfältig durch. Installa- tionshinweise sind unbedingt zu beachten. Nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben. Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft. Die Sicherheits- und Warnhinweise sind ein wichtiger Teil der Bedienungsanleitung und zwingend zu beachen. 1.5 Montage- und Bedienpersonals Der Betreiber ist dazu verpflichtet geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen. Zur Montage und Inbetriebnahme dürfen nur Personen eingesetzt werden die über die grundlegenden Vorschriften der Unfallverhütung und Arbeitssicherheit Kenntnis und die Sicherheitshinweise in dieser Anleitung gelesen und verstanden haben. 1.6 Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn die PSU01 nicht bestimmungsgemäß verwendet wird, etwaige Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind oder das Montage- und Bedienpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet bzw. geschult ist. Bei Nichtbeachtung der Hinweise gehen alle Gewährleistungsansprüche und Garantien sowie auch eventuelle Haftungsansprüche verloren. Es müssen alle für den Aufzug geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung beachtet werden. Um Schäden durch unsachgemäßen Umgang mit Spannungen und Strömen zu verhindern, müssen alle einschlägigen und auch örtlichen Vorschriften beachtet werden, insbesondere auch hinsichtlich Schutzmaßnahmen und richtiger Erdung. 1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung Die PSU01 wurde ausschließlich für den hier beschriebenen Verwendungszweck entwickelt:

deutsch Die PSU01 dient zur sicheren Positionsauswertung zur Umsetzung der Funktionen von Endschalter, Inspektionsendschalter, Verzögerungsen- dschalter, Unintended Car Movement (UCM) sowie der sicheren Brü- ckung des Sicherheitskreises bei vorzeitiger Türöffnung/Nachholung von Aufzugsanlagen gemäß EN81-20. Sie bildet zusammen mit dem Ants LES01 Sensor eine Systemeinheit. Jede nicht ordnungsgemäße Verwendung kann gefährliche Situationen hervorrufen. Die Auswerteeinheit PSU darf nur in Verbindung mit dem Ants LES01 verwendet werden. Alle Angaben beider Bedienungsanleitungen müssen strikt eingehalten werden. Die Bedienungsanleitung für den Ants LES01 liegt diesem Produkt bei. Es wird hier explizit als integraler Bestandteil darauf verwiesen. Die Veränderung der Gesamtkonstruktion oder einzelner Bestandteile für die Änderung des Einsatzbereiches bzw. der Verwendbarkeit der PSU01 ist untersagt. Für Schäden bei nicht ordnungsgemäßer Verwendung gehen alle Ansprüche verloren und es haftet allein der Betreiber. 1.8 Transport & Lieferung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Teilen Sie diese so- fort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme der Auswerteeinheit ist ggf. auszuschließen. Wenn Sie die Auswerteeinheit nicht sofort einbauen, lagern sie das Gerät trocken und staubfrei, am besten in der Transportverpackung, ein. 1.9 Lagerung Das Gerät ist nach folgenden Bedingungen zu lagern: • Trocken und staubfrei • Mechanische Erschütterungen vermeiden • Nicht im Freien aufbewahren • Nicht die Temperatur- und Feuchtigkeitsgrenzen überschreiten (siehe technische Daten) 1.10 Mitgeltende Dokumente Alle technischen Daten werden in den entsprechenden Datenblättern der PSU01 sowie des Ants LES01 angegeben. Hierin finden Sie die mechanischen und elektrischen Kennwerte der PSU01. Für die Inbetriebnahme des Ants LES01 ist die separate Bedienungsanleitung des Produktes (R60200.0009) zu beachten. Weiter gibt es eine Programmieranleitung, welche notwendig ist, um die PSU01 zu parametrisieren. Diese ist im Regelfall nur für Steuerungshersteller von Interesse, um ihre Aufzugssteuerung entspre- chend mit der PSU01 kompatibel zu machen. Diese Anleitung wird laufend aktuell gehalten und steht auch auf unsere Homepage zum Download bereit. Die Parametrisierung kann auch mit jedem CANopen Terminal hergestellt werden. Notwendige EDS Files liegen ebenfalls auf unserer Hompage zum Download bereit.

2. Produkteigenschaften Die Auwerteeinheit PSU ist eine sichere Positionsauswertung zur Umsetzung der Funktionen von Endschaltern, Inspektionsendschaltern, Verzögerungsendschaltern, Unintended Car Movement (UCM) sowie zur sicheren Brückung des Sicherheitskreises im Bereich der Türen bei vorzeitiger Türöffnung/ Nachholung von Aufzugsanlagen gemäß EN81-20. Das Gesamtsystem PSU01 besteht aus zwei Geräten, dem Ants LES01 (Linear Encoder Safe) und der hier beschriebenen Auswerteeinheit PSU (Position Supervisor Unit). Die PSU01 ist über einen freien CAN-Bus mit einer externen kompatiblen Steuerung, einem CANopen Terminal oder einem externen Programmiergerät verbunden, welches zum Parametrisieren der Sicherheitsfunktionen dient. Die Parametrisierung ist nicht Bestandteil dieser Bedienungsanleitung. Diesbezüglich wird auf das separate Programmierhandbuch verwiesen bzw. auf das jeweilige Handbuch der kompatiblen Steuerung. Die PSU01 empfängt von einem dieser Geräte über den freien CAN-Bus (Port X3) entsprechende Parameter oder Reset-Kommandos und gibt an diese externen Geräte wie Aufzugssteuerungen Informationen über Position, Zustand, etc. aus. Die reine Positionsausgabe wird auch optional über SSI unterstützt. Die Auswerteeinheit PSU und der Ants LES01 sind als Gesamtsystem zertifiziert und dürfen nur zusammen betrieben werden. Werksseitig sind diese durch eine Set.ID gekennzeichnet. Ants LES01 liefert sicher die absoluten Positionen der Aufzugsanlage über einen zweiten privaten CAN-Bus und übermittelt diese an die Auswerteeinheit PSU (Port X2). Ants LES01 ist zudem auch als eigenständi- ges Produkt zertifiziert und verfügbar. Der Ants LES01 als Bestandteil der PSU01 muss ordnungsgemäß nach dessen Bedienungsanleitung in Betrieb genommen werden. 2.1 Funktion der PSU01 Die PSU01 erfüllt folgende Anforderungen an die moderne Aufzugsanlage: • Endschalteremulation • Inspektionsendschalteremulation bei verkürzten Schachtkopf/-grube • Sicherheitsschaltung zur Überbrückung der Türkontakte • Unintended Car Movement (UCM) • Verzögerungsendschalteremulation • Übergeschwindigkeit Vorauslösung • Türzonenemulation zur Informationsweitergabe an eine optionale externe UCM-Einheit Die Position Supervisor Unit erfüllt die Anforderungen der EN81 durch • Das einmalige erlernen aller Haltestellen (wird bei der Inbetriebnahme durchgeführt) • Sicherheitsrelais zum Öffnen des Sicherheitskreises • Sicherheitsrelais zur Türüberbrückung • Abfrage des Inspektionseingangs

deutsch 2.1.1 Endschalteremulation Die Notendschalter werden gemäß EN81-20 Sicherheitsfunktion 5.12.2 simuliert. Neue Stationen müssen zumindest 2 mm von den eingelernten Endschalterpositionen entfernt sein. 2.1.2 Inspektionsendschalteremulation Die PSU01 ermöglicht die Überwachung des Schutzraums bei verkürztem Schachtkopf/-grube nach EN81-21, 5.5.3.4 bzw. 5.7.3.4 (Inspektionsendschalter). Diese Funktion wird durch einen zusätzlichen virtuellen Endschalter dargestellt, welcher fix im Abstand von 1,2 m vom Endschalter positioniert ist. Es existiert je einer für verkürzte Puffer oben sowie für verkürzte Puffer unten. Diese neuen Endschalter werden “Inspektionsendschalter” genannt. Inspektionsendschalter sind in ihrer Position mit 1,2 m vom Endschal- ter fixiert und können nicht verschoben werden. Inspektionsendschalter sind optional und können bei der Erstkonfigura- tion deaktiviert werden. Bei aktivierten unterem Inspektionsendschalter kann es vorkommen, dass die Kabine bei Betrieb vom Dach aus im Inspektionsendschalter- bereich zum Stehen kommt, obwohl die unterste Haltestelle noch nicht erreicht ist (1,2 m vom Endschalter). 2.1.3 Sicherheitsschaltung zur Türüberbrückung Die PSU01 stellt eine Sicherheitsschaltung zur Überbrückung der Türkontakte nach EN81-20: 5.12.1.4 bereit. PSU01 überbrückt auf Anforderung die Türkontakte einer bestimmten Haltestelle • zur vorzeitigen Türöffnung • zur Nachholung der Aufzugskabine sowie • zum Schnellstart. Eine externe Sicherheitsschaltung zur Brückung von Türen ist explizit verboten. 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) Die PSU01 stellt Schutz gegen unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs gemäß EN81-20 Si- cherheitsfunktion 5.6.7. zur Verfügung. Hierbei wird als UCM-Zone die eingestellte Türzone (vgl. 2.1.2) herangezogen. Dies bezieht sich lediglich auf die Länge der Zone, die UCM-Zonen sind immer aktiv und könnten nicht selektiv geschalten werden. Der Einsatz einer optionalen externen UCM-Einheit ist durch die Türzonenemulation (Port X6) möglich.

Da die UCM-Erkennung in der PSU01 permanent aktiv ist, löst im UCM-Fall auch die PSU01 aus und nicht nur die externe Einheit. Es müssen entsprechend beide Geräte zurückgesetzt werden. Die Ansteuerung für das Bremselement der Schutzeinrichtung ist in der PSU01 vorhanden, wobei das Bremselement der Schutzein- richtung selbst aber nicht Teil dieser Sicherheitsschaltung bzw. dieser Beschreibung ist, sondern bauseits an der Aufzugsanlage vorhanden sein muss. Die Entsprechenden Regelungen für dieses Element sind einzuhalten. Als Bremselemente der Schutzeinrichtung müssen Einrichtungen verwendet werden, welche nach den Vorschriften der EN81-20, 5.6.7 geprüft worden sind und im Stande sind, den Aufzug innerhalb der vorgeschriebenen Wegstrecke und Verzögerung zum Stillstand zu bringen. Eine Nachholung mit einer Geschwindigkeit von über 0,3 m/s erkennt PSU01 immer als UCM Fall, unabhängig der UCM Zone. 2.1.5 Verzögerungskontrollschalter Die PSU01 stellt die Funktion der Verzögerungskontrollschaltung bei verkürzten Puffern nach EN81- 20: 5.12.1.3 bereit. Diese Funktion wird durch einen zusätzlichen geschwindigkeitsabhängigen virtuellen Endschalter dar- gestellt, welcher (mittels CANopen) einmalig frei positionierbar ist. Diese neuen Endschalter werden im Folgendem „Verzögerungsendschalter” genannt. Es existiert je ein Verzögerungsendschalter für verkürzte Puffer oben sowie für verkürzte Puffer unten. Die Auslösegeschwindigkeit ist mit 1 m/s festgelegt und kann nicht geändert werden. Die Position des Verzögerungsendschalters muss bei Bedarf verscho- ben werden. 2.1.6 Übergeschwindigkeit Vorauslösung PSU01 stellt die Funktion der Übergeschwindigkeit Vorauslösung (EN81-20: 5.6.2.2.1) bzw. Überge- schwindigkeit Aufwärtsfahrt (EN81-20: 5.6.6) bereit und öffnet dann den Sicherheitskreis. Diese Funktion ist nicht Bestandteil der SIL3-Zertifizierung und ersetzt nicht die in der EN81 vorgeschriebenen Maßnahmen.

deutsch 2.1.7 Türzonenemulation Die PSU01 stellt über zwei redundante Kanäle die Türzone bereit. Sie simuliert somit Türmagneten, welche in der Montage entfallen können. Standardmäßig werden alle Türzonen von der PSU01 simuliert sobald der Aufzug langsamer als 0,8 m/s fährt. Die Türzone ist im Standard von der Schwelle ± 20 mm voreingestellt. Sie kann zwischen ± 5-200 mm verändert werden. Genauere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Program- mierhandbuch. Es sind maximal 200 Schwellen möglich. Schwellen müssen mindestens einen Abstand von 20 mm zueinander haben. Überlappen sich benachbarte Türzonen, so werden diese verkürzt, sodass sich zumindest ein zonenfreier Bereich von 10 mm ergibt bzw. werden diese zu einer gemeinsamen Zone zusammengefasst. Die redundanten Türzonen-Relais (Port X6) sind ausschließlich für eine optionale externe UCM-Einheit ausgelegt und dürfen für keine andere Sicherheitsfunktion des Aufzuges verwendet werden. 2.2 Besondere Merkmale • Es sind keine mechanischen Endschalter mehr notwendig • Es sind keine zusätzlichen Magnete zur vorzeitigen Türöffnung notwendig • Einfacher Einbau durch Hutschienenmontage im Dachsteuer- oder Steuerkasten 2.3 Lieferumfang PSU01 • Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit im Hutschienengehäuse. • Ants LES01 (separate Bedienungsanleitung für Ants LES01 ist im Lieferumfang enthalten). 2.4 Beispiel eines Typenschilds Auf der Auswerteeinheit ist ein Etikett angebracht. Es enthält folgende Informationen: • Bestellbezeichnung • SetID (Sensor + Auswerteeinheit) • Typenbezeichnung / Seriennummer • Zertifi katsnummer TÜV • Spannungsversorgung • CE-Kennzeichen • Hinweis auf Bedienungsanleitung (Adresse) 2.4.1 Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit 2 < 24 VDC PELV XXA Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 SetID: 00070-11/2018 S-No: XX3333XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-EUES www.kuebler.com 0408 Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 2.4.2 Ants LES01 2 WH BN GN YL GND + 24 VDC CAN High CAN Low Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 10-30 VDC XXA ±10% Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 (Ants LES01) SetID: 00070-11/2018 S-No: XX1234XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-XXXX www.kuebler.com 0408

3. Technische Beschreibung Im Folgenden werden technischen Daten zur PSU01 (Auswerteeinheit + Sensor) beschrieben. 3.1 Position Supervisor Unit (Auswerteeinheit) Eigenschaft Wert Normbezüge EN81-20, EN81-50, EN81-21 Gehäusematerial Kunststoff Gehäuseabmessung 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (B) Schnittstellen 2 x CAN (intern und öffentlich) , 1 x SSI (optional) Protokoll Intern: proprietär, öffentlich: CANopen, SSI: 2 x 25 Bit mit PFB, Gray-Code, MSB-first Anschlussart picoMAX® eCOM 3.5, 7.5 (Anschluss und Kapitel 5) Betriebsumgebungstemperatur von -5°C bis +55°C Lagertemperatur von -10°C bis +70°C Luftfeuchtigkeit < 90% (nicht kondensierend) Luftdruck 800 - 1013 hPa (bis 2000 m über NN) Gebrauchsdauer 20 Jahre Schutzart IP00 (min. IP20 im Schaltschrank verbaut) Versorgungsspannung 24 VDC Niederspannung PELV Leistung < 10 Watt Maximale Distanz zum Sensor 100 m (interner CAN-Bus) Abschaltzeit / Systemreaktionszeit < 25 ms (inkl. Relais-Schaltzeit) Maximale Anzahl der Stockwerke 200 Alle Leitungen und Hängekabel müssen gemäß EN81-20 5.10.6 doppelt isoliert oder mechanisch geschützt hergestellt werden. Auf kurzschlussfreie Verlegung ist besonders zu achten.

deutsch Die Anschlüsse der Auswerteeinheit haben folgende Eigenschaften: Klemme Funktionsbereich Kabel X1 Spannungsversorgung 24 VDC 0,75 mm2 X2 CAN1 - interner BUS zum Sensor Direkter Anschluss des Limes Elevator Safe Anschluss direkt ohne Verlänge- rung oder 0,75 mm2 (max. 100 m) über Hängekabel, TwistedPair mit Schild X3 CAN2 - CANopen Direkter Anschluss Program- miereinheit oder an kompatible Steuerung. CAN-Bus konform. Anschluss direkt oder 0,75 mm2 (max. 100 m) über Hängekabel, TwistedPair mit Schild X4 SSI (optional) SSI konform 0,75 mm2 (max. 100 m) über Hän- gekabel, TwistedPair mit Schild X5 Sicherheitskreis Einbindung 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0,75 mm2 X6 Türzonenemulation 24 VAC, 24 VDC, max. 10 mA 0,75 mm2 X7 Türüberbrückung Auslösekreis 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0,75 mm2 X8 Inspektion Abfrage (optional) 48 ... 230 VAC, 24 VDC, max. 2 A 0,75 mm2, maximal 170 m (bei Überschreiten von 170 m ist auf eine kapazitive Einkopplung gesondert Bedacht zu nehmen (siehe 5.2.2)) 3.2 Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte Normengrundlage EN81-20, EN81-50, EN81-21, EN62061, EN61508-1-7, EN60664-1, EN60950-1, EN61784-3 Klassifizierung SIL3, kontinuierliche Anforderung Systemstruktur 2-kanalig PFHd-Wert < 1 x 10-7 3.3 Ants LES01 (Sensor) Technische Beschreibung siehe beigelegte Bedienungsanleitung R60200.0009.

4. Mechanische Montage 4.1 Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit Die Auswerteeinheit wird in einem Kunststoffgehäuse geliefert, welches zur Montage an der Hutschie- ne geeignet ist. Die Auswerteeinheit muss nach EN81-20 in einem Schaltschrank (IP20) verbaut werden. Sie haben folgende Möglichkeiten die Auswerteeinheit zu montieren: 1. Montage der Auswerteeinheit am Kabinendach. Der Sensor wird direkt an die Auswerteeinheit angeschlossen. 2. Montage der Auswerteeinheit im Steuerungskasten. Der Sensor wird über das Hängekabel zur Auswerteeinheit geführt. Die maximale Länge der Bus- Leitung von 100 m muss eingehalten werden. In beiden Fällen wird eine Hutschiene vorausgesetzt. Die Auswerteeinheit PSU kann durch sein Gehäuse einfach auf die Hutschiene aufgesetzt werden. 4.2 Ants LES01 (Sensor) Details zur Montage von • Band • Montage-Kit • Sensor in der Applikation finden Sie in der Bedienungsanleitung R60200.0009 (ab Kapitel 3.2). Die Sicherheits- und Warnhinweise müssen beachtet werden.

deutsch 5. Elektrische Installation Bitte trennen Sie vor Stecken/Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung. Zum Anschluss des Ants LES01 muss die entsprechende Bedienunganleitung beachtet werden. Alle Leitungen und Hängekabel müssen gemäß EN81-20 5.10.6 doppelt isoliert oder mechanisch ge- schützt hergestellt werden. Das Bedien- bzw. Montagepersonal muss dafür sorgen, dass das Gerät beim Einbau/Austausch nicht durch eine elektrostatische Ladung/Entladung beschädigt wird. Ein direktes Berühren der Platine/ elektronische Bauteile sollte grundsätzlich verhindert werden, oder geeignete Schutzmaßnahmen getroffen werden. 5.1 EMV Hinweise • Verwenden Sie bei Busleitungen nur geschirmte und paarig verseilte Leitungen für die Auswerteeinheit. • Um Masseschleifen zu vermeiden, ist der Schirm nur an einem Punkt (PSU01 bereits durch PELV geerdet) mit dem Potential (Schutzerde) verbunden. • Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. • Achten Sie bei der Verdrahtung Ihrer Anlage auf eine ordnungsgemäße Leitungsführung. Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor-/Stromver- sorgungsleitungen und Signal-/Daten-/Sicherheitskreisleitungen. • Führen Sie Signal- und Datenleitungen möglichst eng an Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen, Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor und Stromversorgungsleitung. • Verbinden Sie alle Betriebsmittel impedanzarm mit dem Erdungs-/Schutzleitersystem. 5.2 Allgemeine Hinweise 5.2.1 Geltende Sicherheitsnormen • Vor Inbetriebnahme sind alle benötigten Kabeladern laut Datenblatt anzuschließen! Ants LES01 ist bereits Vorkonfektioniert und muss nur am Port X2 angesteckt werden. Isolieren Sie alle nicht benötigten Enden der Ausgangssignale sauber, um Kurzschlüsse zu vermeiden. • Die richtige Betriebsspannung und den maximal zulässigen Ausgangsstrom berücksichtigen (siehe Datenblatt). • Verwenden Sie eine Versorgungsspannungsquelle gemäß PELV. 5.2.2 CE-Konformität Um CE-Konformität zu erreichen, ist eine EMV-gerechte Installation Voraussetzung: • Als Steuerleitungen sind durchgehend geschirmte Kabel zu verwenden. • Die Bus-Leitungen (Port X2, X3, X4) sind getrennt von Leitungen mit hohem Störpegel zu verlegen. • Der Sicherheitskreis ist Normgerecht möglichst frei von kapazitiven Einkopplungen getrennt von Leitungen mit hohem Störpegel zu verlegen.

