Kubler Sendix S3674 Operation Manual

Inhaltsverzeichnis Deutsch................................................................................................................................................. 3 English.................................................................................................................................................. 23

DE - 3 Inhaltsverzeichnis 1 Dokument ........................................................................................................................ 5 2 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................... 5 2.1 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise ......................................... 5 2.2 Transport / Einlagerung .......................................................................................... 6 2.3 Funktion eines Drehgebers..................................................................................... 6 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................ 7 2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung.............................................................................. 7 2.6 Mitgeltende Dokumente .......................................................................................... 7 3 Produktbeschreibung..................................................................................................... 7 3.1 Lieferumfang ........................................................................................................... 7 3.2 Übersicht der Varianten .......................................................................................... 8 3.3 Technische Daten ................................................................................................... 8 4 Installation....................................................................................................................... 9 4.1 Mechanische Installation......................................................................................... 9 4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von Drehgebern............................ 10 4.1.2 Maße und Details...................................................................................... 12 4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback Drehgeber mit Konuswellenaus- führung...................................................................................................... 14 4.2 Elektrische Installation ............................................................................................ 15 4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ................................................... 15 4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation ................................................. 15 4.2.3 Anschluss Farbkodierung ......................................................................... 16 4.2.4 Anschlussbelegung................................................................................... 17 4.2.5 Elektrischer Anschluss.............................................................................. 18 5 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................................... 18 5.1 Anschließen der Anschlussdrähte .......................................................................... 18 5.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten.................................................................... 18 6 Instandhaltung ................................................................................................................ 18 6.1 Demontage ............................................................................................................. 18 6.1.1 Demontage Konuswelle ............................................................................ 19 6.2 Wiedermontage....................................................................................................... 19 7 Entsorgung...................................................................................................................... 19 7.1 Entsorgung.............................................................................................................. 19 8 Anhang ............................................................................................................................ 19 8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät............................................................ 19 8.2 Approbationen......................................................................................................... 19 8.3 Konformitätserklärung............................................................................................. 20

BA S36xx - R60071.0009 - 01 8.3.1 Konformität Sendix S36xx......................................................................... 21 9 Kontakt ............................................................................................................................ 22

DE - 5 1 Dokument Dieses Dokument ist die Originalversion. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 12/2019 Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache Copyright © 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren Publikatio- nen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch in Auszügen, in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH. Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmarken sind Warenzeichen oder ein- getragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und technische Da- ten stellen keine Garantieerklärung dar. 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschi- nenbetreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Pro- dukts an. 2.1 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise GEFAHR Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden.

Kübler Group 6 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01 WARNUNG Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod oder schweren Gesundheitsschäden führen. VORSICHT Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort VORSICHT warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu leichten oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen. ACHTUNG Klassifizierung: Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sachschäden führen. HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 2.2 Transport / Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbauen, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein. Ansonsten achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass die Welle und der Ka- belabgang stets frei von jeglicher Druckbelastung sind. Die Lagerung sollte trocken, staubfrei und gemäß den technischen Daten erfolgen, siehe Kapi- tel Technische Daten. 2.3 Funktion eines Drehgebers Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotatorischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterscheidet zwischen Inkremental- und Absolutwertgeber. Beide liefern unter- schiedliche Ausgangssignale: • Inkrementalgeber: Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum durchfahrenen Drehwinkel ist. • Absolutwertgeber: Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein eindeutiges Bitmus- ter.

DE - 7 Die Inkrementalinformation wird in Form eines analogen Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt. Die Absolutinformation wird in Form eines digitalen Datenworts übertragen. 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions- oder Geschwindigkeitssensors ver- wendet werden. Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwindigkeits- und der Drehrichtungsin- formation basieren, z. B. in industriellen Prozessen oder an Steuerungen. Der Drehgeber sowie das Geberauswertegerät müssen die im Kapitel Technische Daten ge- nannten Anforderungen erfüllen. 2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung Der Drehgeber ist nicht für folgende Verwendungen geeignet: • Unter Wasser. • In öffentlich zugänglichen Bereichen. • Außerhalb der Datenblattspezifikationen. • Bereiche in denen größere EMV-Ereignisse auftreten können, als in der EN 61326-1 definiert sind. 2.6 Mitgeltende Dokumente Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte sind in den ent- sprechenden Datenblättern der Drehgeber angegeben. Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitätserklärungen sowie die dazugehöri- gen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/do- kufinder. 3 Produktbeschreibung 3.1 Lieferumfang • Drehgeber • Betriebsanleitung HINWEIS Ausprägung des Drehgebers Die Leistungsmerkmale und mechanische Ausführung des Drehge- bers sind abhängig von der gewählten Konfiguration (gemäß Bestell- schlüssel).

BA S36xx - R60071.0009 - 01 3.2 Übersicht der Varianten Gebertyp S3674 Singleturn S3684 Multiturn 3.3 Technische Daten Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix S36 Maximale Drehzahl ** 12000 min-1 Maximale Winkelbeschleunigung 5x105 rad/s² Umgebungstemperatur ** -30°C ... +120°C [-22°F … +248°F] Schutzart gemäß EN 60529 IP40 gemäß NEMA 250 Type 1 Aufstellhöhe < 2000 m [6562 ft] Gewicht ca. 0,1 kg [3.53 oz] Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 1000 m/s2, 6 ms Vibrationsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 8,7 … 200 Hz, 30 m/s² 200 ... 2000 Hz, 500 m/s² ** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen. Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix S36 Versorgungsspannung 5 V DC, ± 10 % 7 … 30 V DC Stromaufnahme (ohne Last) 5 V DC max. 150 mA 10 … 30 V DC max. 90 mA Schutzklasse gemäß EN 61140 III (PELV) Allgemeine technische Daten der RS485-Schnittstelle Schnittstelle Absolutinformation: RS485 (EIA485 gemäß IEEE 802.3) Hiperface® 1) kompatibel Code Binär Anschlussart Leiterplattenstecker radial Auflösung Singleturn 12…23 bit/pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen 4096 (12 bit) 1) Hiperface® ist eine eingetragene Marke der Sick Stegmann GmbH.

