ASO Safety Solutions INDUS 77 E Operating Manual
Text of the manual
Kurzanleitung INDUS 77 E
� �
Brief�instruction�INDUS�77�E
Allgemeine Sicherheitsbestimmungen und Schutzmaßnahmen
-�Hersteller�und�Benutzer�der�Anlage�/�Maschine,�an�der�die�Schutzeinrichtung�verwendet�wird,�sind�dafür�verantwortlich,�alle�geltenden�Sicherheitsvorschriften�und�-regeln�in
� eigener�Verantwortung��abzustimmen�und�einzuhalten.
-�Die�Schutzeinrichtung�garantiert�in�Verbindung�mit�der�übergeordneten�Steuerung�eine�funktionale�Sicherheit,�nicht�aber�die�Sicherheit�der�gesamten�Anlage�/Maschine.�Vor�dem
� Einsatz�des�Gerätes�ist�deshalb�eine�Sicherheitsbetrachtung�der�gesamten�Anlage�/�Maschine�nach�der�Maschinenrichtlinie�2006/42/EG�oder�nach�entsprechender�Produktnorm
� notwendig.
-�Die�Betriebssanleitung��muss�ständig�am�Einsatzort�der�Schutzeinrichtung�verfügbar�sein.�Sie�ist�von�jeder�Person,�die�mit�der�Bedienung,�Wartung�oder�Instandhaltung�der�Schutz-
� einrichtung�beauftragt�wird,�gründlich�zu�lesen�und�anzuwenden.
-�Die�Installation�und�Inbetriebnahme�der�Schutzeinrichtung�darf�nur�durch�Fachpersonal�erfolgen,�die�mit�der�Betriebsanleitung�und�den�geltenden�Vorschriften�über�Arbeits-
� sicherheit�und�Unfallverhütung�vertraut�sind.�Die�Hinweise�in�dieser�Anleitung�sind�unbedingt�zu�beachten�und�einzuhalten.
-�Elektrische�Arbeiten�dürfen�nur�von�Elektrofachkräften�durchgeführt�werden.�Sicherheitsvorschriften�der�Elektrotechnik�und�der�Berufsgenossenschaft�sind�zu�beachten.
-�Bei�Arbeiten�am�Schaltgerät�ist�dieses�spannungsfrei�zu�schalten,�auf�Spannungsfreiheit�zu�prüfen�und�gegen�Wiedereinschalten�zu�sichern.
-�Wird�der�potentialfreie�Kontakt�des�Relaisausgangs�mit�einer�gefährlichen�Spannung�fremdgespeist,�ist�sicherzustellen,�dass�diese�bei�Arbeiten�an�dem�Schaltgerät�ebenfalls
� abgeschaltet�wird.
-�Das�Schaltgerät�enthält�keine�vom�Anwender�zu�wartende�Bauteile.�Durch�eigenmächtige�Umbauten�bzw.�Reparaturen�am�Schaltgerät�erlischt�jegliche�Gewährleistung�und
� Haftung�des�Herstellers.
General�safety�regulations�and�protective�measures
-� The�manufacturer�and�users�of�the�plant�/�machine�on�which�the�protection�is�being�used�are�responsible�for�implementing�and�following�all�applicable�safety�regulations�and
rules.
-� When�used�in�conjunction�with�the�higher-order�controller,�the�protection�guarantees�functional�safety,�but�not�the�safety�of�the�entire�plant�/�machine.�The�safety�of�the�
� entire�plant�/�machine�must,�therefore,�be�assessed�in�accordance�with�machinery�directive�2006/42/EC�or�appropriate�product�norm�before�using�the�device.
-� The�operating�manual�must�always�be�available�at�the�place�of�installation�of�the�protection.�They�must�be�read�thoroughly�and�observed�by�all�persons�involved�in�the�operation,
� maintenance�and�servicing�of�the�protection.
-� The�protection�must�only�be�installed�and�commissioned�by�professionals�familiar�with�the�operating�instructions�and�the�applicable�operational�safety�and�accident��prevention
� regulations.�All�of�the�instructions�provided�in�these�operating�instructions�must�be�observed�and�followed.
-� All�electrical�work�must�only�be�performed�by�skilled�electricians.�All�relevant�electrical�engineering�and�Employer‘s�Liability�Insurance�Association�safety�regulations�must�be
� observed.
-� During�work�on�the�switching�unit,�it�is�to�be�switched�to�zero�potential,�checked�to�ensure�that�it�is�at�zero�potential�and�protected�against�being�restarted.
