Stahl 9470/33 Operating Instructions Manual
Read Online
Read the Stahl 9470/33 Operating Instructions Manual online using the built-in PDF viewer.
Text of the manual
Additional languages r-stahl.com
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Angaben ...........................................................................................3
1.1
Hersteller .............................................................................................................3
1.2
Angaben zur Betriebsanleitung ...........................................................................3
1.3
Weitere Dokumente ............................................................................................3
1.4
Konformität zu Normen und Bestimmungen .......................................................3
2
Erläuterung der Symbole ....................................................................................3
2.1
Symbole in der Betriebsanleitung .......................................................................3
2.2
Warnhinweise .....................................................................................................4
2.3
Symbole am Gerät ..............................................................................................4
3
Sicherheitshinweise ............................................................................................5
3.1
Aufbewahrung der Betriebsanleitung ..................................................................5
3.2
Qualifikation des Personals ................................................................................5
3.3
Sichere Verwendung ...........................................................................................5
3.4
Umbauten und Änderungen ................................................................................6
4
Funktion und Geräteaufbau ................................................................................7
4.1
Funktion ..............................................................................................................7
4.2
Geräteaufbau ......................................................................................................8
5
Technische Daten ...............................................................................................9
6
Projektierung .....................................................................................................15
6.1
Anschlussbelegung steckbare Klemmen X1 und X2 ........................................15
6.2
Betriebsmodus "Frequenz" oder "Zähler" .........................................................16
6.3
IS1+ Kompatible Low-Power-Aktuatoren ..........................................................17
7
Transport und Lagerung ...................................................................................17
8
Montage und Installation ...................................................................................18
8.1
Maßangaben / Befestigungsmaße ....................................................................18
8.2
Montage / Demontage, Gebrauchslage ............................................................18
8.3
Installation .........................................................................................................21
9
Inbetriebnahme .................................................................................................22
10
Betrieb ...............................................................................................................22
10.1 Anzeigen ...........................................................................................................22
10.2 Fehlerbeseitigung .............................................................................................22
11
Instandhaltung, Wartung, Reparatur .................................................................24
11.1 Instandhaltung ..................................................................................................24
11.2 Wartung ............................................................................................................24
11.3 Reparatur ..........................................................................................................24
11.4 Rücksendung ....................................................................................................25
12
Reinigung ..........................................................................................................25
13
Entsorgung ........................................................................................................25
14
Zubehör und Ersatzteile ...................................................................................25
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Allgemeine Angaben
3
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
1
Allgemeine Angaben
1.1
Hersteller
R. STAHL Schaltgeräte GmbH
Am Bahnhof 30
74638 Waldenburg
Germany
Tel.:
+49 7942 943-0
Fax:
+49 7942 943-4333
Internet: r-stahl.com
E-Mail:
[email protected]
1.2
Angaben zur Betriebsanleitung
ID-Nr.:
218130 / 9470613310
Publikationsnummer:
2020-07-17·BA00·III·de·02
Die Originalbetriebsanleitung ist die englische Ausgabe.
Diese ist rechtsverbindlich in allen juristischen Angelegenheiten.
1.3
Weitere Dokumente
•
Kopplungsbeschreibung IS1+ (Download unter r-stahl.com)
•
Anleitung "Erdung und Schirmung" (Download unter r-stahl.com)
•
Datenblatt
Dokumente in weiteren Sprachen, siehe r-stahl.com.
1.4
Konformität zu Normen und Bestimmungen
Zertifikate und EU-Konformitätserklärung, siehe r-stahl.com.
Das Gerät verfügt über eine IECEx-Zulassung. Zertifikat siehe IECEx-Homepage:
http://iecex.iec.ch/
Weitere nationale Zertifikate stehen unter dem folgenden Link zum Download bereit:
https://r-stahl.com/de/global/support/downloads/.
2
Erläuterung der Symbole
2.1
Symbole in der Betriebsanleitung
Symbol
Bedeutung
Tipps und Empfehlungen zum Gebrauch des Geräts
Gefahr durch explosionsfähige Atmosphäre
Erläuterung der Symbole
4
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
2.2
Warnhinweise
Warnhinweise unbedingt befolgen, um das konstruktive und durch den Betrieb bedingte
Risiko zu minimieren. Die Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:
•
Signalwort: GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT, HINWEIS
•
Art und Quelle der Gefahr/des Schadens
•
Folgen der Gefahr
•
Ergreifen von Gegenmaßnahmen zum Vermeiden der Gefahr bzw. des Schadens
2.3
Symbole am Gerät
GEFAHR
Gefahren für Personen
Nichtbeachtung der Anweisung führt zu schweren oder tödlichen
Verletzungen bei Personen.
WARNUNG
Gefahren für Personen
Nichtbeachtung der Anweisung kann zu schweren oder tödlichen
Verletzungen bei Personen führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen
Nichtbeachtung der Anweisung kann zu leichten Verletzungen bei
Personen führen.
HINWEIS
Vermeidung von Sachschaden
Nichtbeachtung der Anweisung kann zu einem Sachschaden am Gerät und/oder
seiner Umgebung führen.
Symbol
Bedeutung
05594E00
CE-Kennzeichnung gemäß aktuell gültiger Richtlinie.
02198E00
Stromkreis gemäß Kennzeichnung für explosionsgefährdete Bereiche
zertifiziert.
11048E00
Sicherheitshinweise, welche unerlässlich zur Kenntnis genommen werden
müssen: Bei Geräten mit diesem Symbol sind die entsprechenden Daten
und / oder die sicherheitsrelevanten Hinweise der Betriebsanleitung zu
beachten!
20690E00
Kennzeichnung gemäß WEEE-Richtlinie 2012/19/EU
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Sicherheitshinweise
5
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
3
Sicherheitshinweise
3.1
Aufbewahrung der Betriebsanleitung
•
Betriebsanleitung sorgfältig lesen.
•
Betriebsanleitung am Einbauort des Geräts aufbewahren.
•
Mitgeltende Dokumente und Betriebsanleitungen der anzuschließenden Geräte
beachten.
3.2
Qualifikation des Personals
Für die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten ist eine entsprechend
qualifizierte Fachkraft erforderlich. Dies gilt vor allem für Arbeiten in den Bereichen
•
Projektierung
•
Montage/Demontage des Geräts
•
(Elektrische) Installation
•
Inbetriebnahme
•
Instandhaltung, Reparatur, Reinigung
Fachkräfte, die diese Tätigkeiten ausführen, müssen einen Kenntnisstand haben,
der relevante nationale Normen und Bestimmungen umfasst.
Für Tätigkeiten in explosionsgefährdeten Bereichen sind weitere Kenntnisse erforderlich!
R. STAHL empfiehlt einen Kenntnisstand, der in folgenden Normen beschrieben wird:
•
IEC/EN 60079-14 (Projektierung, Auswahl und Errichtung elektrischer Anlagen)
•
IEC/EN 60079-17 (Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen)
•
IEC/EN 60079-19 (Gerätereparatur, Überholung und Regenerierung)
3.3
Sichere Verwendung
Vor der Montage
•
Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung lesen und beachten!
•
Sicherstellen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung vom zuständigen Personal voll
verstanden wurde.
•
Gerät nur bestimmungsgemäß und nur für den zugelassenen Einsatzzweck
verwenden.
•
Bei Betriebsbedingungen, die durch die technischen Daten des Geräts nicht
abgedeckt werden, unbedingt bei der R. STAHL Schaltgeräte GmbH rückfragen.
•
Sicherstellen, dass das Gerät unbeschädigt ist.
•
Für Schäden, die durch fehlerhaften oder unzulässigen Einsatz des Geräts sowie
durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, besteht keine Haftung.
Bei Montage und Installation
•
Montage und Installation nur durch qualifizierte und autorisierte Personen
(siehe Kapitel "Qualifikation des Personals") durchführen lassen.
•
Gerät nur in Bereichen installieren, für die es aufgrund seiner Kennzeichnung geeignet
ist.
•
Bei Installation und im Betrieb die Angaben (Kennwerte und Bemessungsbetriebs-
bedingungen) auf Typ- und Datenschildern sowie die Hinweisschilder am Gerät
beachten.
•
Vor Installation sicherstellen, dass das Gerät unbeschädigt ist.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
•
Stromkreise der Zündschutzart "Ex i", die mit nicht-eigensicheren Stromkreisen
betrieben wurden, dürfen danach nicht mehr als Stromkreise der Zündschutzart "Ex i"
betrieben werden.
•
Gerät bei Einsatz in Zone 2 in ein schützendes Gehäuse oder einen Schrank gemäß
IEC/EN 60079-0 einbauen, die jeweils eine geeignete Schutzart (mindestens IP54)
aufweisen.
•
Gerät bei Einsatz in Zone 21 und Zone 22 in ein schützendes Gehäuse oder einen
Schrank gemäß IEC/EN 60079-31 einbauen, die jeweils eine geeignete Schutzart
(mindestens IP64) aufweisen.
•
Bei Einsatz im sicheren Bereich in einer Umgebung gemäß IEC/EN 60664-1 mit
Verschmutzungsgrad 1 oder 2 und Überspannungskategorie I, II oder III installieren.
•
Das Modul darf ausschließlich in vertikaler oder horizontaler Lage und nur auf der
BusRail 9494 montiert werden.
•
Module mit eigensicheren und nicht-eigensicheren Feldstromkreisen dürfen gemischt
auf einer BusRail betrieben werden. Hierbei sind 50 mm Abstand zwischen den
Klemmen mit eigensicheren zu denen mit nicht-eigensicheren Feldstromkreisen
einzuhalten. (z.B.: Trennwand 220101 oder Leerplatz).
•
Zusammenschaltung mehrerer aktiver, eigensicherer Feldstromkreise können zu
anderen sicherheitstechnischen Maximalwerten führen. Dies kann die Eigensicherheit
gefährden, so dass ein entsprechender Nachweis zu führen ist.
•
Die sicherheitstechnischen Höchstwerte der angeschlossenen Feldgeräte müssen zu
den Werten der Module gemäß Datenblatt, Betriebsanleitung oder
EU-Baumusterprüfbescheinigung und Zertifikaten passen.
Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur
•
Inbetriebnahme und Instandsetzung nur durch qualifizierte und autorisierte Personen
(siehe Kapitel "Qualifikation des Personals") durchführen lassen.
•
Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass das Gerät unbeschädigt ist.
•
Nur Wartungsarbeiten durchführen, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind.
•
Module und Steckverbinder dürfen im Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
gesteckt und getrennt werden (hot-swap und hot-plug).
•
Gerät nur mit feuchtem Tuch reinigen, um elektrostatische Aufladung zu vermeiden.
3.4
Umbauten und Änderungen
GEFAHR
Explosionsgefahr durch Umbauten und Änderungen am Gerät!
Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen.
• Gerät nicht umbauen oder verändern.
Für Schäden, die durch Umbauten und Änderungen entstehen, besteht keine
Haftung und keine Gewährleistung.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Funktion und Geräteaufbau
7
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
4
Funktion und Geräteaufbau
4.1
Funktion
Einsatzbereich
Das Digital Input Output Modul Typ 9470/33 ist für den Einsatz in
gasexplosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2, in staubexplosionsgefährdeten
Bereichen der Zone 21 und Zone 22 sowie auch im sicheren Bereich zugelassen.
Arbeitsweise
Das Digital Input Output Modul dient dem Anschluss von bis zu 16 eigensicheren
Digitalsignalen an das IS1+ Remote I/O-System.
Alle Kanäle sind paarweise als Eingang zum Anschluss von passiven Kontakten
oder NAMUR-Initiatoren (EN 60947-5-6) oder als Ausgang zum Anschluss von
Low-Power-Magnetventilen parametrierbar. Bis zu 8 Eingänge können als
Frequenzeingänge oder Zähler bis 20 kHz verwendet werden, bei Betriebsmodus
"Drehrichtungserkennung" und "Vorwärts/Rückwärts-Zähler" bis zu 4 Eingänge.
Die Ex i Ein- bzw. -Ausgänge sind kurzschlussfest und galvanisch vom System getrennt.
GEFAHR
Explosionsgefahr durch zweckentfremdete Verwendung!
Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen.
• Gerät nur entsprechend den in dieser Betriebsanleitung
festgelegten Betriebsbedingungen verwenden.
• Gerät nur entsprechend dem in dieser Betriebsanleitung
genannten Einsatzzweck verwenden.
Funktionskompatibler Ersatz für IS1 I/O-Module: Reihe 9470/12, 9470/22 und
9475/12-08-41.
Funktion und Geräteaufbau
8
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
4.2
Geräteaufbau
#
Gerätelement
Beschreibung
15325E00
1
Abdeckklappe
Abdeckklappe mit Einlegeschild und
Anschlussplan (geöffnet)
2
Beschriftung
Angaben zum Modul
(Seriennummer, Hardware-Revisionsnummer,
Software-Revisionsnummer, Herstelldatum,
z.B.: 123456DE9999 Rev. A 01-01 0508)
4
Rasthebel
Rasthebel zum Entfernen des Moduls von der
BusRail
5
LED
LED zur Anzeige
Wartung ("M/S", blau),
Betrieb ("RUN", grün) und
Fehler ("ERR", rot)
(weitere Informationen siehe Kapitel "Anzeigen")
6
Klemme
Steckbare Klemme X2 mit
zwei Sicherungsschrauben
7
Klemme
Steckbare Klemme X1 mit
zwei Sicherungsschrauben (als Zubehör erhältlich!)
1
2
4
7
5
6
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Technische Daten
9
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
5
Technische Daten
Explosionsschutz
Global (IECEx)
Gas und Staub
IECEx DEK 12.0044X
Ex ec ia [ia Ga] IIC T4 Gc
[Ex ia Da] IIIC
Europa (ATEX)
Gas und Staub
DEKRA 12ATEX0099 X
E II 3 (1) G Ex ec ia [ia Ga] IIC T4 Gc
E II (1) D [Ex ia Da] IIIC
Bescheinigungen und Zertifikate
Bescheinigungen
IECEx, ATEX, Brasilien (INMETRO), EAC (TR), Indien (PESO),
Kanada (cFM), Korea (KTL), USA (FM)
Schiffszertifikate
EU RO Mutual Recognition
(inkl. ABS, BV, CCS, CRS, DNV GL, IRS, KR, LR, ClassNK, PRS, RINA, RS)
Weitere Parameter
Installation
in Zone 2, Zone 21, Zone 22 und im sicheren Bereich
Weitere Angaben
weitere Zusammenschaltungen (4, 8 oder 16 Kanäle),
siehe Betriebsanleitung und Bescheinigungen
Sicherheitstechnische Daten
Max. Spannung Uo
9,8 V
Max. innere
Induktivität Li
vernachlässigbar
1 Kanal
Max. Strom Io
10,4 mA
Max. Leistung Po
25,5 mW
Max. innere
Kapazität Ci
2,5 nF
Max.
anschließbare
Induktivität Lo/
Kapazität Co
IIC
IIB/IIIC
Lo [mH]
280
100
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0,02
Co [μF]
–
0,49 0,56 0,64 0,72 0,81 0,96 1,1
1,3
1,6
2
3,3
Lo [mH]
1000 100
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0,01
Co [μF]
–
2,6
2,8
3,3
3,7
4,2
5,1
6
7,2
9,3
12
23
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
2 Kanäle parallel
Max. Strom Io
20,8 mA
Max. Leistung Po
51 mW
Max. innere
Kapazität Ci
5 nF
Max.
anschließbare
Induktivität Lo/
Kapazität Co
IIC
IIB/IIIC
Technische Daten
Elektrische Daten
Ex i Ein-/Ausgänge
Anzahl Kanäle
16 (paarweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar)
Eingänge
Max. Anzahl
Kanäle
16
Min.
Eingangssignal
EIN
2,1 mA
Max.
Eingangssignal
AUS
1,2 mA
Schaltschwelle
1,65 mA
Speise-
spannung
8,2 V
Innen-
widerstand
1 kΩ
Signal
EN 60947-5-6 (NAMUR)
Explosionsschutz
Lo [mH]
100
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0,02
Co [μF]
0,3
0,44 0,57 0,67 0,77 0,93 1,1
1,3
1,6
2
3,3
Lo [mH]
270
100
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0,01
Co [μF]
–
2,3
2,6
3,1
3,6
4,1
5,1
6
7,2
9,3
12
23
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Technische Daten
11
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Frequenzeingang
Max. Anzahl
Kanäle
8
Max.
Schaltfrequenz
20 kHz (bei Frequenzen > 1 kHz verringert sich die maximale Leitungslänge,
z.B. bei 5 kHz auf ca. 75 m)
Min. Pulsbreite
Zähler
Max. Anzahl
Kanäle
8
Zählbereich
0 ... 65535 als UINT16
Drehrichtungs-
erkennung,
Vorwärts/
Rückwärts-Zähler
Max. Anzahl
Kanäle
4 (je zwei Eingänge parallel geschaltet)
Funktion
Up/Down-Zähler; Frequenz mit Richtung
Auflösung
16 Bit / 32 Bit
Ausgänge
Max. Anzahl
Kanäle
16
Anwendung
Ex i Low-Power Magnetventile
Leerlauf-
spannung
8,2 V
Max.
Ausgangsstrom
8,2 mA
Innen-
widerstand
1 kΩ
Nennbetrieb
6 V / 2 mA
Ausgangs-
kennlinie
15284E00
Technische Daten
25 μs
Messbereich
0,1 … 600 Hz
1 Hz … 3 kHz*
1 Hz … 20 kHz
Auflösung
0,01 Hz
0,05 Hz
0,5 Hz
Genauigkeit
0,1 %
0,1 %
0,1 %
* Default
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
2
4
6
8
U [V]
I [mA]
9470/3. - Output
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Signalübertragung
Max.
Verzögerung
von Signal /
interner Bus
< 1 ms
Max.
Verzögerung
Frequenz-
eingang /
interner Bus
Galvanische
Trennung
Prüfspannung
gemäß Norm
EN 60079-11
Zwischen
Hilfsenergie /
System-
komponenten
) 1500 V AC
Zwischen zwei
I/O-Modulen
) 500 V AC
Zwischen
I/O-Kanälen /
System-
komponenten
) 500 V AC
Zwischen
I/O-Kanälen /
Erde (PA)
) 500 V AC
Die Eingänge eines I/O Moduls haben eine gemeinsame Minus-Leitung.
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Geprüft nach folgenden Normen und Vorschriften:
EN 61326-1 (2006) IEC 61000-4-1 … 6, NAMUR NE 21
Elektrischer
Anschluss
Energie-
versorgung
BusRail-Typen 9494
Ex i Feldsignale
Steckbare, blaue Klemmen, 16-polig, 2,5 mm2,
Schraub- oder Federzugausführung mit Arretierung
Technische Daten
Filter
ohne
klein
mittel
groß
Frequenz
0,1 Hz ( f < 1 Hz
1/f + 1 ms
2/f
3/f
6/f
1 Hz ( f < 10 Hz
1/f + 1 ms
4/f
9/f
18/f
10 Hz ( f < 100 Hz
1/f + 1 ms
8/f
27/f
54/f
100 Hz ( f < 1 kHz
1/f + 1 ms
16/f
81/f
162/f
1 kHz ( f < 1960 Hz
1,5 ms
32/f
243/f
486/f
1960 Hz ( f < 10 kHz
1,5 ms
16,5 ms
124 ms
248 ms
10 kHz ( f < 20 kHz
1,5 ms
33 ms
372 ms
744 ms
f ) 20 kHz
1,5 ms
66 ms
372 ms
744 ms
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Technische Daten
13
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Hilfsenergie
Ausführung
Eigensicher Ex ia über BusRail
Max.
Stromaufnahme
120 mA
Max. Leistungs-
aufnahme
2,5 W
Max.
