Siko AG02 User Information

1 DEUTSCH 1. Gewährleistungshinweise Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be- triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung. Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem kein Garantieanspruch. Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung. Zur Wahrung Ihrer Gewährleistungsansprüche müssen Sie, vor Montage und Inbetriebna ...

N S Abb. 1: Montagehinweise 4. Mechanische Montage Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP- Schutzart vorgenommen werden. Das Gerät muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüs- se, wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Tempe- ratur geschützt werden. Warnung: Verlust der Schutzart Radialdichtringe sind Verschleißteile! Die Schutz- art ist deshalb abhängig von Lebensdauer und Zu- stand der Dichtringe. Montagehinweise Gehen Sie sorgfältig mit dem Getriebe um. Fol- gende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der Garantie: Zerlegen oder Öffnen des Getriebes (soweit dies ...

3 Abb. 2: Anbaumöglichkeiten Lasche Elastomere Spannbuchse 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 Vorsicht: Wellenlänge Länge "L" des kundenseitigen Wellenstumpfes darf bei Übersetzung 55 max. 40mm, bei Übersetzung 62 max. 50mm betragen (gilt nur bei Ausf. mit Sackloch). Empfehlung: Kundenseitiger Wellendurchmesser ø14f8 Abb. 3: Montage Antriebswelle Klemmring Montage nur mit mon- tierter Welle zulässig Gewindestift Hohlwelle mit Passfeder- nut nach DIN 6885/1 Achten Sie auf geringen Winkel und parallelen Versatz zwischen Welle und Anflanschfläche. Bei nicht korrekter Lage entstehen Spannungen im La ...

Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Folgeelektronik Folgeelektronik PIN Belegung L N.C. M +UB (verpolgeschützt) Inkrementalgeber (LD5) 12-pol. Stiftkontakt: PIN Belegung A Signal /B B +SUB (Sensor) C Signal /I D Signal I E Signal A F Signal /A G N.C. H Signal B J N.C. K GND L SGND (Sensor) M +UB * intern verbunden Potentiometer ohne Messwandler (P10) 7-pol. Stiftkontakt: PIN Belegung 1 Pe Endstellung 2 Po Anfangsstellung 3 S Schleiferkontakt 4-7 N.C. Potentiometer mit R/I Wandler (MWI) 7-pol. Stiftkontakt: PIN Belegung 1 I- ...

5 Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Ansichtsseite = Steckseite Ansichtseite = Steckseite Bus-Ein Bus-Aus Ansichtseite = Steckseite Bus-Ein Bus-Aus Abb. 5: Anschlussschema Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS232 RXD TXD GND AG02 Schnittstelle RS232 RXD TXD GND PC (G) (H) (J) Schirm auf PE legen Abb. 4: Anschlüsse AG02 Endschalter, Schnittstelle, Kalibrierschalter, Freigabe Netz PE Bus OUT Bus IN grün: Endschalter 1 grün: Endschalter 2 rot: Störung bzw. Freigabe nicht aktiv gelb: Profibus (optional) Potentiometer mit R/U Wandler (MWU) 7-pol. Stiftko ...

Abb. 6: Anschlussschema Schnittstelle RS485 Schnittstelle RS485 DÜA DÜB GND AG02 Schnittstelle RS485 DÜA DÜB GND PC (G) (H) (J) Schirm auf PE legen Endschalter 1 ES1 (24V) Endschalter 2 ES2 (24V) 24V Ausgang Freigabe (24V) GND ES GND A B E C K M 5.3 Anschluss Kalibrierschalter (nur absolut magnetisch) Achtung Der Anschluss des Kalibrierschalters erfolgt über den 12-pol. Steckverbinder. Der Eingang arbeitet High–Aktiv. Das bedeutet, dass bei Anlegen von 24VDC an den + Eingang eine Kalibrierung des An- triebes durchgeführt wird. Der Eingang des Kalibrierschalters ist optoentkop- pelt. 5.4 A ...

