LS Industrial Systems iG5A Manual 

먼저 LS산전 iG5A 시리즈 CANopen 통신 모듈을 사용하여 주셔서 감사합니다. 안전상의 주의사항  안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올 바르게 사용하기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오.  ...

1.1 CANopen이란? ............................................................................................................................... 1 1.2 CANopen 옵션 보드를 사용� ...

6.2.2 RPDO MAPPING ............................................................................................................ ３８ 6.2.3 TPDO ........................................ ...

1 제 1 장 소 개 1.1 CANopen이란? CANopen은 CiA (CAN in Automation)협회에서 규정한 CAN (Controller Area Network)을 이용한 Fieldbus입니다. 현재 사용되는 분야에는 기계제어, 병원기기, 자동차, 건물자동화 등이 있습 니다. 1.2 CANopen 옵션 보드를 사용하면? 인버터의 제어 및 모니� ...

２ 제 2 장 CANopen 통신 옵션 2.1 CANopen 통신 모듈 일반 규격 항목 설명 전원 공급 CANopen 통신 모듈 전원 인버터에서 공급 받음 Network Topology Bus Topology 통신 BaudRate 20kbps, 50kbps, 100kbps, 125kbps, 250kbps, 500kbps, 800kbps, 1Mkbps 최대 Node 수 64개 (Master 포함) Master 1대 ...

３ 2.2 옵션 외관 상태 표시 LED CPU Remote/Portable KPD연결 Main 연결 Connector PNP/NPN Select Switch 고장 relay 제어 단자대 CANopen 단자대 ...

４ [단자대 구성] 2.3 CANopen 통신 단자대 규격 Name Color Description None - - CAN_L BLUE Signal Low Shield UNINSULATED Shield CAN_H WHITE Signal High None - - ...

５ 2.4 제어 단자대 규격 (Control I/O) 단자 종류 단자 명칭 전기적 규격 P1 ~ P4 다기능 입력 단자 1-4 - CM 접점 공통 단자 - VR 외부 볼륨 저항용 전원단자 출력전압: 12V 최대출력전류: 100mA 볼륨저항: 1 ~ 5kΩ V1 전압 운전용 입력 단자 최대입력전압: -10V ~ +10V ...

６ 2.5 CANopen 통신 모듈 장착 방법 및 순서  iG5A 통신용 제품(①)에서 상부 커버(②,③)을 벗겨내고 통신 모듈(④)를 제품 하부 커버(⑤)에 장착합니다.  통신 모듈(④) 장착 후 먼저 상부 커버(②)를 장착하시기 바랍니다.  제어에 필요한 통신 및 I ...