-� If�the�potential-free�contact�of�the�relay�output�is�supplied�externally�with�a�dangerous�voltage,�make�certain�that�this�voltage�is�switched�off�during�work�on�the�switching�unit.
-� The�switching�unit�does�not�contain�any�components�that�require�servicing�by�the�user.�Unauthorised�conversions�and�repairs�made�to�the�switching�unit�will�void�all�guarantees
� and�the�manufacturer’s�liability.
Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage von Sachkundigen in geeigneten Zeitabständen auf korrekte Funktion geprüft werden.
Die Prüfung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden.
For�the�design�of�the�safety�system�to�conform�to�engineer�standards,�the�plant�/�machine�must�be�professionally�inspected�at�appropriate�intervals�for�proper
function.�The�inspection�must�be�documented�in�such�a�way�as�to�be�comprehensible�at�all�times.
Allgemeines und Funktionsbeschreibung
Das�Seilübertragungssystem�INDUS�löst�die�Problematik,�bewegliche�Signalgeber�mit�einer�feststehenden�Auswertung�ohne�mechanische�Belastung�zu�verbinden.�Die�Kommunikation
zwischen�den�beweglichen�Signalgebern�und�der�Auswertelektronik�beruht�hierbei�auf�induktiver�Basis.�Die�Überwachungselektronik�induziert�hierfür�eine�Frequenz�auf�einen�Spulen-
kern,�der�in�einer�geschlossenen�Leiterschleife�eingebunden�ist.
Der�zweite�Spulenkern,�an�dem�die�beweglichen�Signalgeber�angeschlossen�sind,�empfängt�diese�Frequenz�und�gibt�bei�Kabelbruch�oder�bei�Betätigung�eines�Signalgebers�eine�ent-
sprechende�Rückmeldung�an�die�Auswertelektronik.
Das�Schaltgerät�INDUS�classic�77�E�/�INDUS�easy�77�E�dient�zur�Auswertung�von�Sicherheitskontaktleisten�zur�Absicherung�von�Quetsch-�und�Scherstellen.
Das�Schaltgerät�ist�nach�EN�ISO�13849�„Sicherheitsbezogene�Teile�von�Steuerungen“�für�Performance�Level�d�ausgelegt�und�baumustergeprüft.�Für�die�Einhaltung�des�Performance
Levels�ist�das�Schaltgerät�redundant�mit�zwei�unabhängigen�Halbleiterschaltern�aufgebaut,�die�fortlaufend�auf�Schaltfähigkeit�hin�getestet�werden.
Die�Ruhestromüberwachung�der�Signalgeber�wird�durch�einen�integrierten�Abschlusswiderstand�im�Signalgeber�ermöglicht.�Fließt�der�Soll-Ruhestrom,�so�wird�an�den�entsprechen-
den�Ausgängen�eine�Spannung�ausgegeben.�Wird�der�Signalgeber�betätigt�oder�der�Signalgeberstromkreis�unterbrochen,�so�wird�die�Spannung�an�den�entsprechenden�Ausgängen
abgeschaltet.
Der�Überwachungszustand�der�Signalgeber�und�die�angelegte�Betriebsspannung�werden�durch�LED�angezeigt.
Bei�Störungsbeseitigung�nach�Betätigung�/�Ausfall�des�Signalgebers�oder�nach�Spannungsausfall�gibt�das�Schaltgerät�die�Steuerstromkreise�automatisch�mit�einer�Verzögerungszeit
wieder�frei.
Wenn�eine�Fehlermeldung�vorliegt,�sind�alle�Sicherheitsausgänge�nicht�aktiv.
General�information�and�functional�description
The�INDUS�signal�transmission�system�solves�the�problem�of�connecting�moveable�sensors�to�a�stationary�evaluation�system�without�mechanical�stress.�Communication
between�the�moveable�sensors�and�the�electronic�evaluation�system�is�based�on�induction.�To�achieve�this,�the�monitoring�electronics�induce�a�frequency�on�a�coil�core,�which�is
integrated�in�a�closed�conductor�loop.
The�second�coil�core,�to�which�the�moveable�sensors�are�connected,�receives�this�frequency�and�sends�corresponding�feedback�to�the�electronic�evaluation�system�in�the�event
of�cable�break�or�actuation�of�a�sensor.
The�INDUS classic�77�E�/�INDUS�easy 77�E�switching�unit�is�used�for�evaluating�safety�contact�edges�for�safeguarding�locations�where�there�is�a�risk�of�crushing�and�cutting.