DE - 9 Allgemeine technische Daten der BiSS-Schnittstelle Schnittstelle Absolutinformation: RS422 (EIA422 gemäß IEEE 802.3) Code Binär Taktrate 50 kHz … 10 MHz Datenaktualität ≤ 1 µs Auflösung Singleturn 12 … 23 bit/pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen 4096 (12 bit) Allgemeine technische Daten der SinCos-Schnittstelle Max. Frequenz -3dB 400 kHz Kurzschlussfestigkeit Ja Impulszahl 1024 / 2048 ppr Offset 2,5 V (± 100 mV) Offset Differenz A zu B max. 25 mV Amplitude 1 Vss (± 10%) Amplituden Differenz A zu B max. 40 mV Phasenlage A zu B 90° (± 10%) Abschlusswiderstand 120 Ω EMV Normengrundlage EN 55011 Klasse B:2009 / A1:2010 EN 61326-1:2013 EN 61326-3-1:2008 4 Installation 4.1 Mechanische Installation ACHTUNG Schädigung des Drehgebers durch Transport oder Lagerung Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Gerätes. • Prüfen Sie die Verpackung und den Drehgeber auf mögliche Schä- den. • Setzen Sie den Drehgeber bei sichtbaren Schäden nicht ein und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb. • Installieren Sie den Drehgeber nicht nach einem Fall oder Sturz. • Schicken Sie beschädigte Drehgeber mit einem ausgefüllten Form- blatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller zurück, siehe Kapitel Kontakt [} 22].

BA S36xx - R60071.0009 - 01 4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von Drehgebern Beachten Sie folgende Hinweise: ACHTUNG Drehgeber nicht zerlegen oder öffnen Die Funktion des Drehgebers kann teilweise oder vollständig verloren gehen. • Zerlegen Sie auf keinen Fall den Drehgeber ganz oder teilweise. • Öffnen Sie den Drehgeber nicht. Ansonsten erlischt die Gewähr- leistung. ACHTUNG Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die Funktion von Lager und Dichtung kann teilweise oder vollständig verloren ge- hen. • Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des Drehgebers nicht nachträglich (z. B. schleifen, sägen, bohren, etc.). ACHTUNG Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von Lager und Dichtung nehmen Schaden. • Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus. • Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen. • Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über die im Datenblatt angegebenen Werte. ACHTUNG Stator und Rotor nicht starr verbinden Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt Schaden. • Benutzen Sie bei Vollwellen-Drehgebern immer ein toleranzaus- gleichendes Element zwischen Antriebs- und Geberwelle. • Benutzen Sie bei Hohlwellen-Drehgebern immer ein toleranzaus- gleichendes Element zwischen Flansch und Antriebsflansch.

DE - 11 HINWEIS Versatz zwischen Antrieb und Drehgeber Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz Axialversatz: < ± 0,25 [0.01] Radialversatz: < ± 0,20 [0.008] Die angegebenen Werte für Radial- und Axialversatz sind Maximal- werte, die nicht gleichzeitig auftreten dürfen. Treten Wellenverlage- rungen dennoch gleichzeitig auf, so dürfen die Anteile in Summe 100 % der genannten Maximalwerte nicht übersteigen. HINWEIS Vorgehen bei Verschmutzung Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle vor der Montage. Kupplungen Bei Hohlwellengebern werden die Kupplungselemente, z. B. eine Statorkupplung oder eine aus- gleichende Drehmomentstütze, werkseitig angebaut. Bei Vollwellengebern muss eine entsprechende Wellenkupplung, die den Anforderungen der Applikation entspricht, eingesetzt werden. Das Kupplungselement hat Einfluss auf die Systemgenauigkeit der Antriebseinheit, daher ist darauf zu achten, dass die Kupplung ausreichend steif ist und kein Schlupf entsteht. Schrauben und Schraubverbindungen Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders beschrieben, ein Reibwert von 0,14 an- genommen. Für Schrauben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeitsklasse von 8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial) angenommen. HINWEIS Werkzeuge Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem unterlie- gende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge. 4.1.1.1 Montagehinweis für Drehgeber mit Konuswellenausführung a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage. b) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle mit 3 Nm [2.21 ft-lb] an. c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz. d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmomentstütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch. e) Ziehen Sie die Schrauben mit 1 Nm [0.74 ft-lb] an.

BA S36xx - R60071.0009 - 01 4.1.2 Maße und Details HINWEIS Verweis auf das Datenblatt Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung entnehmen Sie bitte den Datenblättern der entsprechenden Variante des Dreh- gebers. Nachfolgend wird nur eine beispielhafte Auswahl abgebildet. Alle nicht bemaßten Werte entsprechen der Einheit mm [inch]. Zur Vereinfachung der Zeichnungen und Angaben gelten die Allge- meintoleranzen, wenn nicht anders beschrieben, mit der Toleranz- klasse m (Mittel) gemäß ISO 2768-1. 4.1.2.1 Drehgeber mit Konuswellenausführung Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø 38 38,6 1,52 38 1,5 8 f7 0,31 f7 6,5 0,26 3 0,12 Molex IllumiMate TM 1,48 37,5 1,77 45 0,04 0,13 1 3,2 9 0,35 2 1:3 DIN ISO 3040 1 3 45,7 7 M4 36,5 0,28 0,2 1,8 1,44 5 8 0,31 SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1 Nm Teilkreis Hüllkreis

