Original: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchGraspingDeformableObjects.shtml Robotikai laboratórium Számítástudományi Tanszék | Iowa Állami Egyetem A deformálódó tárgyak megragadása alapvetően különbözik a merevek megragadásától, amelyekhez kétféle elemzést fejlesztettek ki. A merev objektum zárása a szabadság minden fokát kiküszöböli, míg az erő bezárása megtartja az objektum egyensúlyát azzal a képességgel, hogy ellenálljon bármilyen tetszőleges külső csavarkulcsnak. A deformálódó tárgy azonban végtelen szabadságfokokkal rendelkezik, ami lehetetlenné teszi az űrlap bezárását. Másrészt a fogantyú-csavarkulcs tér megváltozik, ahogy az objektum deformálódik, ami lehetetlenné teszi semmilyen hagyományos erő bezárási elemzést. A deformálódó objektumok robotfelfogása alulan kutatott terület, elsősorban a deformáció előtti és utáni egyensúlyi követelmény, valamint a fizikai alapú deformálható modellezés magas költsége miatt. A megfogás által kiváltott deformáció a rugalmassági elmélet segítségével modellezhető, a fogó ujjaknak szükséghelyzetre vonatkozó kényszerítéseket kell alkalmazniuk. Úgy tűnik, hogy a „természetes” megközelítés olyan erőket keres, amelyek képesek fenntartani a deformáció előtti és utáni egyensúlyokat. Az deformált alak elérése érdekében azonban az ujjak érintkezésénél további geometriai kényszereket kell bevezetni. Az ilyen korlátozások érvényesítése további erőket vagy forgatónyomatékokat igényelne, amelyek valós helyzetben nem keletkezhetnek. A mi megközelítésünk az ujjak kívánt elmozdulásának meghatározása, nem pedig az általuk kifejtett erők miatt, több okból is: Az elmozdulás korlátozása általában elegendő a deformáció meghatározásához. A FEM-ekkel kapott erők automatikusan kiegyensúlyozzák
Válasz a biokémiai érvre a designból
Original: http://www.millerandlevine.com/km/evol/design1/article.html Kenneth R. Miller Brown Egyetem Providence, Rhode sziget 02912 Egyesült Államok Ez egy előre kiadvány másolata egy cikket, hogy meg fog jelenni a kötet címe: „Isten és tervezés”, szerkesztette Neil Manson és közzétett Routledge Press, hogy meg fog jelenni a korai 2003-ban fogok hozzá pontos idézet információt ezen a weboldalon amikor a hangerő közzé. Az egyik olyan dolog, ami a tudományot ilyen izgalmas tevékenységnek teszi, forradalmi jellege. Ahogy a tudomány fejlődik, mindig fennáll annak a lehetősége, hogy néhány kutató, aki a területen vagy laboratóriumban dolgozik, olyan felfedezést vagy kísérleti eredményt hoz létre, amely teljesen átalakítja a természet megértését. A tudomány története olyan sok olyan példát tartalmaz, amely a tudomány gyakorlata sok tekintetben beépített elfogultsággal bír a kisfiú javára, az egyéni nyomozó, aki éppen a következő alapvető tudományos fejlődésünk kulcsa. Valóban, ha egy kutya van a tudományban, akkor a tudománynak nincs dogma. Ez azt jelenti, hogy a gyakorlatban minden, ami a tudományban van, megkérdőjelezhető. Biztosak lehetünk-e abban, hogy a fénysebesség nem abszolút felső határ? Lehetséges, hogy a genetikai információt a fehérjék hordozhatják, nem pedig a DNS-t? Einstein helyes-e az általános relativitáselmélet megfogalmazásában? Soha nem könnyű megzavarni a tudományos alma kosarat, de a tudomány gyakorlata abszolútként megköveteli, hogy a tudományban mindent megkérdőjelezzünk. Minden.