• Sollten zu hohe kapazitive Einkoppelungen im Inspektionskreis vorhanden sein (siehe Wartungsanweisung), so sind diese bauseitig durch Leistungswiderstände oder Kondensatoren fachmännisch zu eliminieren. • An der Spannungsversorgung der Elektronik (Auswerteeinheit PSU, Ants LES01, Steuerung) sollten keine Verbraucher mit hohem Störpegel, wie z.B. Frequenzumrichter, Magnetventile, Schütze etc. angeschlossen werden. Andernfalls ist für eine geeignete Spannungsfilterung zu sorgen. 5.3 Elektrische Einbindung in die Aufzugsanlage Dieses Kapitel beschreibt die PSU01 im Gesamtsystem und erläutert die elektrische Einbindung in die Aufzugsanlage. Folgende Abbildung zeigt die richtige Einbindung der Auswerteeinheit PSU mit Ants LES01 in die Aufzugsanlage. Ansteuerung Fahrschütze-/befehle Fahrschütze Schachttürkontakte Kabinentürkontakt AUFZUGSTEUERUNG PELV Versorgung 24VDC Notstrom 12VDC Sicherheitskreis Rückleiter Information Türzone (notstromgepuffert) Türzonen- überbrückung Sicherheitskreis Türzone (redundant) Türzone Eingang Versorgung Sicherheitskreis Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit Absolute Postition Notendschalterbereich CAN1 CAN2 SSI Position/SSI (optional) Positionswerte CAN-OPEN Verriegelungskontakte Ants LES01 (Sensor) CE0408TÜV-A-AT XXX Übersichtsschaltplan PSU01 Ants LES01 wird über ein CAN Interface mit der Auswerteeinheit / Position Supervisor Unit von Kübler verbunden. CE0408TÜV-A-AT XXX 1 GND X1 2 24V 3 12V 24VDC AC AC 12VDC 22 ZONE2 X6 23 ZONE3 24 COM2/3 20 ZONE1 21 COM1 19 SC2 X5 18 SC1 28 X8 29 26 X7 27 4 24V X2 5 GND 6 CAN1L 7 CAN1H 8 GND 9 24V X3 10 CAN2L 11 CAN2H 12 GND 13 DATA1 X4 14 DATA2 15 CLK1 16 CLK2 17 GND F2A F2A Inspektion

deutsch 5.3.1 Anschlussübersicht PSU Die Auswerteeinheit PSU hat 8 Stecker, die nachfolgend übersichtlich und im Detail in den darauffol- genden Kapiteln dargestellt werden. Anschluss Klemme Nr. Beschreibung Versorgung X1 1 2 3 GND +24 VDC (Niederspannung nach PELV) +12 VDC Batterieversorgung für Türzonenan- zeige im Notbetrieb CAN1 - intern Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 +24 VDC GND CAN1 LOW CAN1 HIGH GND CAN2 - extern CANopen X3 9 10 11 12 +24 VDC CAN2 LOW CAN2 HIGH GND SSI Kommunikation (optional) X4 13 14 15 16 17 DATA1 DATA2 CLK1 CLK2 GND Sicherheitskreis Ausgang X5 18 19 SC1 SC2

Türzonenemulation X6 20 21 22 23 24 ZONE1 (für Notstrombetieb) COM1 (für Notstrombetieb) ZONE2 Türzonenmagnet 1 ZONE3 Türzonenmagnet 2 COM2/3 gemeinsames Potential Einbindung Türüberbrückung X7 26 27 Sicherheitskreiseingang Sicherheitskreiseingang Inspektion X8 (optional) 28 29 Inspektionseingang 24VDC Inspektionsausgang GND 5.3.2 Anschluss Ants LES01 Der Sensor hat 4 Ein-/Ausgänge, welche bereits bei der Fertigung richtig auf einen picoMAX® eCOM - Stecker verdrahtet werden, für den direkten Einsatz an der Auswerteeinheit PSU. Bei einem Anschluss über ein Hängekabel ist die Verdrahtung wie folgt durchzuführen: Anschluss PSU01 Nr. Beschreibung Farbe des Drahtes vom Sensor X2 4 +24 VDC braun 5 GND weiß 6 CAN1 LOW gelb 7 CAN1 HIGH grün 8 SLD Schirm Der maximale Abstand zur Auswerteeinheit darf 100 m nicht überschreiten. Diese 100 m sind als Busleitung TwistedPair, geschirmt mit 0,5 mm2 auszuführen und können auch im Hängekabel mit- geführt werden. Im Allgemeinen ist bei der Installation von Bussen immer darauf zu achten, dass der Monteur nicht elektrostatisch geladen ist um Beschädigungen am Gerät bei der Montage zu vermeiden. 5.4 Anschluss Sicherheitsrelais Im Folgenden werden elektrische Maßnahmen zur Einbindung des Sicherheitskreise dargestellt. 5.4.1 Stecker X5: Sicherheitskreisausgang Diese Klemmen 18 und 19 sind im Betrieb immer geschlossen und öffnet im Endschalter-, Verzöge- rungsendschalter-, Inspektionsendschalterbereich, im Fehlermodus (Band oder PSU01 defekt) und im UCM Fall. Der Sicherheitskreis muss im AC Betrieb durch eine 2 A Sicherung steuerungsseitig abzusichern. Im DC Betrieb durch eine 1 A Sicherung.

deutsch 5.4.2 Stecker X6: Türzonen-Relaisausgänge Diese Klemmen 22, 23, 24 dienen als Eingänge für eine externe UCM Auswerteeinheit. Sie können zur Auswertung der UCM Zone herangezogen werden, da sie wie klassische Magnetschalter zu sehen sind und diese ersetzen. Diese Kontakte sind redundant aber nicht selbstprüfend ausgelegt und dürfen nur als Schachtinformation für eine Sicherheitsschal- tung nach EN81-20 5.6.7 verwendet werden. Die entsprechende Sicherheitsschaltung muss ein Fehlverhalten der Kontakte erkennen können. Ein Redundanzverlust der Ausgangskontakte ist durch geei- gnete Maßnahmen zu verhindern/erkennen. Diese Klemmen 22 und 23 schließen mit dem gemeinsamen Potential auf Klemme 24, wenn sich die Kabine in einer Türzone befindet. 5.4.3 Stecker X6: Relais Kontakt – Anschluss Türzonenanzeige Die Notstromversorgung über eine 12 V Batterie ist optional und dient nur der Türzonenanzeige. Falls die Spannung unter 20 V abfällt, geht die PSU01 in einen Fehlerzustand, öffnet alle Relais und es wird nur noch noch die Türzone +/- 70 mm über die Klemmen 20 und 21 emuliert, um eine Notbefreiung zu vereinfachen. Dieser Kontakt schließt wenn sich die Kabine in einer Türzone befindet. 5.4.4 Stecker X7: Türüberbrückung Die Klemmen 26 und 27 dienen zur Überbrückung der Türkontakte und sind je nach Anforderung der Steuerung geöffnet oder geschlossen. Eine externe Sicherheitsschaltung zur Brückung von Türen ist explizit verboten. 5.4.5 Stecker X8 (optional): Inspektion Die Inspektion wird so verdrahtet, dass im Normalbetrieb 24 VDC am Inspektionseingang (Port X8) liegen und im Inspektionsbetrieb diese 24 VDC abfallen. Somit erkennt die PSU01 ob sich der Aufzug in Inspektion befindet oder nicht. Um kapazitiven Einkoppelungen vorzubeugen müssen unbedingt die allgemeinen Richtlinien dieses Kapitels sowie die Erfordernisse der Wartung (siehe weiter unten) berücksichtigt werden.

6. Inbetriebnahme nach EN81-20 Im Folgenden werden die Vorrausetzungen zur Inbetriebnahme der PSU01 für die Ausführung si- cherheitsrelevanter Funktionen nach EN81/20 bzw. 50 beschrieben. 6.1 Voraussetzungen Zur Erfüllung der Sicherheitsfunktionen muss die Auswerteeinheit PSU an das Positionssystem Ants LES01 angeschlossen sein, welche den Anforderungen Nach EN81-20 entspricht. Die Auswerteeinheit PSU darf nur in Verbindung mit dem sicheren Positionslesesystem Ants LES01 verwendet werden. Für weitere Fragen kontaktieren Sie bitte den Hersteller. Vor Inbetriebnahme müssen die folgenden Maßnahmen durchgeführt worden sein. Maßnahme Beschreibung Die Hardware ist spezifikationsgemäß zu betreiben Die Einsatzbedingungen werden in der Betriebsanleitung festgehalten und sind jedenfalls einzuhalten. Verbauen der Auswerteeinheit PSU im geerdeten oder schutzisolierten Gehäuses Die Auswerteeinheit PSU muss im Schaltschrank oder Dachsteuerkasten fest verbaut werden. Korrekte Montage und Inbetriebnahme des Ants LES01 Siehe dazu die Betriebsanleitung des Sensors, R60200.0009 Richtige Einbindung der Türzonen Die Einbindung der Türzonen muss wie in Kapitel 5.3 beschrieben eingebunden werden. Diese können zur Erkennung der UCM Zone für die Einbindung einer zusätzlichen externen UCM Auswerteinheit herangezogen werden (siehe Punkt 2.1.7 Türzonenrelais). Richtige Einbindung des Sicherheitskreises Der Sicherheitskreis muss an der Stelle der Endschalter durch die Rückholung brückbar korrekt eingebunden werden. Im aktiven UCM Fall und im Inspektionsmodus im Bereich der Inspektionsendschalter ist eine Rückholung der Steuerung verboten. Richtig Einbindung der Türüberbrückung Der Sicherheitskreis muss an der Stelle der Türkontakte korrekt eingebunden werden (siehe 5.3). Richtig eingebundenen Relais zur Auslösung des UCM Aktivators Die UCM Auslöseeinrichtung muss entsprechend den Angaben des Aktuators korrekt eingebunden werden. Erstmalige Wartung Alle Schritte der wiederkehrenden Wartung müssen bei Erstinbetriebnahme durchgeführt werden.

deutsch 6.2 Übersicht zur Parametrisierung Nach dem Einbau muss die PSU01 erstmalig parametrisiert werden. Dies geschieht mit einem CANo- penTerminal bzw. mit einer kompatiblen Steuerung. Im Folgenden wird die Vorgehensweise vereinfacht skizziert. Im Folgenden wird die Vorgehensweise vereinfacht skizziert.

Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Zustände bezogen auf Sicherheitskreis und Si- cherheitsschaltung zur Türüberbrückung. Schritt Beschreibung Sicherheitskreis Türüberbrückung UCM 1 Erstinbetriebnahme Offen Nicht möglich inaktiv 2 Endschalter oben anfahren Offen Nicht möglich inaktiv 3 Endschalter unten anfahren Offen Nicht möglich inaktiv 4 Verzögerungsendschalter einstellen Geschlossen Nicht möglich inaktiv 4 Jede Haltestelle einlernen Geschlossen Nicht möglich inaktiv 5 Haltestellen bestätigen (durch nochmaliges Anfahren der Haltestellen) Geschlossen Nicht möglich inaktiv 6 Normalbetrieb Geschlossen möglich Aktiv Sobald alle Haltestellen bestätigt wurden, geht die PSU01 in den Modus Normalbetrieb. Genauere In- formationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch oder dem Handbuch einer kompatiblen Steuerung bzw. der separat erhältlichen Programmiereinheit. 6.3 Parametrisierung des Schutzraumes Im Auslieferzustand ist der Schutzraum (verkürzter Schachtkopf/-grube) immer aktiv. Das bedeutet, dass Inspektionsendschalter zu Beginn beide (oben und unten) aktiviert (auch die Verkabelung gefor- dert ist) sind. Die Inspektionsendschalter können im Konfigurationsmodus selektiv ein-/ausgeschalten werden (siehe Parametrisierhandbuch). Im Folgenden werden die möglichen Optionen genauer beschrieben: Option Beschreibung Schutzraum Auf 0,6 m/s begrenzt Überbrückung in Inspektion 0 Keine Inspektionsendschalter, Inspektion nicht verkabelt Kein Nein Möglich* 1 Inspektionsendschalter oben und unten, Inspektion verkabelt Oben und unten Ja Nicht möglich 2 Inspektionsendschalter nur oben, Inspektion verkabelt Nur oben Ja Nicht möglich 3 Inspektionsendschalter nur unten, Inspektion verkabelt Nur unten Ja Nicht möglich 4 Keine Inspektionsendschalter, Inspektion jedoch verkabelt Kein Ja Nicht möglich *Möglich, da PSU01 keine Informationen zum Inspektionsmodus erhält.

deutsch Inspektionsendschalter sind in ihrer Position mit 1,2 m vom Endschal- ter oben für den oberen Inspektionsendschalter und auch 1,2 m vom Endschalter unten für den unteren Endschalter fixiert. Die Positionen der Inspektionsendschalter können nicht verschoben werden. Sobald die Inspektion verkabelt ist, wird während der Inspektion die Geschwindigkeit auf 0,6 m/s begrenzt. Sollte diese Geschwindigkeit überschritten werden, so wird die Funktion “Übergeschwindigkeit” ausgelöst und der Sicherheitskreis bis zum Stillstand des Aufzuges geöffnet. 6.4 Einlernen des oberen Endschalters bei verkürzten Schachtkopf Bei verkürzten Schachtköpfen, wo es nicht möglich ist, die obere Endschalterposition auf der Kabine anzufahren, muss man folgendermaßen vorgehen: Die Aufzugskabine wird exakt 1.500 mm unterhalb der gewünschten Endschalterposition positioniert. Mit einem speziellen Befehl (siehe Parametrisierhandbuch) speichert die PSU01 die Position vorläufig als Endschalter temporär. Befindet sich der Monteur z.B. auf Position 10.000 mm, so wird der obere Endschalter auf 11.500 mm angenommen. Dieser ist noch nicht aktiv, der Zustand wechselt auch nicht. Kommt nun der Aufzug innerhalb von 15 Minuten auf dieser errechneten Position (oder oberhalb) zum Stillstand, so wird diese errechnete Position (nicht die momentane) als oberer Endschalter akzeptiert und das System wechselt automatisch in den nächsten Zustand (siehe Parametrisierhandbuch). 6.5 Parametrisierung der Verzögerungsendschalter Zu Beginn sind beide Verzögerungsendschalter bis zum Erlernen der Endschalterpositionen inaktiv. Sobald die Endschalter erlernt wurden sind die Verzögerungsendschal- ter ident mit diesen, es wird jedoch eine Fahrt über 1 m/s (durch öffnen des Sicherheitskreises) verhindert. Dies solange bis die Verzögerungsendschalter explizit eingelernt werden. Für genauere Informationen zum Konfigurieren der Verzögerungsendschalter wird an das Parametri- sierhandbuch verwiesen.

7. Während des Betriebs Im folgendem Kapitel werden die verschiedenen Betriebsmodi beschrieben. Die folgende Übersicht zeigt die Relaiszustände und den Sicherheitskreisstatus der jeweiligen Betriebsmodi: Betriebsmodus Sicherheitskreis Türüberbrückung 1 Einlernmodus (siehe Kapitel 4) offen/geschlossen offen 2 Normalbetrieb - Türüberbrückung inaktiv - Türüberbrückung aktiv geschlossen geschlossen offen geschlossen 3 Fehlermodus (Locked Mode) offen offen 7.1 Normalbetrieb Im Normalbetrieb wertet die PSU01 die empfangenen Positionen aus und stellt alle Sicherheitsfunktio- nen dar. 7.1.1 Funktion der Türüberbrückung Die Türüberbrückung ist nur im Zustand “Normal Operation” aktiv (aktivierbar). Die jeweilige Brückung wird nur unterhalb von 0,8 m/s und nur innerhalb der angeforderten Haltestelle aktiv (0,3 m/s für Nachholung). Sind Inspektionsendschalter aktiv bzw. ist zumindest die Inspektion verkabelt und befindet sich der Aufzug in Inspektion, so wird eine Brückung unterbunden. Folgende Anwendungen können mit der Türüberbrückung der PSU01 realisiert werden, die abhängig der gewünschten Türüberbrückungsanwendung von der Steuerung angefordert werden (siehe Para- metrisierhandbuch). 7.1.1.1 Türüberbrückung für die Einfahrt zur vorzeitigen Türöffnung Die Türüberbrückung für die Einfahrt zur vorzeitigen Türöffnung ist nur außerhalb der gewünschten Haltestelle oder noch während der Einfahrt aktivierbar. Im Stillstand in der entsprechenden Haltestelle hat sie keine Wirkung. Die Steuerung muss die Brückung aktiv wieder ausschalten, wenn diese nicht gebraucht wird. Verlässt der Aufzug aus einem vorigen Stillstand mit gebrückten Türen die Türzone, so wird dies als UCM-Fall erkannt.

deutsch 7.1.1.2 Türüberbrückung für die Nachholung in einer Haltestelle Zur Nachholung der Aufzugskabine kann die Türüberbrückung nur innerhalb einer Zone unter 0,3 m/s aktiviert werden. Dabei ist die Geschwindigkeit während der Nachholungsüberbrückung mit 0,3 m/s kontrolliert. Eine Überschreitung erkennt die PSU01 als einen UCM-Fall. Die Steuerung muss die Brückung aktiv wieder ausschalten, wenn diese nicht gebraucht wird. Verlässt der Aufzug aus einem vorigen Stillstand mit gebrückten Türen die Türzone, so wird dies als UCM-Fall erkannt. 7.1.1.3 Türüberbrückung für den Schnellstart aus einer Haltestelle Die Brückung für Schnellstart ist nur in einer Zone von ±2 cm um die Bündigposition der gewählten Station aktivierbar/gültig. Sie deaktiviert sich beim Verlassen der Zone selbständig und muss nicht unbedingt zurückgesetzt werden. Die Steuerung hat Sorge zu tragen, dass der Sicherheitskreis der Türen vor dem Verlassen der redu- zierten Zone geschlossen ist, sonst kommt es zum Stillstand (aufgrund des offenen Sicherheitskreises der Türkontakte). 7.1.2 Schutzmodus (Inspektion) Sind beide Inspektionsschalter deaktiviert, so wird das Eingangssignal ignoriert. Eine Verdrahtung des Inspektions- /Schutzraums ist nicht notwendig. Ist Inspektion zumindest verkabelt, so wird die Türüberbrückung in der Inspektion unterbunden, sowie die Geschwindigkeit in Inspektion mit 0,6 m/s beschränkt. Die Steuerung muss auf geeignete Weise den Zustand der Inspektion- sendschalter (gesetzt/oder nicht) darstellen. Folgende Eigenschaften treffen zu, sobald ein Inspektionsendschalter gesetzt wurde. Während der Inspektion wird die Geschwindigkeit auf 0,6 m/s begrenzt. Wird diese Geschwindigkeit überschritten so löst die PSU01 die Funktion “Übergeschwindigkeit” aus. Dies führt zur Öffnung des Sicherheitskreises bis zum Stillstand des Aufzuges. Wenn der Aufzug in Inspektion ist und einen Inspektionsendschalter plus maximal 10 cm Hysterese überfährt wird der Sicherheitskreis geöffnet und an die Steuerung gesendet (siehe Abbildung).