DE - 13 Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø 60 60 2,36 8 f7 0,31 f7 M4 8 0,31 6,5 0,26 3 0,12 39,6 1,56 0,08 2,76 70 9 0,35 3,2 0,13 2 38,5 1,52 1:3 DIN ISO 3040 1 2 7 0,28 36,5 1,44 0,2 1,8 45,7 5 9,5 0,37 Molex IllumiMate TM 3 SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1 Nm Teilkreis Hüllkreis 4.1.2.2 Applikationsseite Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø 38 Anbauvorschlag M4 min.10 0,39 M3 2x 6,5 0,26 3,4 0,13 -0,2 -0,2 2 + - 0,20 0,40 0,08 + - 0,01 0,02 A DIN ISO 3040 1:3 A A * B 0,1 A * * B min. 8 0,31 max. 12 [0,47] 60° 9,46° -3' 5,5 0,22 max. 33 1,3 38 ±0,10 1,496 ±0,004 180° 1 0,4 0,02 7,4 +0,2 0,29 +0,2 13 0,51 Rz 6,3

BA S36xx - R60071.0009 - 01 Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø 60 Anbauvorschlag M4 10 0,39 6,5 0,26 3,4 -0,2 0,13 -0,2 6,5 0,26 *) M3 A DIN ISO 3040 1:3 * A * A * A 5,5 0,22 43 1,69 min. 60,3 ±0,10 2,374 ±0,004 180° 1° 13 0,51 8 0,31 min. 60° 9,462° -3' 0,4 0,02 7,4 +0,2 0,29 +0,2 Rz 6,3 4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback Drehgeber mit Konuswellenausführung a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage. b) Drehgeber vorsichtig auf Motorwelle aufschieben. Darauf achten, dass die Drehmoment- stütze (Statorkupplung) nicht verbogen wird. c) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle mit 1 Nm [0.74 ft-lb] an. d) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz. e) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmomentstütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch. Ziehen Sie die Schrauben mit 1 Nm [0.74 ft-lb] an. f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Schraubensicherung. g) Den Anschlussstecker spannungsfrei aufstecken bzw. Litzensatz anschließen. HINWEIS Schirmanschluss Beim Anziehen der Schrauben ist darauf zu achten, dass die Dreh- momentstütze nicht verspannt wird. Diese stellt auch den Schirman- schluss des Motor-Feedback-Systems dar.

DE - 15 4.2 Elektrische Installation 4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiederein- schalten ab. HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroin- stallation in spannungsfreiem Zustand ist. • Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Betriebss- pannung für das Gerät und das Folgegerät gemeinsam erfolgt. • Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an den Kon- takten des Steckers oder der Kabelenden beschädigt oder zerstört werden. Beachten Sie entsprechende Vorsichtsmaßnahmen. • Verwenden Sie eine PELV-Versorgungsspannungsquelle gemäß EN 60204-1 mit der richtigen Betriebsspannung und den maximal zulässigen Ausgangsstrom. HINWEIS Mitgeltende Anleitungen bei der Installation Beachten Sie zum Anschluss des Drehgebers die entsprechende Be- triebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen Antriebssys- tems / Geberauswertung. Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers die dem Stecker beigelegte Anleitung. HINWEIS Keine offenen Kabeladern Beachten Sie, dass vor Inbetriebnahme alle benötigten Kabeladern / Steckverbinder angeschlossen sind. Isolieren Sie alle nicht benötig- ten Enden der Ausgangssignale einzeln, um Kurzschlüsse zu vermei- den. 4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation Verdrahtung Achten Sie bei der Anlagenverdrahtung auf eine ordnungsgemäße Leitungsführung:

BA S36xx - R60071.0009 - 01 • Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor- und Stromversorgungsleitungen sowie Signal- und Datenleitungen. • Führen Sie die Signal- und Datenleitungen möglichst eng an Masseflächen (Tragholmen, Me- tallschienen, Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor und Stromversorgungsleitung oder anderen Leitungen mit hohem Störpegel. • Achten Sie darauf, dass an der Spannungsversorgung des Drehgebers keine weiteren Ver- braucher mit hohem Störpegel angeschlossen werden (z. B. Frequenzumrichter, Magnetven- tile, Schütze). HINWEIS Verwenden Sie eine Zugentlastung Montieren Sie alle Kabel mit Zugentlastung und überprüfen die Ver- sorgungsspannung am Gerät. Schirmung und Potenzialausgleich • Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360° - auf. Nutzen Sie dazu z. B. Schirmklemmen • Schirmklemmen gibt es je nach Kabeldurchmesser Bestell-Nr. 8.0000.4G06.0312 oder 8.0000.4G06.0718. • Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. • Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm auf Schutzerde (PE) an, z. B. am Drehgeber und/ oder an der Auswertung. Bei bestehenden Potentialunterschieden darf der Schirm nur einseitig aufgelegt werden. • Ergreifen Sie passende Filtermaßnahmen, wenn eine Schirmung nicht möglich ist. • Sollte die Schutzerde nur einseitig mit dem Schirm verbunden sein, muss der Anlagenbauer / Anlagenbetreiber mit geeigneten Maßnahmen sicherstellen, dass keine kurzzeitigen Über- spannungen an Signal- und Spannungsversorgungsleitungen auftreten können. Kübler bietet ein breites Sortiment an Anschlusskabeln in verschiedenen Ausführungen und Längen, siehe www.kuebler.com/anschlusstechnik. Kübler stellt verschiedene Lösungen für eine EMV-gerechte Installation zur Verfügung, bei- spielsweise Schirmklemmen für den Schaltschrank, siehe www.kuebler.com/zubehoer. 4.2.3 Anschluss Farbkodierung Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise über eine Zahlenkodierung reali- siert. Die Farben sind wie folgt abgekürzt:

DE - 17 Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe WH Weiß BU Blau BN Braun RD Rot GN Grün BK Schwarz YE Gelb VT Violett GY Grau GY-PK Grau-Pink PK Pink RD-BU Rot-Blau 4.2.4 Anschlussbelegung Schnitt- stelle digital Schnittstelle inkremental An- schlus sart Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig 1 (BiSS) 1 (SinCos) 1 Signal: 0 V +V D+ D- C+ C- A A\ B B\ Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Passender vorkonfektionierter Kabelsatz, 10-adrig (8.0000.D111.0M50) Ader- farbe: BU RD GY GN YE VT PK BK WH BN Schnitt- stelle digital Schnittstelle inkremental An- schlus sart Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig 2 (RS485) 1 (SinCos) 1 Signal: 0 V +V D+ D- - - A A\ B B\ Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Passender vorkonfektionierter Kabelsatz, 8-adrig (8.0000.D112.0M50) Ader- farbe: BU RD GY GN - - PK BK WH BN Schnitt- stelle digital Schnittstelle inkremental An- schlus sart Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig 1 (BiSS) A (ohne) 1 Signal: 0 V +V D+ D- C+ C- - - - - Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Passender vorkonfektionierter Kabelsatz, 6-adrig (8.0000.D113.0M50) Ader- farbe: BU RD GY GN YE VT - - - - +V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC 0 V: Masse Drehgeber GND (0V) D+, D-: Datensignal C+, C-: Taktsignal A, A\: Inkremental-Ausgang Kanal A (Cosinus) B, B\: Inkremental-Ausgang Kanal B (Sinus)

Kübler Group 18 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01 RS485 spezifiziert einen Standardspannungsbereich für die Slave-Versorgung von 7 ... 12 V DC (einschließlich Toleranzen). Die Versorgungsspannung wird am Slave gemessen; entspre- chend muss der maximale Spannungsabfall über die Kabellänge bei der Auslegung der Master- Versorgung berücksichtigt werden. RS485 spezifiziert eine maximale Stromaufnahme von 250 mA durch den Slave bei 7 VDC. 4.2.5 Elektrischer Anschluss Die Kunststoffabdeckung am Drehgeber ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen. Den Ste- cker des Litzenkabels spannungsfrei in die Buchse des Drehgebers einrasten. Die Kunststoffab- deckung kann danach wieder geschlossen werden. Das Einrasten muss durch ein Klicken deut- lich spürbar oder hörbar sein. 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.1 Anschließen der Anschlussdrähte • Überprüfen Sie beim Anschließen der Anschlussdrähte das ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung sowie die ordnungsgemäße Funktion. • Ist die Versorgungsspannung vertauscht, arbeitet der Drehgeber nicht. Detaillierte Informationen zum Anschluss entnehmen Sie den Produktdatenblättern. 5.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Sinus- und Cosinus Signale sofort an. Warten Sie mindestens 150 ms bis der Drehgeber betriebsbereit ist, d.h. bis die Schnittstellen kommunikationsbereit sind. Erst ab dieser Zeit kommuniziert der Drehgeber über die digitale Schnittstelle nach außen. 6 Instandhaltung Das Gerät ist wartungsfrei. In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen des Gerätes. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden, siehe Kontakt [} 22]. Vor den Arbeiten 1. Schalten Sie die Energieversorgung ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten. 2. Trennen Sie anschließend die Energieversorgungsleitungen physisch. 3. Entfernen Sie Betriebs- und Hilfsstoffe sowie restliche Verarbeitungsmaterialien vom Dreh- geber. 6.1 Demontage Demontage Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten Schritten wie in der Montage vor, siehe Mechanische Installation [} 9].

DE - 19 6.1.1 Demontage Konuswelle Ein unbeabsichtigtes Festsetzen der Konuswelle in der Antriebswelle kann ein werkzeuggebun- dendes Abziehen erforderlich machen. 6.2 Wiedermontage Eine Wiedermontage des Gerätes ist nur unter folgenden Bedingungen zulässig, wenn: • das Gerät unbeschädigt ist. • die Schrauben neu gegen Lösen gesichert werden können. • alle Sicherheitshinweise eingehalten wurden. • alle beschriebenen Schritte aus Kapitel Installation [} 9] durchgeführt werden. 7 Entsorgung 7.1 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer umweltgerecht gemäß den länder- spezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Geräte behilflich, siehe Kontakte [} 22]. HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und an- dere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung. Problemstoffe dürfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden. Entsorgen Sie demontierte Geräteteile wie folgt: • Bestandteile aus Metall beim Metallschrott • Elektronische Bestandteile beim Elektroschrott • Kunststoffteile beim Recyclinghof • Sortieren und entsorgen Sie weitere Bestandteile je nach Materialbeschaffenheit. 8 Anhang 8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät 8.2 Approbationen Das Produkt erfüllt folgende Kriterien: • Konformität zu europäischen Richtlinien:

BA S36xx - R60071.0009 - 01 – EMV-Richtlinie 2014/30/EU – RoHS-Richtline 2011/65/EU • Konformität zu chinesischen Richtlinien: – SJ/T 11363-2006 – SJ/Z 11388-2009 8.3 Konformitätserklärung Alle Konformitätserklärungen und Zertifikate zum Produkt können Sie auf unserer Homepage herunterladen: www.kuebler.com/dokufinder

BA S36xx - R60071.0009 - 01 9 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technischer Support Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit sei- nem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 952 [email protected] Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Frankreich +33 3 89 53 45 45 Kübler Italien +39 0 26 42 33 45 Kübler Polen +48 6 18 49 99 02 Kübler Türkei +90 216 999 9791 Kübler China +86 10 8471 0818 Kübler Indien +91 8600 147 280 Kübler USA +1 855 583 2537 Reparatur-Service / RMA-Formular Für Rücksendungen verpacken Sie das Produkt bitte ausreichend und legen das ausgefüllte „Formblatt für Rücksendungen“ bei. www.kuebler.com/rma Schicken Sie bitte Ihre Rücksendung an nachfolgende Anschrift. Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903 0 Fax +49 7720 21564 [email protected] www.kuebler.com

