Festo MTR-DCI series Description

names of the respective brand holders in certain countries. ...

I Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a Original de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edition en 1209a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Designation P.BE-MTR-DCI-CO-EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Order-no. 539630 . . . . . . . . . ...

III Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a Designated use IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Target group XI . . . . ...

IV Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a 3. Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Overview of installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Earthing 3-6 . . . . . . . . . . . . . ...

V Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a 5. Commissioning 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Procedure for commissioning 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Commissioning with the control panel (only MTR-DCI-. ...

VI Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a 5.6 Sequence control as per FHPP standard 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Homing 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Jog mode 5-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...

VII Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a B. Reference – Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) B-1 . . . . . . . . . . . . B.1 The Festo Parameter Channel (FPC) B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1 Composition of the cyclic I/O data (FHPP-FPC) B-3 . . . . . . . . . . . . . . ...

VIII Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a C. Reference – CANopen and CI objects C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1 Overview of CANopen objects (CiA 402) C-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.1 Representing the parameter entries C-10 . . . . . . . . . . . . ...