Es ist in der Verantwortung der Steuerung nur noch Fahrbefehle zuzulassen, welche aus dem Inspektionsendschalter rausfahren. Ist eine derartige Fahrt von der Steuerung gewünscht, so sendet sie der PSU01 den entsprechenden Befehl (siehe Parametrisierhandbuch). Der Sicherheitskreis wird im Stillstand und bei Aufforderung durch die Steuerung wieder geschlossen, solange man sich in der Hysteresezone befi ndet. Durch ein “richtiges” Verlassen der Hysteresezone oder durch Abschalten der Inspektion, wird diese Zone wieder aktiv. Ein erneutes Reinfahren in diese Zone löst den gleichen Prozess erneut aus (s.o.). Ein Überfahren der max. Hysteresezone des Inspektionsendschalters (siehe Abbildung oben) führt immer zum Öffnen des Sicherheitskreises, welcher auf Anforderung nicht mehr durch den PSU01 gebrückt wird. Im Falle eines betätigten Inspektionsendschalters ist eine Rückholung (Überbrückung) untersagt und schaltungstechnisch zu verhindern. 7.1.3 UCM Erkennung Die UCM Überwachung der PSU01 wird scharf gestellt, sobald die Aufzugskabine in einer Türzone hält. Unter folgenden Bedingungen wird PSU01 einen UCM Fall erkennen: • die Geschwindigkeit in der Nachholung beträgt über 0,3 m/s • der Aufzug verlässt die Türzone mit überbrückten Türen (z.B. durch einen Fehler der Steuerung Ein erkannter UCM-Fall öffnet den Sicherheitskreis permanent. Voraus- setzung dafür ist eine Bremseinrichtung nach EN81-20, 5.6.7 (Redun- dant/Diagnose als Triebwerksbremse zertifi ziert). Im Falle einer aktiven UCM-Sperre ist eine Rückholung durch die Steuerung untersagt.

deutsch Externe UCM-Einheiten können “parallel” angeschlossen werden. Die redundanten Türzonen-Relais (Port X6) geben Türzoneninformationen laufend aus (vergleichbar mit festen Magnetschaltern), um die Information an eine externe UCM Einheit zu liefern (Anlagen, die z.B. mit Einrückung arbeiten). Achtung, da die UCM-Erkennung der PSU01 permanent aktiv ist, löst im UCM-Fall auch die PSU01 aus und nicht nur die externe Einheit. Es müssen entsprechend beide Geräte zurückgesetzt werden. Die redundanten Türzonen-Relais (Port X6) sind ausschließlich für eine optionale externe UCM-Einheit ausgelegt und dürfen für keine andere Sicherheitsfunktion des Aufzuges verwendet werden. 7.1.4 Übergeschwindigkeit PSU01 öffnet im Fall einer Übergeschwindigkeit den Sicherheitskreis und stellt somit eine Vo- rauslösung zum Geschwindigkeitsbegrenzer bereit. Eine einstellbare Nenngeschwindigkeit verhindert Fahrten über 115 % nach oben wie auch unten durch Öffnen des Sicherheitskreis. Die Nenngeschwindigkeit des Aufzuges kann in mm/s festgelegt werden (siehe Parametri- sierhandbuch). Standardmäßig ist diese Geschwindigkeit auf 5 m/s gesetzt und somit wirkungslos. Die Nenngeschwindigkeit kann im Stillstand laufend geändert werden. Diese Funktion ist nicht Bestandteil der SIL3-Zertifizierung und ersetzt nicht die in der EN81 vorgeschriebenen Maßnahmen. 7.1.5 Relaistest Spätestens ein Mal pro Jahr wird ein Relaistest durchgeführt. Dieser startet im Stillstand und öffnet alle Sicherheitsrelais. Eine angeschlossene kompatible Steuerung erfährt, dass PSU01 den Relaistest gerade durchführt. Eine derartige Steuerung kann diesen Test durch einen Reset der PSU01 (siehe Programmierhandbuch) zu einem selbst gewählten Zeitpunkt auslösen, solange dieser nicht länger als ein Jahr ist. Nach jedem Selbsttest beginnt der Jahreszähler von neuem. 7.2 Fehlermodus Im Fehlerfall geht die PSU01 in den Fehlermodus (PSU01 Lock) und es werden der Sicherheitskreis sowie die Türzonen-Relais umgehend geöffnet. Das UCM-Relais öffnet etwas verzögert (Ausnahme ein UCM-Fall tritt ein) um einen unnötigen Fang zu vermeiden. Die Reaktionszeit inkl. Öffnungszeit der Relais kommt auf < 25 ms. Abhängig von der Schwere des Fehlers geht die PSU01 sofort in den Lock Modus oder merkt sich diesen Fehler. Die Fehler werden ausgegeben und können von einer kompatiblen Steuerung oder über ein CANopen Terminal angezeigt werden.

Tritt ein PSU01-Lock auf, so muss von einem Monteur die Art des Fehlers über ein CANopen Monitor oder eine kompatible Steuerung ausgelesen werden und behoben werden. Dies kann ein UCM-Fall sein aber auch ein kritischer Ausfall der Auswerteeinheit PSU (z.B. Relais-Fehler) oder des Ants LES01 (Sensor Safe). Es liegt in der Verantwortung des Monteurs eine gesperrte Anlage wieder sicher in Betrieb zu nehmen. Wie auf einen Fehler zu reagieren ist wird in Kapitel 7.3 - 7.6 beschrieben, wie ein Fehler zurückge- setzt werden kann, wird in Kapitel 7.6 beschrieben. Auf jeden Fall ist auch die Fehlerbehandlung in der Betriebsanleitung des Ants LES01 (Sensor Safe) zu berücksichtigen. 7.3 LED Blinkmuster Die LEDs µP1 und µP2 blinken wie folgt: Normalmodus Blinken im Sekundentakt Fehlermodus Schnelles Blinken (5 x pro Sekunde) 7.4 Kommunikation Die PSU01 übermittelt laufend Daten, im Fehlerfall vorrangig den Fehler. Die PSU01 macht gewisse Systemparameter nach außen sichtbar. Sicherheitsrelevante Daten können nur gelesen werden. Ge- nauere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch. 7.5 Störungen Bei Störungen gehen Sie bitte wie folgt vor: 1. Kontrollieren Sie auf richtige Montage des Ants LES01 (Sensor Safe). 2. Kontrollieren Sie auf richtige Montage der Position Supervisor Unit. 3. Kontrollieren Sie bitte auf korrekte Einbindung beider Systeme. 4. Kontrollieren Sie alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit. Beziehen Sie auch alle Anweisungen der Ants LES01 Betriebsanleitung mit ein. Tritt ein PSU01-Lock auf, so muss von einem Monteur der Fehlercode des Fehlers über ein CANopen Monitor (siehe Pro- grammieranleitung) oder eine kompatible Steuerung ausgelesen werden und behoben werden. Eine Übersicht möglicher Störungen zeigt folgende Tabelle: Störung Fehlercode Maßnahme Ants LES01 sendet keine Position 2xx (entsprechen am Sensor Fehler: 1-17) Siehe Betriebsanleitung des Ants LES01 (Sensor Safe) Hardwarefehler 3, 11, 16, 17 Die PSU01 ist auszutauschen Interner PSU01 Diagnose- fehler 4-7, 11, 16, 18 Die PSU01 ist auszutauschen Positionswert nicht plausibel oder nicht innerhalb der Zeit 10, 12 Bus-Leitungen kontrollieren auf mögliche Störungen testen.

deutsch Spannungsabsenkung 13 Spannungsversorgung prüfen, Bela- stung am Netzteil prüfen. Notstrom- berieb (siehe oben) möglich. Stromausfall PSU01 startet mit Selbsttest neu hoch. Keine Maßnahme notwendig. UCM Modul geändert 14 PSU01 hat sich in den Auslieferzu- stand zurück gesetzt. UCM-Option gemäß Grundkonfiguration wieder herstellen. PSU01 neu konfigu- rieren. Die UCM-Option darf nicht abgeändert werden. Fehler in Sicherheitskrei- seinbindung 15 Kontrolle, ob der Sicherheitskreis richtig eingebunden wurde. Ants LES01 im Lock 1 Normgerechte Wiederherstel- lung der Aufzugsanlage und anschließend Reset (siehe unten) durchführen. Keinen Sensor (Ants LES01) gefunden 30 Verbindung zum Sensor Ants LES01 prüfen. Relaistest wird durchgeführt 101 Benachrichtigung Ein (automatisches) Zurücksetzen auf Werksein- stellungen wird durchgeführt 102 Benachrichtigung Keine Kommunikation mit PSU01 möglich Kann die PSU01 über CANopen nicht erreicht werden, überprüfen sie zuerst alle Netzwerkparameter und Verkabelungen. Ist noch immer keine Verbindung mehr möglich, ist die PSU01 zu tauschen. 7.6 Rücksetzen 7.6.1 Einen Fehler zurücksetzen Ein Fehler, welcher die PSU01 in den gesperrten Zustand (schnelles blinken beider Zustands LEDs) gebracht hat, kann folgendermaßen zurückgesetzt werden: 1. Anlage befindet sich im Stillstand. 2. Knopf am PSU01 betätigen oder an der kompatiblen Steuerung einen Reset fordern. 3. Stromzufuhr der PSU01 innerhalb 15 Minuten unterbrechen. 4. Stromzufuhr wieder herstellen. Die PSU01 führt daraufhin einen Selbsttest durch und geht wieder in den Normalmodus, sofern kein Fehler erkannt wird.

Tritt ein PSU01-Lock auf, so muss von einem Monteur die Art des Fehlers über ein CANopen Monitor (siehe Programmieranleitung) oder eine kompatible Steuerung ausgelesen werden und behoben werden. Dies kann ein UCM-Fall sein aber auch ein kritischer Ausfall der Auswerteeinheit PSU (z.B. Relais-Fehler) oder des Ants LES01. Es liegt in der Verantwortung des Monteurs eine gesperrte Anlage wieder sicher in Betrieb zu nehmen. Alle Bauteile müssen im einwandfreien Zustand arbeiten. Bitte ver- gewissern Sie sich auch in der Beriebsanleitung des Ants LES01, wie welche Fehler zu beheben bzw. zu behandeln sind. Nach jedem Fehler, der den PSU01 in den Lock-Zustand bringt, ist auf jeden Fall die komplette Länge des Aufzugschachtes im Normalbetrieb fehlerfrei zu durchfahren, bevor der Aufzug wieder frei gegeben wer- den kann. Treten wiederholt Fehler auf, so müssen Sie den Ursachen nachgehen. Sind diese durch die oben beschriebenen erlaubten Maßnahmen nicht behebbar, so ist der ganze PSU01 zu tauschen. 7.6.2 Alle Haltestellen rücksetzen Es können alle Haltestellen gelöscht werden. Die Endschalterpositionen bleiben jedoch bestehen. Das Zurücksetzten ist mit einer kompatiblen Steuerung, der externen Programmiereinheit oder mit einem CANopen Terminal möglich. Zum Rücksetzen aller Haltestellen wird auf das Programmierhandbuch verwiesen. Nach Rücksetzen der Haltestellen ist die UCM Funktion erneut zu prüfen (inkl. Bremsweg für Gesamtsystem). 7.6.3 Auf Werkseinstellung zurücksetzen Das Gerät kann auf den Auslieferzustand zurückgesetzt werden. Alle bisher gespeicherten Parame- ter wie Endschalterpositionen, Haltestellenpositionen, Türzonenlänge, etc. werden gelöscht. Die- ses Zurücksetzten ist mit einer kompatiblen Steuerung, der externen Programmiereinheit oder mit einem CANopen Terminal möglich. Zum Rücksetzen in den Auslieferzustand wird auf das Program- mierhandbuch verwiesen. Nach einem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen muss eine kom- plette Abnahmeprüfung stattfinden.

deutsch 8. Prüfung der Funktionen 8.1 Endschalterfunktion Zur Prüfung der Funktionstüchtigkeit der Endschalteremulation führen Sie bitte mit der angeschlosse- nen Steuerung eine Endschalterfahrt durch. Bitte konsultieren Sie dazu die Bedienungsanleitung der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. 8.2 Inspektionsendschalterfunktion Zur Prüfung der Funktionstüchtigkeit der Inspektionsendschalteremulation führen Sie bitte mit der angeschlossenen Steuerung eine Inspektionsendschalterfahrt durch. Bitte konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. 8.3 Verzögerungsendschalterfunktion Zur Prüfung der Funktionstüchtigkeit der Verzögerungsendschalterfunktion führen Sie bitte mit der an- geschlossenen Steuerung eine Verzögerungsendschalterfahrt durch. Bitte konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. 8.4 UCM-Funktion Zur Prüfung der UCM-Funktion führen Sie bitte mit der angeschlossenen Steuerung eine UCM Fahrt durch. Dabei muss die Steuerung mit gebrückten Türen die Türzone verlassen. Bitte konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. 8.5 Türzonenemulation-Funktion Beim Fahren mit einer Geschwindigkeit von unter 0,8 m/s muss überprüft werden ob die Türzonen schalten. Zur Prüfung der Funktionen von der Türzonenemulation für ein externes UCM Auswertegerät gehen Sie bitte gemäß Vorgaben der Steuerung und des UCM Auswertegerätes vor. Bitte konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch des jeweiligen Gerätes, welche diese Funktionen zur Verfügung stellt und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. 8.6 Übergeschwindigkeit (optional) Zur Prüfung der Übergeschwindigkeit (sofern die Nominalgeschwindigkeit in der PSU01 eingestellt wurde) führen Sie bitte mit der angeschlossenen Steuerung eine Übergeschwindigkeitsfahrt durch. Bit- te konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jeweiligen Steuerung und gehen gemäß den dort beschriebenen Vorgaben vor. Sobald die Geschwindigkeit der Aufzugskabine +15 % der gespeicherten Normalgeschwindigkeit überschreitet, öffnet die PSU01 den Sicherheitskreis und der Aufzug bleibt stehen.

9. Reparatur, Wartung und Entsorgung Grundsätzlich erfordert Ants LES01 wenig Wartung. Bei einem defekten Bauteil, muss die komplette PSU01 ersetzt werden. Die PSU01 macht jährlich einen Relaistest und überprüft so die aufrechte Funktionalität der Si- cherheitsrelais sowie anderer Bauteile. Dieser Relaistest kann auch von einer kompatiblen Steuerung ausgelöst werden (siehe Programmierhandbuch). 9.1 Austausch von Komponenten PSU01 kann nur als Gesamtsystem (Sensor und Auswerteeinheit) getauscht werden. 9.2 Wartung Die Wartung hat zumindest einmal im Jahr statt zu finden. Hier muss folgendes überprüft werden: 1. PSU01 auf sichtbare Schäden untersuchen und von etwaigen Verunreinigungen befreien. 2. Die Funktionsprüfung gemäß 8. ist durchzuführen. Weiter ist zu Kontrollieren ob das Schalten der Türzonen (Klemmen 22-24) noch immer in Übereinstimmung mit allen Haltestellen ist. 3. Sollte die PSU01 mit der Inspektion verkabelt sein muss folgendes im vollen Normalbetrieb der Aufzugsanlage getestet werden. Im Falle einer negativen Prüfung muss man von einer kapaziti- ven Einkoppelung im Inspektionskreis ausgehen. Diese ist bauseitig zu beheben. Sollte der Test weiterhin negative ausfallen, so ist von einem defekten Bauteil der PSU01 auszugehen und diese ist zu tauschen: a. bei Inspektion ausgeschalten, muss die Kontrolllampe SK auf der Platine leuchten. b. bei geöffneten Türen darf die Kontrollleuchte SK auf der Platine nicht leuchten. 4. Die Wirksamkeit der Funktion der Verzögerungsendschalter ist regelmäßig zu prüfen. 5. Hinweis zur Wartung des Ants LES01 (Sensor) entnehmen Sie der Bedienungsanleitung R60200.0009. 9.3 Rückverfolgbarkeit Es wird empfohlen die Rückverfolgbarkeit von Produkten mit Aufgaben der funktionalen Sicherheit- stechnik sicherzustellen. Dies ist für eine schnelle Reaktion im Markt entscheidend. 9.4 Entsorgung Die PSU01 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Es emittiert keine Schadstoffe, enthält keine umweltschädlichen Substanzen und verbraucht im Betrieb nur sehr wenig Energie. Unbrauchbare oder irreparable Geräte sowie Geräte welche ihren Produktlebenszyklus überschritten haben sind entsprechend den jeweils gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften für Elektro- nikschrott zu entsorgen. Das Kunststoffgehäuse kann als Restmüll entsorgt werden. 9.5 Bestellbezeichnung und Ersatzteile Alle Bestandteile können nur als Gesamtprodukt wiederbestellt werden. Ein Austausch von Kompo- nenten ist nicht möglich. Hierfür kontaktieren Sie bitte die Kübler Gruppe, Fritz Kübler GmbH.

deutsch 9.6 Service Adresse Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903-849 www.kuebler.com [email protected]

R60953.0009 - Index 3 CANopen ® LIFT © CiA

Editor Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Application support Phone +49 (0) 7720 3903-952 Fax +49 (0) 7720 21564 [email protected] Document no. R60953.0009 - Index 3 Document name Operating manual PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) incl. Ants LES01) Language version English (EN) - German is the original version Date of issue 01/2019 - Index 3 Copyright ©2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Legal notice All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of the Kübler Group, Fritz Kübler GmbH. Any reproduction, modification, usage or publication in other electronic and printed media as well as in the internet requires prior written authorization by Fritz Kuebler GmbH.

english Table of contents 1. General instructions 5 1.1 Abbreviations used 5 1.2 Symbols used / Warnings and safety information 5 1.3 Target group 6 1.4 Safety guidelines 6 1.5 Installation and operating personnel 6 1.6 Warranty and liability 6 1.7 Intended use 6 1.8 Transport & delivery 7 1.9 Storage 7 1.10 Other applicable documents 7 2. Product characteristics 8 2.1 Function of the PSU01 8 2.1.1 Limit switch emulation 8 2.1.2 Inspection limit switch emulation 9 2.1.3 Safety circuit for door bypass 9 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) 9 2.1.5 Time-delayed control switch 10 2.1.6 Overspeed pre-tripping 10 2.1.7 Door zone emulation 10 2.2 Special features 11 2.3 Scope of delivery PSU01 11 2.4 Example of a type plate 11 2.4.1 Evaluation Unit / Position Supervior Unit 11 2.4.2 Ants LES01 11 3. Technical description 12 3.1 Position Supervisor Unit (Evaluation Unit) 12 3.2 Safety characteristics 13 3.3 Ants LES01 (sensor) 13 4. Mechanical installation 14 4.1 Evaluation Unit / Position Supervisor Unit 14 4.2 Ants LES01 (Sensor) 14 5. Electrical installation 15 5.1 EMC notes 15 5.2 General instructions 15 5.2.1 Applicable safety standards 15 5.2.2 CE conformity 15 5.3 Electrical integration into the elevator system 16 5.3.1 Connection overview PSU 17 5.3.2 Connection of the Ants LES01 18 5.4 Safety relay connection 18 5.4.1 Plug X5: Safety circuit output 18 5.4.2 Plug X6: Door zone relay outputs 18 5.4.3 Plug X6: Relay contact – door zone display connection 19

5.4.4 Plug X7: Door bypass 19 5.4.5 Plug X8 (optional): Inspection 19 6. Commissioning according to EN81-20 20 6.1 Requirement 20 6.2 Overview of the parameterization 21 6.3 Protected area parameterization 22 6.4 Teaching the top limit switch with reduced shaft head 23 6.5 Time-delayed limit switch parameterization 23 7. During operation 24 7.1 Normal operation 24 7.1.1 Door bypass function 24 7.1.1.1 Door bypass for drive-in for early door opening 24 7.1.1.2 Door bypass for car level control at a stop 25 7.1.1.3 Door bypass for fast start from a stop 25 7.1.2 Protection mode (inspection) 25 7.1.3 UCM detection 26 7.1.4 Overspeed 27 7.1.5 Relay test 27 7.2 Error mode 27 7.3 LED flashing pattern 28 7.4 Communication 28 7.5 Failures 28 7.6 Resetting 29 7.6.1 Resetting an error 29 7.6.2 Resetting all stops 29 7.6.3 Resetting to factory setting 30 8. Checking the functions 31 8.1 Limit switch function 31 8.2 Inspection limit switch function 31 8.3 Time-delayed limit switch function 31 8.4 UCM function 31 8.5 Door zone emulation function 31 8.6 Overspeed (optional) 31 9. Repairs, maintenance and disposal 32 9.1 Replacing components 32 9.2 Maintenance 32 9.3 Traceability 32 9.4 Disposal 32 9.5 Order information and spare parts 32 9.6 Service addresse 33

english 1. General instructions Please carefully read these operating instructions before you work with, mount or commission the safe Evaluation Unit. These operating instructions instruct the technical personnel of the machine manufac- turer or the machine operators with regard to the safe installation, electrical installation, commissioning as well as the operation of the safe PSU Evaluation Unit. In addition, technical expertise that is not imparted in this document is required for planning and using protection devices duch as the safe PSU Evaluation Unit. As a rule, the official and legal regulations for operating the safe PSU Evaluation Unit must be obeserved. 1.1 Abbreviations used PSU01 Complete system Ants LES01 + Evaluation Unit PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 PSU Evaluation Unit / Position Supervisor Unit, SIL3 UCM Unintended Car Movement 1.2 Symbols used / Warnings and safety information Particularly important information in the manual are identified as follows: This symbol, together with the signal word “Danger”, indicates immedia- tely imminent threat to life and health of persons. The non-compliance with this warning will lead to death or severe injuries. This symbol, together with the signal word “Warning”, indicates a potential danger to life and health of persons. The non-compliance with this warning may lead to death or severe injuries. This symbol, together with the signal word “Caution”, indicates a poten- tial danger to life and health of persons. The non-compliance with this warning may lead to slight or minor injuries. Tips and recommendations as well as information for an efficient and trouble-free operation.