Verlustleistung
2,5 W
Gerätespezifische Daten
Einstellungen
Modul
Diagnose-
Meldung
EIN / AUS
Signal
Signal-Typ
Eingang / Ausgang *)
Impuls-
verlängerung /
Frequenzfilter
0 s / Aus; 0,6 s / Klein; 1,2 s / Mittel; 2,4 s / Groß *)
Invertieren
Ein-/Ausgang
normal / invertiert *)
Leitungsfehler-
überwachung
EIN / AUS
Verhalten im
Fehlerfall
Ersatzwert '0'; Ersatzwert '1'; Halten (Initialwert 0); Halten (Initialwert 1)
Betriebsart
Zähler/
Frequenz
Zähler 16 Bit; 0,1 ... 600 Hz; 1 Hz ... 3 kHz; 1 Hz ... 20 kHz;
1 Hz ... 20 kHz mit Richtung; Up/Down-Zähler 16 Bit; Up/Down-Zähler 32 Bit *)
Zähler-
steuerung
Run, Stop, Reset
Zählereignis
positive Flanke; negative Flanke *)
*) Einstellung erfolgt kanalpaarweise
Umgebungsbedingungen
Umgebungs-
temperatur
-40 … +75 °C
Lagertemperatur
-40 … +80 °C
Maximale relative
Luftfeuchte
95 % (ohne Betauung)
Schock,
halbsinusförmig
(IEC/EN 60068-2-27)
15 g (3 Schocks pro Achse und Richtung)
Vibration,
sinusförmig
(IEC/EN 60068-2-6)
Frequenzbereich 2 ... 13,2 Hz Amplitude 1 mm (Spitzenwert)
Frequenzbereich 13,2 ... 100 Hz Beschleunigungsamplitude 0,7 g
Technische Daten
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Weitere technische Daten, siehe r-stahl.com.
Mechanische Daten
Schutzart
(IEC 60529)
IP20
Modulgehäuse
Polyamid 6GF
Brandfestigkeit
(UL 94)
V2
Schadstoffklasse
entspricht G3
Abmessungen
L = 128 mm, B = 96,5 mm, H = 67 mm
Anzeige
LED-Anzeige
Wartungsbedarf
Modul
LED "M/S", blau
Betriebszustand
LED "RUN", grün
Sammelfehler
LED "ERR", rot
Funktionsanzeige
Abrufbare
Parameter
Hersteller, Typ, HW-Revision, SW-Revision, Seriennummer
Fehleranzeige
Modulstatus
und -alarme
• Fehler interner Bus primär / redundant
• Keine Antwort vom IOM
• Konfiguration ungleich Modul
• Hardwarefehler
• Übertemperatur
• Fehler Steckplatz
• Wartungsbedarf Modul
Signalfehler
je Kanal
Signal-
Status-Bit
"0" = Signal gestört; "1" = Signal gültig
Drahtbruch
Ein-/Ausgang
< 50 μA
Kurzschluss
Ein-/Ausgang
< 100 Ω Hinweis: Bei Kontakten wird eine Beschaltung mit 1,2 kΩ in Serie und
15 kΩ parallel für eine Drahtbruch-/Kurzschlusserkennung benötigt.
Bei Ausgängen ist Drahtbruch-/Kurzschlusserkennung nur im EIN-Zustand
möglich.
Montage / Installation
Einbaubedingungen
Einbaulage
waagrecht oder senkrecht (Betriebsanleitung beachten)
Montageart
auf 35-mm-DIN-Schiene NS 35/15 (DIN EN 60715)
Technische Daten
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Projektierung
15
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
6
Projektierung
Bei der Projektierung folgende Bedingungen beachten:
•
Installation des Geräts zur bestimmungsgemäßen Verwendung nur auf der
IS1 BusRail 9494.
•
Drei zulässige Montagelagen für den Betrieb des Geräts:
siehe Kapitel "Montage / Demontage auf BusRail".
•
Module mit eigensicheren und nicht-eigensicheren Feldstromkreisen dürfen gemischt
auf einer BusRail betrieben werden. Hierbei sind 50 mm Abstand zwischen den
Klemmen mit eigensicheren zu denen mit nicht-eigensicheren Feldstromkreisen
einzuhalten. (z.B.: Trennwand 220101 oder Leerplatz).
6.1
Anschlussbelegung steckbare Klemmen X1 und X2
Für das Modul sind zwei steckbare Klemmen X1 und X2 (Schraubklemme 162702 oder
Federzugklemme 162695) zum Anschluss von Feldgeräten als Zubehör erhältlich
(nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten).
Die steckbaren Klemmen X1 und X2 haben je 16 Klemmstellen zum Anschluss der
Feldkabel.
HINWEIS
Ausfall der installierten Geräte im Schaltschrank durch zu hohe
Umgebungstemperatur!
Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen.
• Schaltschrank so aufbauen und einrichten, dass er immer innerhalb des
zulässigen Temperaturbereichs betrieben wird.
Anschlussbelegung steckbare Klemmen X1 und X2
15326E00
Kanal
X1-Klemmen
Kanal
X2-Klemmen
0
1(+), 2(-)
8
17(+), 18(-)
1
3(+), 4(-)
9
19(+), 20(-)
2
5(+), 6(-)
10
21(+), 22(-)
3
7(+), 8(-)
11
23(+), 24(-)
4
9(+), 10(-)
12
25(+), 26(-)
5
11(+), 12(-)
13
27(+), 28(-)
6
13(+), 14(-)
14
29(+), 30(-)
7
15(+), 16(-)
15
31(+), 32(-)
X2
17 18 19 20
21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
31 32
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13 14 15 16
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
6.2
Betriebsmodus "Frequenz" oder "Zähler"
Im Betriebsmodus "Zähler mit Richtung" oder "Frequenz mit Richtung" werden
zwei benachbarte Kanäle zusammen betrieben. Dabei gilt folgende Kanalzuordnung:
•
Erster Kanal (8, 10, 12, 14) = Signalwert (1 oder 0)
•
Zweiter Kanal (9, 11, 13, 15) = Richtung (0 = vorwärts, 1 = rückwärts)
15340E00
Zur Erhöhung der Ausgangsleistung dürfen Kanäle parallel geschaltet
werden. Daraus ergeben sich neue sicherheitstechnische Daten
(siehe Kapitel "Technische Daten").
Optional können nicht verwendete Kanäle mit Widerständen
(einfaches elektrisches Betriebsmittel für eigensichere Stromkreise
gemäß EN 60079-11) bestückt werden, um die Störmeldungen der
jeweiligen Kanäle zu unterdrücken.
(Widerstände sind als Zubehör erhältlich!)
Für den Betriebsmodus "Frequenz" oder "Zähler" werden nur die
Kanäle 8 ... 15 verwendet.
0
vorwärts
1
rückwärts
Richtung
Richtung
ch 1
ch 1
Sensor 1
Sensor 2
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Transport und Lagerung
17
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
6.3
IS1+ Kompatible Low-Power-Aktuatoren
7
Transport und Lagerung
•
Gerät nur in Originalverpackung transportieren und lagern.
•
Gerät trocken (keine Betauung) und erschütterungsfrei lagern.
•
Gerät nicht stürzen.
Hersteller
Aktor
Typ
Ausführung
Herion
Low-Power-Ventil
Typ 2085
6 V
ASCO / Joucomatic
Piezo-Ventil
Nr. 63000059
6 V
Piezo-Ventil
Nr. 63000060
6 V
Piezo-Ventil
Nr. 63000061
6 V
Piezo-Ventil
Nr. 63000062
6 V
Samson
Grenzsignalgeber
Typ 3776
6 V
Magnetventil
Typ 3701
6 V
Grenzsignalgeber
Typ 3775
6 V
Magnetventil
Typ 3962
6 V
Magnetventil
Typ 3963
6 V
Stellungsregler
Typ 3766
6 V
Festo (Seitz)
Magnetventil
PV12 F73 Xio H
6,4 V
R. Stahl Schaltgeräte
LED Leuchtmelder
8010/C1661
3 V
Montage und Installation
18
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
8
Montage und Installation
Das Gerät ist für den Einsatz in gasexplosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2,
in staubexplosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 21 und 22 sowie auch im sicheren
Bereich zugelassen.
8.1
Maßangaben / Befestigungsmaße
8.2
Montage / Demontage, Gebrauchslage
8.2.1
Montage / Demontage auf BusRail
Wenn in der Anlage starke elektromagnetische Störquellen vorhanden
sind oder die Leitungen länger als 30 m sind, wird empfohlen, geschirmte
Feldkabel zu verwenden, um die spezifizierte Genauigkeit zu erreichen.
Der Schirm muss dann mit dem Potentialausgleich des
explosionsgefährdeten Bereichs verbunden und möglichst nahe der
Eintrittsstelle auf den Schirmschienen im Gehäuse aufgelegt werden!
Die Schirmschienen sind ebenfalls nahe der Eintrittsstelle der
Feldverkabelung auf möglichst kurzem Weg mit der Montageplatte zu
verbinden!
Anleitung "Erdung und Schirmung" beachten!
Maßzeichnungen (alle Maße in mm [Zoll]) – Änderungen vorbehalten
15254E00
HINWEIS
Fehlfunktion oder Geräteschaden durch unsachgemäße Montage.
Nichtbeachten kann Sachschaden verursachen!
• Gerät nur in vertikaler oder horizontaler Lage montieren und betreiben!
(Orientierung horizontal: Lese-Richtung von unten)
64 [2,52]
128,5 [5,06]
68 [2,68]
70 [2,76]
96,5 [3,8]
98 [3,86]
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Montage und Installation
19
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
2073E00
Montage auf BusRail
20761E00
•
Modul senkrecht auf vorgesehenen
Steckplatz der BusRail aufsetzen und
durch leichtes Drücken einrasten.
•
Um sicherzustellen, dass das Modul
richtig eingerastet ist, nochmals links
und rechts das Modul auf die BusRail
drücken!
Zwischen Modul und BusRail sollte
keine Lücke sein!
Modul darf sich ohne Betätigen des
Rasthebels nicht mehr lösen lassen.
•
Steckbare Klemme X1 und X2
auf Modul stecken und mit den
Sicherungsschrauben gegen
Lockern sichern
(Anzugsdrehmoment 0,5 ... 0,6 Nm).
•
Wenn Module mit eigensicheren
und Module mit nicht-eigensicheren
Feldstromkreisen direkt
nebeneinander auf der BusRail
installiert werden, muss zum
Gewährleisten des erforderlichen
Abstandes von 50 mm eine
Trennwand (z.B. SAP 220101)
installiert werden.
Hinweis:
Trennwand kann ausschließlich auf
Ex i Modulen montiert werden.
