Original: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchDeformableModeling.shtml Robotikai Laboratórium Számítástudományi Tanszék | Iowa Állami Egyetem A deformálódó tárgyak mindennapjainkban mindenütt jelen vannak. A manipulálás képessége a robot intelligenciájának és ügyességének fontos mércéje. Ez a készség elvárja, hogy ne csak hatást gyakoroljon az orvosi robotikára, hanem megnyitja az ajtót az otthoni robotok fejlesztése előtt is. A robotok megragadásáról és ügyes manipulációjáról szóló gazdag irodalom ellenére a deformálható tárgyak megragadása továbbra is fejletlen kutatási terület. Ez részben annak köszönhető, hogy nincs geometriai keret az ilyen típusú megfogások jellemzésére, részben pedig maga a megfogási folyamat modellezésének magas számítási költsége. Erre a nagyrészt feltáratlan területre lépve vizsgálatot végeztünk a megfogott tárgyak deformációjának modellezésével kapcsolatban. Különösen a vékony héjak deformációinak kiszámítására összpontosítottunk alkalmazott terhelések mellett. A héj két szorosan egymás melletti és ívelt felület közé zárt test. A héjak klasszikus elmélete feltételez egy paraméterezést a héj középső felületén a főgörbület mentén. Az ilyen paraméterezés, bár mindig lokálisan létezik, sok felületre nem ismert, és ennek levezetése nagyon nehéz, ha nem is lehetetlen. Kiterjesztettük mind a lineáris, mind a nemlineáris héjelméletet, hogy leírjuk az extenzív, nyíró és hajlító törzseket a geometriai invariánsok, ideértve a fő görbületeket és vektorokat, valamint a kapcsolódó irány- és kovariáns származékokat. Tudomásunk szerint ez a vékony héj törzsek első,
Felkonvertálás
Original: http://xfront.com/upconversion/ Roger L. Costello Az egyes adatok felépítésének szabályai gyakran a következők: valaki fejében, valamilyen könyvben dokumentálva, vagy eljárási törvénykönyvben temették el. Ha nincs hozzáférése a személyhez, a könyvhöz vagy a forráskódhoz, akkor nehéz lehet értelmezni az adatokat, és téves értelmezésnek van kitéve. Az átalakítás arról szól, hogy a struktúra explicit legyen ott, ahol korábban implicit volt. Vegyünk egy egyszerű példát a matematikából: a + b * c Ha matematikai könyvekben keresgél, megtalálja ezt a szabályt: Végezze el a szorzást az összeadás előtt. A fenti egyenletben ez a szabály implicit. Ha nincs hozzáférése matematikai könyvekhez (és ezt a szabályt elfelejtette a matematikaórákból), akkor helytelenül dolgozhatja fel az egyenletet. A szabály egyértelművé tehető néhány strukturáló szimbólum, nevezetesen zárójel hozzáadásával: a + (b * c) Ami korábban implicit volt, azt most egyértelművé tették, vagyis az egyenletet átalakították. Az XML világban jelölést adunk hozzá, hogy az adatok szerkezete egyértelművé váljon. Vegye figyelembe ezeket az adatokat: Origin of Wealth, Eric D. Beinhocker, 2006, 1-57851-777-X, Harvard Business School Press. Az adatok felépítésében rengeteg implicit szabály van: az első vessző előtti karakterek a könyv címét jelentik, az első vessző és a második vessző közötti karakterek a könyv szerzőjét képviselik, a második és a harmadik vessző közötti karakter
Az amerikai szabadságharc eredete
Original: http://www.historyhome.co.uk/c-eight/america/amorigin.htm György kora III Az amerikai szabadságharc eredete Kattintson a képre a nagyításhoz Nagy-Britannia számára a gyarmatosítás kezdetétől fogva problémák voltak Amerikában. Az első telepesek a vallási és társadalmi üldöztetés elől menekültek – kvékerek, baptisták és így tovább. Ezeket az embereket a zarándok atyák jelképezik. A korai telepesek szabad gondolkodásúak, függetlenek, robusztusak, szívósak és individualisták voltak. Az emberi tényezők sokkal fontosabbak voltak, mint a földrajzi tényezők, mint a Nagy-Britanniától való végső szakadás oka. Bár Anglia és Amerika között kevés volt a kommunikáció, ugyanez vonatkozott más gyarmatokra is, például Indiára, Nyugat-Indiára és Kanadára (1763 után). A többi kolóniának azonban autokratikus uralma volt, mielőtt Nagy-Britannia átvette az irányítást: a dolgok változatlanok maradtak, de más uralkodóval. 