English BA S36xx - R60071.0009 - 01 EN - 23 Table of Contents 1 Document ........................................................................................................................ 25 2 General Information........................................................................................................ 25 2.1 Symbols used / Warnings and Safety instructions.................................................. 25 2.2 Transport / Storage ................................................................................................. 26 2.3 Function of an Encoder........................................................................................... 26 2.4 Use According to the Intended Purpose ................................................................. 27 2.5 Foreseeable Misuse................................................................................................ 27 2.6 Other Applicable Documents .................................................................................. 27 3 Product Description ....................................................................................................... 27 3.1 Scope of the Delivery.............................................................................................. 27 3.2 Variants Overview................................................................................................... 27 3.3 Technical Data ........................................................................................................ 28 4 Installation....................................................................................................................... 29 4.1 Mechanical Installation............................................................................................ 29 4.1.1 General Information for the Mounting of Encoders ................................... 30 4.1.2 Dimensions and Details ............................................................................ 32 4.1.3 Assembly Instructions for Motor Feedback Encoders in Tapered Shaft Version...................................................................................................... 34 4.2 Electrical Installation ............................................................................................... 35 4.2.1 General Information for the Connection.................................................... 35 4.2.2 Information for EMC-Compliant Installation .............................................. 35 4.2.3 Connection Color Coding.......................................................................... 36 4.2.4 Terminal Assignment ................................................................................ 37 4.2.5 Electrical connection ................................................................................. 38 5 Commissioning and Operation ..................................................................................... 38 5.1 Connecting the Connecting Wires .......................................................................... 38 5.2 Operational Readiness when Switching On............................................................ 38 6 Maintenance .................................................................................................................... 38 6.1 Disassembly............................................................................................................ 38 6.1.1 Disassembling the Tapered Shaft............................................................. 38 6.2 Reassembly ............................................................................................................ 39 7 Disposal........................................................................................................................... 39 7.1 Disposal .................................................................................................................. 39 8 Annex............................................................................................................................... 39 8.1 Requirements for an Encoder Evaluation Device ................................................... 39 8.2 Approvals ................................................................................................................ 39 8.3 Declaration of Conformity ....................................................................................... 40

Kübler Group 24 - EN BA S36xx - R60071.0009 - 01 8.3.1 Conformity Sendix S36xx.......................................................................... 41 9 Contact ............................................................................................................................ 42

EN - 25 1 Document This document is the English translation of the original German version. Publisher Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Issue date 12/2019 Language version German is the original language Copyright © 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Legal notices All of the contents of this document are protected by the rights of use and copyrights of Fritz Kü- bler GmbH. Any duplication, modification, further use and publications in other electronic or printed media, as well as their publication in the Internet, even partially, is subject to the previ- ous written authorization of Fritz Kübler GmbH. The brand names and product brands mentioned in this document are trademarks or registered trademarks of the respective titleholders. Subject to errors and changes. The stated product features and technical data shall not consti- tute any guarantee declaration. 2 General Information Please read this document carefully before working with the product, mounting it or starting it up. These operating instructions guide the technical personnel of the machine manufacturer or of the machine operator for safe assembly, installation, commissioning and operation of the product. 2.1 Symbols used / Warnings and Safety instructions DANGER Classification: This symbol, together with the signal word DANGER, warns against immediately imminent threat to life and health of persons. The non-compliance with this safety instruction will lead to death or severe adverse health effects.

Kübler Group 26 - EN BA S36xx - R60071.0009 - 01 WARNING Classification: This symbol, together with the signal word WARNING, warns against a potential danger to life and health of persons. The non-compliance with this safety instruction may lead to death or severe adverse health effects. CAUTION Classification: This symbol, together with the signal word CAUTION, warns against a potential danger for the health of persons. The non-compliance with this safety instruction may lead to slight or minor adverse health effects. ATTENTION Classification: The non-compliance with the ATTENTION note may lead to material damage. NOTICE Classification: Additional information relating to the operation of the product, and hints and recommendations for efficient and trouble-free operation. 2.2 Transport / Storage Inspect the delivery immediately upon receipt for possible damages due to the transport. If you do not mount the encoder immediately, store it preferably in its transport package. Otherwise, make sure when storing the encoder that the shaft and the cable outlet are always free from any load. The encoder must be stored at a dry and dust-free location and in compliance with the technical data, see chapter Technical Data. 2.3 Function of an Encoder An encoder is a measuring device that converts rotational movements into electrical signals. A distinction is drawn between incremental and absolute encoders. Both deliver different output signals: • Incremental encoders: equivalent pulse sequences whose number is proportional to the traveled rotation angle. • Absolute encoders: digital information, that is to sat that every angular position is a unique bit pattern. The incremental information is delivered in the form of an analog sine-cosine signal. The abso- lute information is transmitted in the form of a digital data word.

