Hengstler AR 60 Series Installation Instructions

Installationsanleitung Absolute Shaft Encoders AR 60/62/63 - SSI Installation instructions Capteur angulaire absolu AR 60/62/63 - SSI Instructions d´installation Trasduttori assoluti di velocità angolare AR 60/62/63 - SSI Istruzioni di installazione Transmisores giratorios absolutos AR 60/62/63 - SSI Instrucciones de instalación Art. No.: 2 570 010 Edition.: 3 170920 LW 1. Vorwort Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme des Drehgebers ermöglichen. Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite. www.hengstler.de 1. Preface These installation instruductions are provided for the connection and starting procedure of your shaft encoder. You will get further information from the Acuro datasheet, on request or on download from our Internet site. www.hengstler.de 1. Avant-propos Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du capteur angulaire. Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique ou sur simple demande ou par téléchargement à partir de notre site Internet. www.hengstler.de 1. Introduzione Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di allaciare e mettere in funzione i trasduttori. Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o servitevi die download nel nostro sito internet. www.hengstler.de 1. Préambulo Este manual de instalación le permite la conexión y puest en marcha de los transmisores giratorios. Encontrará mayor información en el hoja de especificaciones o obtenerá esta en ruego, o bien, solicítela directamente a nuestra empresa. www.hengstler.de Hotline +49 (0) 74 24 / 89 - 0 HENGSTLER GmbH Uhlandstr. 49 D-78554 Aldingen http://www.hengstler.com e-mail: [email protected] 2. Sécurité Personnel autorisé Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur. Mise en garde contre les arbres en rotation Les cheveux et les vêtements peuvent être happés par les arbres en rotation. Prière de sécuriser I'environnement de travail avant de mettre les machines en service. Risque de destruction par des décharges électrostatiques Les composants CMOS contenus dans le codeur sont très sensibles aux décharges électrostatiques provoquées par exemple par le frottement de certains vêtements. Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants électroniques. Risque de destruction par des surcharges mécaniques Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due aux forces de réaction. Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation, utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur ou un accouplement adéquat. Risque de destruction par des chocs mécaniques De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent provoquer la destruction des roulements à billes.  Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des éléments. Risque de destruction par surcharge Mettre l’appareil en œuvre uniquement dans les limites prescrites sur les notices techniques. L'appareil est conçu pour un fonctionnement sans entretien. Peut-être. les réparations nécessaires ne peuvent être effectuées que par le fabricant. L'appareil ne doit être ni ouvert ni modifié (par ex. Raccourcis- sement / traitement de l'arbre du codeur, etc.) car cela peut réduire le niveau de protection de l'appareil. L'appareil ne doit être utilisé que pour le domaine d'application prévu. Domaine d'application : commandes et processus industriels. Les surtensions sur les bornes de raccordement doivent êtres limitées aux valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV). Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un appareil (moteur, partie mécanique). II n'est pas destiné à la vente directe au client final. Le constructeur intégrant ce codeur dans son équipement est tenu de respecter les directives CE ainsi que le marquage CE. 2. Safety Authorised persons The encoder should only be assembled and dismantled by a qualified electri- cian, as the unit contains sensitive electronic circuits. Risk of injury due to rotating shafts Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts.  Prior to commencing all works, disconnect all power supplies and ensure that the working environment is Safe! Risk of destruction due to static electricity The CMOS modules contained in the encoder are very sensitive to high voltages such as can arise due to friction of the clothing.  Do not touch plug contacts or electronic components! Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting will give rise to constraining forces which will permanently overload the bearings.  Never restrict the freedom of movement of the encoder! Use only the enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit! Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks, e.g. due to hammer blows, can lead to the destruction of the ball bearings. Never use force! Assembly is simple provided that correct procedure is followed. Risk of destruction due to overloading The unit may only be operated within the limits specified in the technical data. The device is designed for maintenance-free operation. Possibly neces- sary repairs may only be carried out by the manufacturer. The device must neither be opened nor modified (e.g. shortening / processing the encoder shaft, etc.) as this can reduce the protection level of the device. The device may only be used for the intended area of application. Fields of application: industrial processes and controls. Over voltage at the connecting terminals must be limited to over voltage-class -II values (SELV). The connecting cable is not for dragline mounting, only for fix mounting. This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance (motor, machine). It is not provided for customer sale. Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as well for compliance with CE guidelines as for the CE mark. 2. Sicherheitshinweise Befugte Personen Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten sind. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Ar- beitsumgebung sichern! Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität Die CMOS-Bausteine im Drehgeber sind sehr empfindlich gegen hohe Spannungen, wie sie z. B. durch die Reibung der Kleidung entstehen können. Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren! Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung führt zu dauerhafter Überlastung der Lager durch Zwangskräfte.  Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschränken! Zur Befesti- gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung verwenden! Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Kugellager führen.  Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. Zerstörungsgefahr durch Überlastung  Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind. Das Gerät ist für einen wartungsfreien Betrieb ausgelegt. Ggf. notwendi- ge Reparaturen dürfen ausschließlich vom Hersteller vorgenommen werden. Das Gerät darf weder geöffnet noch modifiziert werden (z.B. Kürzen / Bearbeiten der Encoderwelle etc.) da dies den Schutzlevel des Gerätes reduzieren kann. Das Gerät darf nur für den vorgesehenen Anwendungsbereich verwen- det werden. Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen. Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II begrenzt werden (SELV). Das Anschlusskabel ist nicht schleppfähig und nur für feste Verlegung geeignet. Dieser Geber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ein Gerät (Motor, Maschine) vorgesehen ist. Er ist nicht für den Verkauf an den Endkun- den bestimmt. Der Hersteller, der diesen Geber in sein Gerät integriert, ist verantwort- lich für die Einhaltung der CE-Richtlinien und die CE-Kennzeichnung. 2. Seguridad Persona autorizada Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles, únicamente un electricista especializado está autorizado a montarlo y a desmontarlo. Peligro de lesión mediante ejes en rotación Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en rotación.  ¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones de alimentación y asegúre el entorno de trabajo! Peligro de destrucción por electricidad electrostática Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa.  ¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos! Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica Un soporte rígido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes ocasionada por las fuerzas de ligadura. ¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para fijarlo, utilice únicamente las chapas elásticas adjuntadas o un dispositivo de acoplamiento adecuado! Peligro de destrucción por choque mecánico Las vibraciones fuertes, p.ej. las que se producen por los golpes de un martillo, pueden destruir el dispositivo los rodamientos de bolas.  ¡No recurra nunca a la violencia! El montaje es sencillo, siempre y cuando se sigan los pasos correctos. Peligro de destrucción por sobrecarga  No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la hoja de datos técnicos. El dispositivo está diseñado para funcionar sin mantenimiento. Posible- mente. las reparaciones necesarias solo pueden ser realizadas por el fabricante. El dispositivo no debe abrirse ni modificarse (por ejemplo, acortando / procesando el eje del codificador, etc.) ya que esto puede reducir el nivel de protección del dispositivo. El dispositivo solo se puede utilizar para el área de aplicación prevista. Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando. Es imprescindible limitar las sobretensiones en los bornes de conexión a los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV). Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente. Todo fabricante, que integre este codificador en uno de sus aparatos, se responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE. 2. Avvertenze sulla Sicurezza Persone autorizzate Il trasduttore di rotazione può essere montato e smontato solo da un elettrici- sta specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti elettroni- ci sensibili. Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione.  Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio e proteggere la zona di lavoro! Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo I componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono molto sensibili alle alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli indumenti. Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici! Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico Un fissaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei cuscinetti per via delle forze ad azione forzata. Non limitare mai la mobilità dell’albero del trasduttore! Per il fissaggio utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto adegua- to! Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione dei cuscinetti a sfera. Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più leggermente. Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico. Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle caratteristiche tecniche Il dispositivo è progettato per un funzionamento esente da manutenzione. Possibilmente. le riparazioni necessarie possono essere eseguite solo dal produttore. Il dispositivo non deve essere né aperto né modificato (es. Accorciamento / lavorazione dell'albero dell'encoder, ecc.) In quanto ciò può ridurre il livello di protezione del dispositivo. Il dispositivo può essere utilizzato solo per l'area di applicazione prevista. Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando. Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria di sovratensione II (SELV). Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in un apparecchio (motore,macchina), e non può essere venduto al cliente finale. Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE. 3. Montage  Assembly  Montage  Montaggio  Montaje (1)  Befestigungsexzenter  Securing eccentric  Excentrique de fixation  Eccentrico di fissagio  Excéntrico de sujeción A)  Befestigungsgewinde  Securing thread  Filetage de fixation  Filetto di fissaggio  Rosca de fijación (B) Klemmflansch  Clamping flange  Bride de serrage  Flangia di bloccaggio  Brida de fijación (C) Befestigungswinkel  Securinmg bracket  Equerre de fixation  Squadretta di fissaggio  Ángulo de fijación Klemm-/ Synchroflansch  Clamping/ Synchro flange  Bride de serrage/ synchrone  Flangia di bloccaggio/ sincrona  Brida de fijación/ sincrónica Quadratflansch  Square flange  Bride carrée  Flangia quadrata  Brida cuadrada (A)  Befestigungsgewinde  Securing thread  Filetage de fixation  Filetto di fissaggio  Rosca de fijación

Denominazione collegamento • Denominación de los cables 7.1 Farbkürzel für Kabel Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable ID bl blau blue bleu blu azul br braun brown brun marrone marrón ge gelb yellow jaune giallo amarillo gn grün green vert verde verde gr grau grey gris grigio gris rs rosa pink rose rosa rosa rt rot red rouge rosso rojo sw schwarz black noir nero negro vi violett violett violet viola violeta ws weiß white blanc bianco blanco 2) L Baudrate < 25 m < 800 kHz < 50 m < 400 kHz < 100 m < 300 kHz < 200 m < 200 kHz < 400 m < 100 kHz 6. Elektrische Daten Electrical data • Caractéristiques électriques Dati elettrici • Datos eléctricos UB 1) 10 ... 30VDC (+10%) Imax (only Encoder) = 50 mA Imax (incl. Output) = Fuse1) 150mAT - Kabellänge - Cable length - Longueur de câble - Lunghezza cavo - Longitud de cable max. 400 m 2) ESD Magnetische Feld Magnetic Field Attention 1) Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen. Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungs- netz angeschlossen wird. This encoder is designed for a connection to a SELV power supply. It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage. 8. Identifikationscode Ordering data • Code d´identification Chiave per l´ordinazione • Código de pedido Typ Auflösung1) Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Ausgang Anschluss AR62 Aluminium AR63 Edelstahl 0012 12 Bit ST 1212 12 Bit MT+ 12 Bit ST 1312 13 Bit MT+ 12 Bit ST 1612 16 Bit MT+ 12 Bit ST E DC 10-30 V L.72 Synchro- Klemmflansch, IP67, 10 mm L.92 Synchro- Klemmflansch, IP69K, 10 mm Q.76 Quadrat, IP67, 9,52 mm Q.96 Quadrat, IP69K, 9,52 mm SB SSI Binär SG SSI Gray B Kabel standard, radial, 1,5 m B-D0 Kabel standard, radial, 3 m B-F0 Kabel standard, radial, 5 m B-K0 Kabel standard, radial, 10 m F Kabel radial für maritime Zulassung (DNV), 1,5 m F-D0 Kabel radial für maritime Zulassung (DNV), 3 m F-F0 Kabel radial für maritime Zulassung (DNV), 5 m F-K0 Kabel radial für maritime Zulassung (DNV), 10 m 8 M12-Stecker, radial AR60 Aluminium 0012 12 Bit ST 1212 12 Bit MT+ 12 Bit ST 1312 13 Bit MT+ 12 Bit ST 1612 16 Bit MT+ 12 Bit ST E DC 10-30 V L.42 Synchro- Klemmflansch, IP64, 10 mm SB SSI Binär SG SSI Gray B Kabel standard, radial, 1,5 m B-D0 Kabel standard, radial, 3 m B-F0 Kabel standard, radial, 5 m B-K0 Kabel standard, radial, 10 m 8 M12-Stecker, radial 8.1 Deutsch 8.2 English Type Resolution1) Supply Voltage Flange, Protection, Shaft Output Connection AR62 Aluminum AR63 Stainless Steel 0012 12 Bit ST 1212 12 Bit MT+ 12 Bit ST 1312 13 Bit MT+ 12 Bit ST 1612 16 Bit MT+ 12 Bit ST E DC 10-30 V L.72 Synchro-Clamping, IP67, 10 mm L.92 Synchro-Clamping, IP69K, 10 mm Q.76 Square flange, IP67, 9,52 mm Q.96 Square flange, IP69K, 9,52 mm SB SSI Binary SG SSI Gray B Cable standard radial, 1,5 m B-D0 Cable standard radial, 3 m B-F0 Cable standard radial, 5 m B-K0 Cable standard radial, 10 m F Cable radial with maritime approval (DNV), , 1,5 m F-D0 Cable radial with maritime approval (DNV), , 3 m F-F0 Cable radial with maritime approval (DNV), 5 m F-K0 Cable radial with maritime approval (DNV), , 10 m 8 M12-connector, radial AR60 Aluminum 0012 12 Bit ST 1212 12 Bit MT+ 12 Bit ST 1312 13 Bit MT+ 12 Bit ST 1612 16 Bit MT+ 12 Bit ST E DC 10-30 V L.42 Synchro-Clamping, IP64, 10 mm SB SSI Binary SG SSI Gray B Cable standard radial, 1,5 m B-D0 Cable standard radial, 3 m B-F0 Cable standard radial, 5 m B-K0 Cable standard radial, 10 m applications, 10 m 8 M12-connector, radial 7.3 M12 Steckverbindung 8polig • M12 Eurofast Connector 8pole Pin Farbe Verlängerungskabel / Color extension cable Signal 1 ws 10....30 Volt 2 br 0 Volt 3 rt Preset1) 4 gn Clock 5 rs Data 6 ge Clock 7 bl Direction1) 8 gr Data 1) Preset und Direction high active: Signallevel high: ≥ 65% Ub; Signallevel low: ≤ 15% Ub oder unbeschaltet Entprellzeit Preset: >1s (Preset - Wert: Null) Entprellzeit Direction: < 1 ms (dynamisch) Preset and Direction high active : Signal level high: ≥ 65% Ub; low: ≤ 15% Ub or unconnected Bounce time preset: >1s (Preset value: Zero) Bounce time direction: < 1 ms (dynamic) 7.2 Kabel • cable • câble • Cavo • cable Farbe / Colour Signal ws 10....30 Volt br 0 Volt rt Preset1) gn Clock rs Data ge Clock bl Direction1) gr Data Screen Screen Pin 1 und 2 verseilt • Pin 1 and 2 twisted pair Pin 4 und 6 verseilt • Pin 4 and 6 twisted pair Pin 3 und 7 verseilt • Pin 3 and 7 twisted pair Pin 5 und 8 verseilt • Pin 5 and 8 twisted pair 1 2 3 4 6 5 7 8 4.2 Maßzeichnung AR60  Dimensioned drawings AR60 Schema d‘encombrement AR60 Dimensioni AR60  Plano acotado AR60 M12 Kabel  Cable * Ø7.1 +1.2 R bei bewegtem Einsatz = 15 x Kabeldurchmesser R bei fester Verlegung = 7.5 x Kabeldurchmesser R for alternating bending = 15 x cable diameter R for permanent bending = 7.5 x cable diameter 5. Mechanische Daten Mechanical data • Caractéristiques mécaniques Dati meccanici • Datos mecánicos d = 10 mm AR62/63: ≤300N AR60: ≤110N AR62/63: ≤300N AR60: ≤40N - Dauerbetrieb - continuous duty - Fonctionnement ininterrompu - Servizio conti- nuo - Funcionamiento continuo AR62/63: = 1 500 min-1 AR60: = 5 000 min-1 -40 ... +100 °C Max. 93% RLF with maritime approval (DNV): -40 °C ... +85 °C Vibration 10 … < 60 Hz: 0,75 mm 60 ... 2000 Hz: 200 m/s² Shock AR62/63: 2 000 m/s² (6 ms) AR60: 2 000 m/s² (3 ms) Max. 2000 m - Höhenlage für den Betrieb - Altitude for operation - Altitude pour un fonctionnement - Altitudine per funzionamento - Altitud para funcionamiento 4. Maßzeichnung  Dimensioned drawings Schema d‘encombrement Dimensioni  Plano acotado Kabel  Cable M12 Kabel  Cable M12 Klemm-/ Synchroflansch  Clamping/ Synchro flange  Bride de serrage/ synchrone  Flangia di bloccaggio/ sincrona  Brida de fijación/ sincrónica Quadratflansch  Square flange  Bride carrée  Flangia quadrata  Brida cuadrada 4.1 Maßzeichnung AR62/63  Dimensioned drawings AR62/63 Schema d‘encombrement AR62/63 Dimensioni AR62/63  Plano acotado AR62/63