1621-től 1756-ig kevés brit beavatkozás volt Amerikában. Ezt a 150 éves időszakot „üdvözítő elhanyagolásnak” nevezik. A navigációs törvények kereskedelem szabályozásán kívüli működésén kívül Nagy-Britannia megengedte a gyarmatoknak, hogy a maguk útját járják. Pitt the Elder began the first large-scale intervention during the Seven Years’ War, ending the virtual independence of the thirteen colonies. 1760-ra a britek irányították Amerika keleti partját. A telepek a következők voltak: Massachusetts New Hampshire Connecticut Rhode Island AZ ÚJ ANGLIAI KOLÓNIA New York Pennsylvania New Jersey Delaware Maryland A KÖZEPES KOLÓNIA
Az Idő Nyíl elmagyarázta
Original: http://www.ronaldkoster.net/arrow_of_time.html – Miért fut mindig előre az idő? Időutazás lehetséges? Ronald Koster, 1.0 verzió, 2001-01-12 Kulcsszavak: idő nyíl, idő, időutazás, entrópia, a termodinamika második törvénye Összegzés Az univerzumban az idő mindig előre halad, soha nem hátra. Ezt hívják „Az idő nyilának”. A termodinamika második törvénye az Idő Nyílának és a valószínűség törvényeinek eredménye. Ezt a következőképpen lehet levezetni (matematikai jelöléssel): (“Ok-okozati viszony” VAGY “Szerénység elve”) ⇒ “Az időben visszafelé haladni nem lehet” ⇒ “Az idő a világegyetemben soha nem figyelhető meg úgy, hogy visszafelé fut” = A (A ÉS “Amit soha nem lehet megfigyelni, az nem létezik” ⇒ “Az idő az univerzumban soha nem tud visszafelé futni” ⇔ “Az idő az univerzumban mindig előre fut” = B (B ÉS “A valószínűség törvényei”) ⇒ “A világegyetem entrópiája idővel növekszik” Az idő mindig az egész Univerzumban fut előre Univerzumunkban megfigyelhetjük, hogy az idő mindig előre fut. Einstein relativitáselmélete óta tudjuk, hogy az univerzumban nem létezik abszolút idő. Az idő az univerzumban különböző sebességgel, lassabban halad masszív tárgyak közelében és különböző sebességgel olyan keretekben, amelyek egymáshoz képest nagy sebességgel rendelkeznek. De tudjuk, hogy az idő mindenhol előre halad. Valószínűleg a termodinamika második törvényén keresztül tudjuk ezt ellenőrizni a legjobban: Egy rendszer entrópiája idővel növekszik. Valójában ez a termodinamika
Öntudat
Original: http://webspace.ship.edu/cgboer/ptconsc.html Személyiségelmélet: Bioszociális megközelítés C. George Boeree, a filozófia doktora Pszichológiai Osztály Shippensburg Egyetem В© Copyright C. George Boeree 2009 Öntudat A “mi a tudat” nem egyetlen kérdés, hanem egy egész kérdéssor. Íme néhány: Miért tapasztalunk bizonyos érzéseket nem információként, hanem minőségként? Miért tapasztaljuk például a kék hullámhosszát, mint egy színtelen adatot? Hogyan sikerül megtapasztalnunk a dolgokat szenzációk hiányában, például képzeletben és álmokban? Miért állunk össze dolgokkal kapcsolatban, mint dolgokban, nem pedig a pontok eloszlásában? Miért látjuk például a világot úgy, mint mi, nem pedig valami pointillista festményként? És miért tűnnek tapasztalataink idővel összefüggésben, nem pedig különálló eseményként? Miért hallunk dallamot, és nem hangjegyek sorozatát? Hogyan alakulnak a dolgok értelme? Miért alakul ki bennük koherencia abban az értelemben, hogy céltudatosan reagálunk rájuk? Miért éljük meg önmagunkat? Hogyan találhatunk meg olyan koherenciát, amely elválaszt minket tapasztalásunk más aspektusaitól? Honnan vesszük az én, mint alany vagy ego érzékét? Miért nem jut el egyszerűen az információ rajtunk keresztül, ahogy azt feltételezzük, hogy gépekben vagy nagyon primitív lényekben? Folytathatná a listát, és minden kérdést részletesebb kérdésekké elemezhetnének, de ez kezdettől bőven elég. A fejezet célja koherens általános válaszok kidolgozása ezekre a kérdésekre naturalista szempontból. Tulajdonságok A tudomány annak érdekében, hogy túllépjen a szubjektíven, méréssel kénytelen foglalkozni a valósággal. Ha