English BA S36xx - R60071.0009 - 01 EN - 27 2.4 Use According to the Intended Purpose The encoder can be used as a rotation angle, position or speed sensor. The encoder supports functions based on speed and rotation direction information, e.g. in in- dustrial processes or controls. The encoder, as well as the encoder evaluation device, must meet the requirements stated in chapter Technical Data. 2.5 Foreseeable Misuse The encoder is not suitable for the following uses: • Under water. • In publicly accessible areas. • Outside of the specifications stated in the data sheet.. • Areas where more serious EMC events may occur than those defined in EN 61326-1. 2.6 Other Applicable Documents All technical data, as well as the mechanical and electrical characteristics, are specified in the corresponding data sheets of the encoders. The above mentioned documents, the original declarations of conformity and the relevant certi- ficates can be downloaded from our homepage: www.kuebler.com/docufinder. 3 Product Description 3.1 Scope of the Delivery • Encoder • Operation Manual NOTICE Features of the encoder The performance characteristics and the mechanical design of the encoder depend on the selected configuration (according to order code). 3.2 Variants Overview Encoder type S3674 Singleturn S3684 Multiturn

Kübler Group 28 - EN BA S36xx - R60071.0009 - 01 3.3 Technical Data Mechanical characteristics for the Sendix S36 encoders Maximum rotational speed ** 12000 min-1 Maximum angular acceleration 5x105 rad/s² Ambient temperature ** -30°C ... +120°C [-22°F … +248°F] Protection level according to EN 60529 IP40 according to NEMA 250 Type 1 Installation height < 2000 m [6562 ft] Weight appr. 0,1 kg [3.53 oz] Shock resistance according to EN 60068-2-27 1000 m/s2, 6 ms Vibration resistance according to EN 60068-2-6 8.7 … 200 Hz, 30 m/s² 200 ... 2000 Hz, 500 m/s² ** Limitations, see chapter Limitations. Electrical characteristics for the Sendix S36 encoders Supply voltage 5 V DC, ± 10 % 7 … 30 V DC Current consumption (no load) 5 V DC max. 150 mA 10 … 30 V DC max. 90 mA Protection class according to EN 61140 III (PELV) General technical data of the RS485 interface Interface Absolute information: RS485 (EIA485 according to IEEE 802.3) Hiperface® 1) compatible Code Binary Type of connection PCB connector radial Singleturn resolution 12…23 bits/per revolution Number of revolutions 4096 (12 bits) 1) Hiperface® is a registered trademark of Sick Stegmann GmbH.

EN - 29 General technical data of the BiSS interface Interface Absolute information: RS422 (EIA422 according to IEEE 802.3) Code Binary Clock rate 50 kHz … 10 MHz Data up-to-dateness ≤ 1 µs Singleturn resolution 12…23 bits/per revolution Number of revolutions 4096 (12 bits) General technical data of the SinCos interface Max. frequency -3dB 400 kHz Short-circuit resistance Yes Number of pulses 1024 / 2048 ppr Offset 2.5 V (± 100 mV) Offset difference between A and B max. 25 mV Amplitude 1 Vpp (± 10%) Amplitude difference between A and B max. 40 mV Phase position A vs. B 90° (± 10%) Terminating resistor 120 Ω EMC Relevant Standards EN 55011 class B:2009 / A1:2010 EN 61326-1:2013 EN 61326-3-1:2008 4 Installation 4.1 Mechanical Installation ATTENTION Encoder damages due to transport or storage Device failure, malfunction, device lifetime reduction. • Check the packaging and the encoder for possible damages. • In the event of visible damages, do not use the encoder and do not put it into operation. • Do not install the encoder after falling or being dropped. • Send damaged encoders back to the manufacturer with a com- pleted returns form (RMA), see chapter Contact [} 42].

BA S36xx - R60071.0009 - 01 4.1.1 General Information for the Mounting of Encoders Note the following: ATTENTION Do not disassemble or open the encoder Encoder function may be lost partly or entirely. • In no case disassemble the encoder entirely or partly. • Do not open the encoder. Otherwise, the warranty will be void. ATTENTION Do not modify the encoder and do not change the shaft Encoder accuracy will be impaired and the function of the bearings and seal may be lost partly or entirely. • Do not machine the shaft or the housing subsequently (e.g. grind- ing, sawing, drilling, etc.). ATTENTION Do not subject the encoder to shocks or overload it This would impair encoder accuracy and bearings and seal reliability. • Do not use a hammer to align the encoder. • Absolutely avoid impact stress. • Do not subject the encoder shaft to axial or radial loads exceeding the values specified in the data sheet. ATTENTION Do not connect rigidly the stator and the rotor The encoder would be mechanically constrained and thus damaged. • With solid shaft encoders, always use a tolerance-compensating element between the drive shaft and the encoder shaft. • With hollow shaft encoders, always use a tolerance-compensating element between the encoder flange and the drive flange.

EN - 31 NOTICE Offset between drive and encoder Comply with the maximum permissible shaft offset. Axial offset: < ± 0,25 [0.01] Radial offset: < ± 0,20 [0.008] The values specified for the radial and axial offset are maximum val- ues, which must not occur simultaneously. If shaft displacements nevertheless occur simultaneously, their share in the sum must not exceed 100% of the specified maximum values. NOTICE Procedure in the event of soiling Clean and degrease the encoder shaft and the drive shaft before in- stallation. Couplings For the hollow shaft encoders, the coupling elements, e.g. a stator coupling or a compensating torque stop are factory-mounted. For the solid shaft encoders, a suitable shaft coupling that meets the requirements of the applic- ation must be used. The coupling element affects the system accuracy of the drive unit. It must therefore be made sure that the coupling is sufficiently rigid, without any slipping. Screws and Screwed Connections Unless otherwise specified, a friction coefficient of 0.14 is assumed for all screwed connections. Unless otherwise specified, a strength class of 8.8 (metric) or grade 5 (imperial) is assumed for all screws. NOTICE Tools For assembly, use only checked and calibrated tools subjected to a quality system. 4.1.1.1 Assembly Instructions for Tapered Shaft Encoders a) Block the drive shaft for the assembly. b) Tighten the fastening screw of the tapered shaft with a 3 Nm [2.21 ft-lb] torque. c) Comply with the maximum permissible shaft offset. d) Screw the stator coupling or the torque stop without preload on the drive flange. e) Tighten the screws with a 1 Nm [0.74 ft-lb] torque.