Wenn das Ex i Modul 2 Klemmreihen
besitzt, muss die Trennwand noch
bearbeitet werden (Sollbruchstelle).
Montage und Installation
20
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Demontage
Modulwechsel (nach Demontage)
20762E00
•
Schrauben der steckbaren Klemmen
X1 und X2 lösen.
•
Steckbare Klemme X1 und X2 vom
auszutauschenden Modul abziehen.
•
Gegebenenfalls Trennwand
entfernen.
•
Blauen Rasthebel des Moduls nach
oben ziehen, um das Modul zu
entriegeln.
•
Modul senkrecht von BusRail
abziehen.
20761E00
•
Neues Modul senkrecht auf
vorgesehenen Steckplatz der BusRail
aufsetzen und durch leichtes Drücken
einrasten.
•
Um sicherzustellen, dass das Modul
richtig eingerastet ist, nochmals links
und rechts das Modul auf die BusRail
drücken.
Dabei prüfen: Zwischen Modul und
BusRail sollte keine Lücke sein!
Das Modul darf sich ohne Betätigen
des Rasthebels nicht mehr lösen
lassen!
•
Gegebenenfalls Trennwand zwischen
Modulen einrasten.
•
Steckbare Klemmen X1 und X2 auf
Modul stecken und mit Schrauben
gegen Lockern sichern
(Anzugsdrehmoment 0,5 ... 0,6 Nm).
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Montage und Installation
21
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Austausch von Modulen
Bei Ersatz eines IS1 Moduls durch ein funktionsgleiches IS1+ Modul Folgendes
beachten:
•
Sicherstellen, dass die Anschlussbelegung auf die des 9470/33 angepasst wird.
•
Um die neuen IS1+-Funktionen zu nutzen, gegebenenfalls die Firmware des
CPM 9440 bzw. der CPU 9441 aktualisieren.
•
Bei PROFIBUS-DP-Betrieb gegebenenfalls eine neue GSD verwenden.
•
Für weitere Informationen bitte an zuständige Vertriebsstelle wenden.
8.3
Installation
In der Abdeckklappe befindet sich ein Einlegeschild, in das die Zuordnung der Feldgeräte
zu den Kanälen eingetragen werden kann. Die Beschriftung des Einlegeschildes kann
z.B. über IS Wizard erfolgen.
•
Feldgeräte an steckbaren Klemmen X1 und X2 gemäß Anschlussbelegung
(siehe Kapitel "Projektierung" oder Einlegeschild unter Abdeckung) anschließen.
•
Schirme der Feldverkabelung (falls vorhanden) möglichst nahe der Eintrittsstelle am
Feldgehäuse auf die Erdungsschiene auflegen.
•
Gegebenenfalls Trennwand auf das benachbarte Ex i Modul einrasten.
•
Steckbare Klemmen X1 und X2 auf Modul stecken und mit Schrauben gegen Lockern
sichern (Anzugsdrehmoment 0,5 … 0,6 Nm).
Beim Austausch des Moduls durch ein baugleiches Modul werden die
eingestellten Parameter übernommen. Es sind keine weiteren Einstellungen
notwendig. Beim Austausch des Moduls durch ein Modul mit anderer
Funktion meldet das Modul einen Konfigurationsfehler (rote LED "ERR"
blinkt). Das Modul muss entweder neu parametriert werden oder es muss
ein Modul des richtigen Typs verwendet werden.
Bei Betrieb unter erschwerten Bedingungen wie insbesondere auf Schiffen
sind zusätzliche Maßnahmen zur korrekten Installation je nach Einsatzort zu
treffen. Weitere Informationen und Anweisungen hierzu erhalten Sie gerne
auf Anfrage von Ihrem zuständigen Vertriebskontakt.
Das Modul und die steckbaren Klemmen X1 und X2 können während des
Betriebs im explosionsgefährdeten Bereich gefahrlos gesteckt oder gezogen
werden (hot-swap).
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
9
Inbetriebnahme
Vor Inbetriebnahme Folgendes sicherstellen:
•
Vorschriftsmäßige Installation des Gerätes.
•
Richtiger Anschluss der Kabel.
•
Keine Schäden am Gerät und an Anschlusskabeln.
•
Fester Sitz der Schrauben an den Klemmen.
Richtiges Anzugsdrehmoment: 0,5 ... 0,6 Nm.
10
Betrieb
10.1
Anzeigen
Entsprechende LEDs am Gerät zeigen den Betriebszustand des Geräts an
(siehe auch Kapitel "Funktion und Geräteaufbau").
10.2
Fehlerbeseitigung
Bei der Fehlerbeseitigung folgenden Fehlersuchplan beachten:
LED
Farbe
Bedeutung
LED "RUN"
grün
Betriebsanzeige
LED "ERR"
rot
Anzeige Modulfehler
LED "M/S"
blau
Wartungsbedarf oder außerhalb Spezifikation
Fehler
Fehlerursache
Fehlerbehebung
LED "RUN" blinkt
Modul ist in Ordnung,
jedoch noch nicht für den
zyklischen Datenaustausch bereit
(es ist noch kein Parametersatz
vorhanden). Ausgänge in
leistungslosem Zustand
•
Zyklischen Datenverkehr mit dem
Master in Betrieb setzen
•
Master, Busverbindung und CPM
prüfen
LED "RUN" erloschen
•
Keine
Versorgungsspannung
am I/O-Modul vorhanden
•
I/O-Modul defekt
•
System-Versorgung prüfen
•
CPM oder CPU & PM prüfen
•
BusRail prüfen
•
I/O-Modul richtig auf die BusRail
aufrasten
•
I/O-Modul tauschen
LED "ERR" blinkt
•
Fehler im Feldstromkreis
•
Drahtbruch oder
Kurzschluss
•
Messbereichsüber-/
unterschreitung
•
Signal-LEDs "rot" prüfen
•
Ursache im angezeigten
Feldstromkreis beseitigen,
Leitungen und Feldgeräte überprüfen
Konfiguration ist nicht in Ordnung
oder falsches Modul ist gesteckt
Konfiguration im Automatisierungssystem
ändern oder richtiges Modul stecken
Zyklischer Datenverkehr mit
dem Automatisierungssystem
unterbrochen
•
CPM bzw. CPU auf zyklischen
Datenverkehr überprüfen
(LCD bzw. LED "RUN")
•
Busverbindung prüfen
•
Zyklischen Datenverkehr mit dem
Automatisierungssystem in Betrieb
setzen
LED "ERR" leuchtet
Modul defekt
Modul austauschen
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Betrieb
23
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
Wenn sich der Fehler mit den genannten Vorgehensweisen nicht beheben lässt:
•
An R. STAHL Schaltgeräte GmbH wenden.
Zur schnellen Bearbeitung folgende Angaben bereithalten:
•
Typ und Seriennummer des Geräts
•
DCS/SPS
•
Protokoll
•
Revisions-Nr/Firmware-Version
•
Kaufdaten
•
Fehlerbeschreibung
•
Einsatzzweck (insbesondere Eingangs-/Ausgangsbeschaltung)
Fehler
Fehlerursache
Fehlerbehebung
LED "M/S" blinkt
Umgebungstemperatur
außerhalb der Spezifikation
Umgebungstemperatur verringern durch
z.B.: Beschattung oder Kühlung
Hinweis: Ohne Behebung wird das Modul
dauerhaft geschädigt
LED "M/S" leuchtet
•
Modul geschädigt durch
Übertemperatur oder Ende
der Lebensdauer erreicht
•
Störung der redundanten
BusRail-Verbindung
•
Unzulässige Änderung der
Steckplatzadresse
•
Modul baldmöglichst (innerhalb der
nächsten 12 Monate) ersetzen,
sonst droht Modulausfall
•
BusRail-Verbindung und
CPU & PM prüfen
•
Modul ersetzen
Instandhaltung, Wartung, Reparatur
24
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
11
Instandhaltung, Wartung, Reparatur
11.1
Instandhaltung
•
Art und Umfang der Prüfungen den entsprechenden nationalen Vorschriften
entnehmen.
•
Prüfungsintervalle an Betriebsbedingungen anpassen.
Bei der Instandhaltung des Geräts mindestens folgende Punkte prüfen:
•
fester Sitz der untergeklemmten Leitungen,
•
Rissbildung und andere sichtbare Schäden am Gerätegehäuse und / oder
Schutzgehäuse,
•
Einhaltung der zulässigen Umgebungstemperaturen,
•
Bestimmungsgemäße Funktion.
11.2
Wartung
Das Gerät benötigt keine regelmäßige Wartung.
11.3
Reparatur
Wenn die blaue LED "M/S" kontinuierlich leuchtet, wird empfohlen,
das Modul in absehbarer Zeit auszutauschen. Ansonsten steigt nach
12 Monaten die Ausfallwahrscheinlichkeit an (siehe Kapitel "Anzeigen"
und "Fehlerbeseitigung").
Die geltenden nationalen Bestimmungen im Einsatzland beachten.
GEFAHR
Explosionsgefahr durch unsachgemäße Reparatur!
Nichtbeachten führt zu schweren oder tödlichen Verletzungen.
• Reparaturen an den Geräten ausschließlich durch
R. STAHL Schaltgeräte GmbH ausführen lassen.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·de·02
Reinigung
25
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
Digital Input Output Modul für Zone 2
Reihe 9470/33
11.4
Rücksendung
•
Rücksendung bzw. Verpackung der Geräte nur in Absprache mit R. STAHL
durchführen! Dazu mit der zuständigen Vertretung von R. STAHL Kontakt aufnehmen.
Für die Rücksendung im Reparatur- bzw. Servicefall steht der Kundenservice von
R. STAHL zur Verfügung.
•
Kundenservice persönlich kontaktieren.
oder
•
Internetseite r-stahl.com aufrufen.
•
Unter "Support" > "RMA Formular" > "RMA-Schein anfordern" wählen.
•
Formular ausfüllen und absenden.
Sie erhalten per E-Mail automatisch einen RMA-Schein zugeschickt.
Bitte drucken Sie diese Datei aus.