1.3 Target group The PSU01 may only be installed, commissioned, tested, maintained and used by qualified personnel. Qualified personnel refers to someone • who has a suitable technical training and • has been instructed on how to operate the unit by the machine operator and • has been instructed on the applicable safety guidelines and • has access to these operating instructions. 1.4 Safety guidelines Please read the operating instructions before commissioning the device. Installation notices must be observed. Only commission the device if you have read and understood the operating instructions. The selection of the devices and their integration into the control system require the qualified knowled- ge of the relevant laws and normative requirements on part of the machine manufacturer. The safety and warning instructions are an important part of the operating instructions and must be followed. 1.5 Installation and operating personnel The operator is obligated to take suitable safety-related measures. Only personnel who have knowled- ge of the basic regulations for accident prevention and occupational safety and health and have read and understood the safety information in these instructions may be deployed for installation and commissioning. 1.6 Warranty and liability The entitlement to warranty and liability is void if the Ants LES01 (Sensor Safe) is not used in the intended manner, if any damage can be traced back to a failure to observe the operating instructions, or if the installation and operating personnel are not properly qualified or trained. Failure to observe these instructions voids all entitlement to warranty or guarantee as well as any possible liability claims. All regulations concerning accident prevention which are applicable to the lift must be observed. In order to prevent damage due to improper handling of electrical voltages and currents, all relevant (including local) regulations must be observed, particularly in respect of protective measures and proper earthing. 1.7 Intended use The Position Supervisor Unit was developed exclusively for the intended use described here:

english The PSU01 is used for the safe positioning evaluation for implementing functions of limit switches, inspection limit switches, time-delayed limit switches, unintended car movement (UCM) as well as for the safe bypass of the safety circuit in case of premature door opening/relevel- ling of elevator systems according to EN81-20. It forms a system unit together with the Ants LES01 sensor. Any unintended use can result in hazardous situations. The PSU Evaluation Unit may only be used in conjunction with the Ants LES01. All information provided in both operating instructions must be strictly observed. The operating instructions for the Ants LES01 are enclosed with this product. They are explicitly referred to here as an integral part of the product. 1.8 Transport & delivery Upon receiving the delivery, immediately check it for any transport damage. Immediately notify the transport company of any damage. Damage may rule out the commissioning of the Position Super- visor Unit. If you do not immediately install the Position Supervisor Unit, store the device at a dry location free of dust - ideally in the transport packaging. 1.9 Storage The device must be stored according to the following conditions: • Dry and dust-free • Avoid mechanical vibrations • Do not store outdoors • Do not exceed the temperature and humidity limits (see technical specifications) 1.10 Other applicable documents All technical specifications are provided in the corresponding data sheets of the PSU01 as well as of the Ants LES01. They contain the mechanical and electrical characteristic values of the Position Supervisor Unit. The separate operating instruction (R60200.0009) of the product must be observed for commissioning the Ants LES01. In addition, there are programming instructions that are necessary to parameterise the PSU01. This is generally only interesting for control manufacturers to ensure that their lift control system is compatible with the PSU01.These instructions is continuously keep up to date and are also available for download on our homepage. Each CANopen terminal can be used to parameterise the unit. The necessary EDS files are always available for download on our homepage.

2. Product characteristics The PSU Evaluation Unit is a safe position evaluation unit for implementing functions of limit switches, inspection limit switches, time-delayed limit switches, Unintended Car Movement (UCM) as well as for the safe bypass of the safety circuit in the area of the doors in case of premature door opening/relevel- ling of elevator systems according to EN81-20. The overall system PSU01 consists of two devices, the Ants LES01 (Linear Encoder Safe) and the PSU Evaluation Unit (Position Supervisor Unit) described here. The PSU01 is connected via a free CAN-bus to an external compatible control, a CANopen terminal or an external programming device, which is used for parameterising the safety functions. The parametrisation procedure is not a part of these operating instructions. In this respect, reference is made to the separate programming manual or the respective manual of the compatible control. The PSU01 receives corresponding parameters or reset commands from one of these devices via the free CAN bus (Port X3) and outputs information about the position, state, etc. to these external devi- ces as well as to elevator controls. The pure positioning output is also optionally supported via SSI. The PSU Evaluation Unit and the Ants LES01 are certified as a complete system and may only be operated together. They are factory-identified by a Set.ID. Ants LES01 safely provides the absolute positions of the elevator plant via a second private CAN bus and forwards them to the PSU Evaluation Unit (Port X2). Ants LES01 is moreover certified and available as a standalone product. The Ants LES01 as part of the PSU01 must be correctly commissioned according to its operating instructions. 2.1 Function of the PSU01 The PSU01 fulfils the following requirements for the state-of-the-art elevator system: • Limit switch emulation • Inspection limit switch emulation for reduced shaft head / shaft pit • Safety circuit for bypassing the door contacts • Unintended Car Movement (UCM) • Time-delayed limit switch emulation • Overspeed pre-tripping • Door zone emulation for forwarding the information to an optional external UCM unit The PSU01 fulfils the requirements according to EN81 by: • The one-time teaching of all stops (performed during commissioning) • Safety relays to open the safety circuit • Safety relays for door bypass • Inspection input query 2.1.1 Limit switch emulation The emergency limit switches are simulated according to EN81-20 Safety function 5.12.2. New stations must be at least 2 mm away from the taught limit switch positions.

english 2.1.2 Inspection limit switch emulation The Position Supervisor Unit (PSU01) allows monitoring the protected area in case of reduced shaft head / shaft pit according to EN81-21, 5.5.3.4 or 5.7.3.4 (inspection limit switch). This function is represented by an additional virtual limit switch positioned at a fixed distance of 1.2 m from the limit switch. One is present for shortened top buffers and one for shortened bottom buffers. These new limit switches are called “inspection limit switches”. The position of the inspection limit switches is fixed at 1.2 m from the limit switch and cannot be moved. The inspection limit switches are optional and can be disabled during the first configuration. When the lower inspection limit switch is enabled, it may happen that the car, when operated by the installer standing on the car roof, stops in the inspection limit switch area, even though the lowest stop has not been reached (1.2 m from the limit switch). 2.1.3 Safety circuit for door bypass The PSU01 provides a safety circuit for bypassing the door contacts according to EN81-20: 5.12.1.4. The PSU01 bypasses, on request, the door contacts of a determined stop • for early door opening • for car level control and • for a fast start. An external safety circuit for bypassing doors is expressly forbidden. 2.1.4 Unintended Car Movement (UCM) The PSU01 provides protection against the unintentional movement of the elevator car according to EN81-20 safety function 5.6.7. The set door zone (see 2.1.2) is used as the UCM zone. This also exclusively refers to the length of the zone. The UCM zones are always active and cannot be selecti- vely switched. The door zone emulation (Port X6) allows the use of an optional external UCM unit.

Since the UCM detection is permanently active in the PSU01, the PSU01 also triggers in the case of an UCM event, and not only the external unit. Accordingly, both devices must be reset. The control for the brake element of the protection device is included in the PSU01, but the brake element of the protection device itself is not a part of his safety circuit or of this description. It must be provided on site in the elevator plant. The regulations ap- plicable to this element must be complied with. The brake elements used for the protection device must be devices tested in compliance with the provisions of EN81-20, 5.6.7 and which are able to stop the elevator within the prescribed distance and delay. A car level control at a speed exceeding 0.3 m/s is always detected by the PSU01 as a UCM event, independently of the UCM zone. 2.1.5 Time-delayed control switch The PSU01 provides the time delay control circuit function for shortened buffers according to EN81- 20: 5.12.1.3. This function is represented by an additional speed-dependent virtual limit switch, which can be positioned freely once (using CANopen). These new limit switches will be called „time-delayed limit switches“ hereafter. There is one time-delayed limit switch for shortened top buffers and one for shortened bottom buffers. The tripping speed is set to 1 m/s and cannot be modified. If necessary, the position of the time-delayed limit switch must be shifted. 2.1.6 Overspeed pre-tripping The PSU01 provides the overspeed pre-tripping function (EN81-20: 5.6.2.2.1) or upward travel over- speed (EN81-20: 5.6.6) function and opens the safety circuit in case of such a event. This function is not part of the SIL3 certification and does not replace the measures prescribed in EN81. 2.1.7 Door zone emulation The PSU01 provides the door zone via two redundant channels. It thus simulates door magnets, which can be omitted at the assembly. As standard, all door zones are simulated by the Evaluation Unit as soon as the elevator travels slower than 0.8 m/s.

english In the standard, the door zone is preset to ± 20 mm from the sill. It can be modifi ed between ± 5-200 mm. More detailed information on the parameters can be found in the programming manual. A maximum of 200 sills is possible. Sills must have a minimum distance of 20 mm from one another. If neighboring door zones are overlapping, they will be shortened in order to have a zone-free area of at least 10 mm, or they will be merged to a common zone. The redundant door zone relays (port X6) are exclusively intended for an optional external UCM unit and may not be used for any other elevator safety function. 2.2 Special features • Mechanical limit switches are no longer necessary • No additional magnets are necessary for the premature door opening • Easy installation through hat rail assembly in the roof control or control boxes 2.3 Scope of delivery PSU01 • Evaluation Unit / Position Supervisor Unit in top-hat rail housing. • Ants LES01 (separate instruction manual for Ants LES01 is included in the scope of delivery). 2.4 Example of a type plate A label is attached to the Position Supervisor Unit. It includes the following information: • order code • SetID (sensor + Evaluation Unit) • type designation / serial number • certifi cate number TÜV • power supply • CE mark • reference to operating instructions (address) 2.4.1 Evaluation Unit / Position Supervior Unit 2 < 24 VDC PELV XXA Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 SetID: 00070-11/2018 S-No: XX3333XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-EUES www.kuebler.com 0408 Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 2.4.2 Ants LES01 2 WH BN GN YL GND + 24 VDC CAN High CAN Low Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 10-30 VDC XXA ±10% Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 (Ants LES01) SetID: 00070-11/2018 S-No: XX1234XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-XXXX www.kuebler.com 0408

3. Technical description The technical specifications for the PSU01 (Evaluation Unit + sensor) are described below. 3.1 Position Supervisor Unit (Evaluation Unit) Feature Value Standard references EN81-20, EN81-50, EN81-21 Housing material Plastic Housing dimensions 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (W) Interfaces 2 x CAN (internal and public) , 1 x SSI (optional) Protocol Internal: proprietary, public: CANopen, SSI: 2 x 25 bit with PFB, grey code, MSB-first Connection type picoMAX® eCOM 3.5, 7.5 (connection and chapter 5) Ambient operating temperature From -5°C to +55°C Storage temperature From -10°C to +70°C Humidity < 90% (non-condensing) Air pressure 800 - 1013 hPa (up to 2000 m over sea level) Service life 20 years Degree of protection IP00 (min. IP20 when installed in the switching cabinet) Supply voltage 24 VDC low-voltage PELV Power < 10 watts Maximum distance to the encoder 100 m (internal CAN bus) Deactivation time / system response time < 25 ms (incl. relay switching time) Maximum number of floors 200 All lines and trailing cables must be manufactured with dual insulation or mechanically protected according to EN81-20 5.10.6. In particular, make sure that they are routed without any short circuits.

english The connections of the Evaluation Unit has the following characteristics: Terminal Functional area Cable X1 Voltage supply 24 VDC 0.75 mm2 X2 CAN1 - interner BUS to the encoder Direct connection of the Ants LES01 (Sensor Safe) encoder Direction connection without extension or 0.75 mm2 (max. 100 m) via trailing cables, twisted pair with shield X3 CAN2 - CAN OPEN Direct connection of programming unit or to compatible control. Compliant with CAN bus Direct connection or 0.75 mm2 (max. 100 m) via trailing cables, twisted pair with shield X4 SSI (optional) SSI compliant 0.75 mm2 (max. 100 m) via trailing cables, twisted pair with shield X5 Safety circuit integration 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0.75 mm2 X6 Door zone emulation 24 VAC, 24 VDC, max. 10 mA 0.75 mm2 X7 Door bypass trip circuit 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0.75 mm2 X8 Inspection query (optional) 48 ... 230 VAC, 24 VDC, max. 2 A 0.75 mm2, maximum 170 m (if 170 m is exceeded, separate capacitively coupled interference must be considered (see 5.2.2)) 3.2 Safety characteristics Safety characteristics Basic standards EN81-20, EN81-50, EN81-21, EN62061, EN61508-1-7, EN60664-1, EN60950-1, EN61784-3 Classification SIL3, continuous mode System structure 2 channels PFHd value < 1 x 10-7 3.3 Ants LES01 (sensor) For technical description, see enclosed operating instructions R60200.0009.

4. Mechanical installation 4.1 Evaluation Unit / Position Supervisor Unit The Evaluation Unit is supplied in a plastic housing, which is suitable for installation on a top-hat rail. The Evaluation Unit must be installed in a switching cabinet (IP20) according to EN81-20. The following options are available for mounting the Evaluation Unit: 1. Mount the Evaluation Unit on the cabin roof. The sensor is connected directly to the Evaluation Unit. 2. Mount the Evaluation Unit in the control box. The sensor is routed directly to the Evaluation Unit via the trailing cable. The maximum length of the bus line of 100 m must be complied with. In both cases, a top-hat rail is required. The PSU Evaluation Unit can be simply mounted on the top- hat rail using its housing. 4.2 Ants LES01 (Sensor) Details on mounting of • tape • mounting kit • sensor in the application you will find in the operating instruction R60200.0009 (from chapter 3.2). The safety and warning instructions must be observed.

english 5. Electrical installation Before unplugging/disconnecting the signal line, please always disconnect the voltage supply. When connecting the Ants LES01, the corresponding operating instructions must be observed. All li- nes and trailing cables must be manufactured with dual insulation or mechanically protected according to EN81-20 5.10.6. The operating personnel must ensure that the device is not damaged by an electrostatic charge / discharge during installation / replacement. A direct contact with the board / electronic components should be avoi- ded or suitable protective measures should be taken. 5.1 EMC notes • With bus lines, only use shielded and twisted pair lines for the Position Supervisor Unit. • To prevent earth loops, the shield is only connected at one location (PSU01 is already earthed through PELV) to the potential (protective earth). • Make sure that the line shields are corrected fastened. • Make sure that the lines are properly routed when wiring your system. Disconnect the wiring in the ling groups, motor/power supply lines and signal/data/safety circuit lines. • Route the signal and data lines as close to the earth surfaces as possible (frame members, metallic rails, cabinet covers) and not parallel to the motor and the power supply line. • Connect all operating equipment ensuring low-impedance to the earth/protective conductor system. 5.2 General instructions 5.2.1 Applicable safety standards • Prior to commissioning, all the necessary cable cores must be connected according to the data sheet. The Ants LES01 is already pre-assembled and must only be plugged in at port X2. Pro- perly insulate all unnecessary ends of the output signals to prevent short circuits. • Take into consideration the correct operating voltage and the maximum permissible output current (see data sheet). • Use a supply voltage source according to PELV. 5.2.2 CE conformity To achieve CE conformity, the installation must be carried out in an EMC-compliant manner:Use conti- nuously shielded cables for control lines. • Use continuously shielded cables for control lines. • The bus lines (port X2, X3, X4) must be routed separately from lines with a high interference level. • The safety circuit must be routed according to the standard as free as possible of capacitively coupled interference, separately from lines with a high interference level.