BA S36xx - R60071.0009 - 01 4.1.2 Dimensions and Details NOTICE Reference to the data sheet The technical drawing with complete dimensioning can be found in the data sheets of the corresponding variant of the encoder. The illustrations below only show a selection of examples. All values without unit in the picture are given in mm [inch]. In order to simplify the drawings and information, unless otherwise specified, the general tolerances with tolerance class m (medium) ac- cording to ISO 2768-1 apply. 4.1.2.1 Tapered Shaft Encoder Flange type 1 with stator coupling, ø 38 38,6 1,52 38 1,5 8 f7 0,31 f7 6,5 0,26 3 0,12 Molex IllumiMate TM 1,48 37,5 1,77 45 0,04 0,13 1 3,2 9 0,35 2 1:3 DIN ISO 3040 1 3 45,7 7 M4 36,5 0,28 0,2 1,8 1,44 5 8 0,31 SW 2.5, tightening torque typ. 1 Nm Pitch circle Envelope circle

EN - 33 Flange type 4 with stator coupling ø 60 60 2,36 8 f7 0,31 f7 M4 8 0,31 6,5 0,26 3 0,12 39,6 1,56 0,08 2,76 70 9 0,35 3,2 0,13 2 38,5 1,52 1:3 DIN ISO 3040 1 2 7 0,28 36,5 1,44 0,2 1,8 45,7 5 9,5 0,37 Molex IllumiMate TM 3 SW 2.5, tightening torque typ. 1 Nm Pitch circle Envelope circle 4.1.2.2 Application Side Flange type 1 with stator coupling ø 38 Mounting suggestion M4 min.10 0,39 M3 2x 6,5 0,26 3,4 0,13 -0,2 -0,2 2 + - 0,20 0,40 0,08 + - 0,01 0,02 A DIN ISO 3040 1:3 A A * B 0,1 A * * B min. 8 0,31 max. 12 [0,47] 60° 9,46° -3' 5,5 0,22 max. 33 1,3 38 ±0,10 1,496 ±0,004 180° 1 0,4 0,02 7,4 +0,2 0,29 +0,2 13 0,51 Rz 6,3

BA S36xx - R60071.0009 - 01 Flange type 4 with stator coupling ø 60 Mounting suggestion M4 10 0,39 6,5 0,26 3,4 -0,2 0,13 -0,2 6,5 0,26 *) M3 A DIN ISO 3040 1:3 * A * A * A 5,5 0,22 43 1,69 min. 60,3 ±0,10 2,374 ±0,004 180° 1° 13 0,51 8 0,31 min. 60° 9,462° -3' 0,4 0,02 7,4 +0,2 0,29 +0,2 Rz 6,3 4.1.3 Assembly Instructions for Motor Feedback Encoders in Tapered Shaft Version a) Block the drive shaft for the assembly. b) Slip the encoder carefully on the drive shaft. Take care not to bend the torque stop (stator coupling) c) Tighten the fastening screw of the tapered shaft with a 1 Nm [0.74 ft-lb] torque. d) Comply with the maximum permissible shaft offset. e) Screw the stator coupling or the torque stop without preload on the drive flange. Tighten the screws with a 1 Nm [0.74 ft-lb] torque. f) Secure the screws against loosening, see Screw Retention. g) Plug the connector or connect the wires while the encoder is disconnected from the power. NOTICE Shield connection When tightening the screws, take care not to deform the torque stop, as it also serves for the shield connection of the motor feedback sys- tem.

EN - 35 4.2 Electrical Installation 4.2.1 General Information for the Connection ATTENTION Destruction of the device Before connecting or disconnecting the signal cable, always discon- nect the power supply and secure it against switching on again. NOTICE General safety instructions Make sure that the whole plant remains switched off during the elec- trical installation. • Make sure that the operating voltage is switched on or off simultan- eously for the encoder and the downstream device. • Electrostatic discharges at the contacts of the connector or at the cable ends could damage or destroy the device. Take appropriate precautionary measures. • Use a PELV supply voltage source according to EN 60204-1 com- plying with the proper operating voltage and the maximum permiss- ible output current. NOTICE Other operating instructions applicable for the installation To connect the encoder, refer to the corresponding operating and safety instructions of the external drive system / encoder evaluation system. When assembling a mating connector, comply with the instructions attached to the connector. NOTICE No open cable wires Make sure that all required cable wires / connectors are connected before commissioning. Insulate individually all unused ends of the output signals to avoid short-circuits. 4.2.2 Information for EMC-Compliant Installation Wiring When wiring the facility, pay attention to proper cable routing. • Separate the wiring into power groups such as motor/power supply lines and signal and data lines.

BA S36xx - R60071.0009 - 01 • Route the signal and data lines as close as possible to ground surfaces (frames, metal rails, cabinet sides) and not parallel to motor and power supply lines or other lines carrying high in- terference levels. • Make sure that no other users with high interference levels such as frequency converters, solenoid valves, contactors, are connected to the encoder power supply. NOTICE Use a traction relief Mount all cables with traction relief and check the supply voltage on the device. Shielding and equipotential bonding • Apply the cable shield on a large contact area - ideally 360°. Use shield terminals to this pur- pose. • Shield terminals are available depending on the cable diameter, order code 8.0000.4G06.0312 or 8.0000.4G06.0718). • Pay attention to proper cable shield fastening. • Preferably connect the shield on both sides with low impedance with the protective earth (PE), e.g.on the encoder and/or on the evaluation device. In the event of potential differ- ences, the shield must only be applied on one side. • If shielding is not possible, appropriate filtering measures must be taken. • If the protective earth should only be connected to the shield on one side, the facility manu- facturer / operator must make sure with suitable means that no short-time overvoltages can appear on the signal and supply voltage lines. Kübler offers a wide range of connection cables in various versions and lengths, see www.kuebler.com/connection technology. Kübler offers various solutions for EMC-compliant installation, for example shield terminals for the electrical cabinet, see www.kuebler.com/accessories. 4.2.3 Connection Color Coding Part of the cables are identified by a color coding, part of them by a numerical coding. Abbreviation of the colors : Abbreviation Color Abbreviation Color WH White BU Blue BN Brown RD Red GN Green BK Black YE Yellow VT Violet GY Gray GY-PK Gray-Pink PK Pink RD-BU Red-Blue