•
Gerät zusammen mit dem RMA-Schein in der Verpackung an die
R. STAHL Schaltgeräte GmbH senden (Adresse siehe Kapitel 1.1).
12
Reinigung
•
Zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung dürfen die Geräte in
explosionsgefährdeten Bereichen nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden.
•
Bei feuchter Reinigung: Wasser oder milde, nicht scheuernde, nicht kratzende
Reinigungsmittel verwenden.
•
Keine aggressiven Reinigungsmittel oder Lösungsmittel verwenden.
13
Entsorgung
•
Nationale und lokal gültige Vorschriften und gesetzliche Bestimmungen zur
Entsorgung beachten.
•
Materialien getrennt dem Recycling zuführen.
•
Umweltgerechte Entsorgung aller Bauteile gemäß den gesetzlichen Bestimmungen
sicherstellen.
14
Zubehör und Ersatzteile
HINWEIS
Fehlfunktion oder Geräteschaden durch den Einsatz nicht originaler Bauteile.
Nichtbeachten kann Sachschaden verursachen!
• Nur Original-Zubehör und Original-Ersatzteile der
R. STAHL Schaltgeräte GmbH verwenden.
Zubehör und Ersatzteile, siehe Datenblatt auf Homepage r-stahl.com.
Additional languages r-stahl.com
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Contents
1
General Information ............................................................................................3
1.1
Manufacturer .......................................................................................................3
1.2
Information regarding the Operating Instructions ................................................3
1.3
Further Documents .............................................................................................3
1.4
Conformity with Standards and Regulations .......................................................3
2
Explanation of the Symbols ................................................................................3
2.1
Symbols in these Operating Instructions ............................................................3
2.2
Warning Notes ....................................................................................................4
2.3
Symbols on the Device .......................................................................................4
3
Safety Notes .......................................................................................................5
3.1
Operating Instructions Storage ...........................................................................5
3.2
Personnel Qualification .......................................................................................5
3.3
Safe Use .............................................................................................................5
3.4
Modifications and Alterations ..............................................................................6
4
Function and Device Design ...............................................................................7
4.1
Function ..............................................................................................................7
4.2
Device Design .....................................................................................................8
5
Technical Data ....................................................................................................9
6
Engineering .......................................................................................................15
6.1
Terminal Assignment of the pluggable Terminals X1 and X2 ...........................15
6.2
"Frequency" or "Counter" Operating Mode .......................................................16
6.3
IS1+ Compatible Low Power Actuators ............................................................17
7
Transport and Storage ......................................................................................17
8
Mounting and Installation ..................................................................................18
8.1
Dimensions / Fastening Dimensions .................................................................18
8.2
Mounting / Dismounting, Operating Position .....................................................18
8.3
Installation .........................................................................................................21
9
Commissioning .................................................................................................22
10
Operation ..........................................................................................................22
10.1 Indications .........................................................................................................22
10.2 Troubleshooting ................................................................................................22
11
Maintenance, Overhaul, Repair ........................................................................24
11.1 Maintenance .....................................................................................................24
11.2 Overhaul ...........................................................................................................24
11.3 Repair ...............................................................................................................24
11.4 Returning the Device ........................................................................................25
12
Cleaning ............................................................................................................25
13
Disposal ............................................................................................................25
14
Accessories and Spare Parts ...........................................................................25
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
General Information
3
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
1
General Information
1.1
Manufacturer
R. STAHL Schaltgeräte GmbH
Am Bahnhof 30
74638 Waldenburg
Germany
Phone:
+49 7942 943-0
Fax:
+49 7942 943-4333
Internet: r-stahl.com
E-Mail:
[email protected]
1.2
Information regarding the Operating Instructions
ID-No.:
218130 / 9470613310
Publication Code:
2020-07-17·BA00·III·en·02
The original instructions are the English edition.
They are legally binding in all legal affairs.
1.3
Further Documents
•
IS1+ coupling description (download from r-stahl.com)
•
"Earthing and shielding" instructions (download from r-stahl.com)
•
Data sheet
For documents in additional languages, see r-stahl.com.
1.4
Conformity with Standards and Regulations
See certificates and EU Declaration of Conformity: r-stahl.com.
The device has IECEx approval. For certificate please refer to the IECEx homepage:
http://iecex.iec.ch/
Further national certificates can be downloaded via the following link:
https://r-stahl.com/en/global/support/downloads/.
2
Explanation of the Symbols
2.1
Symbols in these Operating Instructions
Symbol
Meaning
Tips and recommendations on the use of the device
Danger due to explosive atmosphere
Explanation of the Symbols
4
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
2.2
Warning Notes
Warnings must be observed under all circumstances, in order to minimize the risk due to
construction and operation. The warning notes have the following structure:
•
Signalling word: DANGER, WARNING, CAUTION, NOTICE
•
Type and source of danger/damage
•
Consequences of danger
•
Taking countermeasures to avoid the danger or damage
2.3
Symbols on the Device
DANGER
Danger to persons
Non-compliance with the instruction results in severe or fatal injuries to
persons.
WARNING
Danger to persons
Non-compliance with the instruction can result in severe or fatal injuries
to persons.
CAUTION
Danger to persons
Non-compliance with the instruction can result in light injuries to
persons.
NOTICE
Avoiding material damage
Non-compliance with the instruction can result in material damage to the device
and / or its environment.
Symbol
Meaning
05594E00
CE marking according to the current applicable directive.
02198E00
Electric circuit certified for hazardous areas according to the marking.
11048E00
Safety instructions that must always be followed: The respective data must
be noted and/or the safety-related instructions contained in the operating
instructions must be followed for devices with this symbol!
20690E00
Marking according to the WEEE directive 2012/19/EU
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Safety Notes
5
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
3
Safety Notes
3.1
Operating Instructions Storage
•
Read the operating instructions carefully.
•
Store the operating instructions at the mounting location of the device.
•
Observe applicable documents and operating instructions of the devices to be
connected.
3.2
Personnel Qualification
Qualified specialist personnel are required to perform the tasks described in these
operating instructions. This primarily applies to work in the following areas
•
Project engineering
•
Mounting/dismounting the device
•
(Electrical) Installation
•
Commissioning
•
Maintenance, repair, cleaning
Specialists who perform these tasks must have a level of knowledge that meets
applicable national standards and regulations.
Additional knowledge is required for tasks in hazardous areas! R. STAHL recommends
having a level of knowledge equal to that described in the following standards:
•
IEC/EN 60079-14 (Electrical installations design, selection and construction)
•
IEC/EN 60079-17 (Inspection and maintenance of electrical installations)
•
IEC/EN 60079-19 (Equipment repair, overhaul and reclamation)
3.3
Safe Use
Before mounting
•
Read and observe the safety notes in these operating instructions!
•
Ensure that the contents of these operating instructions are fully understood by the
personnel in charge.
•
Use the device in accordance with its intended and approved purpose only.
•
Always consult with R. STAHL Schaltgeräte GmbH if using the device under operating
conditions which are not covered by the technical data.
•
Make sure that the device is not damaged.
•
We cannot be held liable for damage at the device caused by incorrect or unauthorised
use or non-compliance with these operating instructions.
For mounting and installation
•
Have mounting and installation performed only by qualified and authorised persons
(see chapter "Qualification of the personnel").
•
The device is only to be installed in areas for which it is suited based on its marking.
•
During installation and operation, observe the information (characteristic values and
rated operating conditions) on the rating, data and information plates located on the
device.
•
Before installation, make sure that the device is not damaged.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
•
Electrical circuits with the "Ex i" type of protection may no longer be operated as
electrical circuits with this type of protection after being operated with non-intrinsically
safe electrical circuits.
•
When used in Zone 2, the device is to be installed in a protective enclosure or in a
cabinet according to IEC/EN 60079-0. This enclosure (or cabinet) has a suitable
degree of protection (at least IP54).
•
When used in Zones 21 and 22, the device is to be installed in a protective enclosure
or in a cabinet according to IEC/EN 60079-31. This enclosure (or cabinet) has a
suitable degree of protection (at least IP64).
•
For use in a safe area, install the device in an environment with a degree of pollution
of 1 or 2 according to IEC/EN 60664-1 and an overvoltage category of I, II or III.
•
The module may only be mounted in a vertical or horizontal position on the
9494 BusRail.
•
Modules with intrinsically safe and non-intrinsically safe field circuits may be operated
simultaneously on one BusRail. In this case, a distance of 50 mm must be maintained
between the terminals with intrinsically safe and those with non-intrinsically safe field
circuits, (e.g. partition 220101 or empty space).
•
Interconnection of several active, intrinsically safe field circuits can result in deviating
safety-related maximum values. This may endanger intrinsic safety such that
corresponding verification needs to be provided.
•
The safety-related maximum values of the connected field devices must match the
values of the modules according to the data sheet, operating instructions or
EU Type Examination Certificate and certificates.
Commissioning, maintenance, repair
•
Only have commissioning and repairs performed by qualified and authorised persons
(see chapter "Personnel qualification").
•
Before commissioning, make sure that the device is not damaged.
•
Perform only maintenance work described in these operating instructions.
•
Modules and plug connectors may be connected and disconnected during operation
in hazardous areas (hot swap and hot plug).
•
Always clean the device with a damp cloth to prevent electrostatic charge.
3.4
Modifications and Alterations
DANGER
Explosion hazard due to modifications and alterations to the device!
Non-compliance results in severe or fatal injuries.
• Do not modify or alter the device.
No liability or warranty for damage resulting from modifications and
alterations.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Function and Device Design
7
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
4
Function and Device Design
4.1
Function
Application range
The digital input output module type 9470/33 is approved for use in gas hazardous areas
in Zone 2, in dust hazardous areas in Zones 21 and 22, and in safe areas.
Mode of operation
The digital input output module is used for connecting up to 16 intrinsically safe digital
signals to the IS1 Remote I/O system.
All channels can be parameterised in pairs as input for connection of passive contacts or
NAMUR proximity switches (EN 60947-5-6) or as output for connection of low power
solenoid valves. Up to 8 inputs can be used as frequency inputs or counters up to 20 kHz,
in the "Rotation direction recognition" and "Forward/backward counter" operating mode
this is up to 4 inputs. The Ex i inputs or outputs are short-circuit proof and galvanically
separated from the system.
DANGER
Explosion hazard due to improper use!
Non-compliance results in severe or fatal injuries.