The�switching�unit�is�designed�and�type-approved�in�accordance�with�EN ISO�13849�„Safety-related�parts�of�control�systems“�for�Performance�Level d.�To�meet�the�Performance�
Level,�the�switching�unit�has�a�redundant�design�with�two�independent�semiconductor�switches;�the�ability�of�these�switches�to�switch�off�is�constantly�tested.
Monitoring�of�the�standby�current�is�made�possible�by�an�integrated�terminating�resistor�in�the�sensors.�If�the�specified�standby�current�is�flowing,�a�voltage�is�output�at�the
respective�outputs.�If�the�sensor�is�actuated�or�the�sensor�circuit�is�interrupted,�the�voltage�is�switched�off�at�the�respective�outputs.
The�monitoring�state�of�the�sensors�and�the�applied�operating�voltage�are�indicated�by�LEDs.
During�troubleshooting�after�actuation�/�failure�of�the�sensor�or�after�a�power�failure,�the�switching�unit�automatically�re-enables�the�control�circuits�with�a�delay�time.
If�an�error�is�present,�all�the�safety�outputs�are�not�active.
Induktives�Signalübertragungssystem / Inductive�signal�transmission�system
Betriebsanleitung QR
Operating�Manual�QR
INDUS�easy�77�E
INDUS�classic�77�E
1 = schwarz / black
2�=�rot�
/��red
3�=�weiss�
/��white
4�=�braun�
/��brown
5 = gelb
/ yellow
6�=�grün�
/��green
7�=�grau�
/��grey
8�=�blau�
/��blue
9�=�pink�
/��pink
1:�GND
2:�+24�V
3:�Open�OUT�H
4:�Close�OUT�H
5:�Open�OUT�L
6:�Close�OUT�L
7:�Test�Signal
8:�Test�GND
9:�Test�Mode
Litzenfarben / Colors�of�wires:
Fehlerdiagnose / Error�diagnosis
LED
Fehler
Error
Fehlerbeseitigung
Error�correction
LED�leuchtet�nicht
LEDs�are�not�illuminate
Versorgungsspannung�fehlt,�zu�gering
oder falsch angeschlossen
The�supply�voltage�is�missing,�too�low�or�has�been�
connected�incorrectly
Anschlüsse�und�Versorgungsspannung�überprüfen
Check�connections�and�supply�voltage
Dezimalpunkt�blinkt�zyklisch
Decimal�point�flashes�cyclically
Interner�Fehler�wird�durch�Anzahl�Pulse�angezeigt
Internal�error�is�indicated�by�the�number�of�pulses
Entsprechend�der�Fehlerkennzeichnung�Ausgang�abschalten,�Gerät�
abschalten�oder�Versorgungsspannung�prüfen
According�to�the�error�indicator,�switch�off�the�output,�switch�off�the�
device�or�check�the�supply�voltage
Mittlerer�waagrechter�Balken�leuchtet
Middle�horizontal�bar�illuminates
Anforderung�Testung�über�externes�Signal�ist�aktiv
Test�request�via�external�signal�is�active
Beschaltung�der�Anschlüsse�TST_MOD�und�TST_SIG�überprüfen
Check�wiring�of�the�TST_MOD�and�TST_SIG�connections
Mindestens�ein�senkrechter�Balken
leuchtet�dauerhaft
At�least�one�vertical�bar�illuminates
constantly
Die�entsprechende�Schaltleiste�wird�als�betätigt�
erkannt
The�corresponding�safety�edge�detected�as�having�
been�actuated
Anschlussleitung�und�Zustand�der�entsprechenden�Schaltleisten�prüfen
Check�connection�cable�and�state�of�the�corresponding�safety�edges
Mindestens ein
senkrechter�Balken�blinkt
At�least�one�vertical�bar�flashes
Die�entsprechende�Schaltleiste
wird�als�unterbrochen�erkannt
The�corresponding�safety�edge�detected�as�having�
been�interrupted
Anschlussleitung�und�Zustand�der�entsprechenden�Schaltleisten�prüfen
Check�connection�cable�and�state�of�the�corresponding�safety�edges
Technische Daten / Technical�specifications
Kleinspannung
Low�voltage
UE
UE
21,6�bis�35�V�DC