7 Abb. 7: Toleranzbereich der Ausgangssignale Abb. 8: Impulsbild Drehrichtung e; im montiertem Zustand A vor B Netz Geber Eingänge P2 (nur bei Digital) P1 (nur bei Digital) LED 1+2 LED 3+4 Abb. 9: Eingangsschaltung Digitaleingänge Rechtslauf+ Linkslauf+ Eil/Schleich+ Rechtslauf- Linkslauf- Eil/Schleich- 6.2 Motorsteuerung PWM LD5 Leitungstreiber, differentiell Vorsicht: LD24, LD5 Die Geberausgänge entsprechen der Spezifikation RS422A. Deren Ausgänge können eine Last bis zu 70mA treiben, sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abschaltung. Bei Verwendung sämtlicher Ausgangskanäle d ...

Abb. 10: Einstellen Trimmpotentiometer MWI Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten Potentiometer 6.3.2.1 Einstellen des Messwandlers (MWI) Nach Lösen der Befestigungsschrauben (1) und Öffnen des Gehäusedeckels (2), sind die Trimmpo- tentiometer zugänglich. Anzeigen: LED Digital Analog unipolar Analog bipolar 1, gelb blinkt 600ms= Start Up blinkt 300ms= Current Error, On = Betrieb 2, blau Rechts Enable Enable 3, blau Links Rechts/Links N.C. 4, gelb Eil/Schleich N.C. N.C. 6.3 Geber potentiometrisch mit/ohne Mess- wandler 6.3.1 Einrichtung Potentiometer (P10) Nach ordnungsgemäßem Ansch ...

9 Abb. 12: Einstellen Trimmpotentiometer MWU Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten Potentiometer Abb. 11: Abgleich Ausgangs- strom Messweg 20mA 4mA (Po) (Pe) 0 6.3.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU) Ist das Gerät mit einem Widerstands-Spannungs- wandler ausgestattet, wird der Potentiometer- Widerstand in eine Spannung von 0...10VDC umgewandelt. Der Anschluss erfolgt über eine Dreileitertechnik. Achtung: Drehrichtung Der Messwandler ist bei Auslieferung auf den An- fangswert von 0V und den Endwert 10V Ausgangs- spannung (Pe) abgeglichen. Durch eine Messung der Spannung zwischen den Anschl ...

Abb. 13: Gegenstecker gerade Schirm Buchsenteil Stiftteil Schirm Versorgung Versorgung Versorgung Geber Geber Versorgung Versorgung Versorgung Geber Motor MS02 (digitaler Eingang) Applikationsbeispiel externe Motorsteuerung MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP) 7. Zubehör Anschluss-Stecker Gegenstecker gerade (Inkremental, Potentiometer, Motor/Netz) Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 76572 (Inkre- mentalgeber 12-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Leitungen min. 0,14mm², max. 0,25mm². Ka- beldurchlass: 6-8mm. Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 76141 (Poten- tiometer 7-pol.) erhältlich. Litze ...

11 Abb. 16: Mögliche Winkelstellungen Abb. 15: Gegenstecker gewinkelt Abb. 14: Gegenstecker gerade Gegenstecker gerade 8-pol. (Eingänge PWM) Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 81351 (Eingän- ge PWM 8-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Leitungen max. 0,14mm². Kabeldurchlass: max. 5mm. Bei der Stecker-Montage gehen Sie bitte schritt- weise vor (Abb. 14): Dichtungen (2 & 4) an den Buchseneinsatz (3) montieren. Druckschraube (9), Klemmkorb (8), Dichtring (7) und Schnapphülse (6) auf das Kabel auf- fädeln. Druckschraube (9) leicht andrehen. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren und ver- zinne ...

Abb. 17: Gegenstecker gewinkelt Gegenstecker gewinkelt (5-pol.) Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 82804 (Profibus IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei- tungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm². Kabeldurch- lass: 4-8mm. Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 82805 (Profibus OUT 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei- tungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm². Kabeldurch- lass: 4-8mm. Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 83006 (CANo- pen IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Leitungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm². Kabel- durchlass: 4-8mm. Bei SIKO als Zubehör unter Art.Nr. 83007 (C ...

13 ENGLISH 1. Warranty information Your device has been quality controlled, tested and is ready for use. Please observe all warnings and information which are marked either directly on the device or specified in this document. Warranty can only be claimed for components supplied by SIKO GmbH. If the system is used together with other products, there is no warranty for the complete system. Repairs should be carried out only at our works. If any information is missing or unclear, please contact the SIKO sales staff. For preservation of your warranty claims you must read and understand this document ...