Az oktatás szerkezetátalakítása a technológia segítségével
Original: https://tedfrick.sitehost.iu.edu/fastback/fastback326.html Theodore W. Frick Kongresszusi Könyvtár katalógus kártyaszáma 91-62121 ISBN 0-87367-326-3 Copyright (c) 1991 by the Phi Delta Kappa Educational Foundation Bloomington, Indiana A témáról már elérhető egy jelentősen frissített cikk: Education Systems and Technology in 1990, 2020, and Beyond (Oktatási rendszerek és technológia 1990-ben, 2020-ban és azon túl). TechTrends (2020). Ezt a gyorskötést a Phi Delta Kappa Evansville indiana-i fejezete szponzorálja, amely nagyvonalúan hozzájárult a kiadási költségekhez. Tartalomjegyzék Előszó Bevezetés Utazás a múltból Oktatási és oktatási rendszerek A rendszerek jellege az oktatásban Szerkezetátalakítás a rendszerváltozás révén Tanár-hallgató kapcsolatok Diák-tartalmi kapcsolatok Tanári-tartalmi kapcsolatok hallgató-kontextus kapcsolatok Tanár-kontextus kapcsolatok Tartalom-kontextus kapcsolatok Oktatási rendszer-környezet kapcsolatok Az oktatási technológia felhatalmazhatja a tanárokat és a diákokat A legjobb kultúra megosztása Epilógus A szerzőről Előszó Ez a gyorskötés már elfogyott. Az oktatás szerkezetátalakítása a technológia révén eredetileg a Phi Delta Kappa Oktatási Alapítvány (1991) jelentette meg. Amikor ezt 1990-ben írtam, a világháló nem létezett. A láthatáron voltak a személyi számítógépek CD-ROM-i, de nem mindennaposak (akkoriban “interaktív videónak” hívták őket, és drága lézerlemezeken és speciális lézerlemezlejátszókon szállították). Ennek a gyorskötésnek a végén azt javasoltam, hogy “hamarosan a tanárok és a hallgatók a számítógépes-videotechnikát használhatják saját tananyaguk előállítására”. Tíz évvel később ez valóság. Például
Lágy 3D objektumok felvétele
Original: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchPickingUpSoftSolids.shtml Az emberi kéz tapasztalt puha tárgyak manipulálását a mindennapi életben. Például, ha egy ilyen tárgyat fel akar venni egy asztalról, a kéz általában két vagy több ujjal megszorítja, hogy szilárd megfogást érjen el. A szorítás néha lefelé (az asztallal szemben) van annak érdekében, hogy kihasználja az asztal támaszát, hogy stabilizálja az objektumot a művelet során, és elég nagy érintkezési területeket hozzon létre a szükséges súrlódáshoz. A tárgy szorítása közben az érintkezésben lévő ujjbegyek érzik a súlyát, valamint a markolat szilárdságát, hogy eldöntsék, mikor emeljék fel. Amint egy emelés elindul, a kéz némi extra szorítást alkalmazhat, hogy megakadályozza az esetleges megcsúszást. A szorítás és az emelés viselkedéséből adódóan bevezetünk egy stratégiát egy robotkéz számára, amely deformálható 3D objektumokat nyugalmi helyzetben egy síkban vesz fel, két merev ujjal, erő és tapintási érzékelés nélkül. Kezdetben két ujjat helyeznek el a tárgy két helyén, amely az erõs záródást érné el az asztali érintkezõvel, ha a tárgy merev lenne. Ezután az ujjbegyek kissé lefelé nyomják az objektumot az asztalhoz. A növekvő érintkezési területek tovább korlátozzák az objektumot bármilyen forgatástól vagy fordítástól. Minden extra összenyomás után virtuális emelhetőségi tesztet hajtanak végre, hogy megbecsüljék az előrehaladást „a tárgy súlyának mely részét lehet felemelni” formájában. A
TANULÁSI ANYAGOK AZ ANTROPOLÓGIÁRÓL
Original: https://anthkb.sitehost.iu.edu Ken Barger Antropológiai emeritus professzor Indiana Egyetem Indianapolis [email protected] TANULÁSI ANYAGOK AZ ANTROPOLÓGIÁRÓL Üdvözöljük! Az alábbiakban bemutatom az alábbi tananyagok fókuszának kontextusát, és szeretnék megosztani néhány hátteremet. Délen nevelkedtem, ahol a szabadságról és a demokráciáról tanítottak, és arról, hogy Isten szeretet. Beléptem a hadseregbe, és öt év aktív szolgálatot teljesítettem. Vietnámba küldtek, hogy harcoljak az amerikai útért, és megállapítottam, hogy minden, amit tettem, minden értékkel szembemegy, amellyel felneveltek. Egy