EN - 37 4.2.4 Terminal Assignment Interface digital Interface in- cremental Type of con- nec- tion PCB connector (male), 10-pole 1 (BiSS) 1 (SinCos) 1 Signal: 0 V +V D+ D- C+ C- A A\ B B\ Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Suitable pre-assembled cordset, 10-wire (8.0000.D111.0M50) Wire color: BU RD GY GN YE VT PK BK WH BN Interface digital Interface in- cremental Type of con- nec- tion PCB connector (male), 10-pole 2 (RS485) 1 (SinCos) 1 Signal: 0 V +V D+ D- - - A A\ B B\ Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Suitable pre-assembled cordset, 8-wire (8.0000.D112.0M50) Wire color: BU RD GY GN - - PK BK WH BN Interface digital Interface in- cremental Type of con- nec- tion PCB connector (male), 10-pole 1 (BiSS) A (none) 1 Signal: 0 V +V D+ D- C+ C- - - - - Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Suitable pre-assembled cordset, 6-wire (8.0000.D113.0M50) Wire color: BU RD GY GN YE VT - - - - +V: Encoder supply voltage +V DC 0 V: Encoder ground GND (0V) D+, D-: Data signal C+, C-: Clock signal A, A\: Incremental output Channel A (Cosine) B, B\: Incremental output Channel B (Sine) RS485 specifies a standard voltage range for the slave supply of 7 ... 12 V DC (including the tol- erances). The supply voltage is measured on the slave; the maximum voltage drop over the cable length must be considered accordingly when dimensioning the master supply. RS485 specifies a maximum current consumption by the slave of 250 mA at 7 VDC.

Kübler Group 38 - EN BA S36xx - R60071.0009 - 01 4.2.5 Electrical connection Open the plastic cover on the encoder, if necessary using a screwdriver. Plug the male con- nector of the cable in the female connector of the encoder while the encoder is disconnected from the power. Then close the plastic cover again. The snapping must be indicated by a clearly perceptible or audible click. 5 Commissioning and Operation 5.1 Connecting the Connecting Wires • When connecting the connecting wires, check the proper presence of the supply voltage and the proper functioning. • If the supply voltage is reversed, the encoder does not function. Detailed information on the connection can be found in the product data sheets. 5.2 Operational Readiness when Switching On The sine and cosine signals are immediately available after switching on the voltage supply. Wait at least 150 ms until the encoder is ready for operation, that is to say until the interfaces are ready for communication. The encoder will communicate with the outside through the digital interface only after this period. 6 Maintenance The device is maintenance-free. In harsh environments, we recommend regular inspections for firm seating and possible damages at the device. Repair work may only be carried out by the manufacturer, see Contact [} 42]. Prior to the work 1. Switch off the power supply and secure it against switching on again. 2. Then disconnect the power supply lines physically. 3. Remove operating and auxiliary materials and remaining processing materials from the en- coder. 6.1 Disassembly Disassembly To disassemble the device, proceed in the reverse order of the assembly, see Mechanical In- stallation [} 29]. 6.1.1 Disassembling the Tapered Shaft Unintentional seizing of the tapered shaft on the drive shaft may require a tool to remove it.

EN - 39 6.2 Reassembly Reassembling the device is only permitted under the following conditions: • the device is undamaged. • he screws can be newly secured against loosening. • all safety instructions have been complied with. • all the steps described in chapter Installation [} 29] have been carried out. 7 Disposal 7.1 Disposal Always dispose of unusable or irreparable devices in an environmentally sound manner, ac- cording to the country-specific provisions and in compliance with the waste disposal regulations in force. We will be glad to help you dispose of the devices, see Contacts [} 42]. NOTICE Environmental damage in case of incorrect disposal Electrical waste, electronic components, lubricants and other auxili- ary materials are subject to hazardous waste treatment.Problem sub- stances and may only be disposed of by licensed specialist compan- ies. Dispose of disassembled device components as follows: • Metal components in the scrap metal • Electronic components in the electrical waste • Plastic parts in the recycling center • Sort and dispose of the other components depending on the material type. 8 Annex 8.1 Requirements for an Encoder Evaluation Device 8.2 Approvals The product meets the following criteria: • Compliance with the European Directives: – EMC Directive 2014/30/EU – RoHS Directive 2011/65/EU • Compliance with the Chinese Directives:

BA S36xx - R60071.0009 - 01 – SJ/T 11363-2006 – SJ/Z 11388-2009 8.3 Declaration of Conformity All declarations of conformity and certificates relating to the product can be downloaded from our homepage: www.kuebler.com/docufinder

BA S36xx - R60071.0009 - 01 9 Contact You want to contact us: Technical support Kübler's worldwide applications team is available on site all over the world for technical advice, analysis or installation support. International support (English-speaking) +49 7720 3903 952 [email protected] Kübler Germany +49 7720 3903 849 Kübler France +33 3 89 53 45 45 Kübler Italy +39 0 26 42 33 45 Kübler Poland +48 6 18 49 99 02 Kübler Turkey +90 216 999 9791 Kübler China +86 10 8471 0818 Kübler India +91 8600 147 280 Kübler USA +1 855 583 2537 Repair service / RMA form In case of returns, please package the product sufficiently and attach the completed "Returns form". www.kuebler.com/rma Please send your return to the address below. Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstrasse 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903 0 Fax +49 7720 21564 [email protected] www.kuebler.com

Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 [email protected] www.kuebler.com