7 Tervezzen olyan elemeket, amelyek külön vállalkozókat vesznek a hobbiból
Source: https://blog.startupprofessionals.com/2017/12/7-plan-elements-that-separate.html Marty Zwilling Az Startup Professionals, Inc. vezérigazgatója és alapítója; Tanácsadó testületi tag több induló vállalkozás számára; ATI Angels Selection Committee; Az Embry-Riddle Egyetem adjunktusa. Hacsak nem sorozatgyártó vállalkozó, mögötted sok sikert találsz, üzleti tervre van szükséged, hogy meggyőzzük a befektetőket, hogy vállalkozást építhetsz ki az álomból, amely a világot megváltoztató szenvedélyedet vezette. Ne higgye el, hogy a Szilícium-völgyi mítosz, hogy mindössze annyit kell tennie, hogy vázolja az ötleteit egy szalvéta hátulján, és a befektetők sorakoznak, hogy pénzt adjanak. Az angyali befektetőként szerzett tapasztalataim és a több tucat vállalkozó mentora számára, akik nem rendelkeznek üzleti tervvel, a leggyorsabb módja annak, hogy meghatározzuk magunkat, mint csak egy álmodó vagy egy hobbi. Engedjék meg gyorsan, hogy azt mondják, hogy egy tervnek nem lehet könyve, és valószínűleg csak egy tucat bemutatót kell elindítania, amely minden megfelelő alapot lefed. A részletek később hozzáadhatók. Most beszéljünk azokról a bázisokról, amelyekről le kell fedni. Mivel ez a dokumentum kifelé néz, fontos, hogy a terminológia és a hangzás összhangban legyen az ügyfélkészletét, befektetőit és üzleti partnereit. Húzd el a betűszavakat és a zsargont. Nyissa meg a pályán a befektető figyelmét egy olyan nyilatkozattal vagy kérdéssel, amely megmutatja érdeklődését, majd nyomja meg a következő kulcsfontosságú alapokat: Az ügyfél
Fent sikertörténetek
Source: http://www.forth.org/successes.html Forth megtalálható: repülőgépipar (beleértve az űrsikló) beágyazott rendszerek Open Firmware/Open boot/One Laptop per Child csillagászat óceántan villamosmérnök erőforrás-szűkös alkalmazások matematika az új és kísérleti hardverplatformok Windows, Mac, DOS, Unix és standalones mikrokontroller …és sokan mások! Tér összefüggő alkalmazásai Forth eredetileg összeállította Már visszavonult NASA tudós James bőrkiütés és küldte meg http://forth.gsfc.nasa.gov/. Ez azóta eltávolították a honlapról, de archiválva van. Alkalmazási megjegyzések FORTH, Inc. Zene alkalmazások Forth és számítógépes zene a technológia zene és a művészetek Kapcsolódó osztály (Timara) Az Oberlin Üvegház – 2006/04/28 A teljes cikk TalberTronics – projektek John Talbert 1984 A prototípus a MIDI Horn tervezték és építették. Ez egy szél vezérlő egy nyomásérzékelő, 8 kapcsoló, és számos csúszkák/pedálok. A vezérlő adatokat betápláljuk egy egyedüli board Z8 mikroszámítógép, amely értelmezi az adatokat, és átalakítja a MIDI vezérlő jeleket. A Forth nyelv programozására a készüléket BASIC bizonyult túl lassú. 1987 A végleges változat a MIDI Horn épül. Ez egy MIDI vezérlő eszköz alapja egy egykártyás mikroszámítógép és programozása a Forth programozási nyelv. Gary Nelson úgy MIDI Horn az úton több mint 200 előadás az egész világon. Ő használja a MIDI Horn, mint a teljesítmény felület egy részét „hyperinstrument”, amely egy Macintosh számítógépen, egy sor digitális szintetizátorok, és a szoftver (Max/MSP) összekötő őket össze. Egy „hyperinstrument” az adatkezelő nem feltétlenül játszanak megjegyzésmezőjébe, akkor küld teljesítményű jeleket cselekedett egy számítógépes program