N S Fig. 1: Mounting instructions Warning: Loss of the type of protection Radial shaft sealings are subject to wear! Protec- tion class therefore depends on life and condition of sealings. Mounting instructions Please handle the gear carefully. Especially do not: disassemble or open the gear (unless stipulated in this brochure). knock on casing or shaft; the gear's inner compo- nents (e.g. the coded disk) could be damaged. mechanically work on the gear (drilling, milling, etc.), which would cause serious damage. apply inadmissible axial or radial load on the shaft or overload the gear. mount th ...

15 Fig. 3: Driving shaft mounting claming ring mounting only admissable with mounted shaft grub screw Hollow shaft with keyway DIN 6885/1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 Caution: shaft length Length "L" of the customer's machine shaft must be max. 40mm if the actuator has ratio 55 and max. 50mm if the actuator is with ratio 62 (only relevant for actuator with shaft type "S"). Our recommendation for the customer's machine shaft: ø14f8 bracket elastomer clamp bushing Fig. 2: Mounting options Via the clamping ring or keyway (see fig. 3) the driving torque is transferred onto the driving shaft. • Atten ...

viewing side = plug-in side viewing side = plug-in side viewing side = plug-in side viewing side = plug-in side follower electronics follower electronics Potentiometer with : 12...28 VDC R/I transformer (MWI) or R/U transformer (MWU) Power consumption Incremental encoder OP/LD24 : < 25mA Incremental encoder LD5 : < 50mA Controller electronics unit : < 150mA (incr.) Controller electronics unit : < 170mA (absolute magnetic) motor max. current charge short time operation S2; 25%ED motor (150W) 5,8A Motor (70W) 3A for i = 55,3 / 62,2 2,1A for i = 135,8 Short-time operation S2 (excerpt from the sti ...

17 viewing side = plug-in side viewing side = plug-in side viewing side = plug-in side Bus In Bus Out viewing side = plug-in side Bus In Bus Out viewing side = plug-in side Fig. 5: Pinout scheme RS232 interface Interface RS232 RXD TXD GND AG02 Interface RS232 RXD TXD GND PC (G) (H) (J) Apply screen to PE Fig. 4: Connections AG02 limit switch, interface, calibration switch, enable Network PE Bus OUT Bus IN green: limit switch 1 green: limit switch 2 red: fault or enable inactive yellow: profi- bus (optional) viewing side = plug-in side Potentiometer with R/U transformer (MWU) 7 pole plug pin: PIN D ...

Limit switch 1 ES1 (24V) Limit switch 2 ES2 (24V) 24V output Enable (24V) GND ES GND A B E C K M Fig. 6: Pinout scheme RS485 interface Interface RS485 DÜA DÜB GND AG02 Interface RS485 DÜA DÜB GND PC (G) (H) (J) Apply screen to PE 5.3 Calibration switch connection (only magnetic absolute) Attention The calibration switch is connected via the 12- pin connector. The input operates high-active, which means that calibration of the actuator is performed upon applying of 24VDC to the device's + input. The input of the calibration switch is opto- decoupled. 5.4 Limit switch / enable connection (onl ...

19 Fig. 8: Wave form Turning value e; when mounted A before B Network Encoder Inputs P2 (only digital) P1 (only digital) LED 1+2 LED 3+4 Fig. 9: Input circuit/digital inputs right motion+ left motion+ fast/creep mation+ right motion- left motion- fast/creep mation- Fig. 7: Tolerance range of the output channels 6.2 Motor control PWM Caution: LD24, LD5 The encoder outputs correspond to RS422A. Its outputs can drive a load of up to 70mA, are short- circuit-proofed and have a thermic de-energizati- on. The load per channel must not exceed 35mA by using all channels. Output signals / Wave form LD5 Line ...

Fig. 10: Setting the trimming potentiometers MWI Turning direction from driving shaft after turning on Potentiometer Displays: LED Digital Analogue unipolar Analogue bipolar 1,yellow blinking 600ms= Start Up blinking 300ms=Current error, On=operation 2, blue right enable enable 3, blue left right/left N.C. 4,yellow fast/creep N.C. N.C. 6.3 Encoder with potentiometer with or without transformer 6.3.1 Potentiometer setting (P10) When correctly connected and switched on, the unit displays show the current actual value. Attention: turning direction The measuring range is a result of the transmission ...