nap rájöttem, hogy az „ellenség”, amelyet megpróbáltunk megölni (és aki megpróbált megölni minket) nagy része sokkal inkább érdekelt abban, hogy megvédje szülőföldjét velünk szemben, amerikaiakkal, akik betörtünk a hazájukba, mint a politikai ideológiában… arra a következtetésre jutott, hogy a háború téves volt (bár nekem még mindig részt kellett vennem benne – életem legrosszabb időszakában). Ez a tapasztalat nagy hatással volt az életemre, és kritikus gondolkodóvá tett engem… megkérdőjelezni, különböző magyarázatokat feltárni és magam is megtudni, ahelyett, hogy egyszerűen elfogadnám, amit mondtak nekem. Vietnam után otthagytam a hadsereget és visszamentem az iskolába, és csatlakoztam a vietnami veteránokhoz a háború ellen. A háborúban szerzett tapasztalataim alapján új életszemlélettel láttam először az intézményesített rasszizmust, amellyel felneveltek. Amikor a templomban, ahol jártam, a vének nem voltak hajlandók engedni az afroamerikaiaknak istentiszteletre, annyira megdöbbentem,
Egyszerű, váltakozó, tranzit labirintusok
Original: http://www.math.stonybrook.edu/~tony/mazes/satmaze.html Labirintusokon keresztül a matematikáig A legismertebb ilyen útvesztő a krétai labirintus. Rajzolható játékként. Itt van egy másik példa. Ez az útvesztő több középkori héber kéziratban jelenik meg. Bár ez az útvesztő felszínesen hasonlít a krétai útvesztőhöz, egy szoros összehasonlítás azt mutatja, hogy egészen mások. A Jericho labirintusnak 7 szintje van, míg a krétai labirintusnak 8 szintje van, és a szintek elérésének sorrendje labirintusonként eltér. Mindkét labirintusban az út közvetlenül a 3. szintre megy (a külsőt 0-nak számítva), de a krétai labirintusban ezután a duplájára duplázik a 2. és az 1. szintre, míg a jerikói labirintusban a 4. és az 5. szinten halad tovább, mielőtt visszatérne a 2. és 1. A teljes szinten szekvenciák vannak Cretan 032147658 Jericho 03452167. Azokat a tulajdonságokat, amelyekkel e két útvesztő osztozik, és amelyek egy egyszerű matematikai leírással rendelkező útvesztők osztályának meghatározására szolgálnak, összefoglalhatjuk úgy, hogy egyszerű, váltakozó útvesztőknek (s.a.t. útvesztőknek) nevezzük őket. TRANZIT labirintusok, mert az út kétirányú elágazás nélkül fut az útvesztő külsejétől a középpontig. Például ezek a labirintusok nem átmenő útvesztők: az egyikben az út ugyanazon az oldalon jön ki, ahová belépett; a másikban pedig vannak olyan pontok, ahol a labirintus futójának választania kell, hogy melyik utat választja. ALTERNATÍV, mert a labirintus
Merülés a Rarotongán
Original: http://www.ck/diving.htm MIT LÁT hat? Nos, a víz alatt nem látják őket túl gyakran, de a kecses púpos bálna a rarotongai vizeket választja, hogy borjújával nyugodjon meg, amikor visszavándorol a hidegebb déli vizekre. Sokkal több van azonban. Több mint 70 faj színes korallok, muréna, zátonyi cápák, oroszlánhalak, teknősök, maori horzsák, szellőrózsa halak, pillangós halak, angyalhalak, sas sugarak, leveles halak, trombita halak és még sok más! A Rarotongát körülvevő vizek egész évben kényelmes hőmérsékletet kínálnak, 23° C és 29° C (73° F és 84° F) között, az évszakától függően. A láthatóság szinte mindig nagyszerű, gyakran 20 méterrel felfelé. A képzett búvárok számára a kiképzés és a tapasztalat minden szintjén megfelelő helyszínek állnak rendelkezésre, a korallkertektől kezdve a leszállásokig, valamint a roncsbúvárkodásig a barlangokig. A szigeten minden minősített merülés hajóalapú merülés, mivel a környező zátony korlátozza a parti merülést a sekély lagúnába. A sziget minden oldalán merülési helyek állnak rendelkezésre, a hajók a zátonyon át a négy helyszín egyikén lépnek ki, lehetővé téve a rövid hajóutakat. A búvárkodás nagy részét hajókkal indítják, amelyek a sziget északi részén lévő fő járatokon keresztül indulnak. Ezek a fő kikötő, Avatiu és a kisebb Avarua kikötő. A sziget déli részén található merülési helyeket a Rutaki-folyosóról egy