Néhány trükk, amelyet egy kezdeti oktatói tag tud használni az egyetemi számítástudományi osztályon
Source: https://www.cs.purdue.edu/homes/dec/essay.tenure.tricks.html Douglas E. Comer A birtoklás az egyetem életének szent grálája. Egyszer a tanár, a tanár élvezi az akadémiai szabadságot – tudják választani a kutatás, anélkül, hogy félne az elutasító igazgatás vagy a kuratórium. A hivatali engedély megszerzéséhez a kari tagnak el kell viselnie egy próbaidőt, amelyben bizonyítja a képességet, majd a teljesítményüket a rangidős kollégák ítélik meg. Számos jelölt választja a szabványos pályát: közzéteszik a kutatási anyagokat és tudományos hírnevet szereznek. Ez azonban rendkívül unalmas lehet. Találhat alternatív megoldást, amely lehetőséget ad arra, hogy elkerülje, hogy csak egy újabb unalmas tanár legyen. Íme néhány a sok lehetőség közül: Statisztikai megközelítés. Figyeljük meg, Hogy a beállított vizsgázó, Aki Hivatali ideje kalap év után Egy Intézmény sokkal and larger, menta a beállított jelöltek utasítani hatodik évben. Ebbõl következik, Hogy a valószínűsége, Promóciós kalap év után van Magas. Ülni és Varni. Alsó-Bound megközelítés. Minden kari nulla foglalkoztatott tagjai tartalmaznia Kell egy legrosszabb kinevezett professzora. A legrosszabb tag Egy alsó korlátot. Ismételten hangsúlyozni a legrosszabb esetben a Dékán és azután Epsilon Jobb. Automata-elméleti megközelítés. A szett tenured Professzorok meghatároz Egy ekvivalencia osztály. Bizonyítsuk lenni, Hogy te vagy Az azonos lelkiállapot tagjaként a forgatáson, és azt állítják, Hogy meg Kell elfogadó állapotban. Numerikus megközelítés. Konvertálása számon a publikációt a
Az Elete Sziddhártha Gautama
Source: http://webspace.ship.edu/cgboer/siddhartha.html Dr. C. György Boeree Shippensburg Egyetem Emlékeztetem Önöket arra, hogy az ezen az oldalon bemutatott anyagot könnyen olvasható formátumban töltheti le. Volt egy kis ország, amit most déli Nepálban uralta a klán nevű Shakyas. A fej a klánhoz, és a király az ország, nevezték Shuddodana Gautama, és felesége, a gyönyörű Mahamaya. Mahamaya várta az első megszületett. Ő volt egy furcsa álom, amelyben egy bébi elefánt megáldotta őt az ő törzse, melyet érteni, hogy egy nagyon kedvező jel, hogy mondjuk a legkevésbé. Ahogy az szokás volt a nap, amikor eljött az ideje közel Queen Mahamaya hogy gyermeke utazott az apja királyságát a szülés. De közben a hosszú útra, a születési fájdalmak kezdődött. A kisváros Lumbini, megkérte a szolgálók, hogy segítse őt egy közeli ligetbe személyes adatait. Egy nagy fa csökkentette leágazással neki, hogy szolgáljon a támogatást szülés. Azt mondják, a születés csaknem fájdalommentes, bár a gyermeket kellett szállítani mellőle. Miután egy enyhe eső esett az anya és a gyermek, hogy megtisztítsa őket. Azt mondják, hogy a gyermek született teljesen ébren. Nem tudott beszélni, és azt mondta az anyja jött, hogy kiszabadítsa az egész emberiséget a szenvedéstől. Tudott állni, és járt egy rövid távolságra mind a négy irányban. Lótuszvirágokon emelkedett az ő nyomdokain. Úgy nevezte Siddhartha, ami azt jelenti: „aki elérte a céljait”.