Leistungsaufnahme
Power�consumption
PE_max
1�W���(bei�24�V�DC�ohne�Verbraucher)
1�W���(with�24�V�DC�without�load)
Versorgungsspannung / Supply�Voltage
Gehäuse / Enclosure
Polycarbonate�(PC)
UL-Zulassung
Admission
Selbstlöschend�nach�UL 94-V2
Self�extinguishing�acc.�to�UL�94-V2
Abmessung�(HxBxT)�/�Dimesions�(HxWxD)
98�x�64�x�38�mm
Schutzart / Degree�of�protection
IP65
Gewicht / Weight
380�g
Temperaturbereich�/�Temperature�range
-20�°C�bis�/�to�+55�°C
Querschnitt�Anschlussleitung
Connection�cable�cross-section
ein�-,�oder�feindrähtig�max.�0,5�mm²
single�-,�or�stranded�cable�max.�0,5�mm²
Mechanische Eigenschaften / Mechanical�properties
feststehend
Stationary
mitfahrend
Travelling
Nennwert�/�Norminal�value
RA
=�8,2�kΩ
=�8,2�kΩ
oberer Schaltwert / upper�switching�point
RAO
>�12,0�kΩ
>�20,0�kΩ
unterer Schaltwert / lower�switching�point
RAU
<�5,0�kΩ
<�2,5�kΩ
Anschlusswiderstand Kontaktleiste / Terminal�resistance�of�contact�edge
INDUS�classic�77�E,�INDUS�easy�77�E
DIN�EN�ISO�13849-1:2008�Kategorie�3�PL�d
(MTTFd�=�620�Jahre�,�DCavg�=�99,1%)
Sicherheitseinrichtung�nach�DIN�EN�12978
INDUS�classic�77�E,�INDUS�easy�77�E
DIN�EN�ISO�13849-1:2008�category�3�PL�d
(MTTFd�=�620�years�,�DCavg�=�99,1%)
Safety�equipment�in�accordance�with�DIN�EN�12978
Zulassung / Certifications
Antriebs-�und�Steuerungstechnik
Hansastraße�52�•��D�59557�Lippstadt���
Tel.:�+49�2941�9793-0�•��Fax:�+49�2941�9793�299
www.asosafety.com�•�e-mail:�[email protected]
erstellt�KHM�16.04.2014��
geändert:�MLU�13.05.2015
http://www.asosafety.de/downloadcenter/
datenblaetter/schaltgeraete/
Induktives�Signalübertragungssystem / Inductive�signal�transmission�system
INDUS�classic/easy�77�E
Ausgang
Output
Halbleiter�(FET)
semiconductor�(FET)
Max.�Schaltspannung�/�Max.�switching�voltage
35�V
Max.�Schaltstrom�/�Max.�switching�current
250�mA�(pro�Ausgang)
Sicherheitsschaltkontakt / Safety�switch�contact
Ausschaltverzögerung
(Reaktionszeit)
Switching�off�delay
(response�time)
<�10�ms�(feststehende�Kontaktleiste)
<�10�ms�(stationary�contact�edge)
<�20�ms�(INDUS�micro)
<�10�ms�(Testung)�/�(test)
Einschaltverzögerung
Switching�on�delay
500�ms�(25ms�nach�Testung)
500�ms�(25ms�after�test)
Stationary�open
betätigt�(an)�-�unterbrochen�(blinkt)
Stationary�close
betätigt�(an)�-�unterbrochen�(blinkt)
Transmit�open
betätigt�/�unterbrochen�(an)
Transmit�close
betätigt�/�unterbrochen�(an)
FUN
Funktionskontrolle�(kurz�aus)
Fehlermeldung�(Pulsausgabe)
TEST
Testung�aktiv�(an)
stationary
open
stationary
close
transmit
open
transmit
close
TEST
FUN
Stationary�open
actuated�(on)�-�interrupted�(flashes)
Stationary�close
actuated�(on)�-�interrupted�(flashes)
Transmit open
actuated�/�interrupted�(on)
Transmit close
actuated�/�interrupted�(on)
FUN
Functional�test�(off�briefly)
Error�message�(pulse�output)
TEST
Test�active�(on)
Pulse
Fehlermeldung�/�Error�message
Error�message
1
Spannungsversorgung�außerhalb�des�gültigen�Wertbereiches
Voltage�supply�outside�of�the�valid�value�range
2
Ausgangssteuerung�Open�gestört
Output�control�Open�faulty
3
Ausgangssteuerung�Close�gestört
Output�control�Close�faulty
4
Datenübertragung�zwischen�Mikrocontroller�gestört
Data�transmission�with�microcontroller�faulty
5
Übertragungsfehler�INDUS
INDUS�transmission�error