• Use the device only in accordance with the operating conditions
described in these operating instructions.
• Use the device only for the intended purpose specified in these
operating instructions.
Function-compatible replacement for IS1 I/O modules: Series 9470/12,
9470/22 and 9475/12-08-41.
Function and Device Design
8
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
4.2
Device Design
#
Device component
Description
15325E00
1
Cover flap
Cover flap with insert disc and connection diagram
(open)
2
Labelling
Module data
(Serial number, hardware revision number,
software revision number, date of manufacture,
e.g.: 123456DE9999 Rev. A 01-01 0508)
4
Notch lever
Notch lever for removing the module from the
BusRail
5
LED
LED for indication
Maintenance ("M/S", blue),
operation ("RUN", green) and
error ("ERR", red)
(for further information, see "Indication" chapter)
6
Terminal
Pluggable terminal X2 with two safety screws
7
Terminal
Pluggable terminal X1 with two safety screws
(available as an accessory)
1
2
4
7
5
6
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Technical Data
9
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
5
Technical Data
Explosion Protection
Global (IECEx)
Gas and dust
IECEx DEK 12.0044X
Ex ec ia [ia Ga] IIC T4 Gc
[Ex ia Da] IIIC
Europe (ATEX)
Gas and dust
DEKRA 12ATEX0099 X
E II 3 (1) G Ex ec ia [ia Ga] IIC T4 Gc
E II (1) D [Ex ia Da] IIIC
Certifications and certificates
Certificates
IECEx, ATEX, Brazil (INMETRO), EAC (TR), India (PESO),
Canada (cFM), Korea (KTL), USA (FM)
Ship approval
EU RO Mutual Recognition
(incl. ABS, BV, CCS, CRS, DNV GL, IRS, KR, LR, ClassNK, PRS, RINA, RS)
Further parameters
Installation
in Zone 2, Zone 21, Zone 22 and in the safe area
Further information
for further interconnections (4, 8 or 16 channels),
see operating instructions and certificates
Safety data
Max. voltage Uo
9.8 V
Max. internal
inductance Li
negligible
1 channel
Max. current Io
10.4 mA
Max. power Po
25.5 mW
Max. internal
capacity Ci
2.5 nF
Max. connectable
inductance Lo/
capacity Co
IIC
IIB/IIIC
Lo [mH]
280
100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.02
Co [μF]
–
0.49 0.56 0.64 0.72 0.81 0.96 1.1
1.3
1.6
2
3.3
Lo [mH]
1000 100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.01
Co [μF]
–
2.6
2.8
3.3
3.7
4.2
5.1
6
7.2
9.3
12
23
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
2 channels in parallel
Max. current Io
20.8 mA
Max. power Po
51 mW
Max. internal
capacity Ci
5 nF
Max. connectable
inductance Lo/
capacity Co
IIC
IIB/IIIC
Technical Data
Electrical data
Ex i inputs/outputs
Number of
channels
16 (in pairs with adjustable parameters as input or output)
Inputs
Max. number
of channels
16
Min. input
signal ON
2.1 mA
Max. input
signal OFF
1.2 mA
Operating point
1.65 mA
Supply voltage
8.2 V
Internal
resistance
1 kΩ
Signal
EN 60947-5-6 (NAMUR)
Explosion Protection
Lo [mH]
100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.02
Co [μF]
0.3
0.44 0.57 0.67 0.77 0.93 1.1
1.3
1.6
2
3.3
Lo [mH]
270
100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.01
Co [μF]
–
2.3
2.6
3.1
3.6
4.1
5.1
6
7.2
9.3
12
23
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Technical Data
11
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Frequency input
Max. number
of channels
8
Max. switching
frequency
20 kHz (at frequencies > 1 kHz the maximum conductor length is reduced,
e.g. at 5 kHz to approx. 75 m)
Min. pulse width
Counter
Max. number
of channels
8
Counting range
0 to 65535 as UINT16
Rotation direction
recognition,
forward/backward
counter
Max. number
of channels
4 (each two inputs switched in parallel)
Function
Up/down counter; Frequency with direction
Resolution
16 bit / 32 bit
Outputs
Max. number
of channels
16
Application
Ex i Low-Power Magnetventile
Open-circuit
voltage
8.2 V
Max. output
current
8.2 mA
Internal
resistance
1 kΩ
Rated operation
6 V/2 mA
Output
characteristic
15284E00
Technical Data
25 μs
Measuring range
0.1 to 600 Hz
1 Hz to 3 kHz*
1 Hz to 20 kHz
Resolution
0.01 Hz
0.05 Hz
0.5 Hz
Accuracy
0.1 %
0.1 %
0.1 %
* Default
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
2
4
6
8
U [V]
I [mA]
9470/3. - Output
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Signal
transmission
Max. delay
from signal /
internal bus
< 1 ms
Max. delay
from frequency
input /
internal bus
Galvanic separation
Test voltage
acc. to standard
EN 60079-11
Between
auxiliary power /
system
components
) 1500 V AC
Between two
I/O modules
) 500 V AC
Between
I/O channels /
system
components
) 500 V AC
Between
I/O channels /
ground (PA)
) 500 V AC
The inputs of an I/O module have a common negative conductor.
Electromagnetic
compatibility
Tested to the following standards and regulations:
EN 61326-1 (2006) IEC 61000-4-1 to 6, NAMUR NE 21
Electrical connection
Power supply
BusRail Types 9494
Ex i field signals
Pluggable, blue terminals, 16-pole, 2.5 mm2,
screw- or spring-type versions with lock
Technical Data
Filter
without
small
medium
large
Frequency
0.1 Hz ( f < 1 Hz
1/f + 1 ms
2/f
3/f
6/f
1 Hz ( f < 10 Hz
1/f + 1 ms
4/f
9/f
18/f
10 Hz ( f < 100 Hz
1/f + 1 ms
8/f
27/f
54/f
100 Hz ( f < 1 kHz
1/f + 1 ms
16/f
81/f
162/f
1 kHz ( f < 1960 Hz
1.5 ms
32/f
243/f
486/f
1960 Hz ( f < 10 kHz
1.5 ms
16.5 ms
124 ms
248 ms
10 kHz ( f < 20 kHz
1.5 ms
33 ms
372 ms
744 ms
f ) 20 kHz
1.5 ms
66 ms
372 ms
744 ms
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Technical Data
13
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Auxiliary power
Version
Intrinsically safe Ex ia via BusRail
Max. current
consumption
120 mA
Max. power
consumption
2.5 W
Max. power
dissipation
2.5 W
Device-specific data
Settings
Module
Diagnostics
message
ON / OFF
Signal
Signal type
Input / output*)
Pulse
extension /
frequency filter
0 s / off; 0.6 s / small; 1.2 s / medium; 2.4 s / large *)
Inverting
input/output
normal / inverted*)
Line fault
monitoring
ON / OFF
Behaviour in
case of error
Replacement value '0'; replacement value '1'; hold (initial value 0);
hold (initial value 1)
Operating
mode counter/
frequency
Counter 16 bit; 0.1 to 600 Hz; 1 Hz to 3 kHz; 1 Hz to 20 kHz;
1 Hz to 20 kHz with direction; up/down counter 16 bit; up/down counter 32 bit*)
Counter control
Run, Stop, Reset
Counting event
positive slope; negative slope*)
*) setting is made for channel pairs
Ambient conditions
Ambient temperature
-40 to +75 °C
Storage temperature
-40 to +80 °C
Maximum relative
humidity
95 % (without condensation)
Semi-sinusoidal
shock
(IEC/EN 60068-2-27)
15 g (3 shocks per axis and direction)
Sinusoidal vibration
(IEC/EN 60068-2-6)
Frequency range 2 to 13.2 Hz amplitude 1 mm (peak value)
Frequency range 13.2 to 100 Hz acceleration amplitude 0.7 g
Technical Data
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
For further technical data, see r-stahl.com.
Mechanical data
Degree of protection
(IEC 60529)
IP20
Module enclosure
polyamide 6GF
Fire resistance
(UL 94)
V2
Pollutant class
corresponds to G3
Dimensions
L = 128 mm, W = 96.5 mm, H = 67 mm
Indication
LED indication
Module requires
maintenance
"M/S" LED, blue
Operating state
"RUN" LED, green
Group error
"ERR" LED, red
Function indication
Retrievable
parameters
Manufacturer, Type, hardware revision, software revision, serial number
Error indication
Module status
and alarms
• Internal bus error primer / redundant
• No response from IOM
• Configuration does not correspond to the module
• Hardware error
• Excess temperature
• Slot error
• Module requires maintenance
Signal errors for
each channel
Signal status bit
"0" = signal interference present; "1" = signal valid
Wire breakage
input/output
< 50 μA
Short circuit
input/output
< 100 O Note: Contacts require circuitry with 1.2 kΩ in series and 15 kΩ
in parallel for wire breakage/short-circuit detection. For outputs, wire breakage/
short-circuit detection is only possible in the ON state.
Mounting / Installation
Installation
conditions
Mounting
orientation
horizontal or vertical (observe operating instructions)
Mounting type
on 35 mm DIN rail NS 35/15 (DIN EN 60715)
Technical Data
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Engineering
15
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
6
Engineering
The following conditions must be observed during project engineering:
•
To ensure adherence with the intended use, only install the device on the
IS1 BusRail 9494.
•
Operation of the device is only permissible in three approved mounting positions:
See chapter "Mounting/dismounting on BusRail".
•
Modules with intrinsically safe and non-intrinsically safe field circuits may be operated
simultaneously on one BusRail. In this case, a distance of 50 mm must be maintained
between the terminals with intrinsically safe field circuits and those with
non-intrinsically safe field circuits (e.g. partition 220101 or empty space).
6.1
Terminal Assignment of the pluggable Terminals X1 and X2
For the module, two pluggable terminals X1 and X2 (screw terminal 162702 or spring
clamp terminal 162695) for connection of field devices are available as accessories
(not included in the scope of delivery of the module). The pluggable terminals X1 and X2
have 16 clamping units for connection of the field cables.
NOTICE
An ambient temperature that is too high may cause failure of the devices installed
in the cabinet.
Non-compliance can result in material damage.
• Install and adjust the cabinet in such a way that it is always operated within
the permissible temperature range.