• In case of excessive capacitively coupled interference in the inspection circuit (see maintenance instructions), they must be correctly eliminated by the customer using power resistors or capacitors. • No users with a high interference level, such as frequency converters, solenoid valves, contactors, etc. should be connected to the voltage supply of the electronics (PSU Evaluation Unit, Ants LES01, control). Otherwise, a suitable voltage filter must be provided. 5.3 Electrical integration into the elevator system This chapter describes PSU01 in the overall system and explains the electrical integration into the lift system. The figure below displays the correct integration of the PSU Evaluation Unit with Ants LES01 in the elevator system. main contactor activation main contactors landing door contacts car door contact LIFTCONTROL PELV supply 24VDC emergency power supply 12VDC safety chain ground doorzone information (battery-buffered) doorzone bridging safety chain doorzone (redundant) doorzone supply input safety chain absolute position emergency stop area CAN1 CAN2 SSI position/SSI (optional) position-data CAN-OPEN lock contacts Ants LES01 (Sensor) CE0408TÜV-A-AT XXX Position Supervisor Unit CE0408TÜV-A-AT XXX 1 GND X1 2 24V 3 12V 24VDC AC AC 12VDC 22 ZONE2 X6 23 ZONE3 24 COM2/3 20 ZONE1 21 COM1 19 SC2 X5 18 SC1 28 X8 29 26 X7 27 4 24V X2 5 GND 6 CAN1L 7 CAN1H 8 GND 9 24V X3 10 CAN2L 11 CAN2H 12 GND 13 DATA1 X4 14 DATA2 15 CLK1 16 CLK2 17 GND F2A F2A inspection Wiring Diagram PSU01 Ants LES01 is connected to Kübler Position Supervisor Unit via CAN interface.

english 5.3.1 Connection overview PSU The PSU Evaluation Unit has 8 plugs that are clearly shown below and described in detail in the following chapters. Connection Terminal No. Description Supply X1 1 2 3 GND +24 VDC (low voltage according to PELV) +12 VDC battery supply for the door zone display during emergency operation CAN1 - internal Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 +24 VDC GND CAN1 LOW CAN1 HIGH GND CAN2 - external CANopen X3 9 10 11 12 +24 VDC CAN2 LOW CAN2 HIGH GND SSI communication (optional) X4 13 14 15 16 17 DATA1 DATA2 CLK1 CLK2 GND Safety circuit output X5 18 19 SC1 SC2

Door zone emulation X6 20 21 22 23 24 ZONE1 (for emergency power supply) COM1 (for emergency power supply) ZONE2 door zone magnet 1 ZONE3 door zone magnet 2 COM2/3 shared potential Door bypass integration X7 26 27 Safety circuit input Safety circuit input Safety circuit query X8 (optional) 28 29 Inspection input 24 VDC INspection output GND 5.3.2 Connection of the Ants LES01 The sensor has 4 inputs/outputs, which are already correctly wired to a picoMAX® eCOM plug during production, for direct use on the PSU Evaluation Unit. When connecting via a trailing cable, the wiring must be performed as follows: EVAL connection No. Description Colour of the wire from the encoder X2 4 +24 VDC brown 5 GND white 6 CAN1 LOW yellow 7 CAN1 HIGH green 8 SLD shield The maximum distance to the Evaluation Unit may not exceed 100 m. This 100 m must be carried out as a twisted pair bus lines shielded with 0.5 mm2 and can also be routed in the trailing cable. In general, when installing buses, the installation technician must always make sure that he is not electrostatically charged to avoid damage to the device during installation. 5.4 Safety relay connection Electrical measures for integrating the safety circuits are displayed below. 5.4.1 Plug X5: Safety circuit output These terminals 18 and 19 are always closed during operation and open in the limit switch, time delay limit switch, inspection limit switch areas, in error mode (tape or PSU01 faulty) and in case of an UCM. In AC operation, the safety circuit must be protected with a 2 A fuse on the control side. In DC operation, it must be protected with a 1 A fuse. 5.4.2 Plug X6: Door zone relay outputs These terminals 22, 23, 24 are used as inputs for an external UCM Evaluation Unit. They can be used for evaluating the UCM zone, as they are to be considered as classical magnetic switches, which they replace.

english These contacts have a redundant design, but do not perform any auto-self test operations and may only be used as shaft information for a safety circuit according to EN81-20 5.6.7. The corresponding safety circuit must be able to detect a contact malfunction. Suitable measures must be take to detect whether the output contacts loses its redundant capabilities/prevent it altogether. These terminals 22 and 23 close with the shared potential on terminal 24 of the cabin is located in a door zone. 5.4.3 Plug X6: Relay contact – door zone display connection The emergency power via a 12 V battery is optional and is only used for displaying the door zones. If the voltage drops below 20 V, the PSU01 switches to a fault state, opens all relays and only the door zone +/- 70 mm is emulated on terminals 20 and 21, to facilitate an emergency rescue. This contact closes if the cabin is located in a door zone. 5.4.4 Plug X7: Door bypass Terminals 26 and 27 are used to bypass the door contacts and are open or closed according to the requests of the control. An external safety circuit for bypassing doors is expressly forbidden. 5.4.5 Plug X8 (optional): Inspection The inspection is to be wired so that, in normal operation, 24 VDC is applied at the inspection input (port X8) and that this voltage drops in inspection mode. This allows the PSU01 to recognize whether the elevator is in inspection mode or not. In order to prevent capacitive couplings, the general guidelines of this chapter, as well as the mainte- nance requirements (see below), must mandatorily be complied with.

6. Commissioning according to EN81-20 The requirements for commissioning the PSU01 for performing safety-relevant functions according to EN81/20 or 50 are described below. 6.1 Requirement To fulfil the safety functions, the PSU Evaluation Unit must be connected to the Ants LES01 position system, which meets the requirements according to EN81-20. The PSU Evaluation Unit may only be used in conjunction with the safe position reading system Ants LES01. If you have any further questions, please contact the manufacturer. The following measures must be taken prior to commissioning. Measure Description The hardware must be operated accor- ding to specifications The operating conditions are documented in the operating instructions and must always be observed. Installation of the PSU Evaluation Unit in an earthed or double insulated housing. The PSU Evaluation Unit must be firmly mounted in the cabinet or roof control box. Correct installation and commissioning of the Ants LES01 See the encoder operating instructions for this (R60200.0009) Correct integration of the door zones The door zones must be integrated as described in chap- ter 5.3. They can be used to detect the UCM zone for the integration of an additional external UCM Evaluation Unit (see point 2.1.7 Door zone relay). Correct integration of the safety circuit The safety circuit must be properly integrated at the location of the limit switches and be bypassable by the recovery operations. Control recovery is forbidden in case of an active UCM event and in inspection mode in the areas of the limit switches. Correctly integrated safety circuit pickup The safety circuit must be properly integrated at the loca- tion of the door contacts (see 5.3). Correctly integrated relay for tripping the UCM actuator The UCM trip unit must be correctly integrated according to the actuator specifications. Initial maintenance All recurring maintenance steps must be performed during the initial commissioning.

english 6.2 Overview of the parameterization After installation, the PSU01 must be parameterised for the first time. This is performed with a CANopen terminal or with a compatible control.

The following table shows the various states with respect to the safety circuit and to the door bypass safety circuit. Step Description Safety circuit Door bypass UCM 1 First commissioning Open Not possible inactive 2 Touch top limit switch Open Not possible inactive 3 Touch bottom limit switch Open Not possible inactive 4 Set time-delayed limit switches Closed Not possible inactive 4 Teach every stop Closed Not possible inactive 5 Actuate stops (by moving again to the stops) Closed Not possible inactive 6 Normal operation Closed Possible active As soon as all stops have been actuated, the PSU01 switches to the normal operating mode. More detailed information on the parameters can be found in the programming manual or in the manual of a compatible control or of the separately available programming unit. 6.3 Protected area parameterization As delivered, the protected area (reduced shaft head / shaft pit) is always active. This means that both inspection limit switches (top and bottom) are initially enabled (also wiring is required). The inspection limit switches can be enabled/disabled selectively in configuration mode (see parame- terizing manual). The possible options are described more in detail below: Option Description Protected area Limited to 0.6 m/s Bypassing for inspection 0 No inspection limit switches, inspection not wired None No Possible* 1 Inspection limit switches top and bottom, inspection wired Top and bottom Yes Not possible 2 Inspection limit switch only top, inspection wired Only top Yes Not possible 3 Inspection limit switch only bottom, inspection wired Only bottom Yes Not possible 4 No inspection limit switches, but inspection wired None Yes Not possible *Possible, as PSU01 receives no information about the inspection mode.

english The inspection limit switches are fixed at their position at a distance of 1.2 m from the top limit switch for the top inspection limit switch and 1.2 m from the bottom limit switch for the bottom inspection limit switch. The positions of the inspection limit switches cannot be modified. When the inspection is wired, the speed during inspection is limited to 0.6 l/s. If this speed is exceeded, the „overspeed“ function trips and the safety circuit opens until the elevator has stopped. 6.4 Teaching the top limit switch with reduced shaft head In the case of reduced shaft heads, where the top limit switch position cannot be reached on the car, proceed as follows: Position the elevator car exactly 1,500 mm underneath the required limit switch position. With a spe- cial instruction (see parameterizing manual), the PSU01 saves the position temporarily as a tempo- rary limit switch. E.g. if the installer is at position 10,000 mm, the top limit switch is assumed to be at 11,500 mm. It is not active yet, and the state does not change. If the elevator stops within 15 minutes at (or above) this calculated position, this calculated position (not the current position) is accepted as the top limit switch and the system switches automatically to he next state (see parameterizing manual). 6.5 Time-delayed limit switch parameterization At the beginning, both time-delayed limit switches are disabled until the teaching of the limit switch positions. As soon as the limit switches have been taught, the time-delayed limit switches are identical with these, but a travel faster than 1 m/s is pre- vented (by the opening of the safety circuit). This state remains active until the time-delayed limit switches have been explicitly taught in. For detailed information on the configuration of the time-delayed limit switches, please refer to the parameterizing manual.

7. During operation The following chapter describes the different operating modes. The following overview shows the relay states and the safety circuit status of the respective operating modes: Operating mode Safety circuit Door bypass 1 Teach-in mode (see chapter 4) open/closed open 2 Normal operation - Door bypass inactive - Door bypass active closed closed open closed 3 Error mode (locked mode) open open 7.1 Normal operation In normal operation, the PSU01 evaluates the positions received and fulfills all safety functions. 7.1.1 Door bypass function Door bypass is only active (activable) in the „Normal operation“ state. The bypass will only become active for a speed lower than 0.8 m/s and only within the requested stop (0.3 m/s for car level control). If inspection limit switches are active, or if at least the inspection is wired and the elevator is in inspection mode, bypass is inhibited. The following applications are possible with the door bypass of the PSU01, which will be requested by the control according to the required door bypass application (see parameterizing manual). 7.1.1.1 Door bypass for drive-in for early door opening The door bypass for drive-in for early door opening can only be activated outside of the requested stop or still during drive-in. It has no effect during standstill at the corresponding stop. The control must switch the active bypass off if it is not required. If, after a previous standstill, the elevator leaves the door zone with bypassed doors, this is detected as a UCM event.

english 7.1.1.2 Door bypass for car level control at a stop The door bypass can only be activated within a zone at a speed lower than 0.3 m/s for elevator car level control. The speed during car level control bypass is controlled at 0.3 m/s. Exceeding this speed will be detected by the PSU01 as a UCM event. The control must switch the active bypass off if it is not required. If, after a previous standstill, the elevator leaves the door zone with bypassed doors, this is detected as a UCM event. 7.1.1.3 Door bypass for fast start from a stop Fast start bypass can only be activated/is only valid in a zone of ± 2 cm with respect to the flush position of the selected station. It is de-activated automatically when leaving this zone and must not necessarily be reset. The control must make sure that the doors safety circuit is closed before leaving the reduced zone; otherwise the elevator stops (because of the open door contacts safety circuit). 7.1.2 Protection mode (inspection) If both inspection switches are disabled, the input signal is ignored. Wiring the inspection / protection area is not necessary. If the inspection is at least wired, the door bypass is inhibited during inspection and the speed is limited to 0.6 m/s. The control must represent suitably the state of the inspection limit switches (actuated/or not). The following features apply when an inspection limit switch is actuated. Speed is limited to 0.6 m/s during inspection. If this speed is exceeded, the PSU01 triggers the „over- speed“ function. This leads to the opening of the safety circuit until the standstill of the elevator. If an elevator is in inspection mode and an inspection limit switch plus maximum 10 cm hysteresis is overrun, the safety circuit opens and the info is sent to the control (see figure).

The control has then the responsibility to allow only travel instructions allowing to leave the inspection limit switch. If such a travel is requested by the control, the PSU01 sends the corresponding instruction (see parameterizing manual). The safety circuit closes again when the elevator stands still and upon request by the control, as long as the elevator is in the hysteresis zone. A „real“ leaving of the hysteresis zone or switching off the inspection mode re-activates this zone. A repeated entering in this zone triggers the same process again (see above). Overrunning the max. hysteresis zone of the inspection limit switch (see figure above) always leads to the opening of the safety circuit, which is no longer bypassed on request by the PSU01. When an inspection limit switch is actuated, recovery (bypassing) is forbidden and must be prevented by the circuitry. 7.1.3 UCM detection The UCM detection of the PSU01 is enabled as soon as the elevator car stops in a door zone. The PSU01 detects a UCM event in the following conditions: • the car level control speed exceeds 0.3 m/s • the elevator leaves the door zone with bypassed doors (e.g. due to a control fault) A detected UCM event permanently opens the safety circuit. A braking device compliant with EN81-20, 5.6.7 (redundant/diagnostic certified as a drive brake) is a prerequisite for this. If a UCM lock is active, recovery by the control is forbidden. External UCM units can be connected in “parallel”. The redundant door zone relays (port X6) constan- tly emit door zone information (comparable with fixed magnetic switches) to provide the information to an external UCM unit (plants working e.g. by engaging). Caution, since the UCM detection is permanently active in the PSU01, in the case of an UCM event, the PSU01 will also trip, and not only the external unit. Therefore both devices must be reset. The redundant door zone relays (port X6) are exclusively intended for an optional external UCM unit and may not be used for any other elevator safety function.

english 7.1.4 Overspeed In the case of overspeed, the PSU01 opens the safety circuit and therefore provides a pre-tripping with respect to the speed limiter. An adjustable rated speed prevents travels exceeding 115 %, upwards as well as downwards, by opening the safety circuit. The rated speed of the elevator can be set in mm/s (see parameterizing manual). As standard, this speed is set to 5 m/s and therefore ineffective. The rated speed can be modified continuously during standstill. This function is not part of the SIL3 certification and does not replace the measures prescribed in EN81. 7.1.5 Relay test A relay test is performed at least once a year. It starts during a standstill and opens all safety relays. A connected compatible control receives the information that the PSU01 is currently performing the relay test. Such control can trigger this test by resetting the PSU01 (see programming manual) at a moment chosen by it, provided the interval between tests does not exceed one year. The twelve-month counter starts over again after every self test. 7.2 Error mode In case of an error, the PSU01 switches to the error mode (PSU01 lock), and the safety circuit and door zone relays are immediately opened. The UCM relay opens with a slight delay (excepted in case of an UCM event) to prevent an unnecessary catch. The reaction time, including the opening time of the relays, is < 25 ms. Depending on the severity of the error, the PSU01 switches immediately to lock mode or it memori- zes this error. The errors are output and can be displayed by a compatible control or via a CANopen terminal. In the event of a PSU01 lock, an installer must read the error type on a CANopen monitor or a compatible control and remedy it. This may be an UCM event, but also a critical failure of the PSU Evaluation Unit (e.g. relay failure) or of the Ants LES01 (Sensor Safe). It is the instal- ler‘s responsibility to restart safely a locked plant. The reaction to errors is described in chapter 7.3 - 7.6, resetting an error is described in chapter 7.6. In any case, the error processing of the Ants LES01 (Sensor Safe) operating instructions is also to be taken into consideration.

7.3 LED flashing pattern The µP1 and µP2 LEDs flash as follows: Normal mode Flashing every second Error mode Quick flashing (5 times per second) 7.4 Communication The PSU01 continuously transmits data, in the event of an error with priority to the error. The PSU01 allows visualizing certain system parameters. Safety-relevant data can only be read. More detailed information on the parameters can be found in the programming manual. 7.5 Failures In case of failures, proceed as follows: 1. Check the proper installation of the Ants LES01 (Sensor Safe). 2. Check the proper installation of the Position Supervisor Unit. 3. Check the proper integration of both systems. 4. Check the correctness of all connections. Also take into consideration all instructions of the Ants LES01 operating instruction. In the event of a PSU01 lock, an installer must read the error code on a CANopen monitor (see programing in- structions) or a compatible control and remedy it. The following table shows an overview of possible failures: Failure Error code Measure Ants LES01 sends no position 2xx (correspond to encoder error: 1-17) See Ants LES01 (Sensor Safe) operating manual Hardware error 3, 11, 16, 17 Replace the PSU01 Internal PSU01 diagnostic error 4-7, 11, 16, 18 Replace the PSU01 Position value not plausible or not within time 10, 12 Test bus lines for possible failures Voltage drop 13 Check voltage supply, check power supply unit load Emergency power operation (see above) possible Power failure PSU01 restarts with a self test. No measure required. UCM module modified 14 PSU01 has reset to delivery condition. Restore the UCM option according to the basic configuration. Reconfigure the PSU01. The UCM option shall not be modified. Error in the safety circuit integration 15 Check whether the safety circuit has been correctly integrated.

english Ants LES01 in lock 1 Perform a standard-conforming restoration of the elevator plant and subsequently a reset (see below). No sensor (Ants LES01) found 30 Check the connection to the sensor Ants LES01. Relay test is being performed 101 Notification An (automatic) reset to factory settings is being performed 102 Notification No communication possible with PSU01 If the PSU01 cannot be reached via CANopen, check first all network parameters and wiring. If commu- nication is still not possible, replace the PSU01. 7.6 Resetting 7.6.1 Resetting an error An error that switched the PSU01 to the locked state (fast flashing of both status LEDs) can be reset as follows: 1. The plant is standing still. 2. Press the button at the PSU01 or request a reset at the compatible control. 3. Switch off the power supply of the PSU01 within 15 minutes. 4. Restore the power supply. The PSU01 then performs a self test and switches back to normal mode, provided no error has been detected. In the event of a PSU01 lock, an installer must read the error type on a CANopen monitor (see programming instructions) or a compatible con- trol and remedy it. This may be an UCM event, but also a critical failure of the PSU Evaluation Unit (e.g. relay failure) or of the Ants LES01. It is the installer‘s responsibility to restart safely a locked plant. All components must be in perfect operating condition. Please check also in the Ants LES01 operating manual which and how errors are to be remedied or processed. If they cannot be remedied with the allowed measures described abo- ve, the whole PSU01 must be replaced. 7.6.2 Resetting all stops All stops can be erased. The limit switch positions remain unchanged. Resetting is possible using a compatible control, the external programming unit or a CANopen terminal. To reset all stops, please refer to the programming manual.

After the reset of the stops, the UCM function must be checked again (incl. braking distance for overall system). 7.6.3 Resetting to factory setting The device can be reset to the delivery condition. All parameters saved until now, such as the limit switch positions, stop positions, door zone length, etc., are erased. Resetting is possible using a compatible control, the external programming unit or a CANopen terminal. To reset to factory setting, please refer to the programming manual. A comprehensive acceptance test must be performed after resetting to factory setting.

english 8. Checking the functions 8.1 Limit switch function To check the functional ability of the limit switch emulation, carry out a limit switch travel with the con- trol connected. To this purpose, consult the operating manual of the concerned control and proceed as specified in the manual. 8.2 Inspection limit switch function To check the functional ability of the inspection limit switch emulation, carry out an inspection limit switch travel with the control connected. To this purpose, consult the operating manual of the concer- ned control and proceed as specified in the manual. 8.3 Time-delayed limit switch function To check the functional ability of the time-delayed limit switch function, carry out a time-delayed limit switch travel with the control connected. To this purpose, consult the operating manual of the concer- ned control and proceed as specified in the manual. 8.4 UCM function To check the UCM function, carry out a UCM travel with the control connected. To this purpose, the control must leave the door zone with the doors bypassed. To this purpose, consult the operating manual of the concerned control and proceed as specified in the manual. 8.5 Door zone emulation function While traveling at a speed slower than 0.8 m/s check whether the door zones switch. To check the door zone emulation functions for an external UCM Evaluation Unit, proceed according to the instructions of the control and of the UCM Evaluation Unit. To this purpose, consult the operating manual of the concerned device that provides these functions and proceed as specified there. 8.6 Overspeed (optional) To check the overspeed (provided the rated speed has been set in the PSU01), carry out an over- speed travel with the control connected. To this purpose, consult the operating manual of the concer- ned control and proceed as specified in the manual. As soon as the speed of the elevator car exceeds the memorized normal speed by +15 %, PSU01 opens the safety circuit and the elevator stops.