Súly & Tehetetlenség Keresztül Sugárzó Energia
Original: http://home.netcom.com/~sbyers11/ Kivonat: RADIANT NYOMÁS MODELL REMOTE ERŐK Munkatárs: Michael D. Byers Szerző: Stanley V. Byers, © 1995 Minden ható erők révén távolságban tulajdonítják a kozmikus sugárzás nyomása és árnyékoló ezeket a frekvenciákat a kérdésben. Az árnyék okoz helyi kiegyensúlyozatlan áramlás a normális kiegyensúlyozott szembenálló sugárzási frekvenciát flow szabad hely. Minden anyag és az EM sugárzás létezik interferencia minták a Prime háttérsugárzás frekvenciák helyet. A felszíni gravitációs határa a 1.141 gs és sugárzási nyomás felső határértéke 86,6 MEG PSI (6,09 MEG kgf/cm ^ 2) látható, hogy létezik, amikor a sugárzás áramlás teljesen árnyékolva a mi nagy bolygó. Adatok és grafikonok módon azt mutatják a teljes gravitációs árnyékolás a nagy bolygók. Ez az árnyékolás adatok igazolják, hogy tömeges vonzás és az általános relativitáselmélet látnivaló nem léteznek. Prof. L Rancourt Kanada felfedezte, hogy lézerfény fenti objektum részben leárnyékolja a gravitációs erő. Ez a sugárzás és árnyékolás rendszer szolgáltatja az adatokat, amely bemutatja a helyi létrehozását lendület és az energia. Az inverz négyzetes fizika törvényei mutatja, hogy egy természetes eredménye árnyékoló geometria távolságot. Absztrakt folyt. A modell tehetetlenség adják, ahol tehetetlensége következtében kiegyensúlyozatlan sugárelnyelés gyorsítás közben. A kiegyensúlyozatlanság tulajdonítják, hogy a kombináció a Doppler-effektus és a kvantum jellegét fotonok. Ez a rendszer a modell az oka
Gonadotropinok: luteinizáló és a follikulus stimuláló hormon
Source: http://www.vivo.colostate.edu/hbooks/pathphys/endocrine/hypopit/lhfsh.html (letöltés) A luteinizáló hormon (LH) és a follikulusz-stimuláló hormon (FSH) nevezzük gonadotropinok, mert serkentik az ivarmirigyek – férfiaknál, a herék, és nőknél a petefészek. Ezek nem szükséges az élethez, de elengedhetetlen a szaporodásra. Ez a két hormon kiválasztódik a sejtekből a hipofízis elülső lebenyében nevű gonadotrophs. A legtöbb gonadotrophs kiválasztó csak LH vagy FSH, de néhány tűnnek kiválasztó mindkét hormon. Leírtak pajzsmirigy-szimuláló hormon, LH és FSH nagy glikoproteinek álló alfa- és béta-alegységek. Az alfa-alegység azonos mindhárom elülső hipofízis hormonok, míg a béta-alegység egyedi és felruházza az egyes hormonok a képességét, hogy kötődni a saját receptoraik. Élettani hatásai Gonadotropinok A fiziológiás hatásai gonadotropinok ismertek csak a petefészek és a herék. Együtt majd szabályozni sok szempontból az ivarmirigyek funkcióját férfiaknál és nőknél egyaránt. Luteinizáló hormon A mindkét nemnél, az LH stimulálja a szteroid nemi hormonok az ivarmirigyek. A herék, LH receptorokhoz kötődik, a Leydig sejtek, stimuláló szintézise és szekréciója a tesztoszteron. Hüvelyi sejtek a petefészekben reagál LH stimuláció szekréciója tesztoszteron, amely alakul át ösztrogén által a szomszédos granulosa sejtekben. Nőknél ovuláció érett tüszők a petefészek által kiváltott nagy tört az LH-szekréció ismert, mint a peteérés előtti LH-csúcs. Maradék sejtek ovulált tüszők szaporodnak, hogy sárgatest, amelyek szekretálják a szteroid hormonok progeszteron és ösztradiol. A progeszteron szükséges a terhesség fenntartásához, és a legtöbb emlős, az LH