Terminal assignment of the pluggable terminals X1 and X2
15326E00
Channel
X1 terminals
Channel
X2 terminals
0
1(+), 2(-)
8
17(+), 18(-)
1
3(+), 4(-)
9
19(+), 20(-)
2
5(+), 6(-)
10
21(+), 22(-)
3
7(+), 8(-)
11
23(+), 24(-)
4
9(+), 10(-)
12
25(+), 26(-)
5
11(+), 12(-)
13
27(+), 28(-)
6
13(+), 14(-)
14
29(+), 30(-)
7
15(+), 16(-)
15
31(+), 32(-)
X2
17 18 19 20
21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
31 32
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13 14 15 16
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
6.2
"Frequency" or "Counter" Operating Mode
In the "Counter with direction" or "Frequency with direction" operating mode, two adjacent
channels are operated together. Thereby, the following channel assignment applies:
•
First channel (8, 10, 12, 14) = signal value (1 or 0)
•
Second channel (9, 11, 13, 15) = direction (0 = forward, 1 = backward)
15340E00
Channels may be connected in parallel to increase the power output.
This results in new safety data (see "Technical data" chapter).
Optionally, non-used channels with resistors (simple apparatus for
intrinsically safe circuits according to EN 60079-11) can be equipped in
rder to suppress the error messages of the respective channels.
(Resistors are available as accessories!)
For the "Frequency" or "Counter" operating mode only channels 8 to 15
are used.
0
forwards
1
backwards
Direction
ch 1
ch 1
Sensor 1
Sensor 2
Direction
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Transport and Storage
17
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
6.3
IS1+ Compatible Low Power Actuators
7
Transport and Storage
•
Transport and store the device only in the original packaging.
•
Store the device in a dry place (no condensation) and vibration-free.
•
Do not drop the device.
Manufacturer
Actuator
Type
Version
Herion
Low power valve
Type 2085
6 V
ASCO / Joucomatic
Piezo valve
Nr.63000059
6 V
Piezo valve
Nr.63000060
6 V
Piezo valve
Nr.63000061
6 V
Piezo valve
Nr.63000062
6 V
Samson
Limit signal transmitter
Type 3776
6 V
Solenoid valve
Type 3701
6 V
Limit signal transmitter
Type 3775
6 V
Solenoid valve
Type 3962
6 V
Solenoid valve
Type 3963
6 V
Positioner
Type 3766
6 V
Festo (Seitz)
Solenoid valve
PV12 F73 Xio H
6.4 V
R. Stahl Schaltgeräte
LED indicator lamp
8010/C1661
3 V
Mounting and Installation
18
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
8
Mounting and Installation
The device is approved for use in gas hazardous areas of Zone 2, dust hazardous areas
of Zones 21 and 22, and safe areas.
8.1
Dimensions / Fastening Dimensions
8.2
Mounting / Dismounting, Operating Position
8.2.1
Mounting / Dismounting on BusRail
If the installation has strong electromagnetic sources of interference or
the electrical lines are more than 30 m long, use of shielded field cables is
recommended to achieve the specified data. To this end, the shield must be
connected to the equipotential bonding of the hazardous area and placed on
the shield busses in the enclosure as close to the entry point as possible.
The shield busses must also be connected to the mounting plate close to
the entry point of the field wiring using the shortest possible route.
See the "Grounding and shielding" instructions.
Dimensional drawings (all dimensions in mm [inches]) – Subject to modification
15254E00
NOTICE
Malfunction or device damage caused by improper mounting.
Non-compliance may lead to material damage!
• Only install and operate the device in a vertical or horizontal position!
(Horizontal orientation: Reading direction from below)
64 [2,52]
128,5 [5,06]
68 [2,68]
70 [2,76]
96,5 [3,8]
98 [3,86]
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Mounting and Installation
19
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
2073E00
Mounting on BusRail
20761E00
•
Position the module vertically at the
intended slot of the BusRail and press
lightly to snap it into place.
•
Press the module down onto the
BusRail on the left and right to
ensure that it is properly secured!
There should not be any gap between
the module and BusRail! The module
must not be able to disconnect without
the notch lever being actuated.
•
Plug the pluggable terminals X1 and
X2 into the module and secure them
against loosening using safety screws
(tightening torque 0.5 to 0.6 Nm).
•
If modules with intrinsically safe field
circuits are installed directly adjacent
to modules with non-intrinsically safe
field circuits on the BusRail, a partition
must be installed in order to guarantee
the required distance of 50 mm
(e.g. SAP 220101).
Note:
The partition can only be mounted on
Ex i modules. If the Ex i module has
2 terminal blocks, the partition must
be machined further (predetermined
breaking point).
Mounting and Installation
20
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Removal
Module replacement (after dismounting)
20762E00
•
Loosen the screws of pluggable
terminals X1 and X2.
•
Disconnect pluggable terminals X1
and X2 from the module to be
replaced.
•
If necessary, remove the partition.
•
Pull the blue notch lever of the module
upwards to unlock the module.
•
Remove the module vertically from the
BusRail.
20761E00
•
Position the new module vertically at
the intended slot of the BusRail and
press lightly to snap it into place.
•
Press the module down onto the
BusRail to ensure that it is properly
secured.
When doing this, check that there is no
gap between the module and BusRail.
The module must not be able to
disconnect without the notch lever
being actuated.
•
If necessary, snap the partition into
place between the modules.
•
Plug the pluggable terminals X1 and
X2 into the module and secure them
against loosening using screws
(tightening torque 0.5 to 0.6 Nm).
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Mounting and Installation
21
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
Replacing modules
Observe the following when replacing an IS1 module 9470/12 or 9471/12 with an
IS1+ module 9470/33 with the same functions:
•
Ensure that the terminal assignment is adapted to that of the 9470/33.
•
In order to use the new IS1+ functions, update the firmware of the 9440 CPM or
9441 CPU if necessary.
•
If necessary, use a new GSD in PROFIBUS-DP operation.
•
Please contact your responsible distributor for further information.
8.3
Installation
The cover flap features an insert disc which can be used to enter the assignment of the
field devices to the channels. IS Wizard can be used, for example, to label the insert disc.
•
Connect the field devices to the pluggable terminals X1 and X2 according to terminal
assignment (see the "Project engineering" chapter or insert disc on the inside of the
protective cover).
•
Place the field wiring shields (if available) as close to the entry point of the field
enclosure on the earthing rail as possible.
•
Where necessary, snap the partition into place on the adjacent Ex i module.
•
Plug the pluggable terminals X1 and X2 into the module and secure them against
loosening using screws (tightening torque 0.5 to 0.6 Nm).
When replacing the module with a module with identical design, the set
parameters are maintained. No further user adjustments are necessary.
When replacing the module with a module with a different function,
the module reports a configuration error (red "ERR" LED flashes).
The module must be either re-configured or replaced with a module of
correct type.
Operation under difficult conditions, such as, in particular, on ships, requires
additional measures to be taken for correct installation, depending on the
place of use. Further information and instructions on this can be obtained
from your regional sales contact on request.
The module and the pluggable terminals X1 and X2 can be safely connected
or disconnected during operation in the hazardous area (hot swap).
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
9
Commissioning
Before commissioning, ensure the following:
•
Installation of the device according to regulations.
•
Correct connection of the cables.
•
No damage at the device and connection cables.
•
Tight seat of the screws at the terminals.
Correct tightening torque: 0.5 to 0.6 Nm.
10
Operation
10.1
Indications
The corresponding LEDs on the device indicate the operating state of the device
(see also the chapter "Function and device design").
10.2
Troubleshooting
For troubleshooting, refer to the following troubleshooting guide:
LED
Colour
Meaning
"RUN" LED
Green
Operation indication
"ERR" LED
Red
Module error indication
"M/S" LED
Blue
Requires maintenance or outside specification
Error
Cause of error
Troubleshooting
"RUN" LED is flashing
The module is in proper condition
but is not ready for cyclical data
exchange yet (a parameter set is
not yet available). The outputs are
inactive
•
Activate the cyclical data transfer with
the master
•
Check master, bus connection and
CPM
"RUN" LED is off
•
No supply voltage present
at the I/O module
•
I/O module defective
•
Check the system supply
•
Check the CPM or CPU & PM
•
Check the BusRail
•
Snap the I/O module correctly into
place on the BusRail
•
Replace the I/O module
"ERR" LED is flashing
•
Error in the field circuit
•
Wire breakage or
short circuit
•
Measuring range has been
overshot or undershot
•
Check the "red" signal LEDs
•
Eliminate the cause in the indicated
field circuit, check electrical lines and
field devices
Configuration is not correct or
a wrong module is connected
Change configuration in the automation
system or connect the correct module
Cyclical data transfer with the
automation system has been
interrupted
•
Check the cyclical data transfer of
CPM or CPU (LCD or "RUN" LED)
•
Check bus connection
•
Activate the cyclical data transfer with
the automation system
"ERR" LED lights up
Module is defective
Replace the module
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Operation
23
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
If the error cannot be eliminated using the specified procedures:
•
Contact R. STAHL Schaltgeräte GmbH.
For rapid processing, have the following information ready:
•
Type and serial number of the device
•
DCS/PLC
•
Protocol
•
Revision no./firmware version
•
Purchase information
•
Error description
•
Intended use (in particular input and output wiring)
Error
Cause of error
Troubleshooting
"M/S" LED is flashing
Ambient temperature is outside
the specification
Reduce ambient temperature,
e.g. by shading or cooling
Note: Module will be permanently damaged
if not rectified
"M/S" LED is lit
•
Module is damaged due to
overtemperature or end of
service life reached
•
Fault in redundant BusRail
connection
•
Slot address changed
without authorisation
•
Replace the module as soon as
possible (within the next 12 months),
otherwise there is a risk of module
failure
•
Check the BusRail connection and
CPU & PM
•
Replace the module
Maintenance, Overhaul, Repair
24
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
11
Maintenance, Overhaul, Repair
11.1
Maintenance
•
Consult the relevant national regulations to determine the type and extent of
inspections.
•
Adapt inspection intervals to the operating conditions.