9. Repairs, maintenance and disposal The Ants LES01 basically require minimal maintenance. If a component is defective, the complete PSU01 must be replaced. The PSU01 performs an annual relay test and thus checks that the safety relay and other components function correctly. This relay test can also be triggered by a compatible control (see programming manual). 9.1 Replacing components The PSU01 can also be replaced as an overall system (sensor and Evaluation Unit). 9.2 Maintenance The maintenance must be performed at least once a year. The following must be checked: 1. Check the PSU01 for visible damage and remove any contamination. 2. Check the function according to 8. In addition, check whether the door zones still switch (terminals 22-24) in compliance with all stops. 3. If the PSU01 must be wired wit the inspection, the following must be tested during normal elevator plant operation. In case a check yields a negative result, it must be assumed there is capacitively coupled interference in the inspection circuit. It must be eliminated by the customer. If the test still yields a negative result, it must be assumed that there is a defective PSU01 component, which must be replaced: a. the SK indicator lamp on the board must light up in normal operation. b. the SK indicator lamp on the board must be off in inspection mode. 4. The operating efficiency of the time-delayed limit switches must be checked. 5. For maintenance of the Ants LES01 (Sensor), refer to the operation manual (R60200.0009). 9.3 Traceability We recommend ensuring the traceability of products that carry out functional safety system tasks. This is critical for fast response times in the market. 9.4 Disposal Position Supervisor Unit (PSU01) is designed to ensure that it has a minimal negative impact on the environment. It does not emit any pollutants, does not contain any substances that are harmful to the environment and only consumes very little energy during operation. Unusable or irreparable devices as well as those which have reached the end of their product lifecycle must be disposed of in accordance with the respective applicable waste disposal regulations for electrical waste. The plastic housing can be disposed of as residual waste. 9.5 Order information and spare parts All components can only be reordered as a complete product. Components cannot be replaced. Please contact Kübler Group, Fritz Kübler GmbH for this.

english 9.6 Service addresse Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-952 www.kuebler.com [email protected]

français Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit avec Ants LES01) CANopen ® LIFT © CiA

Editeur Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne www.kuebler.com Assistance applications Téléphone +49 (0) 7720 3903-952 Télécopie +49 (0) 7720 21564 [email protected] N° de document R60953.0009 - Index 3 Nom du document Instructions d'utilisation PSU01 (Position Supervisor Unit (PSU) avec Ants LES01) Langue Français (FR) - La version originale est en langue allemande Date d'édition 01/2019 - Index 3 Copyright ©2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Mentions légales L'ensemble du contenu de la présente notice est soumis aux droits d'utilisation et d'auteur du Groupe Kübler, Fritz Kübler GmbH. Toute duplication, modification, utilisation ultérieure ou publication sur d'au- tres média électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication dans l'Internet, n'est permise qu'avec l'autorisation écrite préalable de Fritz Kübler GmbH

français Le sommaire 1. Informations générales 5 1.1 Abréviations utilisées (FR) 5 1.2 Symboles / Avertissements et informations de sécurité utilisés (FR) 5 1.3 Groupe cible 6 1.4 Directives de sécurité 6 1.5 Personnel de montage et d'exploitation 6 1.6 Garantie et responsabilité 6 1.7 Utilisation conforme 6 1.8 Transport & livraison 7 1.9 Entreposage 7 1.10 Autres documents applicables 7 2. Caractéristiques produit 8 2.1 Fonction de la PSU01 8 2.1.1 Emulation des fins de course 9 2.1.2 Emulation des fins de course d'inspection 9 2.1.3 Circuit de sécurité pour le contournement des portes 9 2.1.4 Mouvement incontrôlé de la cabine (UCM) 9 2.1.5 Commutateur de commande temporisé 10 2.1.6 Pré-déclenchement pour survitesse 10 2.1.7 Emulation de zone de porte 11 2.2 Caractéristiques spéciales 11 2.3 Etendue de la livraison de la PSU01 11 2.4 Exemple d'une plaquette signalétique 11 2.4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit 11 2.4.2 Ants LES01 11 3. Description technique 12 3.1 Unité de surveillance de position (unité d'évaluation) 12 3.2 Caractéristiques de sécurité 13 3.3 Ants LES01 (capteur) 13 4. Installation mécanique 14 4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit 14 4.2 Ants LES01 (capteur) 14 5. Installation électrique 15 5.1 Remarques sur la CEM 15 5.2 Instructions générales 15 5.2.1 Normes de sécurité applicables 15 5.2.2 Conformité CE 16 5.3 Intégration électrique dans le système d'ascenseur 16 5.3.1 Présentation du raccordement de la PSU 17 5.3.2 Raccordement du Ants LES01 18 5.4 Raccordement du relais de sécurité 18 5.4.1 Connecteur X5 : Sortie du circuit de sécurité 18 5.4.2 Connecteur X6 : Sorties du relais de zone de porte 19 5.4.3 Connecteur X6 : Contact de relais – Raccordement affichage de zone de porte 19

5.4.4 Connecteur X7 : Contournement de porte 19 5.4.5 Connecteur X8 (option) : Inspection 19 6. Mise en service selon EN81-20 20 6.1 Exigences 20 6.2 Présentation du paramétrage 21 6.3 Paramétrage de la zone protégée 22 6.4 Apprentissage du fin de course haut dans le cas d'une tête de cage raccourcie 23 6.5 Paramétrage des fins de course temporisés 23 7. Pendant le fonctionnement 24 7.1 Fonctionnement normal. 24 7.1.1 Fonction de contournement de porte 24 7.1.1.1 Contournement de porte pour le "tir au but" pour l'ouverture de porte anticipée 24 7.1.1.2 Contournement de porte pour le nivellement de la cabine à un arrêt 25 7.1.1.3 Contournement de porte pour un départ rapide après un arrêt 25 7.1.2 Mode de protection (inspection) 25 7.1.3 Détection UCM 26 7.1.4 Survitesse 27 7.1.5 Test des relais 27 7.2 Mode d'erreur 27 7.3 Clignotement des LED 28 7.4 Communication 28 7.5 Défauts 28 7.6 Réinitialisation 29 7.6.1 Acquittement d'une erreur 29 7.6.2 Effacement de tous les points d'arrêt 30 7.6.3 Réinitialisation aux réglages d'usine 30 8. Vérification des fonctions 31 8.1 Fonction de fin de course 31 8.2 Fonction de fin de course d'inspection 31 8.3 Fonction de fin de course temporisés 31 8.4 Fonction UCM 31 8.5 Fonction d'émulation de zone de porte 31 8.6 Survitesse (option) 31 9. Réparation, maintenance et élimination 32 9.1 Remplacement de composants 32 9.2 Maintenance 32 9.3 Traçabilité 32 9.4 Elimination 32 9.5 Informations de commande et pièces de rechange 32 9.6 Adresse du service après-vente 33

français 1. Informations générales Lisez attentivement ces instructions d’utilisation avant de travailler avec, de monter ou de mettre en service l’unité d’exploitation sûre PSU. Ces instructions d’utilisation indiquent au personnel technique du constructeur de la machine ou de l’exploitant de la machine les procédures sûres de montage, d’in- stallation électrique et de mise en route, ainsi que l’utilisation de l’unité d’exploitation sûre PSU. Par ailleurs, la planification et la mise en œuvre de dispositifs de protection comme l’unité d’exploitation sûre PSU exigent des connaissances techniques qui ne sont pas communiquées par ce document. Par principe, l’utilisation de l’unité d’exploitation sûre PSU nécessite le respect des exigences règle- mentaires et légales. 1.1 Abréviations utilisées (FR) PSU01 Système complet Ants LES01 + Unité d’exploitation PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe, SIL3 PSU Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit, SIL3 UCM Unintended Car Movement 1.2 Symboles / Avertissements et informations de sécurité utilisés (FR) Les informations particulièrement importantes de ce manuel sont identifiées comme suit : Ce symbole, accompagné du mot « Danger », indique un risque immédiat pour la vie et la santé des personnes. Le non-respect de cet avertissement entraînera la mort ou des blessu- res graves. Ce symbole, accompagné du mot « Avertissement », indique un risque potentiel pour la vie et la santé des personnes. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner la mort ou des blessures graves. Ce symbole, accompagné du mot « Attention », indique un risque potentiel pour la vie et la santé des personnes. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures légères ou mineures. Conseils, recommandations et informations utiles pour un fonctionne- ment efficace et sans problèmes.

1.3 Groupe cible La PSU01 doit être installée, mise en service, testée, entretenue et utilisée uniquement par du person- nel qualifié. Le terme personnel qualifié se réfère à des personnes • qui ont une formation technique appropriée et • qui ont été formées à l'utilisation de l'unité par l'exploitant et • qui ont été informées des directives de sécurité en vigueur et • qui ont accès à ces instructions d'utilisation. 1.4 Directives de sécurité Lisez les instructions d'utilisation avant de mettre l'appareil en service. Conformez-vous aux instruc- tions d'installation. Ne mettez l'appareil en service qu'après avoir lu et compris les instructions d'utili- sation. La sélection des appareils et leur intégration dans le système de commande nécessitent une connaissance qualifiée des lois et des exigences normatives applicables de la part du constructeur de la machine. Les consignes de sécurité et les avertissements constituent une partie importante des instructions d'utilisation et doivent être respectés. 1.5 Personnel de montage et d'exploitation L'exploitant est tenu de prendre des mesures de sécurité appropriées. Seul du personnel ayant la con- naissance des règlementations de base de prévention des accidents et de la sécurité et de la santé au travail et qui a lu et compris les informations de sécurité de ces instructions d'utilisation est autorisé à réaliser l'installation et la mise en service. 1.6 Garantie et responsabilité Le droit à la garantie et à la responsabilité est annulé si le Ants LES01 (Sensor Safe) n'est pas utilisé de manière conforme à sa destination, si un dommage peut être attribué au non-respect des instruc- tions d'utilisation, ou si le personnel d'installation ou d'exploitation n'est pas correctement qualifié ou formé. Le non-respect de ces instructions entraîne l'annulation de tout droit à la garantie et de tout éventuel recours en responsabilité. Toutes les règlementations de prévention des accidents applicables aux ascenseurs doivent être prises en compte. Afin d'éviter tout dommage dû à une manipulation inap- propriée de tensions et de courants électriques, il faut se conformer à toutes les règlementations appli- cables (également locales), notamment pour les mesures de protection et la mise à la terre correcte. 1.7 Utilisation conforme L'unité de surveillance de position a été développée exclusivement pour l'utilisation conforme décrite ici :

français La PSU01 s’utilise pour l’évaluation sûre de la position, pour l’im- plémentation de fonctions de fins de course, de fins de course d’inspection, de fins de course temporisés, pour la surveillance des mouvements incontrôlés de la cabine (UCM) et pour le contournement sûr du circuit de sécurité pour l’ouverture de porte anticipée/le nivelle- ment des systèmes d’ascenseur selon EN81-20. Elle forme une unité de système conjointement avec le Ants LES01. Toute utilisation non conforme peut entraîner des situations dangereu- ses. L’unité d’exploitation PSU ne peut s’utiliser qu’avec le Ants LES01. Toutes les informations de ces instructions d’utilisation sont à respecter strictement. Les instructions d’utilisation du Ants LES01 sont jointes à ce produit. Il y est fait référence explicitement ici en tant que partie intégrante du produit. 1.8 Transport & livraison Vérifier immédiatement la présence de dommages dus au transport à la réception de la livraison. Signaler immédiatement tout dommage au transporteur. Des dommages peuvent interdire la mise en service de l'unité de surveillance de position. Si vous ne montez pas immédiatement l'unité de surveil- lance de position, entreposer l'appareil en un endroit sec protégé de la poussière - idéalement dans son emballage de transport. 1.9 Entreposage L'appareil doit être entreposé dans les conditions suivantes : • Au sec et protégé de la poussière • Eviter les vibrations mécaniques • Ne pas l'entreposer à l'air libre • Ne pas dépasser les limites de température et d'humidité (voir les caractéristiques techniques) 1.10 Autres documents applicables Toutes les spécifications techniques se trouvent sur les fiches techniques correspondantes de la PSU01 et du Ants LES01. Elles indiquent les valeurs caractéristiques mécaniques et électriques de l'unité de surveillance de position. Les instructions d'utilisation séparées (R60200.0009) du Ants LES01 doivent être respectées pour sa mise en service. Il existe également des instructions de programmation nécessaires pour le paramétrage de la PSU01. Celle-ci n'est généralement destinée qu'aux fabricants des commandes pour leur permettre de rendre que leur système de commande d'ascenseur compatible avec la PSU01. Elles sont remises à jour en permanence et peuvent être téléchargées depuis notre site Internet. Le paramétrage peut s'effectuer aussi à l'aide de n'importe quel terminal CANopen. Les fichiers EDS nécessaires peuvent également être téléchargées depuis notre site Internet.

2. Caractéristiques produit L’unité d’exploitation PSU est une unité sûre d’exploitation de la position pour l’implémentation de fonctions de fins de course, de fins de course d’inspection, de fins de course temporisés, pour la surveillance des mouvements incontrôlés de la cabine (UCM) et pour le contournement sûr du circuit de sécurité dans la zone des portes pour l’ouverture de porte anticipée/le nivellement des système d’ascenseur selon EN81-20. Le système PSU01 complet se compose de deux appareils, le Ants LES01 (Linear Encoder Safe) et l’unité d’exploitation PSU (Position Supervisor Unit) décrite ici. La PSU01 est reliée via un bus CAN libre à une commande externe compatible, un terminal CANopen ou un appareil de programmation externe, utilisé pour le paramétrage des fonctions de sécurité. La procédure de paramétrage ne fait pas partie de ces instructions d’utilisation. A cet effet, se reporter au manuel de programmation séparé ou au manuel de la commande compatible. La PSU01 reçoit les paramètres correspondants ou les instructions de réinitialisation de l’un de ces appareils via le bus CAN libre (port X3) et émet vers ces appareils externes comme les commandes d’ascenseur des informations sur la position, l’état, etc. L’émission pure de la position est aussi sup- portée en option via SSI. L’unité d’exploitation PSU et le Ants LES01 sont certifiés comme un système complet et ne peuvent fonctionner qu’ensemble. Ils sont identifiés d’usine par un Set.ID. Ants LES01 fournit en toute sécurité les positions absolues de la cabine de l’ascenseur via un second bus CAN privé et les transmet à l’unité d’exploitation PSU (port X2). Ants LES01 est en outre certifié et disponible comme produit autonome. Le Ants LES01, faisant partie de la PSU01, doit être mis en service correctement conformément à ses instructions d'utilisation. 2.1 Fonction de la PSU01 La PSU01 répond aux exigences suivantes pour les systèmes d'ascenseur de dernière génération : • Emulation des fins de course • Emulation des fins de course d'inspection pour une tête/fosse de cage raccourcie • Circuit de sécurité pour le contournement des contacts de porte • Mouvement incontrôlé de la cabine (UCM) • Emulation des fins de course temporisés • Pré-déclenchement pour survitesse • Emulation de la zone de porte pour transmission de l'information à une unité UCM externe en option. La PSU01 répond aux exigences de EN81 grâce à : • L'apprentissage unique de tous les points d'arrêt (réalisé lors de la mise en service) • Des relais de sécurité pour ouvrir le circuit de sécurité • Des relais de sécurité pour le contournement des portes • La lecture de l'entrée d'inspection

français 2.1.1 Emulation des fins de course Les fins de course d'arrêt d'urgence sont simulés selon EN81-20 Fonction de sécurité 5.12.2. Les nouvelles stations doivent être éloignées d'au moins 2 mm des positions des fins de course défi- nies par apprentissage. 2.1.2 Emulation des fins de course d'inspection L'unité de surveillance de position (PSU01) permet la surveillance de la zone protégée dans le cas d'une tête/fosse de cage raccourcie selon EN81-21, 5.5.3.4 or 5.7.3.4 (fin de course d'inspection). Cette fonction est représentée par un fin de course virtuel supplémentaire positionné à une distance fixe de 1,2 m du fin de course. Un fin de course est prévu pour les amortisseurs hauts raccourcis et un pour les amortisseurs bas raccourcis. Ces nouveaux fins de course sont appelés “fins de course d'inspection”. La position des fins de course d'inspection est fixée à 1,2 m des fins de course et ne peut pas être déplacée. Les fins de course d'inspection sont en option et peuvent être désac- tivés lors de la première configuration. Lorsque le fin de course d'inspection inférieur est activé, il est possible que la cabine, lorsqu'elle est commandée par le monteur depuis le toit de la cabine, s'arrêtedans la zone du fin de course d'inspection, bien que l'arrêt le plus bas n'ait pas été atteint (1,2 m du fin de course). 2.1.3 Circuit de sécurité pour le contournement des portes La PSU01 fournit un circuit de sécurité pour le contournement des contacts de porte selon EN81-20 : 5.12.1.4. La PSU01 contourne, sur demande, les contacts de porte d'un arrêt déterminé • pour l'ouverture de porte anticipée • pour le nivellement de la cabine et • pour le départ rapide Un circuit extérieur pour le contournement des portes est explicitement interdit. 2.1.4 Mouvement incontrôlé de la cabine (UCM) La PSU01 assure la protection contre les mouvements incontrôlés de la cabine selon EN81-20 Fon- ction de sécurité 5.6.7. La zone de porte définie (voir 2.1.2) est utilisée comme zone UCM. Ceci ne se rapporte qu'à la longueur de la zone. Les zones UCM sont toujours actives et ne peuvent pas être commutées de manière sélective. L'émulation de la zone de porte (port X6) permet l'utilisation d'une unité UCM externe en option.