During maintenance of the device, check at least:
•
whether the clamping screws holding the electric lines are securely seated,
•
whether the device enclosure and / or protective enclosure have cracks or other visible
signs of damage,
•
whether the permissible ambient temperatures are observed,
•
whether the device is used according to its designated use.
11.2
Overhaul
The device does not require regular maintenance.
11.3
Repair
If the blue "M/S" LED lights up continuously, it is recommended to replace the
module in the near future. Otherwise the likelihood of failure will increase after
12 months (see chapter "Indications" and "Troubleshooting").
Observe the relevant national regulations in the country of use.
DANGER
Explosion hazard due to improper repair!
Non-compliance results in severe or fatal injuries.
• Repair work on the devices must be performed only by
R. STAHL Schaltgeräte GmbH.
218130 / 9470613310
2020-07-17·BA00·III·en·02
Cleaning
25
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
Digital Input Output Module for Zone 2
Series 9470/33
11.4
Returning the Device
•
Only return or package the devices after consulting R. STAHL!
Contact the responsible representative from R. STAHL.
R. STAHL's customer service is available to handle returns if repair or service is required.
•
Contact customer service personally.
or
•
Go to the r-stahl.com website.
•
Under "Support" > "RMA" > select "RMA-REQUEST".
•
Fill out the form and send it.
You will automatically receive an RMA form via email. Please print this file off.
•
Send the device along with the RMA form in the packaging to
R. STAHL Schaltgeräte GmbH (refer to chapter 1.1 for the address).
12
Cleaning
•
To avoid electrostatic charging, the devices located in potentially explosive areas may
only be cleaned using a damp cloth.
•
When cleaning with a damp cloth, use water or mild, non-abrasive, non-scratching
cleaning agents.
•
Do not use aggressive detergents or solvents.
13
Disposal
•
Observe national and local regulations and statutory regulation regarding disposal.
•
Separate materials when sending it for recycling.
•
Ensure environmentally friendly disposal of all components according to the statutory
regulations.
14
Accessories and Spare Parts
NOTICE
Malfunction or damage to the device due to the use of non-original components.
Non-compliance can result in material damage.
• Use only original accessories and spare parts from
R. STAHL Schaltgeräte GmbH.
For accessories and spare parts, see data sheet on our homepage
r-stahl.com.
EU Declaration of Conformity
Declaration de Conformite UE
R. STAHL Schaltgeräte GmbH • Am Bahnhof 30 • 74638 Waldenburg, Germany
erklärt in alleiniger Verantwortung / declares in its sole responsibility / declare sous sa seule responsabilite
dass das Produkt:
that the product:
que le produit:
Digital Input Output Modul
Digital Input Output Module
Module d’Entree et de Sortie Numerique
Typ(en) /type(s) / type(s):
9470/3b-16-1f (b = 2, 3 ; f = 0,1 )
mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien und Normen übereinstimmt.
is in conformity with the requirements ofthe following diredives and Standards,
est conforme aux exigences des diredives et des normes suivantes.
Richtlinie(n) /Diredive(s) / Diredive(s)
I Norm(en) / Standard(s) /Norme(s)
2014/34/EU
ATEX-Richtlinie
EN IEC 60079-0:2018
2014/34/EU
ATEXDiredive
EN 60079-7:2015 + A1:2018
2014/34/UE
Diredive ATEX
EN 60079-11:2012
Kennzeichnung für/marking for/marquage pour:
9470/32-16-1*
II2 (1) G Ex ia [ia Ga] MC T4Gb
II (1) D [Ex ia Da] IIIC
Kennzeichnung für/markinq for/marquaqe pour:
9470/33-16-1*
II3 (1) G Ex ec ia [ia Ga] IIC T4 Gc
II (1) D [Ex ia Da] IIIC
CC0158
C€o 158
EU-Baumusterprüfbescheinigung:
EU Type Examination Certificate:
Attestation d’examen UE de type:
Produktnormen nach Niederspannungsrichtlinie:
Product Standards according to Low Voltage Directive.
Normes des produit pour Ia Directive Basse Tension:
DEKRA 12 ATEX 0099 X
(DEKRA Certification B.V.,
Meander 1051,6825 MJ Arnhem, Netherlands, NB0344)
ln Anlehnung /According to /Seion:
EN 50178:1997
EN 61010-1:2010
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
EN 61326-1:2013
2014/30/EU
EMC Directive
2014/30/UE
Directive CEM
2011/65/EU
RoHS-Richtlinie
EN 50581:2012
2011/65/EU
RoHS Directive
2011/65/UE
Directive RoHS
Waldenburg, 2020-06-18
Ort und Datum
Place and date
Lieu et date
Vice President Business Unit Automation
Vice-president Business Unit Automation
Directeur Assurance de Qualite
Version: 2.0
Gültig ab:
01.10.2017
9470 6 002 001 0_04
FO.DSM-E-320
1/1
9470 6 031 002 1
1 of 1
2016
25.10.
Bagusch
Kaiser
Digital Input Module
Type 9470/33-16-1*
01 09.03.2018 Bagusch
Nonhazardous
Class I, II, III, Division 2, Group A-G
or Class I, Zone 2, Group IIC/IIB
Hazardous (Classified) Locations
NAMUR Signal < 1.2 / > 2.1 mA
Approved NAMUR proximity switches,
optocouplers, low power valves
Wiring legend
Connection allocation – Digital Input Output Module Type 9470/33
X1
X2
channel 0
1(+), 2(-)
channel 8
17(+), 18(-)
channel 1
3(+), 4(-)
channel 9
19(+), 20(-)
channel 2
5(+), 6(-)
channel 10
21(+), 22(-)
channel 3
7(+), 8(-)
channel 11
23(+), 24(-)
channel 4
9(+), 10(-)
channel 12
25(+), 26(-)
channel 5
11(+), 12(-)
channel 13
27(+), 28(-)
channel 6
13(+), 14(-)
channel 14
29(+), 30(-)
channel 7
15(+), 16(-)
channel 15
31(+), 32(-)
Notes:
1.
Intrinsically safe apparatus shall be switches or an Approved
System or Entity device connected in accordance with the
manufacturer´s installation instructions.
1.
For Entity concept use the appropriate parameters from
above to ensure the following:
VOC or Vt Vmax
Ca Ci + Cleads
ISC or It Imax
La Li + Lleads
2.
The values of La and Ca in the tables on the right side are the
maximum values for combined inductance and capacitance
(including cable inductance and capacitance). The values for La
and Ca marked in grey are the values determined according to
curves and tables of IEC 60079-11, Annex A. These grey marked
values may be used for assessment as per IEC 60079-14,
intrinsically safe circuits with only one source of power.
3.
Suitable separation must be maintained between wiring of each
I.S. input channel.
4.
For Installation in Division 2 or Zone 2 see Certification drawing
for IS1 resp. IS1+ Remote I/O System No. 9400 6 031 004 1 or
9400 6 031 006 1 as part of the documentation of the CPU &
Power Modules.
The Type 9470 Digital Input Output Module is designed to receive up
to 16 discrete input signals from dry contacts and NAMUR proximity
sensors etc. and transfer them to the IS1 CPU & Power Module. It is
also possible to drive low power valves. The module is nonincendive
for installation in a Class I, II, III, Division 2, Group A-G or Class I,
Zone 2, Group IIC/IIB hazardous location according to NEC Article
504/505 or Canadian Electrical Code, CSA C22; Providing intrinsically
safe connections for Class I, Division 1, Groups A-G or Class I, Zone
0, Group IIC/IIB hazardous locations listed below.
Entity parameters for wiring configuration to the left are as follows:
CL I, DIV 1, A,B /
Zone 0, GP IIC
CL I, DIV 1, C-G /
Zone 0, GP IIB/IIIC
La [mH]
Ca [µF]
La [mH]
Ca [µF]
single channel
280
-
1000
-
100
0.49
100
2.6
VOC
= 9.8 V
50
0.56
50
2.8
ISC
= 10.4 mA
20
0.64
20
3.3
PO
= 25.5 mW
10
0.72
10
3.7
Ci
= 2.5 nF
5
0.81
5
4.2
Li
= 0 mH
2
0.96
2
5.1
1
1.1
1
6.0
0.5
1.3
0.5
7.2
0.2
1.6
0.2
9.3
0.1
2.0
0.1
12.0
0.02
3.3
0.01
23.0
2 ch. connected parallel
-
-
270
-
100
0.3
100
2.3
VOC
=
9.8 V
50
0.44
50
2.6
ISC
=
20.8 mA
20
0.57
20
3.1
PO
=
51.0 mW
10
0.67
10
3.6
Ci
=
5 nF
5
0.77
5
4.1
Li
=
0 mH
2
0.93
2
5.1
1
1.1
1
6.0
0.5
1.3
0.5
7.2
0.2
1.6
0.2
9.3
0.1
2.0
0.1
12.0
0.02
3.3
0.01
23.0
4 ch. connected parallel
-
100
1.5
27
0.32
50
2.1
VOC
=
9.8 V
20
0.41
20
2.8
ISC
=
41.6 mA
10
0.56
10
3.4
PO
=
102.0 mW
5
0.69
5
3.9
Ci
=
10 nF
2
0.88
2
4.9
Li
=
0 mH
1
1.0
1
5.9
0.5
1.2
0.5
7.1
0.2
1.6
0.2
9.3
0.1
2.0
0.1
12.0
0.01
3.3
0.01
23.0
8 ch. connected parallel
-
-
29
1.7
-
-
20
2.1
VOC
=
9.8 V
6.7
0.4
10
2.9
ISC
=
83.2 mA
5
0.5
5
3.6
PO
=
204.0 mW
2
0.76
2
4.7
Ci
=
20 nF
1
0.96
1
5.7
Li
=
0 mH
0.5
1.2
0.5
6.9
0.2
1.6
0.2
9.1
0.1
1.9
0.1
11
0.01
3.3
0.01
23
16 ch. connected parallel
-
-
7.7
2.1
-
-
5
2.8
VOC
=
9.8 V
1.8
0.53
2
4.2
ISC
=
164 mA
1
0.77
1
5.3
PO
=
402 mW
0.5
1.0
0.5
6.6
Ci
=
40 nF
0.2
1.5
0.2
8.9
Li
=
0 mH
0.1
1.8
0.1
11
0.01
3.3
0.01
23