Comme la détection UCM est active en permanence dans la PSU01, celle-ci se déclenche également dans le cas d'un événement UCM, en plus de l'unité externe. Il faut donc réinitialiser les deux appareils. La commande de l'élément de freinage du dispositif de protection est incluse dans la PSU01, mais l'élément de freinage du dispositif de protection lui-même ne fait pas partie de ce circuit de sécurité ni de cette description.Il doit être fourni et mis en place dans l'installation d'ascenseur. Les règlementationsapplicables à cet élément doivent être respectées. Ce dispositif de protection doit faire appel à des éléments de freinage testés conformément aux dispositions de EN81-20, 5.6.7, qui doivent être en mesure d'immobiliser l'ascenseur dans la distance et le délai prescrits. Un nivellement de la cabine à une vitesse supérieure à 0,3 m/s est toujours détecté par la PSU01 comme un événement UCM, indépen- damment de la zone UCM. 2.1.5 Commutateur de commande temporisé La PSU01 offre la fonction de circuit de commande temporisé pour amortisseurs raccourcis selon EN81-20 : 5.12.1.3. Cette fonction est représentée par un fin de course virtuel supplémentaire dépendant de la vitesse, qui peut être positionné librement une fois (à l'aide de CANopen). Ces nouveaux fins de course sont appelés "fins de course temporisés" dans la suite ce de manuel. Un fin de course temporisé est prévu pour les amortisseurs hauts raccourcis et un pour les amortis- seurs bas raccourcis. La vitesse de déclenchement est fixée à 1 m/s et ne peut pas être modifiée. Si nécessaire, la position du fin de course temporisé doit modifiée. 2.1.6 Pré-déclenchement pour survitesse La PSU01 offre la fonction de pré-déclenchement pour survitesse (EN81-20: 5.6.2.2.1) ou la fonction de survitesse en mouvement ascendant (EN81-20: 5.6.6) et ouvre le circuit de sécurité dans l'un de ces cas. Cette fonction ne fait pas partie de la certification SIL3 et ne remplace pas les mesures prescrites par EN81.

français 2.1.7 Emulation de zone de porte La PSU01 fournit l'émulation de zone de porte au moyen de deux canaux redondants. Elle simule ainsi les aimants de porte, qui ne sont plus nécessaires lors du montage. En standard, toutes les zones de porte sont simulées par l'unité d'évaluation dès que l'ascenseur se déplace à une vitesse inférieure à 0,8 m/s. En standard, la zone de porte est préréglée à ± 20 mm du palier. Elle peut être modifi ée dans la plage de ± 5-200 mm. Des informations plus détaillées sur les paramètres peuvent être trouvées dans le manuel de programmation. Un maximum de 200 paliers est possible. Les paliers doivent être espacés d'au moins 20 mm. Si des zones de porte voisines se chevauchent, elles seront raccourcies de sorte à avoir un espace sans zone d'au moins 10 mm, ou elles seront fusionnées en une zone commune. Les relais de zone de porte redondants (port X6) sont destinés exclu- sivement à une unité UCM externe en option et ne peuvent pas être utilisés pour une autre fonction de sécurité de l'ascenseur. 2.2 Caractéristiques spéciales • Les fi ns de course mécaniques ne sont plus nécessaires • il ne faut plus d'aimants supplémentaires pour l'ouverture de porte anticipée • Installation aisée sur profi lé chapeau dans la commande sur le toit ou dans les boîtiers de commande. 2.3 Etendue de la livraison de la PSU01 • Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit dans boîtier pour profi lé chapeau. • Ants LES01 (y compris instructions d'utilisation séparées du LES01) 2.4 Exemple d'une plaquette signalétique Une étiquette est fi xée sur l'unité de surveillance de position. Elle comporte les informations suivantes : • référence de commande • SetID (capteur + unité d'évaluation) • désignation du type / numéro de série • numéro du certifi cat TÜV • alimentation électrique • marque CE • référence aux instructions d'utilisation (adresse) 2.4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit 2 < 24 VDC PELV XXA Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 SetID: 00070-11/2018 S-No: XX3333XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-EUES www.kuebler.com 0408 Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 2.4.2 Ants LES01 2 WH BN GN YL GND + 24 VDC CAN High CAN Low Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen 10-30 VDC XXA ±10% Fritz Kübler GmbH Type: PSU01 (Ants LES01) SetID: 00070-11/2018 S-No: XX1234XX 8.PSU01.xxxx.xxxx TÜV-A-AT-X-XX-XXXX-XXXX www.kuebler.com 0408

3. Description technique Les caractéristiques techniques de la PSU01 (unité d'évaluation + capteur) sont décrites ci-dessous. 3.1 Unité de surveillance de position (unité d'évaluation) Caractéristique Valeur Normes de référence EN81-20, EN81-50, EN81-21 Matière du boîtier Plastique Dimensions du boîtier 70 mm (H) x 95 mm (L) x 30 mm (l) Interfaces 2 x CAN (interne et public) , 1 x SSI (en option) Protocole Interne : propriétaire, public : CANopen, SSI : 2 x 25 bits avec PFB, code grey, MSB en premier Type de raccordement picoMAX® eCOM 3.5, 7.5 (connexion et chapitre 5) Température de fonctionnement ambiante De -5°C à +55°C Température de stockage De -10°C à +70°C Humidité < 90% (sans condensation) Pression d'air 800 - 1013 hPa (jusqu'à 2000 m au-dessus du niveau de la mer) Vie utile 20 ans Indice de protection IP00 (min. IP20 si monté dans une armoire électrique) Tension d’alimentation 24 VDC basse tension PELV Puissance < 10 watts Distance maximale au codeur 100 m (bus CAN interne) Temps de désactivation / temps de réponse du système < 25 ms (y compris temps de commutation du relais) Nombre d'étages maximal 200 Toutes les lignes et câbles pendentifs doivent avoir une isolation double ou être protégés mécaniquement selon EN81-20 5.10.6. Il faut notamment veiller à ce qu'ils soient posés sans courts-circuits.

français Caractéristiques des raccordements de l'unité d'évaluation : Borne Domaine fonctionnel Câble X1 Alimentation en tension 24 VDC 0,75 mm² X2 CAN1 - BUS interne vers le codeur Raccordement direct du codeur Ants LES01 (Sensor Safe) Raccordement direct sans rallonge ou 0,75 mm² (max. 100 m) par câbles pendentifs, paire torsadée avec blindage X3 CAN2 - CAN OPEN Raccordement direct de l'unité de programmation ou de la commande compatible. Confor- me bus CAN. Raccordement direct 0,75 mm² (max.100 m) par câbles penden- tifs, paire torsadée avec blindage X4 SSI (option) Conforme SSI 0,75 mm² (max.100 m) par câbles pendentifs, paire torsadée avec blindage X5 Intégration du circuit de sécurité 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0,75 mm² X6 Emulation de zone de porte 24 VAC, 24 VDC, max. 10 mA 0,75 mm² X7 Circuit de déclenchement contournement de porte 48 ... 230 VAC max. 2 A, 24 VDC max. 1 A 0,75 mm² X8 Interrogation d’inspection (option) 48 ... 230 VAC, 24 VDC, max. 2 A 0.75 mm2, maximum 170 m (si les 170 m sont dépassés, il faut prendre en compte séparément le couplage capacitif d'interférences (voir 5.2.2)) 3.2 Caractéristiques de sécurité Caractéristiques de sécurité Normes de base EN81-20, EN81-50, EN81-21, EN62061, EN61508-1-7, EN60664-1, EN60950-1, EN61784-3 Classification SIL3, mode continu Structure du système 2 canaux Valeur PFHd < 1 x 10-7 3.3 Ants LES01 (capteur) Pour la description technique, voir les instructions d'utilisation R60200.0009 jointes.

4. Installation mécanique 4.1 Unité d’exploitation / Position Supervisor Unit L’unité d’exploitation est fournie dans un boîtier plastique prévu pour un montage sur profilé chapeau. L’unité d’exploitation doit être montée dans une armoire électrique (IP20) selon EN81-20. Les options suivantes sont disponibles pour le montage de l’unité d’exploitation 1. Montage de l’unité d’exploitation sur le toit de la cabine. Le capteur est relié directement à l’unité d’exploitation. 2. Montage de l’unité d’exploitation dans le coffret de commande. Le capteur est relié à l’unité d’exploitation via le câble pendentif. La longueur maximale de la ligne de bus de 100 m doit être respectée. Dans les deux cas, il faut un profilé chapeau. L’unité d’exploitation PSU peut être simplement montée sur le profilé chapeau par son boîtier. 4.2 Ants LES01 (capteur) Des détails sur le montage • de la bande • du kit de montage • du capteur pour cette application sont donnés dans les instructions d'utilisation R60200.0009 (à partir du chapitre 3.2). Les consignes de sécurité et les avertissements doivent être pris en compte.

français 5. Installation électrique Avant de connecter/déconnecter la ligne de signal, toujours débrancher la tension d'alimentation. Pour le raccordement du Ants LES01, respecter les instructions d'utilisation correspondantes. Toutes les lignes et câbles pendentifs doivent avoir une isolation double ou être protégés mécaniquement selon EN81-20 5.10.6. Le personnel d'exploitation et de montage doit veiller à ce que l'appa- reil ne soit pas endommagé par une charge / décharge électrostatique lors de son montage / remplacement. Eviter tout contact direct avec le circuit imprimé / les composants électroniques ou prendre les mesures de protection appropriées. 5.1 Remarques sur la CEM • Pour les lignes du bus, utiliser exclusivement des câbles blindés avec des paires torsadées pour l'unité de surveillance de position. • Pour éviter les boucles de terre, le blindage n'est relié qu'en un endroit (la PSU01 est déjà mise à la terre par la PELV) au potentiel (terre de protection). • Veiller à bien fixer les blindages des câbles. • Veiller à un routage correct des câbles lors du câblage du système. Débrancher le câblage par groupes de câbles comme les lignes d'alimentation des moteurs/d'alimentation électrique et les lignes de signal/données/circuit de sécurité. • Faire passer les lignes de signal et de données le plus près possible de surfaces mises à la terre (éléments du châssis, rails métalliques, parois des armoires) et ne pas les poser parallèles aux câbles des moteurs et d'alimentation électrique. • Raccorder tous les équipements avec une basse impédance au système de terre/de conducteur de protection. 5.2 Instructions générales 5.2.1 Normes de sécurité applicables • Avant la mise en service, tous les conducteurs nécessaires des câbles doivent être raccordés conformément à la fiche technique. Le Ants LES01 est déjà préconfectionné, il suffit de le raccorder au port X2. Isoler correctement toutes les extrémités des signaux de sortie inutilisés pour éviter les courts-circuits. • Prendre en compte la tension de fonctionnement correcte et le courant de sortie maximal admissible (voir la fiche technique). • Utiliser une source d'alimentation en tension conforme à PELV.

5.2.2 Conformité CE Pour être conforme aux normes CE, l'installation doit être réalisée de manière conforme à la CEM. • Utiliser pour les lignes de commande des câbles blindés sur toute leur longueur. • Les lignes de bus (port X2, X3, X4) doivent être posées séparément des lignes présentant un niveau d’interférences élevé. • Le circuit de sécurité doit être installé conformément à la norme, aussi exempt que possible de tout couplage capacitif d’interférences, séparé des lignes présentant un niveau d’interférences élevé. • Si le circuit d’inspection présente trop d’interférences couplées capacitivement (voir les instructions de maintenance), celles-ci doivent être éliminées de manière appropriée par le client au moyen de résistances de puissance ou de condensateurs. • Ne raccorder aucun consommateur présentant un niveau d’interférences élevé, comme des variateurs de fréquence, des électrovannes, des contacteurs, etc.) à la tension d’alimentation de l’électronique (unité d’exploitation PSU, Ants LES01, commande). Dans le cas contraire, fournir un filtre de tension approprié. 5.3 Intégration électrique dans le système d'ascenseur Ce chapitre décrit la PSU01 dans le système complet et explique son intégration électrique dans le système d'ascenseur. L’illustration ci-dessous montre l’intégration correcte de l’unité d’exploitation PSU, avec le Ants LES01, dans le système d’ascenseur. main contactor activation main contactors landing door contacts car door contact LIFTCONTROL PELV supply 24VDC emergency power supply 12VDC safety chain ground doorzone information (battery-buffered) doorzone bridging safety chain doorzone (redundant) doorzone supply input safety chain absolute position emergency stop area CAN1 CAN2 SSI position/SSI (optional) position-data CAN-OPEN lock contacts Ants LES01 (Sensor) CE0408TÜV-A-AT XXX Position Supervisor Unit CE0408TÜV-A-AT XXX 1 GND X1 2 24V 3 12V 24VDC AC AC 12VDC 22 ZONE2 X6 23 ZONE3 24 COM2/3 20 ZONE1 21 COM1 19 SC2 X5 18 SC1 28 X8 29 26 X7 27 4 24V X2 5 GND 6 CAN1L 7 CAN1H 8 GND 9 24V X3 10 CAN2L 11 CAN2H 12 GND 13 DATA1 X4 14 DATA2 15 CLK1 16 CLK2 17 GND F2A F2A inspection Wiring Diagram PSU01 Ants LES01 is connected to Kübler Position Supervisor Unit via CAN interface.

français 5.3.1 Présentation du raccordement de la PSU L’unité d’exploitation PSU est munie de 8 connecteurs présentés en détail dans les chapitres suivants. Raccordement Borne N° Description Alimentation X1 1 2 3 GND +24 VDC (basse tension selon PELV) +12 VDC alimentation par batterie pour l'affi- chage des zones de porte en fonctionnement de secours CAN1 - interne Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 +24 VDC GND CAN1 LOW CAN1 HIGH GND CAN2 - externe CANopen X3 9 10 11 12 +24 VDC CAN2 LOW CAN2 HIGH GND Communication SSI (option) X4 13 14 15 16 17 DATA1 DATA2 CLK1 CLK2 GND Sortie du circuit de sécurité X5 18 19 SC1 SC2

Emulation de zone de porte X6 20 21 22 23 24 ZONE1 (pour alimentation de secours) COM1 (pour alimentation de secours) ZONE2 aimant de zone de porte 1 ZONE3 aimant de zone de porte 2 COM2/3 potentiel commun Intégration contournement de porte X7 26 27 Entrée circuit de sécurité Entrée circuit de sécurité Inspection X8 (option) 28 29 Entrée d'inspection 24 VDC Sortie d'inspection GND 5.3.2 Raccordement du Ants LES01 Le capteur a 4 entrées/sorties déjà correctement reliées à un connecteur picoMAX® eCOM lors de la fabrication, pour un raccordement direct à l’unité d’exploitation PSU. Si le raccordement passe par un câble pendentif, le câblage doit être réalisé comme suit : Raccordement PSU01 N° Description Couleur du câble du codeur X2 4 +24 VDC brun 5 GND blanc 6 CAN1 LOW jaune 7 CAN1 HIGH vert 8 SLD blindage La distance maximale à l'unité d'évaluation ne doit pas dépasser 100 m. Ces 100 m doivent être réalisés avec un câble bus blindé à paires torsadées de 0,5 mm². Le passage par le câble pendentif est possible. En général, lors de l'installation d'un bus, le technicien doit toujours veiller à ne pas porter de charge électrostatique pour éviter d'endommager l'appareil lors de son installation. 5.4 Raccordement du relais de sécurité Les mesures électriques à prendre pour l'intégration des circuits de sécurité sont décrites ci-dessous. 5.4.1 Connecteur X5 : Sortie du circuit de sécurité Ces bornes 18 et 19 sont toujours fermées en fonctionnement ; elles s'ouvrent dans les zones des fins de course, des fins de course temporisés, des fins de course d'inspection, en mode d'erreur (bande ou PSU01 défectueux) en en cas d'UCM. En fonctionnement CA, le circuit de sécurité doit être protégé par un fusible de 2A du côté de la commande. En fonctionnement CC, il doit être protégé par un fusible de 1 A.

français 5.4.2 Connecteur X6 : Sorties du relais de zone de porte Ces bornes 22, 23, 24 s'utilisent comme entrées pour une unité d'évaluation UCM externe. Elles peuvent s'utiliser pour l'évaluation de la zone UCM, car elles peuvent être considérées comme des commutateurs magnétiques classiques, qu'elles remplacent. Ces contacts sont de conception redondante, mais sans auto-test, et ne peuvent s'utiliser que comme information de cage pour un circuit de sécurité selon EN81-20 5.6.7. Le circuit de sécurité correspondant doit être en mesure de détecter un dysfonctionnement des contacts. Des mesures appropriées doivent permettre de détecter/d'éviter la perte de redondance des contacts de sortie. Ces bornes 22 et 23 se ferment avec le potentiel commun de la borne 24 lorsque la cabine se trouve dans une zone de porte. 5.4.3 Connecteur X6 : Contact de relais – Raccordement affichage de zone de porte L'alimentation de secours par une batterie 12 V est en option et n'est utilisée que que pour l'affichage des zones de porte. Si la tension chute au-dessous de 20 V, la PSU01 passe dans un état de défaut et ouvre tous les relais ; uniquement la zone de porte +/- 70 mm est émulée sur les bornes 20 et 21 pour faciliter une libération des personnes.Ce contact se ferme lorsque la cabine se trouve dans une zone de porte. 5.4.4 Connecteur X7 : Contournement de porte Les bornes 26 et 27 sont utilisées pour contourner les contacts de porte et s'ouvrent ou se ferment en fonction des requêtes de la commande. Un circuit extérieur pour le contournement des portes est explicitement interdit. 5.4.5 Connecteur X8 (option) : Inspection L'inspection doit être câblée de sorte que, en fonctionnement normal, 24 VDC soient appliqués à l'en- trée d'inspection (port X8) et que cette tension chute en mode d'inspection. Ceci permet à la PSU01 de détecter si l'ascenseur est en mode d'inspection ou non. Afin d'éviter les couplages capacitifs, il convient de se conformer impérativement aux directives générales de ce chapitre, ainsi qu'aux exigences de maintenance (voir ci-dessous).

6. Mise en service selon EN81-20 Les exigences pour la mise en service de la PSU01 pour la réalisation de fonctions importantes pour la sécurité selon EN81/20 ou 50 sont décrites ci-dessous. 6.1 Exigences Afin d’assurer les fonctions de sécurité, l’unité d’exploitation PSU doit être raccordée au système de positionnement Ants LES01 conforme aux exigences de EN81-20. L’unité d’exploitation PSU ne peut être utilisée qu’avec le système de positionnement absolu sûr Ants LES01. Pour toute autre question, merci de contacter la fabricant. Les mesures suivantes doivent être prises avant la mise en service. Mesure Description Le matériel doit être utilisé selon les spécifications Les conditions d'utilisation sont indiquées dans les in- structions d'utilisation et doivent toujours être respectées. Monter l’unité d’exploitation PSU dans un coffret mis à la terre ou à double isolation L’unité d’exploitation PSU doit être montée de manière fixe dans l’armoire électrique ou dans le boîtier de com- mande situé sur le toit. Montage et mise en service corrects du Ants LES01 Voir les instructions d'utilisation du codeur à ce sujet (R60200.0009) Intégration correcte des zones de porte Les zones de porte doivent être intégrées comme décrit au chapitre 5.3. Elles peuvent être utilisées pour détecter les zones UCM pour l'intégration d'une unité d'évaluation UCM externe supplémentaire (voir par. 2.1.7 Relais de zone de porte). Intégration correcte du circuit de sécurité Le circuit de sécurité doit être intégré correctement à l'emplacement des fins de course pour être contournable par les opérations de rétablissement. Le rétablissement de la commande est interdit si un événement UCM est en cours et en mode d'inspection dans la zone des fins de course d'inspection. Intégration correcte du contournement des portes Le circuit de sécurité doit être intégré correctement à l'emplacement des contacts de porte (voir 5.3). Intégration correcte des relais pour le déclenchement de l'actionneur UCM. L'unité de déclenchement UCM doit être intégrée cor- rectement conformément aux spécifications de l'action- neur. Maintenance initiale Toutes les opérations de maintenance récurrentes doivent être réalisées lors de la mise en service initiale.

français 6.2 Présentation du paramétrage Après le montage, il faut réaliser le paramétrage initial de la PSU01. Cette opération s'effectue au moyen d'un terminal CANopen ou d'une commande compatible.

Le tableau ci-dessous représente les différents états du circuit de sécurité et du circuit de sécurité de contournement des portes. Etape Description Circuit de sécurité Contournement de porte UCM 1 Première mise en service Ouvert Impossible inactif 2 Actionnement du fin de course haut Ouvert Impossible inactif 3 Actionnement du fin de course bas Ouvert Impossible inactif 4 Réglage des fins de course temporisés Fermé Impossible inactif 4 Apprentissage de chaque point d'arrêt Fermé Impossible inactif 5 Actionner les points d'arrêt (en retournant à chaque point) Fermé Impossible inactif 6 Fonctionnement normal. Fermé Possible actif Dès que tous les points d'arrêt ont été actionnés, la PSU01 passe en mode de fonctionnement normal. Vous trouverez davantage d'informations sur les paramètres dans le manuel de programmation ou dans le manuel d'une commande compatible ou de l'unité de programmation disponible séparément. 6.3 Paramétrage de la zone protégée La zone protégée (tête / fosse de cage raccourcie) est toujours active à la livraison. Ceci signifie que les deux fins de course d'inspection (haut et bas) sont activés initialement (le câblage est également nécessaire). Les fins de course d'inspection peuvent être activés/désactivés de manière sélective en mode de configuration (voir le manuel de paramétrage). Les options possibles sont décrites plus en détail ci-dessous : Option Description Zone protégée Limité à 0,6 m/s Contournement pour l'inspection 0 Pas de fins de course d'inspection, inspection pas câblée Aucune Non Possible* 1 Fins de course d'inspection haut et bas, inspection câblée Haut et bas Oui Impossible 2 Fins de course d'inspection haut seulement, inspection câblée Haut seulement Oui Impossible

français 3 Fins de course d'inspection bas seulement, inspection câblée Bas seulement Oui Impossible 4 Pas de fins de course d'in- spection, mais inspection câblée Aucune Oui Impossible *Possible, car la PSU01 ne reçoit aucune information sur le mode d'inspection. Les fins de course d'inspection ont une position fixe à une distance de 1,2 m du fin de course haut pour le fin de course d'inspection haut et de 1,2 m du fin de course bas pour le fin de course d'inspection bas. Les positions des fins de course d'inspection ne peuvent pas être modifiées. Lorsque l'inspection est câblée, la vitesse pendant l'inspection est limitée à 0,6 m/s. Si cette vitesse est dépassée, la fonction "survitesse" se déclenche et le circuit de sécurité s'ouvre jusqu'à l'arrêt de l'ascen- seur. 6.4 Apprentissage du fin de course haut dans le cas d'une tête de cage raccourcie Dans le cas d'une tête de cage raccourcie, où la position du fin de course haut ne peut pas être attein- te lorsque le technicien se trouve sur le toit de la cabine, procéder comme suit : Positionner la cabine exactement à 1 500 mm au-dessous de la position du fin de course. Une instruc- tion spéciale (voir le manuel de paramétrage) permet à la PSU01 de mémoriser temporairement cette position comme un fin de course temporaire. P. ex. si le monteur se trouve à la position 10 000 mm, le fin de course haut sera supposé se trouver à 11 500 mm. Il n'est pas actif pour l'instant, et l'état ne change pas. Si l'ascenseur s'arrête dans les 15 minutes à (ou au-dessus de) cette position calculée, cette posi- tion calculée (et pas la position courante) est prise en compte comme fin de course supérieur et le système passe automatiquement dans l'état suivant (voir le manuel de paramétrage). 6.5 Paramétrage des fins de course temporisés Au début, les deux fins de course temporisés sont désactivés, jusqu'à l'apprentissage des positions des fins de course. Une fois que les fins de course ont été définis par apprentissage, les fins de course temporisés sont identiques à ceux-ci, mais un dépla- cement supérieur à 1 m/s est interdit (par l'ouverture du circuit de sécurité). Cet état reste actif jusqu'à ce que les fins de course temporisés aient été explicitement définis par apprentissage. Pour des informations plus détaillées sur la configuration des fins de course temporisés, voir le ma- nuel de paramétrage.

7. Pendant le fonctionnement Ce chapitre décrit les différents modes opératoires. Le tableau ci-dessous montre les états des relais et du circuit de sécurité pour les différents modes opératoires. Mode opératoire Circuit de sécurité Contournement de porte 1 Mode Apprentissage (voir chapitre 4) ouvert/fermé ouvert 2 Fonctionnement normal. - Contournement des portes inactif - Contournement des portes actif fermé fermé ouvert fermé 3 More Erreur (mode bloqué) ouvert ouvert 7.1 Fonctionnement normal. En fonctionnement normal, la PSU01 évalue les positions reçues et réalise toutes les fonctions de sécurité. 7.1.1 Fonction de contournement de porte Le contournement de porte n'est actif (activable) que dans l'état "fonctionnement normal". Le contournement ne s'active que pour une vitesse inférieure à 0,8 m/s et pour le point d'arrêt deman- dé (0,3 m/s pour le nivellement). Si des fins de course d'inspection sont actifs, ou si l'inspection est au moins câblée et si l'ascenseur est en mode d'inspection, le contourne- ment est inhibé. Les applications suivantes sont possibles avec le contournement des portes de la PSU01, qui seront demandées par la commande en fonction de l'application de contournement des portes souhaitée (voir le manuel de paramétrage). 7.1.1.1 Contournement de porte pour le "tir au but" pour l'ouverture de porte anticipée Le contournement de porte pour le "tir au but" pour l'ouverture de porte anticipée ne peut s'activer que hors du point d'arrêt demandé ou encore pendant le "tir au but". Il est sans effet pendant l'immobilisation au point d'arrêt correspondant.

français La commande doit désactiver le contournement lorsqu'il n'est pas nécessaire. Si, après une immobilisation, l'ascenseur quitte la zone de porte avec le contournement des portes activé, ceci est détecté comme un événement UCM. 7.1.1.2 Contournement de porte pour le nivellement de la cabine à un arrêt Le contournement ne peut être activé que dans une zone à une vitesse inférieure à 0,3 m/s pour le nivellement de la cabine. La vitesse lors du nivellement de la cabine est contrôlée à 0,3 m/s. Un dépassement de cette vitesse est détecté par la PSU01 comme un événement UCM. La commande doit désactiver le contournement lorsqu'il n'est pas nécessaire. Si, après une immobilisation, l'ascenseur quitte la zone de porte avec le contournement des portes activé, ceci est détecté comme un événement UCM. 7.1.1.3 Contournement de porte pour un départ rapide après un arrêt Le contournement pour le départ rapide ne peut être activé/n'est valide que dans une zone de ± 2 cm par rapport à la position de niveau à la station sélectionnée. Il se désactive automatiquement en quittant la zone et ne nécessite pas impérativement de réinitialisation. La commande doit veiller à ce que le circuit de sécurité des portes est fermé avant de quitter la zone réduite ; dans le cas contraire, l'ascenseur s'immobilise (par le circuit de sécurité ouvert des contacts de porte). 7.1.2 Mode de protection (inspection) Si les deux fins de course d'inspection sont désactivés, le signal d'en- trée est ignoré. Le câblage de la zone d'inspection / de protection n'est pas nécessaire. Si l'inspection est au moins câblée, le contournement de porte est inhibé pendant l'inspection et la vitesse est limitée à 0,6 m/s. La commande doit représenter de manière appropriée l'état des fins de course d'inspection (actionnés ou non). Les caractéristiques suivantes s'appliquent lorsqu'un fin de course d'inspection est actionné. La vitesse est limitée à 0,6 m/s pendant l'inspection. Si cette vitesse est dépassée, la PSU01 déclen- che la fonction "survitesse". Le circuit de sécurité s'ouvre alors jusqu'à l'immobilisation de l'ascenseur. Si l'ascenseur est en mode d'inspection et si un fin de course d'inspection plus un maximum de 10 cm pour l'hystérèse est dépassé, le circuit de sécurité s'ouvre et l'information est envoyée à la commande (voir l'illustration)

La commande ne doit alors autoriser que les instructions de déplacement permettant de quitter le fin de course d'inspection. Si la commande demande un tel déplacement, le PSU01 émet l'instruction correspondante (voir le manuel de paramétrage). Le circuit de sécurité se referme lorsque l'ascenseur est immobile et sur demande de la commande, tant qu'il se trouve dans la zone d'hystérèse. Le "vrai" départ de la zone d'hystérèse ou la désactivation du mode d'inspection réactive cette zone. Une nouvelle entrée dans cette zone redéclenche le même processus (voir ci-dessus). Le dépassement de la zone d'hystérèse max. du fin de course d'in- spection (voir l'illustration ci-dessus) entraîne toujours l'ouverture du circuit de sécurité, qui n'est plus contourné sur demande par la PSU01. Si un fin de course d'inspection est actionné, le rétablissement (con- tournement) est interdit et doit être empêché par le câblage du circuit. 7.1.3 Détection UCM La détection UCM de la PSU01 est activée dès que la cabine s'immobilise dans une zone de porte. La PSU01 détecte un événement UCM dans les conditions suivantes : • la vitesse de nivellement de la cabine dépasse 0,3 m/s • l'ascenseur quitte la zone de porte avec les portes contournées (p. ex. du fait d'une défaillance de la commande) Un événement UCM détecté ouvre le circuit de sécurité de manière permanente. Un dispositif de freinage conforme à EN81-20, 5.6.7 (redondant/diagnostic comme frein d'entraînement) est indispensable pour cela. Si un blocage UCM est actif, le rétablissement par la commande est interdit. Des unités UCM externes peuvent âtre connectées "en parallèle". Les relais de zone de porte redon- dants (port X6) émettent en permanence des informations sur les zones de porte (de manière com-

français parable à des commutateurs magnétiques fixes) pour fournir l'information à une unité UCM externe (installations fonctionnant p. ex. par engagement). Attention, la détection UCM de la PSU01 est active en permanence. Dans le cas d'un événement UCM, la PSU01 se déclenchera égale- ment, en plus de l'unité externe. Il faudra donc réinitialiser les deux appareils. Les relais de zone de porte redondants (port X6) sont destinés exclu- sivement à une unité UCM externe en option et ne peuvent pas être utilisés pour une autre fonction de sécurité de l'ascenseur. 7.1.4 Survitesse En cas de survitesse, la PSU01 ouvre le circuit de sécurité, fournissant ainsi un pré-déclenchement par rapport au limiteur de vitesse. Une vitesse nominale réglable empêche les déplacements à une vitesse supérieure à 115 % en montée comme en descente en ouvrant le circuit de sécurité. La vitesse nominale de l'ascenseur peut être réglée en mm/s (voir le manuel de paramétrage). En standard, cette vitesse est réglée à 5 m/s et est donc sans effet. La vitesse nominale peut être modifiée en continu lorsque l'ascenseur est immobile. Cette fonction ne fait pas partie de la certification SIL3 et ne remplace pas les mesures prescrites par EN81. 7.1.5 Test des relais Un test des relais est réalisé au moins une fois par an. Il démarre lorsque l'ascenseur est immobile et il ouvre tous les relais de sécurité. Une commande compatible raccordée reçoit l'information que la PSU01 est en train d'effectuer le test des relais. Cette commande peut déclencher ce test en réini- tialisant la PSU01 (voir le manuel de programmation) à un moment défini par elle, à la condition que l'intervalle entre deux tests ne dépasse pas un an. Le compteur annuel recommence à zéro après chaque auto-test. 7.2 Mode d'erreur En cas d'erreur, la PSU01 passe en mode d'erreur (blocage PSU01) et le circuit de sécurité et les relais de zone de porte s'ouvrent immédiatement. Le relais UCM s'ouvre avec un léger retard (sauf dans le cas d'un événement UCM) pour éviter un déclenchement inutile du parachute. Le temps de réaction, y compris le temps d'ouverture des relais, est < 25 ms. Selon la gravité de l'erreur, la PSU01 passe immédiatement en mode bloqué, ou elle mémorise cette erreur. Les erreurs sont émises et peuvent être affichées sur une commande compatible ou via un terminal CANopen.

Dans le cas d’un blocage PSU01, un monteur doit lire le type d’erreur sur un afficheur CANopen ou sur une commande compatible, et l’élimi- ner. Il peut s’agir d’un événement UCM, mais aussi d’une défaillance critique de l’unité d’exploitation PSU (p. ex. défaillance du relais) ou du Ants LES01 (Sensor Safe). Il est de la responsabilité du monteur de remettre en service une installation bloquée en toute sécurité. La manière de réagir aux erreurs est décrite aux chapitres 7.3 - 7.6, l'acquittement d'une erreur est décrite au chapitre 7.6. Il faut dans tous les cas prendre en compte également le traitement des er- reurs des instructions d'utilisation du Ants LES01 (Sensor Safe). 7.3 Clignotement des LED Les LED µP1 et µP2 clignotent comme suit : Mode normal Clignotement toutes les secondes Mode d'erreur Clignotement rapide (5 fois par seconde) 7.4 Communication La PSU01 transmet continuellement des données, en cas d'erreur avec priorité à l'erreur. La PSU01 permet la visualisation de certains paramètres du système. Les données importantes pour la sécurité sont en lecture seule. Des informations plus détaillées sur les paramètres peuvent être trouvées dans le manuel de programmation. 7.5 Défauts En cas de défauts, procéder comme suit: 1. Vérifier l'installation correcte du Ants LES01 (Sensor Safe). 2. Vérifier l'installation correcte de l'unité de surveillance de position. 3. Vérifier l'intégration correcte des deux systèmes. 4. S'assurer que tous les raccordements soient corrects. Prendre également en compte toutes les instructions des instructions d'utilisation du Ants LES01. Dans le cas d'un blocage PSU01, un monteur doit lire le code d'erreur sur un afficheur CANopen (voir les instructions de programmation) ou sur une commande compatible, et l'éliminer. Le tableau ci-dessous présente les défauts possibles: Défaillance Code d'erreur Mesure Ants LES01 n'envoie pas de position 2xx (correspond à l'erreur codeur : 1-17) Voir les instructions d'utilisation Ants LES01 (Sensor Safe) Erreur matériel 3, 11, 16, 17 Remplacer la PSU01 Erreur de diagnostic interne PSU01 4-7, 11, 16, 18 Remplacer la PSU01 Valeur de position non plausi- ble ou non dans les délais 10, 12 Rechercher un possible défaut des lignes du bus

français Chute de tension 13 Vérifier l'alimentation en tension, vérifier la charge sur le bloc d'ali- mentation. Alimentation de secours (voir ci-dessus) possible. Panne de courant La PSU01 redémarre avec un auto-test. Aucune mesure n’est nécessaire. Module UCM modifié 14 La PSU01 s'est réinitialisée à son état de livraison. Rétablir l'option UCM selon la configuration de base. Reconfigurer la PSU01. Il est inter- dit de modifier l'option UCM. Erreur dans l'intégration du circuit de sécurité. 15 S'assurer que le circuit de sécurité a été correctement intégré. Ants LES01 bloqué 1 Remettre l'installation d'ascenseur en état conformément aux normes, puis effectuer une réinitialisation (voir ci-dessous). Aucun capteur (Ants LES01) trouvé 30 Vérifier la liaison avec le capteur Ants LES01. Test des relais en cours 101 Notification Exécution d'une réinitialisation (automatique) aux réglages d'usine 102 Notification Aucune communication possi- ble avec la PSU01 Si la PSU01 ne peut pas être at- teinte via CANopen, vérifier d'abord tous les paramètres réseau et le câblage. Si la communication n'est toujours pas possible, remplacer la PSU01. 7.6 Réinitialisation 7.6.1 Acquittement d'une erreur Une erreur qui a bloqué la PSU01 (clignotement rapide des deux LED d'état) peut s'acquitter comme suit : 1. L'installation est à l'arrêt. 2. Presser le bouton sur la PSU01 ou demander un réinitialisation à la commande compatible. 3. Couper l'alimentation électrique de la PSU01 dans les 15 minutes. 4. Rétablir l'alimentation électrique. La PSU01 réalise alors un auto-test et retourne dans le mode normal, à la condition qu'aucune erreur n'ait été détectée.

Dans le cas d’un blocage PSU01, un monteur doit lire le type d’erreur sur un afficheur CANopen (voir les instructions de programmation) ou sur une commande compatible, et l’éliminer. Il peut s’agir d’un événement UCM, mais aussi d’une défaillance critique de l’unité d’ex- ploitation PSU (p. ex. défaillance du relais) ou du Ants LES01. Il est de la responsabilité du monteur de remettre en service une installation bloquée en toute sécurité. Tous les composants doivent être en parfait état de fonctionnement. Voir également dans les instructions d’utilisation du Ants LES01 com- ment quelles erreurs doivent être éliminées ou traitées. Si les mesures autorisées décrites ci-dessus ne permettent pas de les éliminer, il faut remplacer la PSU01 en intégralité. 7.6.2 Effacement de tous les points d'arrêt Il est possible d'effacer tous les points d'arrêts. Les positions des fins de course restent inchangées. Cet effacement peut s'effectuer à l'aide d'une commande compatible, de l'unité de programmation externe ou d'un terminal CANopen. Pour effacer tous les points d'arrêt, se reporter au manuel de programmation. Après l'effacement des points d'arrêt, il faut revérifier la fonction UCM (y compris la distance de freinage pour le système complet). 7.6.3 Réinitialisation aux réglages d'usine L'appareil peut être réinitialisé à son état à la livraison. Toue les paramètres mémorisés jusque-là comme les positions des fins de course, les positions des points d'arrêt, la longueur de zone de porte, etc., sont effacés. Cet effacement peut s'effectuer à l'aide d'une commande compatible, de l'unité de programmation externe ou d'un terminal CANopen. Pour rétablir les réglages d'usine, se reporter au manuel de programmation. Un essai de réception complet doit être réalisé après la réinitialisation aux réglages d'usine.

français 8. Vérification des fonctions 8.1 Fonction de fin de course Pour vérifier la fonctionnalité de l'émulation des fins de course, effectuer une course de contrôle des fins de course à l'aide de la commande connectée. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. 8.2 Fonction de fin de course d'inspection Pour vérifier la fonctionnalité de l'émulation des fins de course d'inspection, effectuer une course de contrôle des fins de course d'inspection à l'aide de la commande connectée. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. 8.3 Fonction de fin de course temporisés Pour vérifier la fonctionnalité de l'émulation des fins de course temporisés, effectuer une course de contrôle des fins de course temporisés à l'aide de la commande connectée. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. 8.4 Fonction UCM Pour vérifier la fonction UCM, effectuer une course de contrôle UCM à l'aide de la commande con- nectée. Pour cela, la commande doit quitter la zone de porte avec les portes contournées. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. 8.5 Fonction d'émulation de zone de porte Vérifier si les zones de porte commutent lors d'un déplacement à une vitesse inférieure à 0,8 m/s. Pour vérifier les fonctions d'émulation de zone de porte pour une unité d'évaluation UCM externe, procéder selon les instructions de la commande et de l'unité d'évaluation UCM. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de l'appareil concerné fournissant ces fonctions et procéder selon les indica- tions du manuel. 8.6 Survitesse (option) Pour vérifier la survitesse (si la vitesse nominale a été réglée dans la PSU01), effectuer une course en survitesse à l'aide de la commande connectée. Pour cela, se reporter au manuel d'utilisation de la commande et procéder selon les indications du manuel. Dès que la vitesse de la cabine dépasse la vitesse normale mémorisée de +15 %, la PSU01 ouvre le circuit de sécurité et l'ascenseur s'immobilise.

9. Réparation, maintenance et élimination Le Ants LES01 (Sensor Safe) exige en général une maintenance minimale. Si un composant est défectueux, il faut remplacer la PSU01 en intégralité. La PSU01 réalise un test de relais annuel, vérifiant ainsi le bon fonctionnement du relais de sécurité et d'autres composants. Ce test de relais peut aussi être déclenché par une commande compatible (voir le manuel de programmation). 9.1 Remplacement de composants La PSU01 ne peut être remplacée qu'en entier (capteur et unité d'évaluation). 9.2 Maintenance La maintenance doit être réalisée au moins une fois par an. Les point suivants sont à vérifier : 1. Rechercher les dommages visibles sur la PSU01 et la nettoyer. 2. Vérifier le fonctionnement comme décrit au chapitre 8. Vérifier également si les zones de porte (commutent bien bornes 22-24) pour tous les points d'arrêt. 3. Si la PSU01 est câblée avec l’inspection, les points suivants doivent être contrôlés en fonctionnement normal de l’installation d’ascenseur. Si un contrôle est négatif, il faut soupçonner un couplage capacitif d’interférences. Celui-ci doit être éliminé par le client. Si le contrôle est toujours négatif, il faut soupçonner une défaillance d’un composant de la PSU01, qui doit alors être rempla- cée. a. le voyant SK de la carte doit être allumé en fonctionnement normal. a. le voyant SK de la carte doit être éteint en mode d'inspection. 4. La fonctionnalité des fins de course temporisés doit être contrôlée. 5. Pour la maintenance du Ants LES01 (capteur), se reporter aux instructions d'utilisation (R60200.0009). 9.3 Traçabilité Nous recommandons d'assurer la traçabilité des produits assurant des tâches de sécurité fonctionnel- le. Ce point est déterminant pour une réaction rapide sur le marché. 9.4 Elimination L'unité de surveillance de la position (PSU01) est conçue pour avoir un impact minimal sur l'environ- nement. Elle n'émet pas de polluants, ne contient aucune substance nocive pour l'environnement et son fonctionnement ne consomme que très peu d'énergie. Les appareils inutilisables ou irréparables, ainsi que ceux ayant atteint la fin de leur durée de vie, doivent être éliminés conformément aux règle- mentations nationales applicables concernant l'élimination des déchets électroniques. Le boîtier en plastique peut être éliminé comme déchet résiduel. 9.5 Informations de commande et pièces de rechange L'ensemble des éléments ne peut être commandé que sous la forme d'un produit complet. Les composants ne peuvent pas être remplacés. Contacter le Groupe Kübler, Fritz Kübler GmbH, à cet effet.